Can шина toyota harrier

В первой статье «Хакаем CAN шину авто для голосового управления» я подключался непосредственно к CAN шине Comfort в двери своего авто и исследовал пролетающий траффик, это позволило определить команды управления стеклоподъемниками, центральным замком и др.

В этой статье я расскажу как собрать свою уникальную виртуальную или цифровую панель приборов и получить данные с любых датчиков в автомобилях группы VAG (Volkswagen, Audi, Seat, Skoda).

Мною был собран новый CAN сниффер и CAN шилд для Raspberry Pi на базе модуля MCP2515 TJA1050 Niren, полученные с их помощью данные я применил в разработке цифровой панели приборов с использованием 7″ дисплея для Raspberry Pi. Помимо простого отображения информации цифровая панель реагирует на кнопки подрулевого переключателя и другие события в машине.

В качестве фреймворка для рисования приборов отлично подошел Kivy для Python. Работает без Иксов и для вывода графики использует GL.

1. CAN сниффер из Arduino Uno
2. Подслушиваем запросы с помощью диагностической системы VAG-COM (VCDS)
3. Разработка панели приборов на основе Raspberry Pi и 7″ дисплея
4. Софт панели приборов на Python и Kivy (UI framework)
5. Видео работы цифровой панели приборов на базе Raspberry Pi

Под катом полная реализация проекта, будет интересно!

Водительская дверь открыта

CAN сниффер из Arduino Uno

Чтобы послушать, что отправляет VCDS в CAN шину я собрал сниффер на макетке из Arduino и модуля MCP2515 TJA1050 Niren.

Схема подключения следующая:

Для прослушивания трафика использовал анализатор CanHackerV2 и прошивку arduino-canhacker для Arduino, которая реализует API совместимое с этой программой. Прошивка в гите https://github.com/autowp/arduino-canhacker.

CanHackerV2 позволяет смотреть пролетающий трафик, записывать и проигрывать команды с заданным интервалом, что очень сильно помогает в анализе данных.

Подслушиваем запросы с помощью диагностической системы VAG-COM (VCDS)

Описание VCDS с официального сайта ru.ross-tech.com:

Программно-аппаратный сканер VCDS предназначен для диагностики электронных систем управления, устанавливаемых на автомобилях группы VAG. Доступ ко всем системам: двигатель, ACP, АБС, климат-контроль, кузовая электроника и т.п., считывание и стирание кодов неисправностей, вывод текущих параметров, активация, базовые установки, адаптация, кодирование и т.п.

Подключив сниффер к линиям CAN_L и CAN_H в диагностическом шнурке я смог увидеть какие запросы делает VCDS и что отвечает авто.

Видео:Can Bus - что это такое ? Зачем нужен ? Как настроить ?Скачать

Особенность авто группы VAG в том, что OBD2 разъем подключен к CAN шине через шлюз и шлюз не пропускает весь гуляющий по сети трафик, т.е. подключившись в OBD2 разъем сниффером вы ничего не увидите. Чтобы получить данные в OBD2 разъёме нужно отправлять шлюзу специальные запросы. Эти запросы и ответы видно при прослушивании трафика от VCDS. Например вот так можно получить пробег.

В VCDS можно получить информацию почти с любого датчика в машине. Меня в первую очередь интересовала информация, которой вообще нет на моей приборке, это:

• температура масла
• какая именно дверь открыта

Скорость, обороты, температура ОЖ, пробег, расход, место в баке и другие запросы я тоже получил, для справки размещу.

Читайте также: Размер шин хонда аккорд 1999

Разработка панели приборов на основе Raspberry Pi и 7″ дисплея

В качестве аппаратной части я выбрал Raspberry Pi. Была идея использовать Android планшет, но показалось, что на Raspberry Pi будет проще и быстрее. В итоге докупил официальный 7″ дисплей, и сделал CAN шилд из модуля TJA1050 Niren.

OBD2 штекер использовал от старого ELM327 адаптера.

Используются контакты: CAN_L, CAN_H, +12, GND.

Тесты в машине прошли успешно и теперь нужно было все собрать. Плату дисплея, Raspberry Pi и блок питания разместил на куске черного пластика, очень удачно подобрал пластмассовые втулки, с ними ничего не болтается и надежно закреплено.

Местом установки выбрал бардачок на торпедо, которым я не пользуюсь. По примеркам в него как раз помещается весь бутерброд.

Напильником довел лист черного пластика до размера крышки бардачка, к нему прикрепил бутерброд и дисплей. Для прототипа сойдет, а 3D модель с крышкой для дисплея и всеми нужными крепежами уже в разработке.

Софт панели приборов на Python и Kivy (UI framework)

Видео:Как настроить Canbus на Android магнитоле . Правильное подключение .Скачать

Параллельно со сборкой самой панели приборов я вел разработку приложения для отображения информации с датчиков. В самом начале я не планировал какой либо дизайн.

Первая версия панели приборов

По мере разработки решил визуализировать данные более наглядно. Хотел гоночный дизайн, а получилось, что-то в стиле 80-х.

