- Для чего подключать CAN-шину к системе мониторинга
- Подключение спутникового трекера и его настройка
- Настройка нестандартных пакетоd CAN шины
- Настройка подключения газового оборудования в диспетчерской программе
- Настройка CAN в программе
- Учет расхода газа и бензина ГЛОНАСС-трекером через CAN шину
- Итоги подключения ГЛОНАСС трекера для работы с CAN
- Газель Next + Can
- 12/11/2013 21:12:14 Газель Next + Can
- Тема: Газель Next + Can
- 13/11/2013 19:46:43 Газель Next + Can
- Re: Газель Next + Can
- 13/11/2013 19:52:18 Газель Next + Can
- Re: Газель Next + Can
- 15/11/2013 17:52:12 Газель Next + Can
- Re: Газель Next + Can
- 15/11/2013 19:40:12 Газель Next + Can
- Re: Газель Next + Can
- 15/11/2013 20:51:17 Газель Next + Can
- Re: Газель Next + Can
- 02/06/2014 09:02:05 Газель Next + Can
- Re: Газель Next + Can
- 24/06/2014 22:03:55 Газель Next + Can
- Re: Газель Next + Can
- 24/09/2015 09:25:36 Газель Next + Can
- Re: Газель Next + Can
- 24/09/2015 09:36:37 Газель Next + Can
- Re: Газель Next + Can
- 🎬 Видео
Видео:Газель NEXT Контроль топлива и температуры: CAN шина.Скачать
Для чего подключать CAN-шину к системе мониторинга
CAN шина в автомобиле, это та линия связи по которой «мозг» машины получает информацию о всех подключенных умных устройствах. Попробуем настроить учет расхода газа ГЛОНАСС-трекером через CAN шину.
Так почему бы не использовать эти данные, раз уж они уже существуют в электронном виде в системе мониторинга? Разумеется, в зависимости от автомобиля, набор параметров может быть довольно ограничен.
Это вторая статья по подключению дополнительного оборудования к трекеру Локарус в цикле. В первой мы рассказывали про контроль топлива автомобиля с газовым оборудованием.
Статья дополняют друг друга, на Газели мы пошли дальше и кроме ГБО подключили ещё и CAN шину.
Трекер который мы используем в этой статье: Locarus 702x
Видео:CAN шина👏 Как это работаетСкачать
Подключение спутникового трекера и его настройка
Первым делом подключаем ГБО, так как было описано в предыдущей статье. Для полноты картинки напомним настройки подключения.
Настройки подключения газового оборудования к спутниковому трекеру
Нам нужны — напряжение бортовой сети, факт включения газового оборудования, и уровень газа.
Теперь подключаемся к CAN шине. Само подключение простое, тем более что Газель работает по стандарту FMS. Базовый набор параметров на следующей картинке.
Настрой CAN шины для автомобиля Газель в спутниковом трекере
Раскидываем имеющиеся параметры по свободным виртуальным входам для того чтобы обработать их в диспетчерской программе.
Галочками отмечены стандартные пакеты данных которые есть в шине конкретного автомобиля. Для Газели у нас есть обороты двигателя, скорость, температура двигателя, круиз-контроль, текущий расход топлива.
Текущий расход топлива, не уровень. Но это то что поможет настроить нас учет расхода газа или бензина ГЛОНАСС-трекером через CAN шину.
Видео:поиск нерабочей can шины, часть дваСкачать
Настройка нестандартных пакетоd CAN шины
Теперь маленькое отступление — как определяются эти пакеты. Если просто понаставить галочки в конфигураторе — то половина этих данных окажется пустыми. Поэтому перед настройкой с автомобиля снимается «дамп», образец данных которые есть в его CAN шине, которые потом разбираются в офисе специалистами. В любом случае все эти данные это всего-лишь биты и байты в огромном потоке данных который непрерывно передается внутри автомобиля.
Какие-то из этих байтов могут соответствовать стандарту, а какие-то нет. На первой странице настройки трекера перечислены значения которые задаются стандартом FMS. Мы изучили заранее снятый дамп, нашли там значения которые есть именно в этой машине, и передаём только то, что реально есть в шине.
