Can шина ford fusion

Изменение температуры кондиционера Ford Fusion при помощи команд через шину CAN.

Автор: Ariel Nuñez
Изменение температуры кондиционера Ford Fusion при помощи команд через шину CAN.

Рисунок 1: Как при помощи приложения управлять ключевыми функциями автомобиля?
Недавно я вместе со своими друзьями из компании Voyage работал над реализацией программного управления системой кондиционирования в Ford Fusion. На данный момент Voyage занимается разработкой бюджетных самоуправляемых автомобилей. Конечная цель: чтобы каждый смог вызвать автомобиль к своей входной двери и безопасно путешествовать туда, куда вздумается. В компании Voyage считают крайне важной возможностью предоставление доступа к ключевым функциям автомобиля с заднего кресла, поскольку не за горами тот день, когда работа водителя будет полностью автоматизирована.
Зачем нужна шина CAN
Современные автомобили используют множество систем управления, которые во многих случаях функционируют подобно микро-службам в веб-разработке. Например, подушки безопасности, тормозные системы, регулирование скорости движения (круиз контроль), электроусилитель руля, аудиосистемы, управление окнами и дверями, подстройка стекл, системы зарядки для электрических автомобилей и т. д. Эти системы должны уметь осуществлять коммуникацию и считывать параметры друг друга. В 1983 в компании Bosch началась разработка шины CAN (Controller Area Network; Локальная сеть контролеров) для решения этой сложной задачи.
Можно сказать, что шина CAN представляет собой простую сеть, где каждая система автомобиля может считывать и отсылать команды. Эта шина интегрируется все сложные компоненты элегантным образом, что дает возможность реализовать всеми любимые функции автомобиля, которыми мы пользуемся.

Рисунок 2: Впервые шина CAN стала использоваться в 1988 году в БМВ 8 серии
Самоуправляемые автомобили и шина CAN
Поскольку интерес к разработке самоуправляемых автомобилей серьезно вырос, соответственно, словосочетание «шина CAN» также становится популярным. Почему? Большинство компаний, создающих самоуправляемых автомобилей, не занимаются производством с нуля, а пытаются научиться программно управлять машинами после выхода с конвейера фабрики.
Понимание внутреннего устройства шины CAN, используемой в автомобиле, позволяет инженеру формировать команды при помощи программного обеспечения. Самые нужные команды, как вы можете догадаться, связаны с управлением рулем, ускорением и торможением.

Рисунок 3: Введение в LIDAR (ключевой сенсор самоуправляемого автомобиля)
При помощи сенсоров наподобие LIDAR (light detecting and ranging; оптическая локационная система) машина способна смотреть на мир как суперчеловек. Затем компьютер внутри автомобиля на базе полученной информации принимает решения и посылается команды в шину CAN для управления рулем, ускорение и торможением.
Не каждый автомобиль способен стать самоуправляемым. И по некоторым причинам компания Voyage выбрала модель Ford Fusion (подробнее о причинах можно почитать в этой статье).
Исследование шины CAN в Ford Fusion
Перед началом исследования систем кондиционирования воздуха в Ford Fusion я открыл мою любимую книгу The Car Hacker’s Handbook. Перед погружением в суть вопроса заглянем в Главу 2, где описываются три важные концепции: протоколы шины, шина CAN и CAN-фреймы.
Шина CAN
Шина CAN начала использоваться в американских легковых машинах и небольших грузовиках с 1994 года и с 2008 года в обязательном порядке (в европейских автомобилях с 2001 года). В этой шине предусмотрено два провода: CAN high (CANH) и CAN low (CANL). Шина CAN использует дифференциальный сигналинг, суть которого заключается в том, что при поступлении сигнала на одном проводе вольтаж повышается, а на другом понижается на одну и ту же величину. Дифференциальный сигналинг используется в средах, которые должны быть малочувствительны к шуму, например, в автомобильных системах или при производстве.

Рисунок 4: Необработанный сигнал шины CAN, отображаемый на осциллографе
С другой стороны, пакеты, передаваемые по шине CAN, не стандартизированы. Каждый пакет содержит 4 ключевых элемента:

• АрбитражныйID (ArbitrationID) представляет собой широковещательно сообщение, идентифицирующее устройство, которое пытается начать коммуникацию. Любое устройство может отсылать несколько арбитражных ID. Если в единицу времени по шине отсылаются два CAN-пакета, пропускается тот, у которого ниже арбитражный ID.
• Расширение идентификатора (Identifierextension;IDE) – в случае с шиной CAN стандартной конфигурации этот бит всегда равен 0.
• Код длины данных (Datalengthcode;DLC) определяет размер данных, который варьируется от 0 до 8 байт.
• Данные. Максимальный размер данных, переносимых стандартной шиной CAN, может быть до 8 байт. В некоторых системах происходит принудительное дополнение пакета до размера 8 байт.

Рисунок 5: Формат стандартных CAN-пакетов
CAN фреймы
Для того чтобы включить / выключить климатическую систему мы должны найти нужную шину CAN (в автомобиле таких шин несколько). В Ford Fusion есть как минимум 4 задокументированные шины. 3 шины работают на высокой скорости 500 кбит/с (High Speed CAN; HS) и 1 шина на средней скорости 125 кбит/с (Medium Speed CAN; MS).
К порту OBD-II подключено две высокоскоростные шины HS1 и HS2, однако там стоит защита, которая не позволяет подделывать команды. Вместе с Аланом из компании Voyage мы вынули порт OBD-II и нашли места соединения со всеми шинами (HS1, HS2, HS3 и MS). На задней стенке OBD-II все шины подключались к модулю шлюза (Gateway Module).