Вторая версия панели приборов

Продолжив поиски более современного дизайна я обратил внимание какие цифровые приборки делают автопроизводители и постарался сделать что-то похожее.

Третья версия панели приборов

Ранее, я никогда не разрабатывал графические приложения под Linux поэтому не знал с чего начать. Вариант на вебе простой в разработке, но слишком много лишних компонентов: иксы, браузер, nodejs, хотелось быстрой загрузки. Попробовав Qt PySide2 я понял, что это займет у меня много времени, т.к. мало опыта. Остановился на Kivy — графический фреймворк для Python, простой в понимании с полной библиотекой графических элементов и дающий возможность быстро создать мобильный интерфейс.

Kivy позволяет запускать приложение без Иксов, прямо из консоли, в качестве рендера используется OpenGL. Благодаря этому полная загрузка системы может происходить за 10 секунд.

Алгоритм работы следующий, используется 3 потока:

1. В главном потоке работаем с графическими элементы (спидометр, тахометр, часы, температуры и др) на экране
2. Во втором потоке каждые 5 мс делаем опрос следующего датчика
3. В третьем потоке слушаем CAN шину, получив ответ парсим его и обновляем соответствующий графический элемент

Работает стабильно, самый долгий процесс в разработке был связан с рисованием дизайна. На данный момент обкатываю решение и потихоньку пишу мобильное приложение для iOS, чтобы любой мог попробовать цифровую панель приборов.

Проект цифровой панель приборов открытый. Рад буду предложениям и комментариям!

Видео работы цифровой панели приборов на базе Raspberry Pi

Приложение на телефон Виртуальная панель приборов

Для телефона написал приложение — виртуальная панель приборов, данные от машины передаются через ELM327 Wi-Fi адаптер. Адаптер подключается в OBD2 разъем, делает запросы по CAN шине и возвращается ответы в приложение по Wi-Fi.

Читайте также: Датчики давления в шинах для рав4

Приложение VAG Virtual Cockpit уже в AppStore. Пока, что только под iPhone/iPad, но Android версия планируется. Приложение решил сделать платным с минимальной символической стоимостью.
Если есть желание поддержать проект, то вот ссылка на приложение, принимаю любые замечания и предложения!
VAG Virtual Cockpit

Harrier Харриер Харек VS Hybrid

Итак, всем известна машина серии Lexus RX.

Вопрос: кто нибудь ставил праворульные новые (2008- и выше аналог RX350) Харьки?

По какой аналогии прописывали кан — говорят как Highlander?

Кто как делает отслежку заведенного авто (например по Статусу Ready) ?

Ответы 17

Видео:Настройка КАНБАС Тойота Харриер первого поколения.Скачать

Кто как делает отслежку заведенного авто (например по Статусу Ready) ?

На ПРИУСах использовал лампу CHEK и контроль «ГЕНЕРАТОР+». При исправном бензиновом моторе — всё работает.

По какой аналогии прописывали кан — говорят как Highlander?

Toyota в принципе делается проводами изумительно. А по CAN надо пробовать машины — одноклассники с близкой комплектацией и набором электронных блоков — CAMRY, VENZA, Highlande r и т.д.

В конце концов — первым надо пробовать именно леворульного «брата». Что подойдет и насколько полно — не знаю.

Ну леворульных Hirrier-ов нет, так что либо близкая Тойота? либо Лексус пробовать

Пробуйте коды от RX и Хайлендера этих годов. Сначала чтение, если заработает — управление, но вообще эти машины по аналогу всегда делались нормально. Он ещё с ключём, поэтому всегда заводится, а потом, если не надо, то глохнет. В холод с включенной печкой он всегда будет греться, поэтому можно смело забить и брать контроль с тахометра на диагностике. Даже если он заглушит бензиновый мотор (климат-контроль выключен, Аккумы заряжены), то и пусть выключается — какой смысл стоять просто включенным? А иначе — цепляться к лампе Check — В этой машине впаиваться, как я помню.

Кнопка старт, попробую на выходных М32 по Кану впилить

C кнопкой хуже, тогда только сигнал ready искать.

Написав первым надо пробовать именно леворульного «брата» я имел в виду -Lexus RX-3** — это он — ЛЕВОРУЛЬНЫЙ брат «Хорька».

Васе поставил +1. ТОлько ТАХО я избегаю — бывает бензиновый мотор заводится не сразу, даже если печка на максимум температуры выставлена.

Кнопочный да, я думал. что тачка с ключом, там всегда сразу заводится.

Видео:Teyes CC3: Toyota Harrier 1998. Обзор установки магнитолыСкачать

В общем Harrier Hybrid (XU30) в кузове MHU38W Выпукался с 2005г. (клиентский 2008), побратим LEXUS RX 400H который тоже вышел с 2005 по 2009г. а не гибридный это Лексус 330 выходит (или II поколение 350 с 2003 по 2009).

Перебрал все тойоты и лексусы, не растет трава, как буд-то он без КАН шины. Хотя витая пара белый и черный в OBD на 6 и 14 пинах как у всех. видно то ли протоколы особеные, то ли КАН бедненький.