Но при изучении дампа мы увидели ещё одно значение, которое не прописано в стандарте, но тем не менее передается в шине. Было предположение, что это уровень топлива. Предположение не подтвердилось, но для своих коллег и полноты изложения, я покажу как мы его настраивали.
Настройка чтения отдельного PGN не по стандарту
В дампе мы нашли отдельный PGN с десятичным номером 64962 у которого в седьмом байте передаётся какое-то значение, остальные байты заполнены заполнителями #FF. Возможно он связан с уровнем топлива. Для проверки гипотезы настраиваем его на отдельный вход Локаруса и передаем в диспетчерскую программу.
Читайте также: Шины для lexus rx 270
Прибор настроен. Для упрощения экспериментов коллег прикладываем образец настроек трекера. Настройки сделаны для следующих физических входов:
A_IN3: уровень газа в баллоне с оптического датчика
Видео:Как управлять автомобилем через CAN-шину?Скачать
Настройка подключения газового оборудования в диспетчерской программе
Переходим к настройке Locarus Informer. Посмотрите сколько данных мы получим в результате подключения всего лишь двух дополнительных проводов!
Общий список данных в программе спутникового мониторинга
Для начала пробежимся про теме прошлой статьи, быстренько настроим подключение ГБО.
Настройка входа газового клапана
Напомним что для надежности работы мы подключаем клапан на аналоговый вход, а затем программно преобразуем его в дискретный. Это нужно чтобы было меньше ложных срабатываний. И затем на этот дискретный датчик вешаем контроль работы двигателя, газ или бензин.
Настройка контроля газового клапана
Подключаем уровень газа в баллоне с оптического датчика. Подробнее про сами датчики и принцип их работы мы писали в статье «Подключаем уровень газа к ГЛОНАСС». На этой машине установлен оптический, который показывает уровень «ступеньками», дальше мы покажем график который получается.
Настройка датчика уровня газа
Не забывайте перевернуть график калибровки, сигнал с датчика идет инвертированный. Делается вписыванием простой калибровки:
Вписывается в раздел «Калибровка», в калибровочную таблицу
Ну и разумеется на забываем про бортовое напряжение, которое пригодится для формирования отчетов.
Настройка датчика бортового напряжения
Разумеется уровень напряжения отсечки для каждой машины проверяется индивидуально, не забывайте про это.
Видео:Подробно про CAN шинуСкачать
Настройка CAN в программе
Переходим к самому интересному. Для начала просто добавляем все имеющиеся входы с данными.
Скорость с CAN-шины
Обращаем внимание что это не скорость с системы мониторинга, а скорость с CAN шины. То есть та скорость которая будет показываться на спидометре. Можно например посмотреть как различается приборная и реальная скорость на 100 км/ч.
Температура двигателя
На всех автомобилях с CAN есть показания температуры двигателя.
Обороты двигателя
А вот гораздо более интересные данные — показания оборотов двигателя. Можно смотреть как эксплуатируется машина, сколько она работает на холостых оборотах, насколько экономично ездит по трассе.
Обратите внимания что все эти параметры задаются сразу же в настройках датчика и появляются в интерфейсе сразу после его добавления. Ставим значения холостого хода — и получаем время работы на холостых за каждый рейс или день.
Пример данных при подключенном датчике оборотов двигателя
Теперь переходим к более интересному и сложному датчику — потребленное топливо. Как оказалось в данном автомобиле нет данных в шине по уровню топлива. Тем не менее мы получаем данных по моментальному расходу. То есть не зная что творится в баке, мы можем посчитать сколько топлива автомобиль реально потребил за нужный отрезок пути. Добавляем датчик расхода топлива.
Читайте также: Как очистить медную шину от стекловолокна
Датчик потребленного количества топлива
Разумеется датчик требует первоначальной калибровки, но это не сложно и мы сделаем это в дальнейшем. Суть в том, что по данным получаемым из CAN шины мы можем определить сколько топлива реально поступило в двигатель.
