Ардуино нано шина i2c

I2C это последовательная асимметричная шина для связи между интегральными схемами внутри электронных приборов. Тоесть данный протокол связи был разработан для внутренней связи внутри коробки устройства или внутри щита. Перед ним не ставилось задание передавать данные на большие расстояния, поэтому ходит множество мифов о максимальной дальности связи — у кого-то плохо работает уже при 50см, у кого-то при 2м.

На шине I2C может сидеть до 128 устройств. Адреса от 0 до 127.

В контроллерах Arduino заложена физическая коммуникация I2C, которая позволяет по двум информационным проводам подключать к ним как различные датчики, расширители дискретных входов-выходов, цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи, так и другие контроллеры.

О скорости передачи на сайте производителя не пишут. Но по общей документации на протокол она должна составлять как минимум 100 кбит/с

Видео:Введение в шину I2CСкачать

Теперь хотелось бы потестировать на сколько действительно хороша шина I2C, и на сколько сложно по ней обмениваться данными между несколькими контроллерами Arduino

Я возьму три контроллера Arduino Nano, объединю их шиной I2C, и разберусь, как по ней обмениваться данными. Первый контроллер будет выполнять роль ведущего, а остальные два — роль ведомого.

Для отображения данных буду использовать LCD-индикатор 1602 с модулем I2C, который будет подключен на ту же коммуникационную шину.

Ведущий контроллер будет последовательно опрашивать второго и третьего контроллера. Принятые данные первый контроллер должен выводить на индикатор. Опрос ведомых Arduino Nano будет проводиться с частотой 1 раз/сек.

Видео:Arduino I2C связь между контроллерамиСкачать

Схема подключения

Четыре провода от каждого из 4-х устройств нужно соединить параллельно. Вывод А4 платы Arduino Nano — это шина SDA протокола I2C, а А5 — это SCL.

Я буду использовать монтажные шилды под контроллеры Nano для удобства соединений.

Питание будет подаваться просто на один из контроллеров через mini USB вход.

У LCD адрес в сети I2C по умолчанию 27. У второго контроллера установим адрес 2 и у третьего 3. У ведущего первого контроллера адрес не нужен.

Видео:Лекция 308. Шина I2CСкачать

Программа контроллера — мастера.

Первый контроллер изменяет свою переменную типа integer и выводит ее значение на индикатор. Так же он поочереди опрашивает слейв со 2-м и 3-м адресом. Запрашивает у них два байта информации, преобразовывает их в переменную integer. В результате в первом контроллере крутятся три переменные с трёх Nano и он может вывести их на индикатор.

Видео:Установщик адресов Flash-i2cСкачать

Программа второго контроллера

Видео:Видеоуроки по Arduino. I2C и processing (7-я серия, ч1)Скачать

Программа третьего Arduino Nano

Отличаются последние две программы просто адресом в функции Wire.begin(3); и частотой изменения переменной.

Эти программы постоянно изменяют переменную integer и ожидают запроса от мастера. При запросе эта переменная раскладывается на два байта и отправляется как ответ на запрос ведущему контроллеру.

Таким образом работу связи по I2C можно контролировать по изменяющимся значениям трех переменных на жидкокристаллическом индикаторе.

Видео:Логический LIN пробник, цифровой тестер лин, к лайн шины автомобиля. На Ардуино, OLED I2C, TJA 1020Скачать

Выводы

Прекрасно все работает — цифры на дисплее меняются. Я попробовал удлиннять шлейф проводов между вторым и третьим контроллерами Arduino. Проверил работу шины связи при длине 3 м — без притензий. Длиннее не пробовал, но многие мне утверждали, что I2C не работает дальше 0,5 . 2 м и меня воодушевила длина 3 м.

Читайте также: Шины усиленные в уфе

Для себя я уже вижу, где применю такую связь именно между тремя Nano.

Я здесь ещё не попробовал передачу данных от мастера слейву. Если попробуете — отпишитесь.

