Крутящий момент — физическая величина, характеризующая вращательное действие силы на твёрдое тело. Данный показатель означает усилие на выходном (тихоходном валу).
Расчет крутящего момента проводится по формуле:
М2 = ( P x 9550 x i x RD ) / n1
Где:
М2 — Крутящий момент
P — Мощность электродвигателя (кВт)
i — передаточное отношение редуктора
RD — КПД редуктора при выбранном передаточном отношении
n1 — обороты электродвигателя
Передаточное отношение ( i) — величина, котороя определяет во сколько раз редуктор уменьшит передаваемые обороты, и увеличит крутящий момент привода (следует учитывать КПД передаточного отношения). Если у редуктора передаточное отношение равно 10, то он в 10 раз уменьшит обороты на выходе. Если обороты двигателя соединенного с редуктором равны 1400, то тихоходный вал редуктора будет вращаться со скоростью 140 об/мин.
Расчет крутящего момента проводится по формуле:
i = n1 / n2
- Расчет и выбор редуктора
- Определение передаточного числа редуктора
- Определение количества ступеней редуктора
- Выбор габарита редуктора
- Выбор мотор-редуктора
- Критерии выбора червячного редуктора
- Принцип действия
- Порядок выбора червячного редуктора
- Определение передаточного числа
- Расчет количества ступеней
- Выбор червячного редуктора по габаритам
- Расчет и проектирование червячного редуктора
- 💡 Видео
Расчет и выбор редуктора
Типы редуктора различаются конструктивно:
Цилиндрические горизонтальные редукторы имеют параллельное расположение осей входных
и выходных валов, которые лежат в одной горизонтальной плоскости.
расположение осей входных и выходных валов, которые лежат в одной
скрещенные под углом 90 0 оси входных и выходных валов.
параллельное расположение осей входных и
выходных валов, которые лежат в разных
Коническо-цилиндрические редукторы имеют пересекающиеся под углом 90 0 оси входных и
выходных валов, которые лежат в одной горизонтальной плоскости.
Особое значение имеет расположение выходного вала редуктора в пространстве:
в червячных редукторах конструкция редуктора позволяет применять один и тот же редуктор
для любого положения выходного вала в пространстве;
в цилиндрических и конических редукторах в большинстве случаев возможно расположение
выходных валов только в горизонтальной плоскости;
имея одинаковые внешние габариты (или вес), цилиндрические редукторы (по сравнению счервячными)
передают нагрузку в 1,5-2 раза большую имеют более высокую КПД, более долговечны, значит
Определение передаточного числа редуктора
Передаточное отношение редуктора:
n вх — количество оборотов входного вала редуктора, т.е обороты электродвигателя, об/мин.
n вых — необходимое количество оборотов выходного вала редуктора, об/мин.
При выборе электродвигателя частота вращения вала двигателя, а, следовательно, и входного вала редуктора не должна превышать 1500 об/мин для всех редукторов. Обороты электродвигателя следует выбирать из технических характеристик электродвигателей .
Определение количества ступеней редуктора
Количество ступеней по типу редуктора определяется по таблице, исходя из рассчитанного передаточного числа.
Диапазон передаточных чисел
Цилиндрический одноступенчатый
Цилиндрический двухступенчатый
Цилиндрический трехступенчатый
Червячный одноступенчатый
Червячный двухступенчатый
Коническо-цилиндрический одноступенчатый
Коническо-цилиндрический двухступенчатый
Выбор габарита редуктора
Т=(9550*Р* U * N )/ (К* n вх ) (формула 2)
Р — мощность электродвигателя, кВт
U — передаточное число редуктора
N — КПД редуктора ( для цилиндрического редуктора принимается 0,97-0,98,
для червячного — свое для каждого передаточного числа (см. паспортные данные))
n вх — количество оборотов входного вала редуктора или электродвигателя, об/мин
Режим эксплуатации по ГОСТ 21354-87 и нормам ГосТехНадзора
«II»-средний ПВ ПВ = (Т / 60) * 100%
Т — среднее время работы в течение часа, мин.
