Can шина в мазах

Сельское хозяйство очень перспективная отрасль, как и информационные технологии. А если эти две составляющие правильно подружить, то будет успех не только для них, а также и для страны в целом. Мы со своей стороны максимально стараемся помочь сельскому хозяйству, создавая инструменты, решения, которые максимально комфортно позволяют заниматься бизнесом в сельском хозяйстве.

Делимся очередными удачными подключениями по CAN шине, используя бесконтактные технологии считывания данных, так как предприятия часто покупают новую технику, где такой вариант подключения самый эффективный и безболезненный.

Прочитанные параметры с CAN шины зерновоза МАЗ-6501С9:

• Часовой расход топлива;
• Температура топлива;
• Температура масла двигателя;
• Расход топлива двигателем;
• Объем расходованного топлива за рейс и т. д.

Прочитанные параметры с CAN шины комбайна New Holland CX8080:

• Часовой расход топлива;
• Мгновенный путевой расход топлива;
• Среднений путевой расход топлива;
• Обороты двигателя;
• Уровень масла двигателя и т. д.

Прочитанные параметры с CAN шины комбайна John Deere S680i:

• Уровень масла двигателя;
• Уровень топлива 1;
• Уровень топлива 2;
• Часовой расход топлива;
• Расход топлива двигателем;
• Обороты двигателя и т.д.

Видео:CAN шина👏 Как это работаетСкачать

CAN на МАЗ 206063

Чтобы отправить ответ, вы должны войти или зарегистрироваться

Видео:Маз с двигателем ЯМЗ 650, неисправность CAN шиныСкачать

24/01/2021 17:34:55 CAN на МАЗ 206063

• Athom
• Wialon fan club
• Неактивен

• Зарегистрирован: 10/05/2017
• Сообщений: 210
• Продукты: Wialon ProWialon Local
• Карма: 24

Тема: CAN на МАЗ 206063

Всем привет! Подключался ли кто-нибудь к CAN-шине автобусов МАЗ 206063? Есть десяток машин 2014 года, которые нужно оборудовать.
1) Где подключались?Ошибки не выскакивали?
2) Какие данные считали?

Видео:поиск нерабочей can шины, часть дваСкачать

25/01/2021 19:10:14 CAN на МАЗ 206063

Re: CAN на МАЗ 206063

на верху там кан шина,белый can-h.зеленый (вроде)can-l.мы подключали тахограф к кану

Видео:Проблемы с кан шинойСкачать

26/01/2021 11:57:05 CAN на МАЗ 206063

• Athom
• Wialon fan club
• Неактивен

• Зарегистрирован: 10/05/2017
• Сообщений: 210
• Продукты: Wialon ProWialon Local
• Карма: 24

Re: CAN на МАЗ 206063

на верху там кан шина,белый can-h.зеленый (вроде)can-l.мы подключали тахограф к кану

Вверху это над головой водителя?

Видео:Подробно про CAN шинуСкачать

26/01/2021 19:48:33 CAN на МАЗ 206063

Re: CAN на МАЗ 206063

да,сверху общая проводка,кан шина это сиреневый провод,а питание можно брать за спиной водителя,там на гайках плюс,минус,зажигание

Видео:Экспресс диагностика CAN шины на автомобиле. №21Скачать

CAN-шина

Чтобы начать тему, нужно войти или зарегистрироваться

Темы в этом разделе, подробности: ответов, просмотров, последнее сообщение.

