Применяемая на автомобилях система CAN позволяет установить связь между отдельными электронными блоками управления. При эксплуатации автомобиля и при диагностике его агрегатов эта система предоставляет возможность использования новых функций, которые не могут быть возложены на отдельно действующие блоки управления.
Общие сведения по теме «Шина данных CAN» были впервые приведены в Программе самообучения 186; в настоящей Программе рассказывается об основных функциях системы CAN в ее современном состоянии.
описаны основные функции системы CAN в ее современном состоянии, в частности объяснен процесс обмена данными.
описаны специальные системы CAN, например, применяемые на автомобилях Volkswagen и Audi шина CAN силового агрегата и шина CAN системы «Комфорт».
В Программах самообучения описываются только новые конструкции и принципы их действия! Содержание Программ в
дальнейшем не дополняется и не изменяется!
Действующие в настоящее время инструкции по диагностике, регулировке и ремонту оборудования содержатся в предназначенной для этого литературе по техническому обслуживанию и ремонту.
Для чего служит система шин данных? . . . . . . . . . . . . 4 Проектирование, оформление, важнейшие свойства системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Стадии развития системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Обращение с шиной данных CAN . . . . . . . . . . . . . . . 9
Принцип образования сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Процессы обмена информацией . . . . . . . . . . . . . . . .12
Компоненты шины данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Блок управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 Модуль системы CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 Трансивер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Процесс передачи данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Процесс передачи данных. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 Процесс приема данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Исключение наложений посланий от нескольких блоков управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Надежность передачи данных, помехоустойчивость . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Внутренняя защита от помех . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Указания по диагностике . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Проверьте ваши знания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Для чего служит система шин данных?
Применяемая на автомобилях система CAN позволяет объединить в локальную сеть электронные блоки управления или сложные датчики, как, например, датчик угла поворота рулевого колеса.
Обозначение CAN является сокращением от выражения Controller:Area:Network (локальная сеть, связывающая блоки управления). Применение системы CAN на автомобиле дает следующие преимущества:
• Обмен данными между блоками управления производится на унифицированной базе.
Эту базу называют протоколом. Шина CAN служит как бы магистралью для передачи данных.
• Независимо действующие системы, например, система курсовой стабилизации ESP, могут быть реализованы с меньшими затратами.
• Упрощается подключение дополнительного оборудования.
• Шина данных CAN является открытой системой, к которой могут быть подключены как медные провода, так и стекловолоконные проводники.
• Диагностика электронных блоков управления производится посредством кабеля «К». Диагностика некоторых компонентов оборудования салона автомобиля уже сегодня производится через шину CAN (например, это подушки безопасности и блоки управления в дверях автомобиля). В данном случае речь идет о так называемом виртуальном кабеле «К» (см. стр. 7). В будущем необходимость в кабеле «К» должна отпасть.
• Можно проводить одновременную диагностику нескольких блоков управления, входящих в систему.
От центрального блока управления к децентрализованной сети с несколькими блоками управления
Автомобиль с центральным блоком управления
Автомобиль с тремя блоками управления
Автомобиль с тремя блоками управления, объединенными в сеть посредством системы шин данных
Система CAN с тремя блоками управления
Проектирование, оформление, важнейшие свойства системы
К системе CAN параллельно подключены многочисленные компоненты. При проектировании системы учитываются следующие требования:
• Обеспечение максимальной надежности: внутренние и наружные помехи должны быть обязательно распознаны.
• Высокая живучесть: при выходе из строя одного из блоков управления система должна продолжать функционировать, обеспечивая обмен данными между ее работоспособными компонентами.
• Высокая плотность потока данных: все блоки управления должны в каждый момент времени располагать одинаковой информацией и получать одинаковые данные; при повреждении системы все блоки управления должны получать информацию о ее неисправности.
• Высокая скорость передачи данных: обмен данными между подключенными к сети компонентами должен производиться возможно быстрей, чтобы обеспечить требования передачи в реальном времени.
Сигналы передаются шиной CAN в цифровом виде; в настоящее время для их передачи используются медные провода. При этом надежно обеспечивается скорость передачи данных до 1000 кбит/с (1 Мбит/с).
Фирмами VOLKSWAGEN и AUDI обычно используются системы, позволяющие передавать данные со скоростью до 500 кбит/с.