Недостатков здесь на небольших расстояниях ощутимо меньше чем превосходств.

Видео:Подключение нескольких устройств, датчиков по I2C (АйТуСи) шинеСкачать

Подключить несколько устройств i2c на Arduino

IIC Arduino (I2C – Inter-Integrated Circuits, межмикросхемное соединение) — это последовательный протокол обмена данными по двум двунаправленным линиям связи. Эти линии называют также: SDA (Serial Data) — шина последовательных данных и SCL (Serial Clock) — шина тактирования. Шины SDA и SCL Arduino подтягиваются к шине питания через резисторы. Рассмотрим подробнее, что это такое шина i2c arduino.

Видео:Шина I2C.Скачать

Шина I2C Ардуино описание

Микроконтроллеры Arduino используют два пина для работы по интерфейсу I2C. В Arduino Uno и Nano линии SDA соответствует аналоговый порт A4, а SCL соответствует аналоговый порт A5. На Ardunio Mega SDA — 20 пин, SCL — 21 пин. Для облегчения работы с шиной I2C и обмена данными между устройствами для Arduino IDE написана стандартная библиотека Wire (скачивать и устанавливать ее не надо).

Для каждого устройства, при подключении к микроконтроллеру, присваивается уникальный адрес (максимум можно подключить 127 устройств). Поменять адрес устройства на шине нельзя, так как он вшит в микросхему. Часто производители предоставляют возможность поменять адрес устройства в небольшом диапазоне, что дает возможность подключить к шине IIC Ардуино несколько одинаковых устройств.

Видео:MCP2515, контроллер CAN шины с интерфейсом SPIСкачать

Сканер I2C интерфейса (шины) Ардуино

Для этого занятия нам потребуется:

• плата Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
• макетная плата;
• два текстовых дисплея 1602 I2C;
• любое устройство с I2C интерфейсом;
• провода «папа-папа», «папа-мама».

Перед тем, как управлять несколькими объектами, подключенных к IIC шине, необходимо узнать их адреса. Для этого используется программа — сканер I2C Arduino, которая позволяет узнать адреса всех устройств, подключенных в данный момент к шине. Соберите схему из двух текстовых экранов с IIC модулем (можно подключить только одно устройство), подключенных к Ардуино Уно, и загрузите следующий скетч.

Скетч. Сканер шины i2c для Arduino

Пояснения к коду:

1. данный код позволяет узнать все адреса устройств, подключенных к шине IIC. Если устройство не было подключено или подключено неправильно — на мониторе порта будет выходить сообщение, что устройства не найдены;
2. ниже, на скриншоте монитора порта Arduino IDE, выводится адрес LCD 1602.

Сканер шины i2c для Arduino с LCD дисплеем

Видео:Подключение нескольких устройств по шине i2cСкачать

Как подключить нескольких устройств по I2C Arduino

В следующем примере к шине IIC Arduino будет подключено сразу три устройства — текстовый дисплей 1602, датчик давления bmp180 и RTC модуль часов. После сборки схемы можно сделать предварительное сканирование шины, но адреса у всех устройств разные и изменить адрес можно только у дисплея. У других устройств адреса «вшиты» производителем и используются в библиотеках по умолчанию.

Читайте также: Шины таганка м 225

Скетч. Подключение нескольких устройств к шине i2c

После сборки схемы, убедитесь, что у вас установлены необходимые библиотеки для работы с устройствами по IIC протоколу, и загрузите следующий пример кода в микроконтроллер. Данная программа будет выводить на текстовый экран текущую дату и время суток (устанавливаются в процедуре void setup и время можно поменять), а также данные о температуре воздуха и атмосферном давлении.