Видео:Кан шина, что это? Поймет школьник! принцип работыСкачать
Учет расхода газа и бензина ГЛОНАСС-трекером через CAN шину
Но у нас же автомобиль работает на двух видах топлива, вспомнит тут внимательный читатель! Да, для этого мы и подключали клапан газового оборудования, ведь благодаря ему мы знаем на чём именно сейчас работает автомобиль. И можем подключить другой, чуть более сложный расчёт.
Автоматический подсчет расхода газа и бензина
Смотрите что в итоге получается! Благодаря клапану мы знаем на каком виде топлива работает автомобиль, поэтому всего-лишь два хронометража для замера норм, и мы будем знать сколько и какого топлива реально потребил автомобиль. И это достигается простым подключением всего трёх проводов.
Видео:Простая проверка CAN шины. Сканер не видит автомобиль через OBD2. Как правильно выбрать изоленту.Скачать
Итоги подключения ГЛОНАСС трекера для работы с CAN
Ну и покажем итоговую картинку. Часть входных данных мы получаем с аналоговых входов, часть с CAN.
Итоговый вид Locarus Informer с подключенными входами.
Маленькое пояснение. Мы не использовали для отчетов или виртуальных датчиков уровень газа с баллона, потому что он идет с ощутимыми дискретными уровнями. Это светлая кривая на графике. Но как вы видите по нему можно определять моменты заправки автомобиля и то, насколько был заправлен бак. С большими погрешностями, но тем не менее это работает. Это единственный недостаток.
Все остальное пригодно для целей автоматического учета. В результате подключения CAN шины к трекеру ГЛОНАСС мы получили большое количество параметров, которые можно использовать для дальнейшей автоматизации и построения интересных отчетов. Учет расхода газа ГЛОНАСС-трекером через CAN шину реален и вполне работает.
Для коллег выкладываем файл шаблона настроек подобного автомобиля для диспетчерской программы Locarus Informer.
Видео:Экспресс диагностика CAN шины на автомобиле. №21Скачать
Газель Next + Can
Чтобы отправить ответ, вы должны войти или зарегистрироваться
Видео:Водительское сиденье от Porsche Cayenne в ГазельСкачать
12/11/2013 21:12:14 Газель Next + Can
- balandinav
- Gurtam Partner
- Неактивен
- Откуда: Челябинск
- Зарегистрирован: 17/06/2012
- Сообщений: 1,142
- Продукты: Wialon HostingWialon ProWialon Local
- Карма: 185
Тема: Газель Next + Can
Сабж! Кто-нибудь пробовал? Будет ли работать галилео с сабжем?
Видео:Компьютерная диагностика авто. K-линия и CAN шинаСкачать
13/11/2013 19:46:43 Газель Next + Can
- opl
- Gurtam Partner
- Неактивен
- Откуда: Каменск-Уральский, Свердл.обл.
- Зарегистрирован: 19/08/2011
- Сообщений: 1,331
- Продукты: Wialon Hosting
- Карма: 324
Re: Газель Next + Can
У сабжа может быть куча протоколов, а также зависит от типа двигателя, бензин/дизель камминс
Видео:Какие шины ходят спереди ГАЗель NEXT ? 2023Скачать
13/11/2013 19:52:18 Газель Next + Can
- balandinav
- Gurtam Partner
- Неактивен
- Откуда: Челябинск
- Зарегистрирован: 17/06/2012
- Сообщений: 1,142
- Продукты: Wialon HostingWialon ProWialon Local
- Карма: 185
Re: Газель Next + Can
Сегодня сканировали Газель Некст дизель терминалом Галилео, в итоге тишина. Данные не поступают
Видео:ГАЗ NEXT Контроль топлива: CAN шина и датчик уровня топлива.Скачать
15/11/2013 17:52:12 Газель Next + Can
Читайте также: Как сложить шины елочкой
Re: Газель Next + Can
Вроде какую то часть Газелей с двигателем Камминс (там разные мозги на двигатель устанавливают) должны поддерживать. Какую модификацию Вы сканировали?