Ввиду различных требований к тактовой частоте и к объему передаваемой информации систему CAN делят на три отдельные системы:
• с шиной CAN силового агрегата (High:Speed), передача данных через которую производится со скоростью 500 кбит/с, практически обеспечивающей работу системы в реальном времени;
• с шиной CAN системы «Комфорт» (Low:Speed), передача данных через которую производится со скоростью 100 кбит/с, удовлетворяющей невысокие требованиям к ней;
Видео:Кан шина, что это? Поймет школьник! принцип работыСкачать
• с шиной CAN информационно:командной системы (Low:Speed), передача данных через которую производится также со скоростью 100 кбит/с, соответствующей относительно невысоким требованиям.
1 = 500 кбит/с = шина CAN силового агрегата
2 = 100 кбит/с = шина CAN системы «Комфорт»
3 = 100 кбит/с = шина CAN информационно:командной системы
4 = 1000 кбит/с = максимальная скорость передачи данных
«Service. Программа самообучения 238 Обмен данными посредством шины CAN I Основы • В Программе 238 системы CAN Применяемая на автомобилях система CAN позволяет установить связь между . »
Программа самообучения 238
• В Программе 238 системы CAN
Применяемая на автомобилях система CAN
позволяет установить связь между отдельными описаны основные функции
электронными блоками управления. При в ее современном состоянии, в частности
эксплуатации автомобиля и при диагностике объяснен процесс обмена данными.
его агрегатов эта система предоставляет
возможность использования новых функций,
•В Программе 269 системы CAN, которые не могут быть возложены на отдельно действующие блоки управления. описаны специальные например, применяемые на автомобилях Общие сведения по теме «Шина данных CAN» Volkswagen и Audi шина CAN силового были впервые приведены в Программе агрегата и шина CAN системы «Комфорт».
самообучения 186; в настоящей Программе рассказывается об основных функциях системы CAN в ее современном состоянии.
238_001 НОВИНКА Внимание Указание В Программах самообучения описываются Действующие в настоящее время инструкции по только новые конструкции и принципы их диагностике, регулировке и ремонту действия! Содержание Программ в оборудования содержатся в предназначенной для дальнейшем не дополняется и не изменяется! этого литературе по техническому обслуживанию 2 и ремонту.
Оглавление Введение. 4 Для чего служит система шин данных?. . 4 Проектирование, оформление, важнейшие свойства системы. 6 Стадии развития системы. 8 Обращение с шиной данных CAN. 9 Основа системы. 11 Принцип образования сети. 11 Процессы обмена информацией. 12 Компоненты шины данных. 14 Блок управления. 14 Модуль системы CAN. 14 Трансивер. 14
Для чего служит система шин данных?
Применяемая на автомобилях система CAN позволяет объединить в локальную сеть электронные блоки управления или сложные датчики, как, например, датчик угла поворота рулевого колеса.
Обозначение CAN является сокращением от выражения Controller Area Network (локальная сеть, связывающая блоки управления).
Применение системы CAN на автомобиле дает следующие преимущества:
•Упрощается подключение дополнительного оборудования.
•провода, так и CAN является открытой системой, к которой могут быть подключены как медные Шина данных стекловолоконные проводники.
• Диагностика электронных блоков управления производится посредством кабеля «К».
Диагностика некоторых компонентов оборудования салона автомобиля уже сегодня производится через шину CAN (например, это подушки безопасности и блоки управления в дверях автомобиля). В данном случае речь идет о так называемом виртуальном кабеле «К» (см. стр. 7). В будущем необходимость в кабеле «К» должна отпасть.
•систему.проводить одновременную диагностику нескольких блоков управления, входящих в Можно От центрального блока управления к децентрализованной сети с несколькими блоками управления
Читайте также: Как узнать дату выпуска шин bridgestone
Проектирование, оформление, важнейшие свойства системы К системе CAN параллельно подключены многочисленные компоненты.
При проектировании системы учитываются следующие требования:
•обязательно распознаны. надежности: внутренние и наружные помехи должны быть Обеспечение максимальной
•продолжать функционировать, обеспечивая обмен данными между ее работоспособными Высокая живучесть: при выходе из строя одного из блоков управления система должна компонентами.