Выбор мотор-редуктора
На данный габарит редуктора, возможно, установить только электродвигатели габариты , которых указаны в технических характеристиках на этот редуктор.
Технические характеристики для мотор-редуктора червячного одноступенчатого МРЧ-80.
Видео:Червячные редукторы. Применения червячных редукторов и как правильно их подобратьСкачать
Критерии выбора червячного редуктора
Червячные редукторы относятся к классу наиболее распространенных редукторных механизмов. Благодаря оптимальной цене они востребованы как для оснащения быттехники, так и для комплектации тяжелого промышленного оборудования (такие передачи незаменимы в механизмах конвейерных систем).
Функции червячного привода сводятся к 2 базовым пунктам – преобразованию момента силы (наращиванию крутящего момента) и одновременному контролю (регулировке) угловых скоростей вращательного движения элементов двигателя. Плюсы – цена, способность сокращения передач и самоторможение. Устройство работает в диапазоне от 20 к 1 до 300 к 1 и более.
Видео:Принцип работы редуктора. Виды редукторов. Курсовая.Скачать
Принцип действия
Основная особенность системы с червяком – самоторможение – делает его особенно актуальным для комплектации производственного и промышленного (профессионального) оборудования. За счет самоторможения шестеренка приходит в движение под воздействием винта (червяка), но сама она при этом винт не вращает.
Принцип построен на взаимодействии двух функциональных элементов:
- Ведущий червяк принимает от мотора энергию вращения и преобразует ее. Имеет форму винта.
- Ведомое колесо получает преобразованную энергию от червяка и «раскручивает» выходной вал.
Видео:ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА ➤ Классификация ➤ Достоинства и недостаткиСкачать
Порядок выбора червячного редуктора
Среди достоинств данного механизма – обоснованная цена червячного редуктора. Но даже с ее учетом подбор должен быть очень выверенным. Чтобы купить оборудование, которое оптимально впишется в используемую программу технического оснащения, необходимо разобраться с базовыми параметрами выбора червячного редуктора. В данной системе расчетов параметров для определения цены присутствуют такие характеристики, как:
- передаточное отношение;
- КПД;
- количество ступеней;
- планируемое время запуска;
- габаритные размеры конструкции.
Определение передаточного числа
Начинается выбор червячного редуктора с расчета передаточного отношения – соотношения зубьев ведомой шестерни с количеством зубьев ведущего червяка. От этого зависит кратность увеличения крутящего момента при движении червяка.
Для расчета передаточного числа (требуемого) с целью правильного выбора червячного редуктора используется формула вида:
- N вх. – это обороты входного вала электромотора де-факто (по паспорту, количество в минуту);
- N вых. – требуемое число оборотов тихоходного выходного вала за минуту.
Результаты нужно округлить. После чего можно купить модель, руководствуясь таблицей передаточных чисел для разных вариаций механизмов.
Расчет количества ступеней
Расчет передаточного числа является ключевым и при определении требуемого числа ступеней. Во исполнение последней задачи необходимо подобрать систему, согласно полученному соотношению, из таблицы, приведенной ниже.
Выбор червячного редуктора | Передаточные числа |
---|---|
одноступенчатый | 8–80 |
двухступенчатый | 100–4000 |
Выбор червячного редуктора по габаритам
Грамотный выбор червячного редуктора по габаритным параметрам требует приведение в соответствие параметров мощности, оборотов двигателя с типом приводного механизма. Чтобы определиться, какой типоразмер нужно купить именно вам, используйте формулу:
Видео:Редуктор. Устройство. Конструкция. Виды и типы редукторовСкачать
Расчет и проектирование червячного редуктора
Курсовой проект по дисциплине «Детали машин»
Работу выполнил: студент 4 курса МТФ ФТО (ОЗО) Иванов И.И.