1 Использование CAN шины для чайников

• 153 ответов
• 117,956 просмотров
• Последнее сообщение 17/12/2020 14:16:09 dennica

2 Лада-Ларгус

• 81 ответов
• 30,778 просмотров
• Последнее сообщение 18/11/2021 10:44:44 Navicon

3 Газель Next + Can

• 98 ответов
• 53,433 просмотров
• Последнее сообщение 04/11/2021 00:11:46 [ZLOY]GLB

4 renault sandero stepway 2021 CAN OBD

• 0 ответов
• 107 просмотров
• Последнее сообщение 29/10/2021 09:18:07 635975972

5 Ford Transit 2021

• 10 ответов
• 1,201 просмотров
• Последнее сообщение 16/10/2021 13:54:56 Димитрий

6 VW polo и каншина

• 29 ответов
• 8,107 просмотров
• Последнее сообщение 01/10/2021 11:54:28 David777

7 Scania Touring HD 2017

8 JCB, XCMG — can шина

• 3 ответов
• 1,126 просмотров
• Последнее сообщение 08/09/2021 10:45:11 GPS-Parking

9 Точки подключения к комбайну CLAAS LEXION 6800

• 0 ответов
• 188 просмотров
• Последнее сообщение 29/08/2021 21:06:04 ruslansavchuk

10 CAN и Hyundai HD-78

• 13 ответов
• 13,626 просмотров
• Последнее сообщение 20/08/2021 12:53:10 Topcontrol

11 Scaini+can+Штрих

• 7 ответов
• 586 просмотров
• Последнее сообщение 20/08/2021 10:57:30 bekstr

12 CAN подключение

• 171 ответов
• 94,645 просмотров
• Последнее сообщение 16/08/2021 10:58:04 MaxPis90

13 MAN TGS 41.400 Euro 6

• 3 ответов
• 370 просмотров
• Последнее сообщение 13/08/2021 14:27:49 bekstr

14 Peugeot Partner 2021

• 0 ответов
• 184 просмотров
• Последнее сообщение 12/08/2021 16:37:48 MaxPis90

15 Требуется монтажник (Москва)

16 Can Log

• 2 ответов
• 352 просмотров
• Последнее сообщение 10/08/2021 15:53:25 SMUGGLER

17 Зерноуборочный комбайн ACROS 595 Plus CAN

• 4 ответов
• 387 просмотров
• Последнее сообщение 08/08/2021 13:04:10 risergei577

18 Одометр с CAN

• 6 ответов
• 466 просмотров
• Последнее сообщение 29/07/2021 13:46:59 SanderAMC

19 Chalenger 660b CAN

• 0 ответов
• 174 просмотров
• Последнее сообщение 26/07/2021 16:03:25 GPS-Parking

20 CAN на Scania G410 A4x2N газовая

21 CAN на CAT D7R

• 12 ответов
• 7,728 просмотров
• Последнее сообщение 13/07/2021 12:56:49 ProSto4ek

22 Renault Duster 2020 г.в.

• 6 ответов
• 579 просмотров
• Последнее сообщение 09/07/2021 09:02:28 Rombovik

23 can2sky.com — бесплатный сервис расшифровки CAN-шины

• 36 ответов
• 9,725 просмотров
• Последнее сообщение 04/07/2021 22:42:46 mechatronica

24 Toyota Land Cruiser 2015 г.в.

• 43 ответов
• 18,681 просмотров
• Последнее сообщение 20/06/2021 19:36:16 Restoran432

25 Data Cold 500

• 9 ответов
• 7,069 просмотров
• Последнее сообщение 07/06/2021 16:34:27 stydent-31

26 CAN-шина в MAN TGX 2021г.

• 5 ответов
• 833 просмотров
• Последнее сообщение 17/05/2021 15:56:43 vad_98

27 Volvo FH-TRUCK 4×2 2020

• 1 ответ
• 369 просмотров
• Последнее сообщение 14/05/2021 21:10:40 Димитрий

28 Hyundai Sonata (2020)

• 1 ответ
• 394 просмотров
• Последнее сообщение 13/05/2021 11:29:38 P.andreev2008

29 CAN-шина Буровая: Junjin JD-2000 кто снимал? есть данные топлива?

• 3 ответов
• 430 просмотров
• Последнее сообщение 10/05/2021 21:45:13 bekstr

30 CAN-шина у MercedesBenz

• 25 ответов
• 11,594 просмотров
• Последнее сообщение 06/05/2021 17:57:06 ehouse