Пояснения к коду:

1. обновление информации на текстовом экране происходит каждую секунду, данный интервал можно увеличить по своему желанию;
2. время выводится с секундами, формат вывода времени и даты также можно изменить в строчке LCD.print(time.gettime(«H:i:s — d.m»));

Заключение. Мы рассмотрели возможность подключения нескольких устройств по протоколу IIC к плате Arduino, что будет полезно знать при проектировании различных DIY поделок своими руками, например метеостанции на Ардуино с датчиком давления. Если у вас остались вопросы по сканеру IIC интерфейсной шины или подключении устройств по данному протоколу — смело оставляйте их в комментариях к этой записи.

Видео:I2C LCD2004 для ArduinoСкачать

Урок 26.3 Соединяем две arduino по шине I2C

При создании некоторых проектов, требуется разделить выполняемые задачи между несколькими arduino.

В этом уроке мы научимся соединять две arduino по аппаратной шине I2C.

Преимущества:

• Реализуется возможность подключения до 126 устройств.
  (не рекомендуется присваивать устройствам адреса 0x00 и 0x7F)
• Не требуются дополнительные модули.
• Все устройства одинаково подключаются к шине.
• Каждое ведомое устройство имеет свой уникальный адрес на шине.

Недостатки:

Нам понадобится:

Для реализации проекта нам необходимо установить библиотеки:

• Библиотека LiquidCrystal_I2C_V112 (для подключения дисплеев LCD1602 по шине I2C).
• Библиотека iarduino_I2C_connect (для удобства соединения нескольких arduino по шине I2C).

О том как устанавливать библиотеки, Вы можете ознакомиться на странице Wiki — Установка библиотек в Arduino IDE, а о том, как работать с LCD дисплеями, на странице Wiki — Работа с символьными ЖК дисплеями.

Видео:

Схема подключения:

На шине i2С находятся 4 устройства: 3 arduino и 1 LCD дисплей. Все устройства шины I2C соединены через Trema I2C Hub. Для подключения Arduino используются аппаратные выводы шины I2C.

• Arduino master — к цифровому выводу D2 подключена trema кнопка.
• Arduino slave 0x01 — к цифровому выводу D2 подключена trema кнопка.
• Arduino slave 0x02 — к цифровому выводу D13 подключён trema светодиод, к аналоговому выводу A0 подключён Trema потенциометр.
• LCD I2C дисплей — является устройством slave 0x27.

На шине I2C не используются дополнительные подтягивающие резисторы (для линий SDA и SCL), так как они интегрированы в LDC I2C дисплее.

Код программы:

Arduino master:

Arduino slave 0x01:

Arduino slave 0x02:

Алгоритм работы:

• Arduino master проверяет состояние собственной кнопки.
• Arduino master опрашивает две Arduino Slave.
  • Arduino Slave 0x01 возвращает состояние кнопки.
  • Arduino Slave 0x02 возвращает значение падения напряжения плеча потенциометра.
  • Arduino Slave 0x02 включает или выключает светодиод, в соответствии с полученными данными.

  Читайте также: Сколько металла в одной шине

  Настройка параметров шины I2C:

  Максимальная, аппаратно реализуемая частота передачи данных, может достигать 1/16 от тактовой частоты.

  Библиотека Wire позволяет устанавливать скорость передачи данных через функцию setClock(), которую требуется вызвать до функции begin().

  Библиотека Wire позволяет аппаратно подключить Arduino к шине I2C с указанием роли Arduino на шине: ведущий или ведомый.

  • Wire.setClock(400000); // скорость передачи данных 400 кБит/с.
  • Wire.begin(); // подключение к шине I2C в роли ведущего.
  • Wire.begin(адрес); // подключение к шине I2C в роли ведомого, с указанием адреса.

  Функции библиотеки iarduino_I2C_connect:

  В библиотеке iarduino_I2C_connect реализованы 4 функции: 2 для ведущего и 2 для ведомого.

  На ведомом устройстве достаточно вызвать функцию begin() с указанием массива, данные которого требуется сделать доступными для мастера. Далее можно работать с этим массивом, «забыв» про шину I2C. Мастер обращаясь к ведомому сможет получать и изменять данные элементов указанного массива (обращаясь к номеру элемента массива как к номеру регистра).