Рисунок 6: Homer – первое самоуправляемое такси от компании Voyage
Поскольку климатическая система управляется через медиа-интерфейс (SYNC), нам придется отсылать команды через среднескоростную шину (MS).
Чтение и запись CAN-пакетов осуществляется при помощи драйвера и сетевого стека SocketCAN, созданного исследовательским отделом компании Volkswagen для ядра в Linux.
Мы будем подсоединять три провода от машины (GND, MSCANH, MSCANL) к переходнику Kvaser Leaf Light HSv2 (можно купить за 300$ на Амазоне) или к CANable (продается за 25$ на Tindie) и загружать на компьютере со свежим Linux-ядром шину CAN в качестве сетевого устройства.

После загрузки запускаем команду candump can0 и начинаем отслеживать трафик:

Несмотря на то, что вышеуказанная информация эквивалентна амплитуде звукового сигнала, довольно трудно понять, что происходит, и обнаружить какие-либо закономерности. Нам нужно нечто похожее на частотный анализатор, и такой эквивалент есть в виде утилиты cansniffer. Cansniffer показывает список идентификаторов и позволяет отслеживать изменения в секции данных внутри CAN-фрейма. По мере того как мы будем изучать определенные идентификаторы, мы можем установить фильтр нужных ID, которые имеют отношение к нашей задаче.
На рисунке ниже показан пример информации, снятой при помощи cansniffer с шины MS. Мы отфильтровали все, что имеет отношение к идентификаторам 355, 356 и 358. После нажатия и отпускания кнопок, связанных с подстройкой температуры, в самом конце появляется значение 001C00000000.

Рисунок 7: Информация с шины MS, снятая при помощи утилиты cansniffer
Далее необходимо объединить функционал для управления климатической системой с компьютером, работающим внутри автомобиля. Компьютер работает на операционной системе ROS (Robot Operating System; Операционная система для роботов). Поскольку мы используем SocketCAN, то модуль socketcan_bridge серьезно упрощает задачу по преобразованию CAN-фрейма в блок информации, понимаемый операционной системой ROS.
Ниже показан пример алгоритма декодирования:

Полученные данные хранятся в CelsiusReport.msg:

После нажатия всех нужных кнопок в машине, у нас появляется следующий список:

Затем эти строки отсылаются на узел под управлением операционной системы ROS и далее происходит трансляция в коды, понимаемые автомобилем:

Заключение
Теперь мы можем создавать и посылать те же самые коды в шину CAN, которые формируются при нажатии физических кнопок, связанных с повышением и понижением температуры, что дает возможность удаленного изменения температуры автомобиля при помощи приложения, когда мы находимся на заднем сидении автомобиля.

Рисунок 8: Удаленное управление климатической системой автомобиля
Это лишь небольшой шаг при создании самоуправляемого такси вместе со специалистами компании Voyage. Я получил массу положительных эмоций во время работы над этим проектом. Если вы тоже интересуетесь этой темой, можете ознакомиться со списком вакансий в компании Voyage.

Видео:победа CAN шины Ф Фокус 2 ошибка U1900 2510Скачать

Кан шина форд фьюжн схема

Видео:Экспресс диагностика CAN шины на автомобиле. №21Скачать

Использование шины CAN: как программно управлять автомобилем

Изменение температуры кондиционера Ford Fusion при помощи команд через шину CAN.

Рисунок 3: Введение в LIDAR (ключевой сенсор самоуправляемого автомобиля)
При помощи сенсоров наподобие LIDAR (light detecting and ranging; оптическая локационная система) машина способна смотреть на мир как суперчеловек. Затем компьютер внутри автомобиля на базе полученной информации принимает решения и посылается команды в шину CAN для управления рулем, ускорение и торможением.
Не каждый автомобиль способен стать самоуправляемым. И по некоторым причинам компания Voyage выбрала модель Ford Fusion (подробнее о причинах можно почитать в этой статье).
Исследование шины CAN в Ford Fusion
Перед началом исследования систем кондиционирования воздуха в Ford Fusion я открыл мою любимую книгу The Car Hacker’s Handbook. Перед погружением в суть вопроса заглянем в Главу 2, где описываются три важные концепции: протоколы шины, шина CAN и CAN-фреймы.
Шина CAN
Шина CAN начала использоваться в американских легковых машинах и небольших грузовиках с 1994 года и с 2008 года в обязательном порядке (в европейских автомобилях с 2001 года). В этой шине предусмотрено два провода: CAN high (CANH) и CAN low (CANL). Шина CAN использует дифференциальный сигналинг, суть которого заключается в том, что при поступлении сигнала на одном проводе вольтаж повышается, а на другом понижается на одну и ту же величину. Дифференциальный сигналинг используется в средах, которые должны быть малочувствительны к шуму, например, в автомобильных системах или при производстве.

Рисунок 4: Необработанный сигнал шины CAN, отображаемый на осциллографе
С другой стороны, пакеты, передаваемые по шине CAN, не стандартизированы. Каждый пакет содержит 4 ключевых элемента:

Рисунок 5: Формат стандартных CAN-пакетов
CAN фреймы
Для того чтобы включить / выключить климатическую систему мы должны найти нужную шину CAN (в автомобиле таких шин несколько). В Ford Fusion есть как минимум 4 задокументированные шины. 3 шины работают на высокой скорости 500 кбит/с (High Speed CAN; HS) и 1 шина на средней скорости 125 кбит/с (Medium Speed CAN; MS).
К порту OBD-II подключено две высокоскоростные шины HS1 и HS2, однако там стоит защита, которая не позволяет подделывать команды. Вместе с Аланом из компании Voyage мы вынули порт OBD-II и нашли места соединения со всеми шинами (HS1, HS2, HS3 и MS). На задней стенке OBD-II все шины подключались к модулю шлюза (Gateway Module).