Чтобы начать тему, нужно войти или зарегистрироваться

Видео:Что такое CAN шинаСкачать

CAN на МАЗ

Чтобы отправить ответ, вы должны войти или зарегистрироваться

Видео:Кан шина, что это? Поймет школьник! принцип работыСкачать

26/07/2017 13:53:07 CAN на МАЗ

Тема: CAN на МАЗ

Клиент получил новые Мазы 2017г выпуска приборка на Кане , после подключения блока навигациии сразу же не стали показывать датчики , перезапустил питание приборки, все заработало, но в движении на приборке началась новогодняя елка, после поставил в разрыв сопротивление(1кОм) чтобы исключить наводки, но та же фигня, что делать не пойму.

Видео:CAN шина простыми словами на примере Nissan X-TrailСкачать

26/07/2017 13:59:25 CAN на МАЗ

• SanderAMC
• Gurtam Partner
• Неактивен

• Откуда: Москва
• Зарегистрирован: 20/03/2013
• Сообщений: 2,119
• Продукты: Wialon Hostingflespi
• Карма: 455

Re: CAN на МАЗ

Либо точку подключения поменять, либо правильный номинал согласующего резистора поставить, между H и L. 120 Ом, afair.

Видео:лекция 403 CAN шина- введениеСкачать

26/07/2017 15:04:41 CAN на МАЗ

• Aliv
• Gurtam Partner
• Неактивен

• Откуда: Саратов, Москва
• Зарегистрирован: 09/12/2011
• Сообщений: 860
• Продукты: Wialon HostingWialon Localflespi
• Карма: 266

Re: CAN на МАЗ

120 Ом, но, лучше бесконтактный считыватель.

Видео:Поиск неисправности в шине CAN мультиметром. Suzuki Grand Vitara. U1073, P1674, B1553.Скачать

30/07/2017 23:00:18 CAN на МАЗ

Re: CAN на МАЗ

а лучше поставить дут или проточник, а ещё лучше два в одном если нужен контроль топлива и не морочать ни себе ни людям голову.
,

Видео:CAN-шина, простой поиск данных в кан шине автомобиля. Как расшифровать и найти данные в кан шине?Скачать

Еще раз о диагностике CAN-шины

В предыдущей статье мы поговорили о проблемах в шине передачи данных CAN, возникших в результате износа аккумуляторной батареи и просадки питающего напряжения при запуске ниже порога работоспособности шины. Сегодня продолжим разговор о CAN-шине, но немного в другом ключе: прежде всего вспомним принцип ее работы, а затем рассмотрим один из случаев топологии шины и разберем осциллограмму дефекта.

Эта шина используется чаще всего как средство обмена данными в системах, для которых критично быстродействие и время принятия решения. Таковыми являются, например, система управления движением, объединяющая между собой блоки управления двигателем, автоматической трансмиссией, антиблокировочной системой тормозов, усилителем руля и т.п.

Конструктивно шина представляет собой неэкранированную витую пару. Провода шины называются CAN High и CAN Low.

Шина может находиться в двух состояниях:

1. Рецессивное состояние, или логическая единица. Оба провода в этой ситуации имеют практически одинаковый потенциал: и на проводе CAN High, и на проводе CAN Low присутствует около 2 , 5 В. В рецессивном состоянии шина может находиться сколь угодно долго, хотя в реальности этого не происходит, ведь рецессивное состояние – это всего лишь пауза между сеансами передачи информации.
2. Доминантное состояние, или логический ноль. В него шина переходит тогда, когда один из входящих в сеть блоков управления начинает передачу данных. Потенциалы на проводах шины меняются следующим образом: на проводе CAN High потенциал повышается на один вольт, на проводе CAN Low наоборот, становится на один вольт ниже.

Рассмотрим форму сигнала шины, чтобы обосновать ее помехоустойчивость:

На рисунке показаны доминантный и рецессивный уровни шины, а также воздействие на шину электромагнитной помехи. Особенностью обработки сигналов шины является то, что в расчет берется не сам уровень сигнала, а разница уровней между проводами CAN High и CAN Low. При рецессивном уровне эта разница близка к нулю, при доминантном уровне она максимальна.