Видео:Какое давление я накачиваю в колесаСкачать
15/11/2013 19:40:12 Газель Next + Can
- balandinav
- Gurtam Partner
- Неактивен
- Откуда: Челябинск
- Зарегистрирован: 17/06/2012
- Сообщений: 1,142
- Продукты: Wialon HostingWialon ProWialon Local
- Карма: 185
Re: Газель Next + Can
Уже не могу ответить на этот вопрос, т.к. машина уже смонтирована и уехала кататься)
На следующей Газельке попробуем посканировать шину, и позже отпишусь о результатах и какой там двигатель.
Видео:Оптимальная резина на перед Газели , не жрёт !Скачать
15/11/2013 20:51:17 Газель Next + Can
Re: Газель Next + Can
Может не корректно выразился. двигатель камингс а вот электрика разная т.е. как повезет . сам мониторил эту тему и получается что гарантировать получение данных нельзя. как отличить по проводке или по другим параметрам получиться просканировать или нет не знаю. если вдруг получиться снять с другой газельки попробуйте найти разницу (может мозги промаркированы по другому).
. все я спать . это все что писал к КАМАЗу относилось. сори за ошибку. но может и к Газельке относиться?
Видео:Обзор летних шин Газель Бизнес, Некст, которые представлены в России.Скачать
02/06/2014 09:02:05 Газель Next + Can
- DmitriyCh
- Gurtam Partner
- Неактивен
- Откуда: Новосибирск
- Зарегистрирован: 07/09/2012
- Сообщений: 1,131
- Продукты: Wialon HostingWialon ProWialon Local
- Карма: 83
Re: Газель Next + Can
Скажите, у кого-нибудь получилось прочитать параметры CAN шины с Газели NEXT?
Видео:Газель некст диагностика двигателя своими руками за минутуСкачать
24/06/2014 22:03:55 Газель Next + Can
- MagicFox
- Wialon fan club
- Неактивен
- Откуда: Ярославль
- Зарегистрирован: 22/08/2012
- Сообщений: 95
- Продукты: Wialon HostingWialon Local
- Карма: 15
Re: Газель Next + Can
вот что пишут в интернете про панель, в которую по CAN передается от ЭБУ следующие данные
Перечень функций управление которых, осуществляется по CAN-шине приведен в таблице
Номер
п/п Название
1 Спидометр
2 Тахометр
3 Приемник указателя температуры охлаждающей жидкости
4 Вольтметр
5 Показания расхода топлива (количество израсходованного топлива с момента
последнего обнуления показаний, запас топлива в км. пробега, мгновенный и
средний расход)
на колодке панели
30 — CAN_L
40 — CAN_H
8 — GND
если смотреть сзади на панель верхний ряд левый 40, соседний 30, самый правый 10, соответственно 8й третий сверху в этой колонке.
сам не пробовал, не было задач пока таких, но при случае попробую.
Видео:Что такое CAN шинаСкачать
24/09/2015 09:25:36 Газель Next + Can
Re: Газель Next + Can
Хотелось бы поднять тему — Газель Next 2015 года, поддерживается ли считывание по CAN?
Видео:Газель Некст Скорая Помощь 100 т кмСкачать
24/09/2015 09:36:37 Газель Next + Can
- MagicFox
- Wialon fan club
- Неактивен
- Откуда: Ярославль
- Зарегистрирован: 22/08/2012
- Сообщений: 95
- Продукты: Wialon HostingWialon Local
- Карма: 15
Re: Газель Next + Can
пробовал подключать напрямую к Signal 2551 не заработало, но потом померял сопротивление и понял что нужно было делитель попробовать, но возможности пока больше не было попробовать
- Свежие записи
- Нужно ли менять пружины при замене амортизаторов
- Скрипят амортизаторы на машине что делать
- Из чего состоит стойка амортизатора передняя
- Чем стянуть пружину амортизатора без стяжек
- Для чего нужны амортизаторы в автомобиле
- Правообладателям
- Политика конфиденциальности
Автоподбор © 2023
Информация, опубликованная на сайте, носит исключительно ознакомительный характер🎬 Видео
MCP2515, контроллер CAN шины с интерфейсом SPIСкачать
Не "стандартная" резина на Газель, "легковая" вместо "грузовой".Скачать