Автомобили давно уже стали не просто компьютерами на колёсах, а скорее компьютерными сетями. Передача механических, гидравлических или пневматических усилий между узлами и механизмами со временем превратилась в обмен электрическими сигналами, а сейчас и в информационное взаимодействие.
Наряду с массовым внедрением дешёвых электронных комплектующих, потребовалось разработать достаточно сложное и надёжное сетевое физическое и программное обеспечение.
- Зачем нужна в машине CAN-шина
- Схема и место расположения КАН-интерфейса
- Принцип работы
- Виды CAN-шин
- Как подключиться и сделать диагностику автомобиля
- Неисправности
- Плюсы и минусы встроенных шин
- Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- 23/07/2014 15:35:43 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- Тема: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- 24/07/2014 07:33:43 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- 24/07/2014 07:39:00 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- 24/07/2014 11:08:37 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- 24/07/2014 13:45:35 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- 26/07/2014 15:49:44 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- 28/07/2014 15:05:36 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- 03/08/2014 12:12:01 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- 13/02/2017 16:30:20 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- 13/02/2017 19:52:41 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- 13/02/2017 21:28:54 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- 13/02/2017 22:28:16 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- 13/02/2017 23:07:22 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
Видео:CAN шина👏 Как это работаетСкачать
Зачем нужна в машине CAN-шина
По мере усложнения автомобильной электроники, производители столкнулись с некоторыми проблемами, которые всё больше проявлялись с ростом рыночной конкурентоспособности новых моделей.
Далее наращивать объём оборудования простым добавлением управляющих и исполнительных устройств стало невозможно:
- количество проводов в жгутах, их масса, объёмы и расход дорогостоящей меди стали превышать разумные пределы;
- многие узлы, особенно датчики и первичные преобразователи, многократно дублировались, что необоснованно увеличивало затраты;
- сложнейшие автомобили, особенно премиального класса, стали совершенно неподъёмными в обслуживании и диагностике даже для профильных сервисов из-за отсутствия стандартизации технических решений;
- надёжность машин падала по мере роста количества заключённого в них оборудования, как по чисто объективным законам связи сложности и безотказности, так и из-за отсутствия времени на отработку многочисленных уникальных систем.
Решение должно было быть радикальным, и этот качественный скачок в развитии автомобильной электроники произошёл.
Электросхемы машин стали делать по принципам, заложенным в основах вычислительной техники и к тому времени уже достаточно устоявшимся и понятным.
Автомобиль стал представлять собой сеть из микрокомпьютеров, каждый из которых обслуживал свою систему или отдельный узел.
Например, двигатель, коробку передач, узлы трансмиссии, блок климата и даже отдельные фонари наружного освещения или стеклоподъёмники. Уже не надо было тянуть к каждому устройству медные провода в огромном количестве через весь автомобиль.
Причём до появления единой информационной шины некоторые узлы были обвешаны сразу несколькими однотипными датчиками, электронными блоками и жгутами проводки.
CAN-шина обходится единственной витой парой, то есть скрученными между собой двумя тонкими проводками, которые обходят все устройства, имея ответвления на каждое из них.
По схеме получается, что все блоки соединены параллельно через данную шину. Последовательный способ передачи информации делает это возможным, отдельных проводов данных, адресов, синхронизации и назначения приоритета не требуется.
Более того, системе не нужен единый обрабатывающий и управляющий сервер, все ресурсы распределены по микроконтроллерам.
Видео:Поиск уровня топлива в CAN шине Toyota Camry 2017Скачать
Схема и место расположения КАН-интерфейса
Сеть имеет выход наружу через диагностический OBD разъём, где на этот счёт стандартом чётко определена пара контактов.
Точнее, две пары, из дальнейшего рассмотрения станет понятно, что через диагностику можно подключаться к двум CAN-шинам различного вида и назначения.
Обеспечивающий совместную работу шлюз в разных автомобилях может быть выполнен в виде отдельного блока, входить в состав контроллера управления двигателем, но чаще – приборной панели.
