Can шина nissan micra k12

Чтобы отправить ответ, вы должны войти или зарегистрироваться

Сообщений с 1 по 25 из 32

1 Тема от Witnessy 20-09-2017 10:59:40 (20-09-2017 11:04:22 отредактировано Witnessy)

Тема: Повышение комфорта nissan micra k12

Всем Здравствуйте!
Поделюсь опытом.
Недавно приобрёл контроллер canny 7, для ознакомления. Выскажу большую благодарность разработчикам контроллера и среды программирования, всё очень удобно и легко. Возможности программирования очень разносторонние, достаточно дружить с математикой и логикой.

Задача стояла реализовать некоторые функции комфорта на автомобиле nissan micra 2006 года выпуска. В частности, блокирование дверей при трогании автомобиля, подсветка поворотов при движении и другие функции.
Для начала нужно было декодировать сообщения в CAN шине. Собрав статистику получил некоторый результат, сканировал CAN шину с использованием canny 7 в режиме монитора, за что отдельное спасибо разработчикам.
Написал небольшую диаграмму и подключил к авто. При скорости 15км/ч двери блокируются. Подсветка поворотов в ночное время, в дневное время как дневные ходовые огни.
Единственный момент, реле, которые можно подключать к контроллеру должны потреблять ток не более 100 мА. Поскольку стандартные автомобильные реле потребляют около 200 мА пришлось использовать менее мощные реле.

Выкладываю диаграмму, может кому пригодится.

Micra K12.png 503.54 кб, скачивался 136 раз, последний раз 2017-09-20

2 Ответ от Witnessy 20-09-2017 11:01:47

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

Видео:Экспресс диагностика CAN шины на автомобиле. №21Скачать

c7cplex_micra_Vlad2.cfd 13.81 кб, скачивался 579 раз, последний раз 2017-09-20

3 Ответ от Witnessy 20-09-2017 11:02:58

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

can micra.pdf 121.69 кб, скачивался 740 раз, последний раз 2017-09-20

4 Ответ от Константин, CANNY 20-09-2017 11:37:19

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

Очень интересный проект и хорошая реализация. Спасибо!
К слову, при необходимости и наличии возможности, каналы контроллера можно объединить для повышения нагрузочной способности.

5 Ответ от Witnessy 20-09-2017 13:22:54

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

К слову, при необходимости и наличии возможности, каналы контроллера можно объединить для повышения нагрузочной способности.

Интересно, не думал о такой возможности. В некоторых случаях это действительно может быть выходом из ситуации.

6 Ответ от gagarin 01-01-2018 22:12:47 (01-01-2018 23:25:26 отредактировано gagarin)

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

Всем Здравствуйте!
Выкладываю диаграмму, может кому пригодится.

Большое Спасибо за информацию и пример, фигачу похожее для Teana j32.
Возникли вопросы:
— с какой целью применены коммутаторы 4 и 37?
— в каком блоке происходит защелкивание данных, раскодируемых в блоках 22 и 9 (или данные не защелкиваются, а спасают блоки задержек)?
(получается, что нумерация блоков не несет информации о последовательности их исполнения)

7 Ответ от Witnessy 02-01-2018 22:08:03 (02-01-2018 23:44:39 отредактировано Witnessy)

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

Большое Спасибо за информацию и пример, фигачу похожее для Teana j32.
Возникли вопросы:
— с какой целью применены коммутаторы 4 и 37?
— в каком блоке происходит защелкивание данных, раскодируемых в блоках 22 и 9 (или данные не защелкиваются, а спасают блоки задержек)?
(получается, что нумерация блоков не несет информации о последовательности их исполнения)

1. Коммутатор 4 нужен для обнуления данных в случае если данные CAN шины перестали идти, а скорость не нулевая была. Возможно он не нужен.
2. Коммутатор 37 нужен для обнуления данных в случае если данные CAN шины перестали идти, а положение руля не нулевое (ноль в данном случае 0x8000).
3. Блоки 22 и 9 просто отображают очередные данные в битовом виде, защелкивать ничего не надо, всё зависит от CAN IDL. На каждом цикле программы обрабатывается только один пакет данных CAN шины (если я не прав, пусть меня поправят).