Шуйский государственный педагогический университет
10*006.gif»/>/008.gif»/>=10 => 006.gif»/>3=n ном. = 735 об/ мин. 006.gif»/>3=Ррм =14кВт; Рдв =17,74кВт; 006.gif»/>3=008.gif»/> (1/c); T=P/Для 1-ого вала: T1= Рдв /006.gif»/>2=006.gif»/>3=T1= 233,98(Н*м), Т2=3804,52(Н*м), Т3=4194,48(Н*м), Us=Us=020.gif»/> а=а=тогда Тогда [Определяем заданное число циклов нагружений [№3 с.190] колеса Т.к. 068.gif»/>=7,72(МПа) Максимальный изгиб (стрела прогиба): где Е – модуль продольной упругости материала червяка, для стали 45х, закаленной до твердости Н=45HRCэ Т.к. принимаем окружная сила – осевая сила – радиальная сила – Приняв по табл.12.1 [№3 с.229] допускаемое напряжение 234.gif»/>(МПа) расстояние между центрами приложения реакции опор подшипников диаметр впадин Т.о. Длину выходного вала примем 254.gif»/>; 256.gif»/>; 258.gif»/>; 260.gif»/>; 262.gif»/>; 264.gif»/>; 266.gif»/>; 268.gif»/>; 270.gif»/>; 272.gif»/>; 274.gif»/>; 276.gif»/>; 266.gif»/>; 279.gif»/>; 281.gif»/>; 283.gif»/>; 285.gif»/>; быстроходного — 264.gif»/>; тихоходного — 291.gif»/> [№1 с.380] 293.gif»/>, принимаем 3) ширину подшипников предварительно принимаем равной их диаметру [№1 с.380], т.е. 285.gif»/> и 298.gif»/>; 300.gif»/>; 302.gif»/>; 304.gif»/>; 306.gif»/>; 308.gif»/>; 310.gif»/> [№4 табл.5.34], рабочая температура 222.gif»/>(H), 224.gif»/>(H), 226.gif»/>(H), 316.gif»/>, 318.gif»/>, По рекомендации $13.4 [№3 с.246] проверку подшипников только по динамической грузоподъемности, по условию 322.gif»/>, где 324.gif»/>- требуемая величина грузоподъёмности; 328.gif»/> [№3 с.246], где Р – эквивалентная динамическая нагрузка: Определим коэффициент При коэффициенте вращения V=1 [№2 прим. к ф.16.29] получим Из табл.16.5 [№2 с.335] находим коэффициенты радиальной и осевой нагрузок: 336.gif»/>; коэффициент безопасности температурный коэффициент 342.gif»/>(до Тогда Т.к. 352.gif»/>; 354.gif»/>; 356.gif»/>; 304.gif»/>; 306.gif»/>; 358.gif»/>; 360.gif»/> [№4 табл.5.34], рабочая температура 362.gif»/>(H), 364.gif»/>(H), 366.gif»/>(H), 368.gif»/>, 370.gif»/>, По рекомендации $13.4 [№3 с.246] проверку подшипников только по динамической грузоподъемности, по условию 322.gif»/>, где 324.gif»/>- требуемая величина грузоподъёмности; 328.gif»/> [№3 с.246], где Р – эквивалентная динамическая нагрузка: Определим коэффициент При коэффициенте вращения V=1 [№2 прим. к ф.16.29] получим Из табл.16.5 [№2 с.335] находим коэффициенты радиальной и осевой нагрузок: 336.gif»/>; коэффициент безопасности температурный коэффициент 342.gif»/>(до Тогда Т.к. Источник
💡 Видео
Червячный редуктор - Анимация сборки и работыСкачать
6.2 Кинематический расчет приводаСкачать
7.1 Червячные передачиСкачать
Червячный редуктор nmrv 040 c эл.двигателем 0.37квСкачать
Ременная передача. Урок №3Скачать
Червячные передачи SatiСкачать
Детали машин. Лекция 2.5. Червячные передачиСкачать
Мотор-редуктор червячный NMRV 40Скачать
Червячный редуктор CMRV 063Скачать
Червячные редукторы NMRW – идеальное соотношение цены и качестваСкачать
Как вычислить передаточное число редуктораСкачать
ручной червячный редукторСкачать
Мотор-редукторы NMRV: обзор моделейСкачать
Червячные редукторы 2Ч 63, 40, 80, 100, 160Скачать
видео подбор мотор- редуктораСкачать
Червячный редуктор NMRV 040Скачать