Видео:Простая проверка CAN шины. Сканер не видит автомобиль через OBD2. Как правильно выбрать изоленту.Скачать
Принцип работы
Работа CAN-шины определяется физическим и логическим протоколами, которые достаточно чётко стандартизованы, хотя и имеют целый ряд исполнений.
Физически это витая пара, каждый из проводов которой является сигнальным. Работают они в противофазе, один поэтому называется CAN-High, второй – CAN-Low.
Сделано так с целью обеспечить максимальную помехоустойчивость при большой скорости передачи данных. Сигнал с пары снимается по дифференциальному принципу, то есть парой встречно включённых компараторов.
Читайте также: Пак шин хе до пластики
На концах витой пары имеется волновое согласование двумя терминальными резисторами по 120 Ом. Хотя встречаются и другие номиналы, но редко.
Активным уровнем считается низкий, он же логический ноль. Это общий принцип в работе устройств с открытым коллектором, разве что тут не применяется инвертирование уровней. Отсюда и логический принцип работы – инициируется линия любым устройством, открывшим свой выходной транзистор и сформировавшим первый нулевой бит.
Далее идёт идентификация приоритетного устройства, которое должно передать свою информацию первым в случае конфликта во времени. Протокол стандартный, каждый бит посылки расписан в даташитах ISO.
Все устройства одновременно передают и считывают информацию чётко соблюдая протокол, зашитый в памяти их контроллеров. Ненужные или ошибочные данные определяются и игнорируются.
Видео:Подробно про CAN шинуСкачать
Виды CAN-шин
Обычно используют две шины – высокоскоростную и низкоскоростную (не желая использовать этот компрометирующий термин, некоторые производители говорят о среднескоростных устройствах).
Первая применена для связи наиболее важных устройств, агрегатов двигателя, трансмиссии, тормозов, подвесок, систем безопасности. Вторая обслуживает второстепенные функции комфорта и сервиса.
Это не значит, что системы автономны. Они связаны между собой через шлюз, обычно находящийся в приборной панели. Низкоскоростная линия также имеет свои контакты в диагностическом разъёме, записанные в стандарт.
Сделано так, чтобы системы низшего уровня важности не мешали максимально быстрому обмену приоритетных устройств. А большое быстродействие, например, регулировке сидений ни к чему.
На низшем уровне могут работать ещё более простые шины, однопроводные и низкоскоростные. Они подключаются к общей CAN через свой контроллер.
Например, в двери могут стоять стеклоподъёмники, блок кнопок управления, различные датчики, всё это нет необходимости выводить на общую шину. Но и плодить множество проводов тоже. Используются простейшие контроллеры и однопроводная сеть.
Видео:поиск нерабочей can шины, часть дваСкачать
Как подключиться и сделать диагностику автомобиля
Сканеры могут внедряться в протокол шины и анализировать её состояние, а также проходящую информацию. Можно использовать виртуальные устройства, эмулирующие отдельные блоки, а также создавать и передавать тестовые команды отдельным участникам сети.
Для связи используются специальные адаптеры USB-CAN, более сложные устройства и программное обеспечение.
До появления профессиональных CAN-анализаторов и тестеров пользовались скоростным запоминающим осциллографом и логическим анализатором.
Эти приборы тоже способны сохранять и предоставлять для изучения отдельные фреймы CAN, но в работе неудобны, требуют больших затрат времени.
Видео:Кан шина, что это? Поймет школьник! принцип работыСкачать
Неисправности
Отказы шины обычно сводятся к нескольким типовым случаям:
- пропадание питания отдельных устройств;
- повреждения проводки и разъёмов;
- отказ контроллеров.
Базой всей сетевой периферии является современная микроэлектроника и большие интегральные контроллеры серийного производства, поэтому надёжность оборудования в целом достаточно высока. Но поиски проблемного блока иногда бывают долгими из-за параллельного их подключения и размещения по всему автомобилю.