Читайте также: Шина адреса 64 разрядного процессора

Рисунок 6: Homer – первое самоуправляемое такси от компании Voyage
Поскольку климатическая система управляется через медиа-интерфейс (SYNC), нам придется отсылать команды через среднескоростную шину (MS).
Чтение и запись CAN-пакетов осуществляется при помощи драйвера и сетевого стека SocketCAN, созданного исследовательским отделом компании Volkswagen для ядра в Linux.
Мы будем подсоединять три провода от машины (GND, MSCANH, MSCANL) к переходнику Kvaser Leaf Light HSv2 (можно купить за 300$ на Амазоне) или к CANable (продается за 25$ на Tindie) и загружать на компьютере со свежим Linux-ядром шину CAN в качестве сетевого устройства.

После загрузки запускаем команду candump can0 и начинаем отслеживать трафик:

Несмотря на то, что вышеуказанная информация эквивалентна амплитуде звукового сигнала, довольно трудно понять, что происходит, и обнаружить какие-либо закономерности. Нам нужно нечто похожее на частотный анализатор, и такой эквивалент есть в виде утилиты cansniffer. Cansniffer показывает список идентификаторов и позволяет отслеживать изменения в секции данных внутри CAN-фрейма. По мере того как мы будем изучать определенные идентификаторы, мы можем установить фильтр нужных ID, которые имеют отношение к нашей задаче.
На рисунке ниже показан пример информации, снятой при помощи cansniffer с шины MS. Мы отфильтровали все, что имеет отношение к идентификаторам 355, 356 и 358. После нажатия и отпускания кнопок, связанных с подстройкой температуры, в самом конце появляется значение 001C00000000.

Рисунок 7: Информация с шины MS, снятая при помощи утилиты cansniffer
Далее необходимо объединить функционал для управления климатической системой с компьютером, работающим внутри автомобиля. Компьютер работает на операционной системе ROS (Robot Operating System; Операционная система для роботов). Поскольку мы используем SocketCAN, то модуль socketcan_bridge серьезно упрощает задачу по преобразованию CAN-фрейма в блок информации, понимаемый операционной системой ROS.
Ниже показан пример алгоритма декодирования:

Полученные данные хранятся в CelsiusReport.msg:

После нажатия всех нужных кнопок в машине, у нас появляется следующий список:

Затем эти строки отсылаются на узел под управлением операционной системы ROS и далее происходит трансляция в коды, понимаемые автомобилем:

Заключение
Теперь мы можем создавать и посылать те же самые коды в шину CAN, которые формируются при нажатии физических кнопок, связанных с повышением и понижением температуры, что дает возможность удаленного изменения температуры автомобиля при помощи приложения, когда мы находимся на заднем сидении автомобиля.

Рисунок 8: Удаленное управление климатической системой автомобиля
Это лишь небольшой шаг при создании самоуправляемого такси вместе со специалистами компании Voyage. Я получил массу положительных эмоций во время работы над этим проектом. Если вы тоже интересуетесь этой темой, можете ознакомиться со списком вакансий в компании Voyage.

Видео:поиск нерабочей can шины, часть дваСкачать

? Игры разума ? Победа над проводкой ?

«На горячую» глючило часто и сильно…
В момент глюков, моргает красный индикатор иммобилайзера, нейтраль не видит, не стартует.
При этом, индикатор РКПП на приборке не горит, нет ошибок, типа.
Пока гоняешь движок не трогаясь, на месте час-два, не трогая рычаг РКПП, всё нормально, стоит поездить неск.минут и на-те.

ELM-327 по OBD2 выдаёт ошибки:
P0625 Трансмиссия (Вывод обмотки генератора — низкий уровень сигнала)
P0686 Трансмиссия (Система управления ECM/PCM — низкий уровень сигнала)
U0401 Сеть (Прием неправильных данных из ECM/PCM)

ServiseStyle:
• Ездил в сервис «Форд» на Бажова (Старт): старые спецы ушли, а новые вообще не в теме.
У них на всё один ответ — изолента! Видимо, больше ни чем не умеют пользоваться.
• Съездил в «Форд Велес»: Ошибок в PCM/ТСМ нет (нормально, да?! т.е. диагност меня так «послал?!»).
• Диагност дилерского центра «Планета-Авто» вообще ни фиха не нашёл и тактично развёл руками.

Handmade проводки:
Проверял всю проводку в салоне, под торпедой, под порогами, и тамошние разъёмы. Проверка происходит с Моментом-Кристалл. Обнаружил в разных местах, что оплётка проводки надрезана (!) специально (штатно, с завода), наверное, что бы она могла дышать. Сволочи. И, это авто Немецкой сборки! Нормально, да?! А может это такая месть за Сталинград?!
Под капотом, проверял основной шлейф от ЭБУ до главного разъёма, и до входа в торпеду. Проверить и вообще его снять отсоединив оказалось совсем не сложно. Добираться до всего этого оказалось дольше, пришлось демонтировать очень много всяких модулей, приблуд, сам ЭБУ, аккум с коробом, коробочки-фигофачки всякие, и всё надо отсоединять, понять и разобраться как снять скобки и клипсы (капец в общем, было весело, очень!)… Проверял внимательно и досконально, с чисткой от пыли и грязи, доставал из гофры, отсоединял снимая с разъёмов, в подозрительным местах оплётки изолировал или капал моментом-кристалл, прозванивал на разрывы измеряя сопротивление. Плюсом, проверял вольтами соседние контактов на разъёмах, на случай если что-то коротит. На самих разъёмах, контактные группы почистил и смазал токопроводящим гелем (или, смазка для контактов). Контакты силовых предохранителей (в коробке на коробе аккума со стороны кабины), тоже, почистил, смазал гелем и затянул. Главное реле питания ЭБУ снял, его контакты почистил и смазал гелем. Контакты силовых проводов массы (все!) снял, почистил, смазал гелем и капитально затянул.
При всей этой профилактике, заметил, что во многих местах, затяжка на силовых проводах была слабее, чем смог затянуть я сам, и, болт на главном разъёме был вообще не затянут как следует, из-за чего (возможно!) контакты разъёма сидели не достаточно глубоко в шине.