• Высокая плотность потока данных: все блоки управления должны в каждый момент времени располагать одинаковой информацией и получать одинаковые данные; при повреждении системы все блоки управления должны получать информацию о ее неисправности.
• Высокая скорость передачи данных: обмен данными между подключенными к сети компонентами должен производиться возможно быстрей, чтобы обеспечить требования передачи в реальном времени.
Сигналы передаются шиной CAN в цифровом виде; в настоящее время для их передачи используются медные провода. При этом надежно обеспечивается скорость передачи данных до 1000 кбит/с (1 Мбит/с).
Фирмами VOLKSWAGEN и AUDI обычно используются системы, позволяющие передавать данные со скоростью до 500 кбит/с.
Ввиду различных требований к тактовой частоте и к объему передаваемой информации систему
CAN делят на три отдельные системы:
•скоростью 500силовогопрактически обеспечивающей работу системы вкоторую производится со с шиной CAN агрегата (High Speed), передача данных через кбит/с, реальном времени;
• с шиной CAN системы «Комфорт» (Low Speed), передача данных через которую производится со скоростью 100 кбит/с, удовлетворяющей невысокие требованиям к ней;
•производится также со скоростью 100 кбит/с, соответствующей относительно невысокимкоторую с шиной CAN информационно командной системы (Low Speed), передача данных через
Стадии развития системы Фирма Volkswagen впервые применила шину данных со скоростью передачи 62,5 кбит/с на автомобиле Passat модельного года 1997, оснащенного системой «Комфорт».
238_007 Разработка системы прошла следующие стадии: Модельный год 1998. Шина данных CAN силового агрегата на автомобилях Golf и Passat. Скорость передачи данных 500 кбит/с.
Видео:CAN шина👏 Как это работаетСкачать
238_009 Модельный год 2000. На автомобилях концерна используется унифицированная шина CAN системы «Комфорт» со скоростью передачи 100 кбит/с. Этой системой оснащены, например, автомобили SKODA Fabia. На этих же автомобилях используется шлюз для связи между шинами данных CAN силового агрегата и системы «Комфорт».
238_010 Модельный год 2001. Унифицированная в пределах концерна шина данных CAN системы «Комфорт» со скоростью передачи 100 кбит/с применена на ряде автомобилей, например, на автомобилях Passat.
Обращение с шиной данных CAN Шина CAN является обособленной системой электронного оборудования автомобиля. Она служит для обмена данными между подключенными к ней блоками управления.
Благодаря особому исполнению и структуре эта система работает очень надежно.
Если возникают какие либо неисправности (в системах автомобиля), они обязательно фиксируются в соответствующих регистраторах неисправностей и могут быть затем считаны с помощью диагностического прибора.
•обнаружения дефектов. Помимо этого ониблоков управленияоб устранении неисправностей после Записи в регистраторах неисправностей используются для первоначального свидетельствуют проведения ремонтных работ. Чтобы обновить регистрируемые данные, необходимо вновь запустить двигатель.
•на всех режимах эксплуатации автомобиля. исправна» является абсолютная надежность шины Важнейшей предпосылкой статуса «Шина CAN Чтобы провести обработку данных, которая необходима для поиска неисправностей или же их устранения, необходимо знать основы передачи данных посредством шины CAN.
Принцип построения сети Сеть объединяет несколько блоков управления. Блоки управления подключаются к ней через трансиверы (приемопередатчики). Таким образом все отдельные станции сети находятся в одинаковых условиях. То есть все блоки управления равнозначны и ни один из них не имеет приоритета. При этом говорят о так называемой многоабонентской архитектуре.
Обмен информацией производится путем передачи последовательных сигналов.
Принципиально шина CAN может работать с одним соединительным проводом!
Однако, систему оснащают вторым соединительным проводом.
По второму проводу сигналы передаются в обратном порядке.
Передача сигналов в обратном порядке помогает подавлению внешних помех.
Процесс обмена информацией Обмениваемая информация состоит из отдельных посланий. Эти послания могут быть отправлены и получены каждым из блоков управления.
Каждое из посланий содержит данные о каком либо физическом параметре, например, о частоте вращения коленчатого вала. При этом величина частоты вращения представляется в двоичной форме, т. е. как последовательность нулей и единиц или бит. Например, значение частоты вращения двигателя 1800 об/мин может быть представлено как двоичное число 00010101.