Читайте также: Летние шины bridgestone potenza sport

8 Ответ от Witnessy 02-01-2018 22:30:54 (02-01-2018 23:45:28 отредактировано Witnessy)

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

Поскольку зашла тема про мою схему, то выложу последнюю версию. Она существенно изменилась и усложнилась, добавились некоторые функции и улучшения.
В частности, регулировка подсветки поворотов управляется ШИМ. Для подсветки поворотов используются светодиодные матрицы, в следствии чего используется степенная функция затухания, компенсируется эффект логарифмирования человеческим глазом. Добавилась установка отключения повышенной передачи, точнее, запоминание последнего состояния и воспроизведение его при зажигании (правда способ немного варварский, забиваются пакеты от штатных блоков, но работает):)
Будут вопросы, с удовольствием отвечу.

Видео:CAN шина👏 Как это работаетСкачать

c7_micra_Vlad_v6.png 1010.99 кб, скачивался 117 раз, последний раз 2018-01-02

9 Ответ от Witnessy 02-01-2018 22:32:20

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

c7_micra_Vlad_v6.cfd 29.42 кб, скачивался 574 раз, последний раз 2018-01-02

10 Ответ от Константин, CANNY 02-01-2018 23:10:46

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

(получается, что нумерация блоков не несет информации о последовательности их исполнения)

При редактировании диаграммы, каждому добавляемому блоку назначается первый свободный номер. Для приведения нумерации в соответствие с порядком исполнения служит команда меню Сервис-Преренумеровать

11 Ответ от gagarin 03-01-2018 18:46:36

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

(получается, что нумерация блоков не несет информации о последовательности их исполнения)

При редактировании диаграммы, каждому добавляемому блоку назначается первый свободный номер. Для приведения нумерации в соответствие с порядком исполнения служит команда меню Сервис-Преренумеровать

Спасибо, это понятно.
Не понятно несут ли номера информацию для линковщика или они просто графика?
Есть ли польза от их правильной нумерации?

12 Ответ от gagarin 03-01-2018 18:50:27

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

Будут вопросы, с удовольствием отвечу.

ООО Спасибо еще раз, я только начал думать, что стал разбираться в написанном .
А Вы есть на drive2?
Хотелось бы взглянуть не только на программную, но и на аппаратурную реализацию.

13 Ответ от Константин, CANNY 03-01-2018 20:17:21

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

Есть ли польза от их правильной нумерации?

Никакой смысловой нагрузки они не несут и предназначенны лишь для возможности ссылаться на конкретный блок диаграммы в описании\обсуждении

14 Ответ от Witnessy 04-01-2018 13:48:23

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

Будут вопросы, с удовольствием отвечу.

ООО Спасибо еще раз, я только начал думать, что стал разбираться в написанном .
А Вы есть на drive2?
Хотелось бы взглянуть не только на программную, но и на аппаратурную реализацию.

Читайте также: Производство шин в перми

На drive2 был раньше, сейчас нет.

Видео:CAN шина простыми словами на примере Nissan X-TrailСкачать

Вот аппаратная реализация.

schema2.jpg 142.64 кб, скачивался 122 раз, последний раз 2018-01-04

15 Ответ от Witnessy 04-01-2018 13:54:00

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

Есть ли польза от их правильной нумерации?

Никакой смысловой нагрузки они не несут и предназначенны лишь для возможности ссылаться на конкретный блок диаграммы в описании\обсуждении

Позвольте с Вами не согласиться. Иногда полезно выполнить команду «Сервис->перенумеровать блоки», это поможет уточнить порядок выполнения блоков. В определенных случаях это важно, например, когда используется обратная связь.

16 Ответ от Константин, CANNY 04-01-2018 14:12:05

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

Позвольте с Вами не согласиться.