Перепайка контактов шины разъёма на плате приборной панели.
Проверив и протестировав всё, что только можно, решил проверить сам иммобилайзер, его чип на плате самой приборки. Отчёт тут. Процедура не дала ожидаемых результатов.

Блок силовых предохранителей, который на коробе аккума.
Многие контакты окислившиеся и грязные: брызнул WD-шкой, почистил, протёр, смазал токопроводящим гелем (смазкой для контактов), затянул. Предохранители FG и FB заменил, не вызывали доверия.

Генератор
Снимали, проверили сопротивление на обмотках и якоре, проверили щетки, всё ок. Почистил ржавые контакты разъёма, смазал ножки, снова почистил. Гена работает как часы! Отдал 1200р. К нему и не было претензий, но из-за ошибки P0625 проверить надо было. Отчёт тут.

Вскрытие ИУС
Разбор ИУС показал, что в нём всё в порядке. Щётки моторчика уже были на подходе, заменили. Затем, всё как положено, прокачали, адаптировали. Отдал 5000р. Отъехал от сервиса метров 300, заглушил, поворачиваю ключ на старт — опять, та же хрень!

Видео:Столько проблем из-за мелочи. Ford Fusion Fusion EnergiСкачать

CAN шина

У меня заканчивается отладка самодельной GSM/GPS сигнализации. Но Форд — это не жигули. В фокусе все действия происходят по цифровой шине CAN.
Я её реализовываю, но где найти описание кодов идентификаторов на шине?

Я сел в машину, захлопнул все двери, подключился к шине — тишина.

После того как я открыл водительску дверь, то за 1,3 сек по шине пробежали 192 команды, закрыл дверь — ещё 244 команды. Я их все вижу, всё записал в файлы.

Может быть где-то можно найти описание?

Ну, назови-ка более надежный и функциональный

А чем снимаешь коды команд с шины? Как вариант для «зацепки» можно попробовать взять модуль CAN и посмотреть что он выдает на выходе/входе CAN шины, заведомо зная какие команды мы ему даем, поняв принцип и вычислив основные реализованные в CAN модуле команды можно и новые команды вычислить. Как Вам идейка?

vectra
Сейчас коды снимаю вот такой штукой .
Если бы был у меня CAN модуль, то давно попробовал бы прослушать что он шлёт. Но купить, чтобы сутки поиграться выбросить совсем не хочется.

Смотрю логи, стало понятно, что команда с идентификатором 80 передаёт текущую дату и время, например:

Это 08 — 2008 год, 04 (апрель), 08 — число, 0E 06 0F — 14 часов 6 минут 15 секунд.

Диагностический разъём куда я втыкаюсь находится снизу слева от руля над нишой для визиток (см. фото)

хм. думаю все таки есть, какие то ответы на полученные команды. иначе сложновато будет определять в каком модуле неисправность. да и удобнее это уж точно))

vectra
Система дорогой не получится.

«IXXAT» не мой, я его беру на работе вместе со служебным ноутбуком временно попользоваться в автомобиль, затем возвращаю на место.
В моей сигнализации контроллер CAN шины будет реализован в переферии 7-го ARM-процессора sam7x256 .

YAN а с чего ты взял что для доступа к can шине достаточно 2х контактов?
Вот опсиание h t t p ://www.5ballov.ru/referats/preview/71902/1

На фотке какраз 8 контактов, очень похоже

Это диагностический разъём, там не только CAN.

В FF2 CAN-шина реализована на 2 проводах, причём тут насколько я понимаю просто две независимые шины (CAN-L и CAN-H). По одной из которых идёт управление дверными замками, стеклоподъёмниками и всякой другой требухой, а по второй по идее дожны работать более важные устройства.

Видео:Простая проверка CAN шины. Сканер не видит автомобиль через OBD2. Как правильно выбрать изоленту.Скачать

Кан шина форд фьюжн схема

Многие уже читали или видели в руководстве эту странную абревиатуру CAN.

Стандарт CAN (Controller Area Network ) был разработан в Германии компанией Robert Bosch gmbh для автомобильной промышленности (1970 годы). Сеть CAN ориентирована на последовательные каналы связи, выполненные из скрученных пар проводов.

а теперь по существующим доп. охр. САN модулям

Читайте также: Давление в шинах dvd

. ВНИМАНИЕ. На ряде автомобилей имеются ограничения в работе модуля:
В а/м Ford Focus 2, Focus C-MAX, S-MAX не реализовано мигание указателями поворота.

А В Fiesta эта функция реализована в штатном GEM подключенном к MS CAN.

Я конечно не доктор, но CAN-a в фиесте две шутки =)

большинство установщиков просто вешают =сопли= на провода подключаясь самым простым способом. просто не хотят переобжимать провода в штатных разъёмах электропроводки при введении новых сигналов.
Культур-мюльтур ещё у нас низкий, понэмаш.

Если мне не изменяет память CANa в фиесте нет вообще.

Видимо всё-таки изменяет. У нас скоростная CAN от PCM до БК и среднескоростная CAN между БК и например GEM.

Есть CAN шина в наших машинах. посмотрите схемы от Fusion, точно есть!
Если кто найдёт схему.

-STEEP, cам же адрес даёшь схем где и схема САN есть в т.ч.

у меня интерес к твоей электропроводке на 1.3.
посмотри наличие-отсутствие проводов-сигналов на GEM . чем отличается от описанных-нарисованных мной?