При передаче сигналов каждое число в двоичном представлении преобразуется в поток последовательных импульсов (бит). Эти импульсы поступают через провод TX (передающий провод) на вход трансивера (усилителя). Трансивер преобразует последовательности импульсов тока в соответствующие сигналы напряжения, которые затем последовательно передаются на провод шины.
При приеме сигналов трансивер преобразует импульсы напряжения в последовательности бит и передает их через провод RX (приемный провод) на блок управления. В блоке управления последовательности двоичных сигналов вновь преобразуются в данные посланий.
Например, двоичное число 00010101 преобразуется в частоту вращения 1800 об/мин.
Передаваемое послание может быть принято каждым из блоков управления.
Этот принцип передачи данных называют широковещательным, так как он подобен принципу работы широковещательной радиостанции, сигналы которой принимаются каждым пользователем радиосети.
Этот принцип передачи данных обеспечивает получение в каждый момент времени одинаковой информации всеми блоками управления, подключенными к сети.
Кабель «К» служит для подключения к системе диагностического прибора при проведении сервисного обслуживания автомобиля.
Блок управления Блок управления принимает сигналы датчиков, обрабатывает их и передает соответствующие управляющие сигналы на исполнительные устройства. Наиболее существенными компонентами блока управления являются микроконтроллер с входными и выходными запоминающими устройствами и запоминающее устройство для хранения программного обеспечения.
Получаемые блоком управления сигналы датчиков, например, датчика температуры или датчика частоты вращения коленчатого вала регулярно вызываются и записываются последовательно во входном запоминающем устройством. Протекание этого процесса в принципе подобно работе механического шагового механизма с круговым переключателем (см. рис.).
В микроконтроллере входные сигналы обрабатываются в соответствии с заложенными в нем программами. Выработанные в результате этой обработки сигналы направляются в ячейки выходного запоминающего устройства, откуда они поступают на соответствующие исполнительные устройства.
Для обработки посланий, поступающих с шины CAN и направляемых на нее, каждый блок управления снабжен дополнительным запоминающим устройством, в котором хранятся как поступающие, так и отправляемые послания.
Модуль ситемы CAN Этот модуль служит для обмена данными посредством шины CAN.
Он разделен на две зоны: зону приема и зону передачи.
Модуль системы CAN связан с блоком управления через почтовые ящики для входящих и исходящих посланий. Обычно он встроен в чип микроконтроллера блока управления.
Трансивер представляет собою приемопередающее устройство, одновременно выполняющее функции усилителя. Он преобразует последовательность поступающих с модуля системы CAN двоичных сигналов (на логическом уровне) в электрические импульсы напряжения и наоборот. Таким образом посредством электрических импульсов можно передавать данные по медным проводам.
Связь трансивера с модулем системы CAN осуществляется посредством проводов TX (передающий провод) и RX (принимающий провод).
Провод RX соединен с шиной CAN через усилитель. Он позволяет постоянно «прослушивать» сигналы, передаваемые через шину.
Особенностью подключения провода TX к шине является соединение через каскад с открытым коллектором.
Благодаря этому могут быть реализованы два состояния шины:
Состояние 1: при этом транзистор закрыт (выключатель разомкнут);
пассивное:уровень шины = 1, провод шины соединен с источником тока через высокоомное сопротивление.
Читайте также: Шины для мазды аксела
Состояние 0:при этом транзистор открыт (выключатель замкнут);
активное:активное состояние: уровень шины = 0, шина замкнута на «массу» через низкоомное сопротивление.
Подключение трех трансиверов к проводу шины
1 1 1 1 (5В) 1 1 0 0 (0В) 1 0 1 0 (0В) 1 0 0 0 (0В) 0 1 1 0 (0В) 0 1 0 0 (0В) 0 0 1 0 (0В) 0 0 0 0 (0В) Возможные состояния шины при подключении трех трансиверов к проводу шины, трансивер C находится в активном состоянии
Свойства шины:
В результате получается следующее:
Видео:Подробно про CAN шинуСкачать
Если шина находится в состоянии логической единицы (т. е. она пассивна), любая подключенная к ней станция может привести ее в состояние логического нуля (т. е. в активное состояние).
Пассивное состояние шины называют рецессивным, а активное состояние — доминантным.