Полагаю, что мы с Вами не противоречим друг другу.

Я отвечал в контексте вопроса:

Не понятно несут ли номера информацию для линковщика или они просто графика?
Есть ли польза от их правильной нумерации?

имея ввиду, что на результат работы диаграммы номера блоков никак не влияют.

Разумеется, нумерация блоков в порядке их исполнения может быть удобна для отладки диаграммы, для этого в меню и добавлена команда Перенумеровать.

17 Ответ от gagarin 05-01-2018 11:53:17

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

Есть ли польза от их правильной нумерации?

Никакой смысловой нагрузки они не несут и предназначенны лишь для возможности ссылаться на конкретный блок диаграммы в описании\обсуждении

Константин,
спасибо за ответы.

18 Ответ от gagarin 05-01-2018 12:06:37

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

Будут вопросы, с удовольствием отвечу.

ООО Спасибо еще раз, я только начал думать, что стал разбираться в написанном .
А Вы есть на drive2?
Хотелось бы взглянуть не только на программную, но и на аппаратурную реализацию.

Видео:Простая проверка CAN шины. Сканер не видит автомобиль через OBD2. Как правильно выбрать изоленту.Скачать

На drive2 был раньше, сейчас нет.

Вот аппаратная реализация.

Я извратился на ардуино чуток по другому
https://www.aliexpress.com/item/NEW-Con … 05332.html
взял драйверы тока, завел им на FB через диод сигнал с вывода логического и управляю частотой (0%-100%).
На EN поставил делитель, что бы при 9 Вольтах драйвер выключался.
+ КПД и никаких лишних частей. Яркость линейная. Высокая мощность выходная.
— послесвечение долгое время, но его я убрал шунтом на 1К.

19 Ответ от kovax 16-08-2019 13:31:57

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

а блокировку ЦЗ по КАНу не пробовали делать?
Лаунчем работает управление, бьюсь несколько дней с ниссан лифом, логи собрал, но управлять не получается((( только чтение статуса 060D 2 байт меняется (08 потом в 18 при закрытии и 10 в 0 при открытии).

20 Ответ от Witnessy 16-08-2019 14:28:41

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

а блокировку ЦЗ по КАНу не пробовали делать?
Лаунчем работает управление, бьюсь несколько дней с ниссан лифом, логи собрал, но управлять не получается((( только чтение статуса 060D 2 байт меняется (08 потом в 18 при закрытии и 10 в 0 при открытии).

Добрый день.
Думаю не получится, ЦЗ закрывает и открывает блок комфорта (назовем его так) он команды не принимает на открытие или закрытие, он мониторит can шину и сам решает, чего ему делать. Возможно, блок управления подушками может отправлять команду на разблокировку ЦЗ, но проверить сложно. Самое простое подключится к штатной кнопке управления ЦЗ.

Читайте также: Вентиль для бескамерных шин pvr 70

21 Ответ от Witnessy 16-08-2019 14:30:50

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

Если машина может закрывался и открываться механическим ключем в замке двери, то можно попробовать перехватить этот сигнал, может получится.

22 Ответ от kovax 16-08-2019 17:35:57 (16-08-2019 17:41:09 отредактировано kovax)

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

а блокировку ЦЗ по КАНу не пробовали делать?
Лаунчем работает управление, бьюсь несколько дней с ниссан лифом, логи собрал, но управлять не получается((( только чтение статуса 060D 2 байт меняется (08 потом в 18 при закрытии и 10 в 0 при открытии).

Добрый день.
Думаю не получится, ЦЗ закрывает и открывает блок комфорта (назовем его так) он команды не принимает на открытие или закрытие, он мониторит can шину и сам решает, чего ему делать. Возможно, блок управления подушками может отправлять команду на разблокировку ЦЗ, но проверить сложно. Самое простое подключится к штатной кнопке управления ЦЗ.