фига себе в мерседесе в пассате фольцваген одинА шина CAN. На сколько я понимаю CAN это сигнальная шина по которой устройства общаются между собой и с мозгом авто. Или как то по сложнее.

Насколько я знаю: эта технология- позволяет по бортовой сети автомобиля (которая 12В) передавать данные — именно на этой технологии делается- куча кнопочек на руле. Мне понравились авто-сигнализации на этой технологии — там реле блокировки с виду ничем не отличается от простого реле и управляется по сети питания- т.е. может стоять где угодно- и фиг найдешь- причем реле с мозгами- может определять что авто движится и тогда рвать цепь.

эту тему тоже поднимем для порядка.

Если кто-то что-то интересное нароет — выкладывайте, делитесь. Да воздастся вам с торицей!

Давайте только не лить воду в этих темах с целью кто кого переспорит или переговорит.

Видео:Еще Ford Kuga I - Неисправности CAN шины. Нет запуска. Нет связи.Скачать

Установка сигнализации на Форд Фьюжн, точки подключения

Основную информацию о состоянии автомобиля система Pandora DXL 3300 получает от информационной CAN-шины (подключение к витой паре).

Для управления центральным замком, замком багажника и поворотниками необходимо использовать слаботочные выходы Pandora, так как по CAN-шине на Ford Fusion невозможно организовать такое управление.

Для контроля капота устанавливается дополнительный концевой выключатель, в связи с отсутствием штатного.

Для организации автозапуска используется релейный модуль Pandora и обходчик штатного иммобилайзера.

Для реализации охранно-противоугонных возможностей Pandora DXL 3300 с функцией автозапуска, необходимо произвести следующие подключения:

• Центральный замок и замок багажника;

• Светодиодный индикатор и кнопка «Валет»;

• Сирена и капотный концевик;

• Датчик температуры двигателя;

• Автозапуск: замок зажигания, обходчик, датчик ручного тормоза (при МКПП).

Подключение к CAN-шине автомобиля

Наиболее удобное место подключения к CAN-шине — крайний правый разъем монтажного блока в подрулевой нише. Подключение к витой паре произведите в следующей последовательности:

оранжево-черный (разъем Х7 Pandora) — к сине-черному (Can-Low);

оранжево-белый (разъем Х7 Pandora) — к бело-оранжевому (Can-High).

Установка базового блока сигнализации Pandora DXL 3300

Подключение разъемов к базовому блоку

Х9 — релейный модуль автозапуска

Х5 — светодиодный индикатор

Х6 — доп. датчик (не используется)

Х4 — термодатчик двигателя

Для подключения проводов питания удобно использовать провода основного жгута магнитолы:

черный провод (разъема Х7 Pandora) — к черно-зеленому (масса);

красный провод (разъема Х7 Pandora) — к оранжево-серому (+12В).

Подключение к кнопке аварийного светового сигнала

Подключение к CAN-шине, центральному замку, замку багажника и организация цепей автозапуска

Для подключения сигнализации к CAN-шине автомобиля необходимо демонтировать кожух руля и прилегающие панели.

Для демонтажа нижней панели отверните 5 винтов (тип крест РН2). Для демонтажа верхней панели отверните 1 винт (тип крест РН2).

оранжево-черный (разъем Х7 Pandora) — к сине-черному (Can-Low);

оранжево-белый (разъем Х7 Pandora) — к бело-оранжевому (Can-High)

Подключение к центральному замку

В автомобилях Ford Fusion по CAN-шине невозможно организовать управление центральным замком. Поэтому, для подключения центрального замка используются аналоговые управляющие сигналы.

Для подключения к ЦЗ отсоедините два крайних левых разъема монтажного блока. Подключение произведите в следующей последовательности:

зелено-черный (разъем Х8 Pandora) — к черно-красному (закрытие ЦЗ);

розовый (разъем Х8 Pandora) — к черно-белому (открытие ЦЗ).

Для демонтажа верхнего кожуха рулевого вала подденьте пластиковым съемником верхний кожух в месте стыка с нижним кожухом.

Для демонтажа нижнего кожуха необходимо предварительно снять блок управления магнитолой. Для этого с помощью приспособления утопите фиксатор, находящийся на обратной стороне блока и потянуть блок на себя.

Для демонтажа нижнего кожуха рулевого вала отверните 3 винта (тип TORX Т-20).

Подключение к кнопке замка багажника

Для управления замком багажника подключите сигнализацию к кнопке замка багажника. Для этого вытолкните кнопку изнутри.

серый (разъем Х7 Pandora) — к черно-желтому.

Автозапуск: Подключение к замку зажигания для автозапуска

Для реализации автозапуска подключаем провода сигнализации к замку зажигания в следующей последовательности:

коричнево-красный и желто-красный (релейный модуль Pandora) к оранжево-черному (+12В постоянные); коричневый (релейный модуль Pandora) — к зелено-желтому и зелено-красному (зажигание);

желтый (релейный модуль Pandora) — к серо-черному (стартер).

Автозапуск: Обходчик штатного иммобилайзера

ля использования функции автозапуска применяется обходчик иммобилайзера. В блоке обходчика размещается один из ключей штатного комплекта ключей. Индукционная петля закрепляется вокруг замка зажигания.

Работа обходчика контролируется Релейным модулем Pandora. Для подключения используйте зелено-красный и зеленый провода Релейного модуля.

Крепление релейного блока

Установка светового индикатора (светодиода)

Прокладка кабелей в подкапотное пространство

Для протяжки кабелей под капот рекомендуем сделать отверстие в резиновой заглушке (слева от рулевого вала). Протяжку проводов производить лучше с помощью стального тросика.