В витой паре провода располагаются очень близко друг к другу. Если возникает внешняя электромагнитная помеха X, то она является синфазной и наводит одинаковый всплеск напряжения в обоих проводах шины. В итоге на обоих проводах появляется наведенный помехой импульс, но разница потенциалов между проводами при этом не меняется. Это позволяет эффективно подавлять внешние помехи, что является большим преимуществом CAN-шины.

На самом деле витая пара – давно известный способ борьбы с помехами. В медицине, например, в кардиостимуляторах, где требуется высочайшая помехоустойчивость, она применяется очень широко.

Сигнал шины поступает в блок управления на дифференциальный усилитель и обрабатывается. Иллюстрация поясняет процесс обработки:

Большинство автопроизводителей придерживаются скорости передачи 500 кБд, соответственно, продолжительность одного бита при этом составит 2 мкс.

Поговорим о топологии CAN-шины. Физически у шины нет начала и нет конца, шина – это просто единая сеть. Чаще всего встречаются два типа топологии: линейная топология и топология «пассивная звезда», а также их сочетания.

На современных автомобилях шина CAN очень разветвленная. Чтобы не перегружать линию большим количеством передаваемых данных, шина может состоять из нескольких ветвей, объединенных межсетевым шлюзом, иначе называемым Gateway. В итоге сеть представляет собой несколько ответвлений, в том числе и на диагностический разъем, использующих разную скорость и протоколы обмена.

Поэтому топология шины – вопрос для диагноста очень актуальный и, к сожалению, довольно сложный. Из тех электрических схем, которыми располагает диагност, не всегда можно понять топологию. Но в документации некоторых автопроизводителей приводится полная и подробная информация, в этом случае задача сильно упрощается.

Не зная тонкостей организации шины, найти в ней неисправность бывает достаточно сложно. Например, при наличии окисления контактов в разъеме пропадает связь с целым рядом блоков управления. Наличие под рукой топологии шины позволяет легко находить подобные проблемы, а отсутствие приводит к большой потере времени.

Ну что ж, мы немного освежили в памяти теорию шины, теперь самое время перейти к практике.

Перед нами автомобиль Infinitit Q 50 , оснащенный весьма редким турбированным мотором VR 30 DDT объемом 3 . 0 л и мощностью 400 лошадиных сил. Но проблема заключается не в этом замечательном агрегате, а как раз в CAN-шине: подключив диагностический сканер, не удается установить связь с доброй половиной блоков управления.

Нам повезло – Nissan относится к тому узкому кругу производителей, которые дают диагностам качественную и полноценную информацию. В том числе есть в документации и подробная топология бортовой шины обмена данными. Открываем, смотрим:

Следует сказать, что приведенная блок-схема достаточно общая. В документации имеется гораздо более подробная электрическая схема со всеми проводами и номерами контактов в блоках, но сейчас она нам пока что ни к чему, нам важно понять общую топологию.

Итак, первое, что нужно увидеть, это то, что вся сеть разделена на три большие ветви, обведенные пунктиром:

• CAN communication circuit 1 (Коммуникационная цепь CAN 1 );
• CAN communication circuit 2 (Коммуникационная цепь CAN 2 );
• Chassis communication circuit (Коммуникационная цепь шасси).

Первые две цепи связаны между собой посредством CAN gateway (найдите его на иллюстрации). Цепь шасси связана с цепью CAN 2 через блок управления шасси, который также играет роль своеобразного Gateway.

А теперь вновь обратимся к сканеру и посмотрим, какие из блоков управления не выходят на связь. Дилерский сканер предоставляет нам очень удобную функцию: на экран выводятся блоки каждой из цепей по отдельности, а цветом отображается возможность (зеленый) либо невозможность (красный) установить с ними связь. Вот блоки цепи CAN 1 :

А это – блоки цепи CAN 2 . Как видно, связи с ними попросту нет:

Также нет связи с блоками цепи шасси, но это и понятно: эта цепь, согласно блок-схеме, подключена к цепи CAN 2 .