я подключаю лаунч и он щелкает замками легко — снял кучу логов, но разобраться не могу((((((
даже проверил работу с выключенным зажиганием — вхожу в процедуру активации замков, выключаю зажигание, по монитору идут пакеты периодические и активация проходит. заказал канхакер, настрою шлюз и попробую слушать только лаунч, но это ждать еще неделю.

снял логи работы в штатном исполнении — машина спит, нажимаю кнопку блокировки, пошел траффик (канни не успевает все захватить и есть пропуски), машина засыпает — кроме статуса в 060D адекватных данных не нахожу(((((((((((( я всего несколько дней изучаю эту тему хакинга))))

Видео:Не работает бензонасос на Nissan Micra K12? Есть решение!Скачать

ЗЫ мне надо только через КАН, проводами то легко реализовать, но не хватает свободных пинов в девайсе.

23 Ответ от Witnessy 16-08-2019 17:53:18 (16-08-2019 17:54:25 отредактировано Witnessy)

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

А, сначала не понял что такое лаунч.
Весь вопрос в перехвате нужных can пакетов от лаунч. Я правильно понял?
Фильтры по пакетам не пробовали ставить?
Попробуйте сюда скинуть лог пакетов, посмотрю.

24 Ответ от kovax 16-08-2019 18:15:35

Re: Повышение комфорта nissan micra k12

А, сначала не понял что такое лаунч.
Весь вопрос в перехвате нужных can пакетов от лаунч. Я правильно понял?
Фильтры по пакетам не пробовали ставить?
Попробуйте сюда скинуть лог пакетов, посмотрю.

да — перехватить нужные пакеты от сканера для управления ЦЗ.
фильтры ставил, но пока сильно плаваю по идентификаторам((((
в архиве логи в штатном режиме открыть и закрыть, лаунч в режиме активации, лаунч в режиме лок и унлок, а ище лог когда 3 раза делал лок/унлок.

DL lock.txt 76.77 кб, скачивался 183 раз, последний раз 2019-08-16

DL unlock.txt 62.79 кб, скачивался 235 раз, последний раз 2019-08-16

sniffer leaf.zip 42.49 кб, скачивался 135 раз, последний раз 2019-08-16

• Свежие записи
  • Нужно ли менять пружины при замене амортизаторов
  • Скрипят амортизаторы на машине что делать
  • Из чего состоит стойка амортизатора передняя
  • Чем стянуть пружину амортизатора без стяжек
  • Для чего нужны амортизаторы в автомобиле

  📽️ Видео

  Nissan Micra проблемы электрики / Cлабые места Ниссан Микра К12 ошибки системСкачать

  

  поиск нерабочей can шины, часть дваСкачать

  

  Что такое CAN шинаСкачать

  

  Как снять блок IPDM с Nissan Micra K12?Скачать

  

  Подержанный Ниссан Микра 3 - посмотрите на эти проблемные места перед покупкойСкачать

  

  Nissan Micra недостатки авто с пробегом | Минусы и болячки Ниссан МикраСкачать

  

  Nissan Micra k12 для дрифта от FreakGarageСкачать

  

  Обзор Nissan Micra - идеальная тачка для города?! К12 лучший кузов!Скачать

  

  Защита на Ниссан Микра К12 после установки / Защита Nissan Micra K12 на штатных местах / TitanСкачать

  

  Где находится БЛОК BCM (комфорта) на Nissan Micra K12? Как его снять и разобрать? 🔥Скачать

  

  Диагностика Nissan Micra/March K12 без сканера. Как сбросить ошибки на Ниссан при помощи педалиСкачать

  

  Магнитола Canbox H-Line для Nissan Micra 3 (K12) на ANDROIDСкачать

  

  Не работает блок IPDM Nissan Micra K12, Cube, Note, March? РЕШЕНО!Скачать

  

  Nissan Micra k12 - НЕ только женское делоСкачать

  

  Маленький, но хлопотный двигатель от Nissan Micra К11 (CG10DE)Скачать