  Если требуется запретить мастеру менять значения некоторых ячеек массива, то достаточно вызвать «необязательную» функцию writeMask() с указанием маскировочного массива, каждый элемент которого является флагом, разрешающим запись в соответствующий элемент массива доступного по шине I2C.

  На ведущем устройстве доступны функции readByte() и writeByte(). Указывая в качестве параметров функций, адрес ведомого устройства и номер регистра, можно побайтно читать и записывать данные.

  Функции для ведомого:

  • Назначение: указание массива, элементы которого будут доступны для чтения/записи по шине I2C.
  • Синтаксис: begin(массив); // тип данных массива — byte.
  • Возвращаемые значения: Нет.
  • Примечание: Вызывается 1 раз в коде функции Setup().
  • Назначение: указание маскировочного массива, каждый элемент которого является флагом разрешения записи по шине I2C.
  • Синтаксис: writeMask(маскировочный_массив); // тип данных массива — bool.
  • Возвращаемые значения: Нет.
  • Примечание: Вызывается 1 раз в коде функции Setup().
  • Пример:
    #include
    #include
    iarduino_I2C_connect ccc;
    byte aaa[5]; // объявляем 5 элементов массива, к которому разрешим доступ.
    bool bbb[5] = ; // объявляем 5 элементов маскировочного массива.
    Wire.begin(0x33); // подключаемся к шине I2C в роли ведомого с адресом 0x33.
    ccc.begin(aaa); // разрешаем доступ к массиву aaa по шине I2C.
    ccc.wtiteMask(bbb); // маскируем разрешение на запись в массив aaa.
    • В соответствии со значениями массива bbb, мастер сможет записывать данные в ячейки 1,2,3 массива aaa, а попытка записи в 0 и 4 элементы будет проигнорирована.
    • Если массив aaa имеет больше элементов чем массив bbb, то попытка мастера записать данные в «лишние» элементы будет проигнорирована.
    • Если не объявлять маскировочный массив (не вызывать функцию writeMask() вообще), то все элементы массива aaa будут доступны для записи мастером.

    Функции для ведущего:

    • Назначение: Чтение одного байта данных из устройства на шине I2C.
    • Синтаксис: readByte(адрес_устройства, адрес_регистра);
    • Возвращаемые значения: uint8_t байт — данные считанные из указанного адреса, указанного устройства.
    • Примечание: Если производится чтение по шине I2C из массива объявленного функцией begin(), то адрес регистра соответствует номеру элемента массива.
    • Свежие записи
      • Нужно ли менять пружины при замене амортизаторов
      • Скрипят амортизаторы на машине что делать
      • Из чего состоит стойка амортизатора передняя
      • Чем стянуть пружину амортизатора без стяжек
      • Для чего нужны амортизаторы в автомобиле

      
      

      источники:

      https://fasad-adelante.ru/arduino-nano-shina-i2c

      🎥 Видео

      Обзор платы ARDUINO NANO. Как её использовать.Скачать

      

      Урок 24. Узнаём адреса устройств на шине I2CСкачать

      

      LCD2004+I2C. Arduino. Обзор, подключение, поиск адресаСкачать

      

      Что такое I2C ??? Подключаем GY-521 и Oled 96*16 к STM 32Скачать

      

      LCD 1602 I2C, TWI дисплей подключение к ардуино нано и прошивкаСкачать

      

      Урок 9. Адреса модулей на шине I2C. Arduino (что такое I2C, адресация, как изменить адрес модуля)Скачать

      

      💡 Arduino - Экраны #1 - LCD1602 и i2c шина - EP6Скачать

      

      PT2257, Электронный регулятор громкости с шиной I2CСкачать

      

      #Распаковка на моём канале. #Цифровой датчик напряжения и тока INA226 с I2C. unboxing INA226Скачать