Видео:Поиск неисправности в шине CAN мультиметром. Suzuki Grand Vitara. U1073, P1674, B1553.Скачать
Плюсы и минусы встроенных шин
Сейчас уже трудно представить себе автомобиль с достойным набором современных опций без информационной шины, а конкурентоспособность требует ещё и высокого быстродействия.
CAN-шина всё это обеспечивает:
- имеется автоматический контроль проходящей информации на ошибки;
- дифференциальная передача сигналов и использование витой пары даёт хорошую скорость и защиту от помех;
- стандартизация протоколов упрощает диагностику и поиск неисправностей;
- построение системы приоритетов упрощает проектирование;
- все устройства функционально закончены и универсальны.
Читайте также: Какие шины делают не в россии 2021
Но со временем усугубляются и недостатки. Так, усложнение автомобилей привело к тому, что быстродействия даже самых последних версий уже не хватает.
Поэтому в настоящее время эту самую распространённую автомобильную шину уже можно считать устаревшей, новые проекты обладают значительно более высоким быстродействием.
Видео:Экспресс диагностика CAN шины на автомобиле. №21Скачать
Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
Чтобы отправить ответ, вы должны войти или зарегистрироваться
Видео:Компьютерная диагностика авто. K-линия и CAN шинаСкачать
23/07/2014 15:35:43 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
Тема: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
Здравствуйте объясните пожалуйста как грамотно подключить терминал к can шине ,автомобили Toyota Landcruiser и Toyota Hilux . Если можно схему подключения ! За ранее спасибо .
Видео:Блокировка can-шины в фаре Toyota/Lexus. Шок для опытных установщиков. Зачем думать и читать схемыСкачать
24/07/2014 07:33:43 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- mykola
- Gurtam Partner
- Неактивен
- Откуда: Тюмень, РФ, Земля
- Зарегистрирован: 19/04/2010
- Сообщений: 277
- Продукты: Wialon Hosting
- Карма: 6
Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
Подключаться лучше бесконтактным считывателем кан от технотона или аналогичным.
Еще не помешает fms-адаптер. Мы работаем с телтоникой, поэтому используем lv-can200 от teltonika.
Схема подкллючения простая, можешь начать с диагностического разъема, 6 пин — CAN high, 14 пин — канлоу. Если не прочитается там, под приборкой найдешь эти же провода по цветам и там зацепишься индукционно. Под ТЛК200, хайландер и все остальные тойоты программа одинаковая, если используешь фмс от телтоники, номер программы 138. Какой прибор будет использоваться, в смысле терминал gps какой?
Видео:Как работает LIN шина автомобиля. K-Line L-Line шины данных. Лин шина автомобиля. Lin-bus networkСкачать
24/07/2014 07:39:00 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- mykola
- Gurtam Partner
- Неактивен
- Откуда: Тюмень, РФ, Земля
- Зарегистрирован: 19/04/2010
- Сообщений: 277
- Продукты: Wialon Hosting
- Карма: 6
Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
Кан-лог также точно читает тлк-200, программа будет 138. Схема простая: терминал=канлог=индукционный считыватель.
Куда подключаться к машине, в том числе картинка расписано здесь:
Фиолетовый = кан хай, белый кан лоу.
Видео:Установка сигнализации STAR LINE E66 (E96) BT ECO, на автомобиль TOYOTA RAV4. CAN-ШИНА, прошивка.Скачать
24/07/2014 11:08:37 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
Здравствуйте! Спасибо что расписали все как по нотам ! Мы используем терминал Ruptela FM-TCO3 и Ruptela EasyCan .
Видео:CAN-Hacker Как искать пакеты в CAN шине на примере Toyota Prius-C AquaСкачать
24/07/2014 13:45:35 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
Вместо крокодила можно использовать ClickCAN, интеграторам он нравится больше. И по стоимости гуманее.