Эти зависимости проявляются в следующих случаях:
a) При передаче сигнала ошибки в передаче данных (сообщения об ошибках Error Frames).
b) При распознавании одновременной передачи сигнала несколькими станциями.
Процесс передачи данных Описание процесса передачи данных на примере измерения, передачи и индикации частоты вращения Ниже описан весь процесс передачи данных на примере измерения частоты вращения и ее вывода на тахометр. При этом раскрывается протекание процесса передачи данных по времени и объясняется взаимодействие модулей системы CAN с блоками управления.
Процесс начинается с измерения частоты вращения посредством датчика, соединенного с блоком управления двигателем.
Измеряемое значение периодически вводится во входное запоминающее устройство микроконтроллера.
Так как данные о моментальном значении частоты вращения должны поступать на другие блоки управления, например, на блок управления в комбинации приборов, для их передачи следует использовать шину CAN.
Поэтому информация о частоте вращения копируется в выходном запоминающем устройстве блока управления двигателем.
Из выходного запоминающего устройства информация поступает в выходной почтовый ящик модуля системы CAN. При поступлении актуальных данных в почтовый ящик вырабатывается специальный сигнал, символом которого является поднятый флаг.
Выдачей задания на передачу данных модулю системы CAN блок управления двигателем завершает выполнение данной функции.
Числовое значение частоты вращения преобразуется в специальное послание для передачи через шину
CAN, составленное согласно протоколу. Важнейшими элементами протокола являются:
Структура послания, передаваемого через шину CAN
Например, элементами отправленного блоком управления двигателем послания могут быть:
идентификационный код послания — Motor_1, содержание — Drehzahl.
В этом же послании могут содержаться другие данные, например, указания о холостом ходе, о передаче крутящего момента и о других режимах работы двигателя.
Процесс передачи данных Модуль системы CAN, связанный с шиной через провод RX, проверяет, находится ли шина в активном состоянии (когда через нее передаются другие сообщения). При необходимости модуль выжидает, пока шина не освободится. При этом она должна в течение некоторого времени иметь логический уровень «1». После освобождения шины производится передача послания с данными о параметрах двигателя.
Процесс отправления послания
Фрагмент: схема запроса о состоянии шины Процесс передачи данных Процесс приема послания
Прием послания производится в два этапа:
Все подключенные к шине станции получают послание, отправленное блоком управления двигателем.
Это послание поступает в зоны приема соответствующих модулей системы CAN через провода RX.
238_024 238_025 Фрагмент: зона приема, уровни контроля и признания
Все получатели принимают послание с данными о параметрах двигателя и проверяют его на наличие ошибок на уровне контроля. При этом распознаются локальные нарушения в процессе передачи данных, которые могут возникнуть, например, только в одном блоке управления. Благодаря этому обеспечивается высокая плотность потока передаваемой информации (см. также раздел «Надежность передачи данных и помехоустойчивость»).
Все подключенные к шине станции получают послание от блока управления двигателем (по принципу широковещательной трансляции). После этого они могут определить на контрольном уровне по сумме CRC (Cycling Redundancy Check), нет ли в послании ошибок передачи. При передаче каждого послания формируется и передается контрольная сумма размером 16 бит, которая несет информацию о всем объеме информации.
Абоненты пересчитывают контрольную сумму по тем же правилам, по которым она была образована. В заключение полученная контрольная сумма сравнивается с рассчитанной суммой.
Если ошибки не обнаружено, все станции направляют передатчику уведомление в получении послания, которое называется Acknowledge и следует за контрольной суммой.
Затем корректно принятое послание переводится на так называемый уровень признания данного модуля системы CAN.
•управления. определяется возможность использования послания для конкретного блока На этом уровне
•Еслиположительном ответе послание направляется в соответствующий входной почтовый ящик.
получен отрицательный ответ, послание отбрасывается.
•При По поднятому «приемному флажку» подключенный к шине блок управления в комбинации приборов «узнает» о поступлении нужного послания. В данном случае это данные о частоте вращения, которые подлежат обработке.
Комбинация приборов вызывает это послание и копирует соответствующее значение во входном запоминающем устройстве.
На этом передача и прием посланий посредством шины CAN заканчивается.
• В комбинации приборов данные о частоте вращения подвергаются обработке и направляются затем на тахометр.