Видео:CAN шина👏 Как это работаетСкачать

Ремонт и сервисное обслуживание легковых автомобилей

На автомобилях Форд Фьюжен применяют электрооборудование постоянного тока номинальным напряжением 12 В.

Электрооборудование выполнено по однопроводной схеме: отрицательные выводы источников и потребителей электроэнергии соединены с «массой», которая выполняет функцию второго провода.

В свою очередь, роль «массы» выполняет кузов автомобиля. Питание потребителей осуществляется от аккумуляторной батареи (при неработающем двигателе) и генератора (при работающем двигателе).

Особенностью схемы электрооборудования является использование для передачи данных мультиплексной шины CAN.

Через шину СAN обмениваются данными электронные блоки управления (ЭБУ) двигателя, комбинации приборов, АБС и автоматической коробки передач.

Мультиплексная шина CAN представляет собой витую пару проводов.

На концах шины установлены два параллельных резистора сопротивлением 120 Ом, поэтому сопротивление между проводами шины должно составлять около 60 Ом.

Система электрооборудования Ford Fusion обеспечивает высокую скорость передачи данных (500 кбит/с) и позволяет значительно сократить число проводов.

Шина CAN соединена с диагностическим разъемом, расположенным под панелью приборов с левой стороны (за откидной панелью под рулевой колонкой).

При возникновении неисправности в шине CAN подключенные к ней в этот момент ЭБУ записывают в память код неисправности.

Этот код и остальные коды неисправностей, хранящиеся в памяти электронных блоков, можно считать, подключив к диагностическому разъему сканирующее устройство.

На автомобилях выпуска с 2003 года при меняется вторая шина CAN, связывающая блок управления электрооборудованием салона и противоугонной сигнализацией, аудиосистему, блок управления климат контролем и комбинацию приборов.

Эта шина отличается от первой более низким быстродействием (250 кбит/с).

Ряд элементов электрической схемы автомобилей Форд Фьюжен (плафоны освещения салона, замки дверей, электростеклоподъемники, обогреватели ветрового и заднего стекол, стеклоочистители и др.) подключен через электронный блок управления электрооборудованием салона и противоугонной сигнализацией (GEM).

Электронный блок GEM установлен под панелью приборов слева.

Данный блок позволяет создавать задержку включения и отключения электрических приборов, а также изменять длительность паузы в их работе в зависимости от выбранного алгоритма управления.

Кроме того, в случае попытки несанкционированного доступа в автомобиль блок GEM подает сигнал тревоги с помощью установленной под капотом сирены.

Диагностика неисправностей электрооборудования Форд Фьюжен

В состав обычной электрической цепи Форд Фьюжен могут входить основной электрический элемент, различные выключатели, реле, электромоторы, предохранители, плавкие вставки или прерыватели цепи, относящиеся к данному элементу, проводка и контактные разъемы, служащие для соединения основного элемента с аккумуляторной батареей и «массой» кузова.

Перед тем как приступить к работе по устранению неисправностей в какой либо электрической цепи, внимательно изучите соответствующую схему, чтобы как можно более четко представить себе ее функциональное назначение.

Круг поиска неисправности обычно сужается за счет постепенного определения и исключения нормально функционирующих элементов того же контура электрооборудования.

При одновременном выходе из строя нескольких элементов или контуров наиболее вероятной причиной отказа является перегорание соответствующего предохранителя либо нарушение контакта с «массой» (разные цепи во многих случаях могут замыкаться на один предохранитель или вывод заземления).

Отказы электрооборудования Форд Фьюжен зачастую объясняются простейшими причинами, такими как коррозия контактов разъемов, выход из строя предохранителя, перегорание плавкой вставки или повреждение реле.

Визуально проверьте состояние всех предохранителей, проводки и контактных разъемов цепи перед тем, как приступать к более детальной проверке исправности ее компонентов.

В случае применения для поиска неисправности диагностических приборов тщательно спланируйте (в соответствии с прилагаемыми электрическими схемами), в какие точки контура и в какой последовательности следует подключать прибор для наиболее эффективного выявления неисправности.

В число основных диагностических приборов входят тестер электрических цепей или вольтметр (можно использовать и 12 вольтовую контрольную лампу с комплектом соединительных проводов), индикатор обрыва цепи (пробник), включающий лампу, собственный источник питания и комплект соединительных проводов.

Кроме того, всегда следует иметь в автомобиле комплект проводов для пуска двигателя от постороннего источника (аккумуляторной батареи другого автомобиля), оборудованных зажимами и желательно прерывателем электрической цепи.

Их можно применять для шунтирования и подключения различных элементов электрооборудования при диагностике цепи. Перед тем как приступить к проверке цепи с помощью диагностического оборудования, определите по схемам места его подключения.

Проверки наличия напряжения питания проводятся в случае нарушения электрической цепи.

Подключите один из проводов тестера электрических цепей к отрицательной клемме аккумуляторной батареи либо обеспечьте хороший контакт с кузовом.

Читайте также: Шина орегон 505153 сколько звеньев

Другой провод тестера подсоедините к контакту разъема проверяемой цепи, предпочтительно ближайшему к аккумуляторной батарее или предохранителю.

Если контрольная лампа тестера загорается, напряжение питания на данном отрезке цепи есть,что подтверждает исправность цепи между данной точкой цепи и аккумуляторной батареей. Действуя таким же образом, исследуйте остальную часть цепи.

Обнаружение нарушения напряжения питания Форд Фьюжен свидетельствует о наличии неисправности между данной точкой цепи и последней из проверенных ранее (где было напряжение питания).

В большинстве случаев причина отказа заключается в ослаблении контактных разъемов и повреждении самих контактов (окисление).