Видео:CAN-шина, простой поиск данных в кан шине автомобиля. Как расшифровать и найти данные в кан шине?Скачать
26/07/2014 15:49:44 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- mykola
- Gurtam Partner
- Неактивен
- Откуда: Тюмень, РФ, Земля
- Зарегистрирован: 19/04/2010
- Сообщений: 277
- Продукты: Wialon Hosting
- Карма: 6
Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
По идее, может прочитать без фмс адаптера — надо посмотреть мануал на эту руптелу
Видео:Для чего служит CAN-шина в сигнализацииСкачать
28/07/2014 15:05:36 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
Могу выслать,если скажите куда .
Читайте также: Минимальной величине остаточной глубины рисунка протектора шин
Видео:Как проверить CAN шину Используем симулятор ElectudeСкачать
03/08/2014 12:12:01 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
Здравствуйте ! Помогите разобраться с подключением к CAN-шине на Toyota Hilux 2012 года и 2008 года.Данные снимаю при помощи импульсного считавателя . Машины дубайской сборки . Пробовал считать данные с OBD 2 подключился к пин 6 -CAN H, пин 14 — CAN — L. Данных нет, пояснить где можно найти провода CAN-линии ? Залез под тарпедку витой пары не обнаружил . Может вариант подсоединиться к ЭБУ блоку ? На машине 2008 года вообще пин 6 и пин 14 отсутствует с ними как быть . Выручите пожалуйста .
Видео:Что такое CAN шинаСкачать
13/02/2017 16:30:20 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- nds88
- Wialon fan club
- Неактивен
- Откуда: Актау
- Зарегистрирован: 08/11/2013
- Сообщений: 16
- Продукты: Wialon HostingWialon Pro
- Карма: 1
Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
Добрый день!Подскажите пожалуйста,как настроить Руптелу ПРО 4 по CAN- шине на автомобиль TOYOTA PRADO?подключаю CAN-шина как выше написано,но данные не получаю,и как подключить ремни безопасности и фары ,чтоб срабатывал сигнал оповещения?Заранее спасибо
Видео:LIN шина - пример работы. LIN bus exampleСкачать
13/02/2017 19:52:41 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
Парни, куда ваши старшие технари смотрят, или они на уровне *САМ ДУРАК ВОТ САМ И СТАВЬ !! ?
Видео:Volvo XC60 2.0 T5 2015 - Проблемы по CAN шинеСкачать
13/02/2017 21:28:54 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
- nds88
- Wialon fan club
- Неактивен
- Откуда: Актау
- Зарегистрирован: 08/11/2013
- Сообщений: 16
- Продукты: Wialon HostingWialon Pro
- Карма: 1
Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
Видео:CAN шина складского погрузчика ToyotaСкачать
13/02/2017 22:28:16 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
Разъем щитка приборов. Белый лоу и зеленый хай(витая пара)
13/02/2017 23:07:22 Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
Re: Подключение CAN шины на Toyota Landcruiser и Toyota Hilux
Парни, куда ваши старшие технари смотрят, или они на уровне *САМ ДУРАК ВОТ САМ И СТАВЬ !! ?
мне кажется, что всех объединяет общая проблема, а именно проблема с монтажниками, технарями и электронщиками, так как все хотят взять на работу продажника, а всё остальное как нибудь да сделается, к примеру форум подскажет, а так как работа специфическая и как Саша (DIESEL) всегда говорит- что продажник должен быть из монтажника, но в свою очередь монтажники не растут как яблочки на деревьях вот и приходим к словам Максима (BABAY)- всё заключает в кадрах, а где кадры взять если их нужно содержать и кормить вот и ходим по кругу, продать продаём, а реализовать и сделать сервис в последующем толком не можем, вот и вся суть, наверно.
- Свежие записи
- Нужно ли менять пружины при замене амортизаторов
- Скрипят амортизаторы на машине что делать
- Из чего состоит стойка амортизатора передняя
- Чем стянуть пружину амортизатора без стяжек
- Для чего нужны амортизаторы в автомобиле
- Правообладателям
- Политика конфиденциальности