• Передача данных в виде посланий постоянно повторяется с заданной периодичностью циклов (например, каждые 10 мс).
Процесс передачи данных Исключение наложений посланий от нескольких блоков управления Если несколько блоков управления пытаются одновременно отправить послания, при прочих равных условиях невозможно избежать накладки передаваемых данных. Чтобы исключить накладку, шина CAN действует в соответствии с описанной ниже стратегией.
Каждый из активных блоков управления начинает процесс передачи данных с ввода идентификатора.
Все блоки управления следят за состоянием шины, считывая с нее данные через провод RX.
Каждый из блоков управления сравнивает бит за битом сигналы, передаваемые через провод TX с сигналами, передаваемыми через провод RX. При этом могут быть обнаружены определенные расхождения.
В соответствии с принятой для шины CAN стратегией ситуация регулируется следующим образом: блок управления, сигнал которого на проводе TX обнуляется, должен прервать передачу данных через шину.
Видео:Как проверить CAN шину Используем симулятор ElectudeСкачать
Число нулей в головной части идентификатора определяет ранг приоритета послания.
Передача посланий производится в порядке, соответствующем их рангу.
При этом действует правило: чем меньше число, обозначающее идентификатор, тем важнее послание.
Этот способ оценки называют арбитражем. Этот термин является производным от слова арбитр или спортивный судья.
На следующем примере демонстрируется наивысший приоритет датчика поворота рулевого колеса, благодаря которому вырабатываемые им данные отправляются в первую очередь.
Пояснение: послание с датчика поворота рулевого колеса, сопровождаемое идентификатором, обозначаемым наименьшим числом (с наибольшим числом нулей в его начале), отправляется в первую очередь.
Двигатель Тормозная система Комб ция приборов Д. угла пов. рул. к а Коробка передач
Идентификаторы, используемые в системе CAN силового агрегата Заключение по разделу о передаче сигналов датчиков (например, датчика частоты вращения коленчатого вала) Передача данных через шину CAN достаточно надежна. В результате распознаются практически все помехи, возникающие, например, из за нарушений в электрических цепях или разрывов в системе CAN.
•не выводятся на тахометр. 1800 об/мин передаются абсолютно точно или из за помех вообще Данные о частоте вращения
Надежность передачи данных, помехоустойчивость Внутренняя защита от помех Чтобы надежно защитить систему от ошибок, в ней предусмотрен комплекс специальных средств.
Эти средства обеспечивают высокую надежность распознавания ошибок при передаче данных. При этом могут быть приняты соответствующие меры.
Доля нераспознанных ошибок, т. е. вероятность их остатка не превышает 10 12.
Эта величина соответствует четырем ошибкам за весь срок службы автомобиля.
Читайте также: Шина лили мо шин
Широковещательный способ передачи данных (когда один участник передает данные, а все остальные их принимают) позволяет передавать без промедления сообщение об обнаруженной одним участником ошибке другим участникам. Для этого используется так называемый фрейм ошибок (Error Frame).
При обнаружении ошибки все участники отбрасывают текущее послание.
Затем автоматически производится повторение передачи данных. Этот процесс рассматривается как обычное явление при эксплуатации автомобиля, так как помехи передаче данных постоянно возникают, например, вследствие сильных колебаний напряжения в бортовой сети при пуске двигателя или под действием внешних источников.
Ситуация может, однако, может оказаться критической из за учащенного повторения передачи данных при постоянном распознавании ошибок.
Поэтому каждая станция оснащена встроенным в нее счетчиком ошибок, который суммирует их число, а при удачной передаче данных соответственно уменьшает суммарное значение.
Встроенный счетчик ошибок служит только для внутренней защиты от помех и не контролируется извне.
После двухкратного отключения шины (при отсутствии коммуникации между отключениями) делается соответствующая запись в регистраторе неисправностей.
По прошествии установленного времени выжидания (около 0,2 с) производится попытка нового подключения блока управления к шине.
В дальнейшем попытки подключения периодически повторяются через определенные промежутки времени.
Таким образом достигается своевременная передача посланий.
Если все же произошла задержка в получении более десяти посланий, включается так называемая блокировка по времени (тайм аут в передаче посланий).
После этого так же делается запись в регистраторе неисправностей принимающего блока управления.