Одним из методов поиска короткого замыкания в электрической системе является извлечение предохранителя и подключение вместо него лампы пробника или вольтметра. Напряжение в цепи должно отсутствовать.

Подергайте жгуты проводов, наблюдая за лампой пробником. Если лампа начнет мигать, где то в данном жгуте есть замыкание на «массу», возможно, вызванное перетиранием изоляции проводов.

Аналогичная проверка может быть проведена для каждого из компонентов электрической цепи путем включения соответствующих выключателей.

Диагностика неисправностей электрооборудования не представляет собой трудную задачу при условии четкого представления того, что электрический ток поступает ко всем потребителям (лампа, электромотор и т.п.) от аккумуляторной батареи по проводам через выключатели, реле, предохранители, плавкие вставки, а затем возвращается в батарею через «массу» (кузов).

Любые проблемы, связанные с отказом электрооборудования, могут быть вызваны прекращением подачи на них электрического тока от батареи или возврата тока в батарею.

Предохранители и реле автомобиля Форд Фьюжен

Большинство цепей питания электрооборудования автомобиля Форд Фьюжен защищено плавкими предохранителями. Фары, электродвигатели вентиляторов, топливный насос и другие мощные потребители подключены через реле.

Предохранители и реле установлены в монтажных блоках, которые находятся в салоне автомобиля и подкапотном пространстве.

Большинство предохранителей и реле установлено в монтажном блоке предохранителей и реле в салоне автомобиля, расположенном под панелью приборов с правой стороны (за вещевым ящиком).

Назначение предохранителей и реле приведено ниже в таблицах. Кроме того, предохранители и реле расположены в монтажных блоках предохранителей, установленных в подкапотном пространстве рядом с аккумуляторной батареей.

Реле салона автомобилей Форд Фьюжен

R1 (40А) — Электропривод складывания наружных зеркал

R2 (40А) — Обогрев ветрового стекла

R3 (70А) — Система зажигания

R4 (20А) — Фары ближнего света

R5 (20А) — Фары дальнего света

R8 (40А) — Электровентилятор отопителя

R9 (20А) — Освещение при движении в светлое время суток

R10 (20А) — Зарядка аккумуляторной батареи

R11 (40А) — Система впрыска, ЭБУ системы впрыска

R1 — Цепь отключения муфты компрессора кондиционера при полном открытии дроссельной заслонки

Видео:Кан шина, что это? Поймет школьник! принцип работыСкачать

Фото точек подключения сигнализации на автомобиль Ford Fusion 2007 года выпуска, АКПП

Для установки автосигнализации с автозапуском на Ford Fusion необходимо снять крышку подторпедника.

три самореза снизу и два за крышкой, обозначенной стрелкой

далее разбираем кожух рулевого вала

в данном случае при максимальной комплектации не забываем отстегнуть пульт управления магнитолой

защёлка с обратной стороны пульта

и потом отстёгиваем разъём

Крепим блок сигнализации,например, за блоком салона.

Слева от блока отличный болт для заземления. Да и сам блок нам понадобится: точнее, первые два разъёма слева по ходу движения — вынимаем их.

Во втором разъёме подключаем закрытие центрального замка. Чёрно/оранжевый провод в середине разъёма (-).

Открытие центрального замка – в первом разъёме посередине: чёрно/зелёный провод (-).

Далее в первом разъёме подключаем повороты (+). Попарные провода синего цвета с полосками.

В этом же разъёме собираем в кучу все концевики. Чёрно/красный – багажник, остальные – двери.

Полярность положительная, но для некоторых сигнализаций иногда уровня сигнала не хватает — делаем по нижеследующей схеме

Контроль тормоза (+) – на лягушке. Оба провода зелёно/белые – нам нужен правый по ходу движения.

В случае с механической коробкой снимать щиток не нужно – накладка с рычага отщёлкивается очень просто, и получаем отличный доступ к проводу ручника.

Добираемся до замка зажигания

Вынимаем разъём и подключаем силовую часть. Оранжево/чёрный посередине разъёма – батарея +, два зелёных провода – зажигание 1, зажигания 2 в данном авто нет, жёлто/зелёный – асс, серо/чёрный провод – стартер.

Дополнительная блокировка – за перчаточным ящиком справа по ходу движения на кузове стоит кнопка аварийного отключения бензонасоса. Серый провод – питание бензонасоса.

На рамку замка делаем обход штатного иммобилайзера.

Собираем обходчик по нижеприведённой схеме или используем готовые модули обходов иммобилайзера

Жгут в моторный отсек в случае АКПП тянем через заглушку несуществующей педали сцепления

В случае с механической коробкой – через заглушку тросика акселератора. Педаль электронная – так что тросика уже нет на левое крыло.

Ставим сирену и концевик капота

Откручиваем воздушный фильтр

Крепим датчик температуры

Находим жгут форсунок. Он в данном авто над генератором.

В нём подключаем контроль запуска – чёрно/оранжевый провод

Видео:Запускаем приборную панель от Ford Fusion на столе, с помощью Arduino и Raspberry PiСкачать

Кан шина форд фьюжн схема

Подобрал такой рецепт себе, цены примерные:
MS 600 Light Stalker (8600)
MS RL-100 (1000)
MS RL-200 (1200)
Defen.time (2000)
MS TL4 (1000)

MS A4 (1400)
MS PGSM Light (5700)

Прошу оценить мой список, возможно что-то посоветовать по нему.
Автозапуск — необходимая функция. GSM-пейджер хочу попробовать — бывают ситуации, когда с ним было бы очень удобно.