Читайте также: Датчик давления шин киа рио 2020

Сам себе и отвечаю :-)) Раз даже канадцы эти машинки не «ломают» по кану (НА RX400H) эво алл даже как КАН адаптер не работает и к кану не подключается (No Can Bus) — значит увы .

P/S/ Вообще гибриды без КАН — очень своеобразный авто в плане автозапуска. А уж тем более когда ставим голый М32 (ни доп выходов, ни управления) — завел с телефона машину и стой перед ней, пока не заглохнет, а заглохнет, в салон только через смартключ, безключевой отказывает, пока иммитацию не сделаешь, а М-Х2 не имеет выходов ))))

Покурил схему немного от RX330 этого поколение — там CAN идёт напрямую от ЭБУ двигателя и служит лишь для его диагностики, потому больше никуда и не подключается, поэтому по факту там из кана кроме тахометра и брать то нечего.

По вопросам попадания в машину — это было предсказуемо, если бы спросили, Вам бы подсказали.

Так я и завел тему — то бишь спросил :-))) И не Вы ли мне сказали — «Пробуйте коды от RX и Хайлендера этих годов.»

Как видите все проверил Все тойоты и лексусы :-)))) Зато теперь на 100% уверен ?

Хайлендер аналог Клюгер, а Клюгер — однобазник Харька, поэтому проврку в правельном направлении вели. )))

В общем Харьки меня больше не интересуют, знаю теперь про них.

А вот отслежку по гибридам. еще попрактикуем ))))

Я как-то просмотрел про М32, думал полноценная сига будет.

Видео:Canbus - зачем он нужен? И как его настроить.Скачать

Ну ка бы клиент пришёл сразу к нам в магаз, я бы ему Е95 поставил, а он начитался незнамо чего и мол зачем мне сигналка. заказал себе М32, а потом сильно удивился, когда я ему приложение настраивал, как это машина видна на карте, контроль скорости, геозоны, то есть он GPS спутал с GPRS, думал что GPS и есть интернет приложение :-)))

Ага, хватает таких. Им что GPS что GPRS и сигналку не надо и ничо не надо, лишь бы грелось. Сами начитаются чего попало, половины не поймут и идут покупают то, что им не нужно.

Х96 — хорошая элитная попогрейка за 45 штук :-)))))) Модная :-))))

Надо бать. у Вас же лексус :-))))

PS постоянно в магазине при консультациях:

-Лексус , я понял, КАКОЙ ИМЕННО Лексус.

Ну вот и сигналку надо им xhye. продавать значит. У Starline позиционирование не правильное. Надо не всякие непонятные A94 E95 X96 M15. А конкретно: Ultrablack — для чёрной машины; Alert Red для красненькой; Snow white для белой; Baklajan для ВАЗа %)

Харек 2014 Гибрид пошел по кану Полностью под Хайлендер кейлесс

Сервис поддержки клиентов работает на платформе UserEcho

• Свежие записи
  • Нужно ли менять пружины при замене амортизаторов
  • Скрипят амортизаторы на машине что делать
  • Из чего состоит стойка амортизатора передняя
  • Чем стянуть пружину амортизатора без стяжек
  • Для чего нужны амортизаторы в автомобиле

  
  

  источники:

  https://fasad-adelante.ru/can-shina-toyota-harrier

  🔍 Видео

  МИХЕЕВУ НЕ НРАВИТСЯ TOYOTA HARRIERСкачать

  

  Выбор CANBUS в Магнитоле на Андроиде (если есть канбус)Скачать

  

  Блокировка can-шины в фаре Toyota/Lexus. Шок для опытных установщиков. Зачем думать и читать схемыСкачать

  

  TOYOTA HARRIER - Что с ним за 13 лет и ЗАЧЕМ ЭТО ПОКУПАТЬ?Скачать

  

  Toyota Harrier первое поколение, апгрейд салона!Скачать

  

  Lexus RX vs Toyota Harrier. Больные места и отличия Лексус RX и Тойота Харриер. Лиса рулитСкачать

  

  Toyota Harrier недостатки авто с пробегом | Минусы и болячки Тойота ХарриерСкачать

  

  Новый Toyota Harrier 4 поколение 🚘 Обслуживание и ТО в Японии. Магазины авто товаров AUTOBACSСкачать

  

  Тойота Харриер- авто для внутреннего рынка Японии. И обзор автомойки в ЯпонииСкачать

  

  Тотальная прокачка Toyota HarrierСкачать

  

  Тяги задней подвески Toyota Harrier SXU10, MCU15, Toyota Kluger ACU10, ACU25, Lexus RX300 MCU, MCU15Скачать

  

  НОВЫЙ TOYOTA HARRIER AXUH85 2021 | ВСЕ ВАРИАНТЫ ЗАВОДCКОГО ТЮНИНГА | JAPAUTOBUYСкачать

  

  Toyota Harrier 2020 - слабые места, про двигатель, вариатор и подвеску.Скачать

  

  Особенности подвески Toyota Harrier/Lexus RX300: когда и почему возникают шумыСкачать

  

  Два года владения Toyota Harrier Hybrid - разочарование?Скачать