Ну что ж, задача почти решена, осталось лишь локализовать неисправность. А для этого воспользуемся мотортестером и снимем осциллограмму на проводах шины сначала в CAN 1 , а затем в CAN 2 и сравним их.

Сделать это очень несложно, ведь обе шины выведены прямо на диагностический разъем. Согласно более подробной схеме, о которой упоминалось выше, на контакты диагностической колодки 6 и 14 выведены провода CAN 1 , а на контакты 12 и 13 – провода CAN 2 .

Снимаем осциллограмму в цепи CAN 1 . Она имеет прямо-таки академический вид:

Давайте обмерим ее с помощью линеек.

• На проводе CAN High в рецессивном состоянии потенциал составил 2 , 26 В, на проводе CAN Low – 2 , 25 В.
• На проводе CAN High в доминантном состоянии потенциал составил 3 , 58 В, на проводе CAN Low – 1 , 41 В.
• Ширина импульса, соответствующего одной единице передаваемой информации, составляет 2 мкс (обведено красным прямоугольником).

Просто идеальное соответствие теории и практики. Конечно, полосы пропускания нашего прибора явно недостаточно для корректного отображения сигнала, слишком уж широк его спектр. Однако, если закрыть на это глаза, то вполне можно оценить качество сигнала и сделать необходимые выводы.

А теперь делаем ту же операцию на контактах диагностической колодки 12 и 13 , чтобы получить осциллограмму сигнала CAN 2 . Вот она:

Для наглядности масштаб осциллограмм на обеих иллюстрациях один и тот же.

То, что вы видите на этой осциллограмме, называется «мусор». Часто диагносты так и говорят: блок мусорит в шину. Вот только как найти блок, который это делает? Методика здесь очень проста и сводится она к поочередному отключению блоков и повторному наблюдению за сигналом шины.

Где именно находится тот или иной блок на автомобиле, в документации, как правило, показано. Например, на этом «финике» блоки расположены так:

Но в нашем случае все проще. Кстати, маленький лайфхак, возьмите на заметку. В автомобилях Nissan и Infiniti чаще всего причиной наличия мусора в CAN-шине является блок ABS. Сняв разъем с блока, сразу получаем нормальный обмен и связь сканера со всеми блоками ветви CAN 2 :

Обратите внимание на то, что связь в цепи CAN 2 есть со всеми блоками, кроме блока ABS, ведь он отключен.

Завершая разговор, хотелось бы обратить ваше внимание еще на один важный нюанс. Частота следования импульсов по CAN-шине составляет 500 кГц. Поэтому при получении осциллограммы необходимо задействовать максимально возможную частоту дискретизации мотортестера, на какую только он способен.

Если частоту дискретизации вы зададите низкую, то импульсы на осциллограмме будут сильно искажены. В качестве примера посмотрите, как выглядит осциллограмма сигнала CAN-шины при специально сниженной частоте дискретизации прибора:

Красным прямоугольником обведено время, в которое укладывается одно деление сетки. Оно составляет 0 , 2 мс. А на осциллограмме, которую мы рассматривали ранее, это время было равно 5 мкс, поэтому отображение импульсов было более правильным. Имейте это ввиду и не допускайте ошибок!

📺 Видео

Для чего служит CAN-шина в сигнализацииСкачать

Контроль топлива. Подключение к CAN шине.Скачать

Как проверить CAN шину Используем симулятор ElectudeСкачать

Проверка исправности CAN шиныСкачать

Кан шина Камаз. Давление, температура, тахометр. Где они?Скачать

CAN шина на осциллографе FINIRSI ADS1013DСкачать

Простая проверка CAN шины. Сканер не видит автомобиль через OBD2. Как правильно выбрать изоленту.Скачать

Мерседес разьем CAN шины, как выглядит и где?Скачать