Так действует второй механизм защиты от помех.
При проведении диагностики на станции обслуживания автомобилей могут быть получены следующие сообщения:
В соответствующем блоке управления обнаружена существенная неисправность.
Блок управления был не менее двух раз отключен от шины (Bus Off).
2. Не принимаются послания от. или нет связи с соответствующим блоком управления.
Послания принимаются с задержкой. Включена блокировка по времени (тайм аут).
Надежность передачи данных, помехоустойчивость Указания по диагностике на примере передачи данных частоты вращения коленчатого вала
•на тахометр. вращения передается без искажения или при помехе вообще не выводится Значение частоты В этом случае автомобильная измерительная и диагностическая система VAS 5051 указывает на неисправность в системе шины CAN:
Если действительно вышла из строя система CAN, автомобильная измерительная и диагностическая система VAS 5051 выводит сообщение о неисправности общего характера.
На основании этого сообщения определить неисправный компонент системы CAN невозможно.
Чтобы найти неисправность, необходимо через блоки данных измерений 125 и 126 шлюза определить, какие из блоков управления находятся в активном состоянии (1 — активный, 0 — пассивный).
При необходимости следует произвести дополнительные измерения (например, проверить сигналы с помощью осциллографа).
Перспективы В данной Программе самообучения SSP 238 описаны основные функции системы CAN. В Программе SSP 269 «Обмен данными посредством системы CAN II с шинами силового агрегата и системы «Комфорт»» описан вариант системы CAN, реализованной на автомобилях Volkswagen и Audi. В этой же Программе особое внимание уделено особенностям работы и диагностики шин CAN силового агрегата и системы «Комфорт». В заключение объяснено действие всей системы, у которой шины CAN силового агрегата и системы «Комфорт» связаны через шлюз.
В последней Программе описана также последовательность действий при поиске неисправностей.
1. Почему на автомобиле применяются системы шин данных?
A Из за постоянного усложнения автомобильной электроники.
B Ввиду возможности простого подключения дополнительного оборудования.
Видео:Экспресс диагностика CAN шины на автомобиле. №21Скачать
C В соответствии с требованиями законодателя.
2. Какова скорость передачи данных через шину данных CAN силового агрегата?
4. Какие послания принимаются и проверяются блоками управлениями?
A Только послания, предназначенные для определенных блоков управления.
C Только послания, имеющие наивысший приоритет.
5. Три блока управления, находящиеся в ожидании освобождения шины.
A. могут одновременно нгачинать отправления их послания.
B. передают послания при возможности накладки передаваемых данных.
C. отправляют послания по очереди, определяемой посредством арбитража.
6. Что означает понятие Bus OFF (шина закрыта)?
A Все абоненты шины отключены.
B Один из абонентов временно отключается от шины.
C Шина закрыта для всех абонентов.
7. Для чего служит счетчик ошибок?
A Для подсчета посланий, отправляемых через шину CAN.
B Для определении числа ошибок, при котором производится отключение от шины.
C Для ведения статистики ошибок.
8. Что означает понятие «Наивысшая надежность передачи данных» при характеристике системы CAN?
A Ошибки при передаче данных никогда не возникают.
B Ошибки при передаче данных всегда обнаруживаются.
C При обнаружении ошибки все абоненты шины получают соответствующее извещение.
9. Идентификатор передаваемого через шину CAN послания.
A. содержит его название и ранг приоритета.
B. содержит адрес абонента.
C. служит для управления очередностью его получения.
A. обеспечения передачи данных.
C. управления очередностью получения данных.
Модуль системы CAN:
Этот модуль обеспечивает обмен данными посредством шины CAN.
Область признания:
Эта область используется для фильтрации принимаемых посланий, которые предназначены для данного блока управления.
Это пакет данных, передаваемых каким либо блоком управления.
Только для внутреннего пользования. © Volkswagen AG, Вольфсбург Все права защищены, включая право на технические изменения.