Собственно, есть несколько конкретных вопросов.
1) Есть ли в Сталкере автозапуск по температуре или таймеру? (инфы не нашел)
2) Т.к. ставится автозапуск, то надо будет делать что-то со штатным иммобилайзером. Я так понял, нужно будет из одного ключа достать чип и запихать его в сигналку? Как тогда будет работать MS RL-100. Получается оно перекрывает штатный иммобилайзер? Поясните, пожалуйста, кратко принцип — я не совсем понимаю
3) Неясен вопрос про CAN-шину. Я понимаю для чего она нужна в принципе. Но у Сталкера есть LAN-шина — это что-то другое? И если ставить дополнительно LAN-модуль, то какой посоветуете? Мне в одном из сервисов сказали, что CAN-модули с Фьюженами плохо дружат, сигналка может глючить. Это так?

по температуре нет. может заводиться по таймеру — с переодичностью в 1,2,3,4,24 часа

для реализации дист. запуска двигателя, необходимо обходить штатный иммобилайзер. для этого ставится модуль обхода иммо, в который прячется чип из ключа. на момент подачи команды на запуск двигателя с этого чипа считывается код и подается к замку зажигания, иммитируя, что ключ вставлен в замок. т.е. Ваш штатный иммо обходится непосредственно только в момент дист. запуска, во все остальное время он активен. та же ситуация и с RL100, на момент дист. запуска она не препятствует заводу двигателя. Но если во время дист. запуска возникнет «тревога» — откроют дверь или провернут замок зажигания, запуск тут же отменится и двигатель заглохнет.
Если не хотите чтобы на время дист. запуска обходились все блокировки, то рассмотрите вариант иммобилайзера Агент 3, он не отключается на момент дист. запуска — отслеживает обороты двигателя и педаль тормоза.

Видео:Поиск неисправности в шине CAN мультиметром. Suzuki Grand Vitara. U1073, P1674, B1553.Скачать

Новичку о подключении к CAN шине

Для работы с CAN шиной автомобиля необходимо знать:

В автомобиле может быть более одной CAN шины. Для каждого функционального сегмента автомобиля выделяется своя сеть CAN. Выделенные сети могут работать на разных скоростях.

Скорости работы CAN шины

CAN на разных автомобилях и в разных сегментах сети может работать на разных скоростях.

Сегментация CAN шины по функциональному назначению

• Как правило разные, сегменты сети разделены специальным устройством, которое называется Гейтвей (Gateway, ZGW, ETACS, ICU) .
• В роли гейтвея может выступать панель приборов (для простых автомобилей) или отдельный специальный модуль межсетевого интерфейса.
• Гейтвей разделяет потоки данных в разных сегментах сети и обеспечивает связь сегментов сети работающих на разных скоростях.
• ВАЖНО: На многих автомобилях (особенно VAG, MB, BMW) CAN шина в диагностическом разъеме OBD2 отделена от других участков сети при помощи гейтвея, поэтому подключившись к CAN шине OBD разъема невозможно увидеть поток данных. В этом случае можно увидеть только обмен между диагностическим инструментом и автомобилем во время процесса диагностики! Так же модулем гейтвеем оборудованы автомобили японских марок с 2016..2018 годов в зависимости от модели.
• ОБЯЗАТЕЛЬНО изучайте схемы на исследуемый автомобиль, чтобы знать к какому сегменту сети Вы подключаетесь!

Схема ниже изображена в общем виде для упрощения понимания роли Гейтвея. Количество CAN шин и варианты включения блоков управления к тому или другому сегменту сети могут отличаться.

Реализации CAN на уровне электрических сигналов

CAN шина может быть реализована физически тремя способами:

Классическая витая пара нагруженная с обоих концов резисторами 120 Ом.

В этом случае уровни на шине CAN выглядят так:

Для такой реализации сети используются как правило обычные CAN трансиверы в 8 выводном корпусе, аналоги PCA82C250, TJA1050 и им подобные. Работает такая конфигурация на скоростях 500 кбит\с и выше. (Но могут быть исключения) .

Fault tolerant CAN обычно используется для низкоскоростного обмена между блоками управления относящимися к сегменту сети Салон\Комфорт\Мультимедиа.

ВАЖНО: При подключении к шине Faul tolerant CAN, подключать терминальный резистор 120 Ом между линиями CAN-High и CAN-Low НЕ НУЖНО !

3 Single Wire CAN или SW-CAN

Однопроводный вариант шины CAN. Работает на скорости 33.333 кбит\с

Используется специальный тип трансиверов. Для того что бы подключиться к такому варианту шины CAN необходимо линию CAN-High анализатора подключить к шине SW-CAN а линию CAN-Low к массе\земле.

• Свежие записи
  • Нужно ли менять пружины при замене амортизаторов
  • Скрипят амортизаторы на машине что делать
  • Из чего состоит стойка амортизатора передняя
  • Чем стянуть пружину амортизатора без стяжек
  • Для чего нужны амортизаторы в автомобиле
  • Правообладателям
  • Политика конфиденциальности

  
  

  источники:

  https://fasad-adelante.ru/can-shina-ford-fusion

  💥 Видео

  Куча ошибок и плохо запускается Ford FusionСкачать

  

  Ford Focus 2 2009г. Ошибка U0001 сигнал CAN шина. Причина-Устранение…Скачать

  

  FORD FUSION нет запуска | неисправность TCM P0917Скачать

  

  Ошибки по HS2 CAN Ford Fusion SE 2017Скачать

  

  Скрытые функции ключа Ford FusionСкачать

  

  Как проверить CAN шину Используем симулятор ElectudeСкачать

  

  Ford Fusion загорается шестеренка, не заводится, проблемы с роботом. Не типичная ошибка P0917-(20).Скачать

  

  В работе Ford FusionСкачать

  

  Ford fusion 2007 1,4 моя зимняя резина отзыв дело в практике 😎👍💪🤫🛠️Скачать

  

  Ford Fusion на дисках Peugeot R17 RinjaniСкачать