140.2810.57.75 По состоянию на 10/01
«АВТОМАТИКА www.pktitan.ru ЩИТЫ УПРАВЛЕНИЯ ОДНОФАЗНЫМИ ВЕНТИЛЯТОРАМИ серии TZW-1 (220В) Щит управления серии TZW-1(220В) обеспечивает пуск / остановку подключаемых однофазных двигателей вентиляторов.Щит управления выполняет следующие функции. »
«Д. А. Шпилёв Трансформация и модернизация в современном коммуникативном обществе Электронный ресурс URL: http://www.civisbook.ru/files/File/Shpilev.pdf Перепечатка с сайта НИУ-ВШЭ http://www.hse.ru Шпилев Д.А. ТРАНСФОРМАЦИЯ И МОДЕРНИЗАЦИЯ В СОВРЕМЕННОМ КОММУНИКАТИВНОМ ОБЩЕСТВЕ Как правило, в социальных науках под модернизацие. »
«Новый малый прыжок контекст реальных действий Новый малый прыжок в английский (= «последствия» моего понимания методики А.Драгункина) или Компилированное грамматическое ядро английского языка Часть 2 (из 7-ти) «Контекст. »
«Нефтеюганское районное муниципальное дошкольное образовательное бюджетное учреждение «Детский сад комбинированного вида «Капелька» ПРОЕКТ по правилам дорожного движения в подготовительной группе «Счастливая дорога от сада до дома» Разработала: Канзафарова Ильмира Кимов. »
«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО СВЯЗИ Федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение высшего профессионального образования «Санкт – Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича» Санкт-Петербургский колледж телекоммуникации УТВЕРЖДАЮ ЗАМЕСТИТЕЛЬ ДИРЕКТОРА ПО УЧЕБНОЙ РАБ. »
«29 января 1923 «город Вятка. 29/I-1923. Многоуважаемая Екатерина Павловна! По уполномочию своих товарищей по ссылке обращаюсь к Вам со следующими просьбами. В августе-сентябре прошлого года из разных городов было направлено в ссылку в город Усть-Сысольск, то есть в область Коми или зырян, несколько социалистов, — преимущественно обвиняе. »
«Костюнина Г.М. Занятость лиц старшего возраста в странах Азиатско-Тихоокеанского региона // Труд за рубежом.– 2005. – №2. – С. 44-60. КОСТЮНИНА Г.М., д.э.н. профессор ЗАНЯТОСТЬ ЛИЦ СТАРШЕГО ВОЗРАСТА В СТРАНАХ АЗИАТСКО-ТИХООКЕАНСКОГО РЕГИОНА В последнее деся. »
«СОДЕРЖАНИЕ L Пояснительная з а п и с к а. 2 II. Учебный п л а н III. Календарный учебный график. 5 IV. Рабочие программы у’чебных п редм етов. 7 4.1. Специальный цикл П рограм м ы. 7 4.1.1. Учебный предмет «Устройство и техническое обслуживание транспортных средств категории «В». »
2017 www.book.lib-i.ru — «Бесплатная электронная библиотека — электронные ресурсы»
Видео:Простая проверка CAN шины. Сканер не видит автомобиль через OBD2. Как правильно выбрать изоленту.Скачать
Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.
- Свежие записи
- Нужно ли менять пружины при замене амортизаторов
- Скрипят амортизаторы на машине что делать
- Из чего состоит стойка амортизатора передняя
- Чем стянуть пружину амортизатора без стяжек
- Для чего нужны амортизаторы в автомобиле
📽️ Видео
Шина CAN. Часть 1. Разбираемся как работает CAN bus, разберем кадр данных до "костей".Скачать
поиск нерабочей can шины, часть дваСкачать
Что такое CAN шинаСкачать
Какие китайские шины считаются самыми лучшими? 🚗 ТОП-4 в 2024 году 🏆Часть 2 🔝Скачать
лекция 403 CAN шина- введениеСкачать
CAN шина простыми словами на примере Nissan X-TrailСкачать
Поиск уровня топлива в CAN шине Toyota Camry 2017Скачать
CAN шина на осциллографе FINIRSI ADS1013DСкачать
Поиск неисправности в шине CAN мультиметром. Suzuki Grand Vitara. U1073, P1674, B1553.Скачать
STM32 CAN шина. Часть 1. Настройка и странности HALСкачать
MCP2515, контроллер CAN шины с интерфейсом SPIСкачать
Сканер не подключается: поиск неисправности CAN шины (видео 57)Скачать
Volvo XC60 2.0 T5 2015 - Проблемы по CAN шинеСкачать
LIN шина - пример работы. LIN bus exampleСкачать
