Чпу управление для мотора

В моей схеме 7 бит не используется т.к. применено 3 двигателя.

Для подключения к схеме 16 двигателей необходимо на управляющие биты «адреса» установить дешифратор. К выходам ТМ7 подключается драйвер – силовые ключи коммутирующие обмотки шагового двигателя. Драйвер состоит из 4х транзисторов КТ 972 см.рис.3.

Диоды можно использовать любые с допустимым импульсным током 200мА

Также можно использовать серийные микросхемы (stepper motor driver), например ULN 2004 (9 ключей) на 0.6А. или НА13408 (1.5А) см.рис.4

Для питания контроллера и шаговых двигателей понадобится блок питания.

Его мощность зависит от мощности шаговых двигателей. При использовании двигателей от 5″ дисководов потребляемый ток будет равен: 3 двигателя, одновременно может запитано по 2 обмотки (полу-шаговый режим) по 0.6А т.е.

А теперь о том как управлять контроллером и шаговыми двигателями с помощью компьютера. Проще всего из Qbasic (под DOS)

OUT 888, Х Порт принтера LPT имеет адрес 888. процедурой OUT мы в порт помещаем число Х. Повернем двигатель №1 на один оборот: OUT 888, 17 ‘ число 00010001 ‘задержка OUT 888, 18 ‘ число 00010010 ‘задержка OUT 888, 20 ‘ число 00010100 ‘задержка OUT 888, 24 ‘ число 00011000 ‘задержка После каждой команды необходимо поставить задержку, т.к. шаговый двигатель не успеет повернуться в следующее положение. Например создать пустой цикл: FOR i = 1 TO 100000 NEXT i

Максимальная частота коммутации обмоток шагового двигателя (те которые были у меня) 2000Гц, что соответствует 4 об/сек. При большей частоте двигатель будет пропускать шаги.

На основании выше изложенной методики, мной бал собран трех координатный станок. С помощью которого я рисую и сверлю печатные платы. Рис.5.

Подробнее можно посмотреть на сайте http://vri-cnc.ru

Также на сайте имеется программа под Windows XP для управления самодельным станком с ЧПУ. Программа позволят рисовать на станке платы нарисованные в AutoCad, SprintLayout, Corel DRAW, P-Cad или из любой другой программы конвертирующей файлы в DXF, Gerber.

Видео:Обзор копеечной платы управления шаговым двигателем.Скачать

Программы для работы с шаговыми двигателями и шаговыми приводами для станков ЧПУ, контроллеров, программируемых блоков управления ШД

Развитие современной бытовой компьютерной техники привело к тому, что компьютеры, по вычислительным возможностям не уступающие традиционным стойкам ЧПУ, стоят достаточно дешево. Компьютер уже имеет ОЗУ, жесткий диск, устройства ввода и даже монитор. Достаточно установить стандартный PCI адаптер ввода-вывода, программное обеспечение под стандартной операционной системой и стойка управления станком ЧПУ готова.

Несмотря на то, что наиболее распростаненная в мире операционнная система не является системой реального времени, высокая тактовая частота работы процессора позволяет пренебречь этим при работе с процессами длительностью более 0,1 мс. Программа для ЧПУ станка играет далеко не последнюю роль в окупаемости станка.

Для управления шаговыми актуаторами рекомендуем использовать драйвер SMD-1.6DIN или контроллер SMSD-1.5Modbus

Видео:Обзор шаговых двигателей и серводвигателей для станковСкачать

CANopen builder

Программа CANopen builder предназначена для конфигурирования работы блока SMSD‑4.2CAN в сети CAN по протоколу CANopen, например, устновка скорости передачи данных, конфигурирование TPDO/RPDO пакетов, сохранение пользовательских настроек, сброс к заводским настройкам, установка токов в обмотках и многое другое. Программа позволяет получить доступ к объектному словарю блока через USB интерфейс, выполняет расчёты параметров управления шаговым двигателем для режима управления напряжением.

Версия программы CANopen builder распространяется бесплатно. Все вопросы и пожелания по работе программы, а также по выпуску новых улучшенных версий с учетом Ваших потребностей можно изложить написав нам письмо.

Читайте также: Сколько стоит мотор колесо для самоката куга м4 про

Видео:ОБОЗ СУПЕР ДРАЙВЕРА ПРОГРАММАТОРА.Скачать

SMC-Program LAN

Программа SMC-Program LAN предназначена для управления шаговыми приводами с использованием программируемых блоков управления серии SMSD LAN. Программа предусматривает подключение нескольких блоков через интерфейс USB или Ethernet, имеет простую панель управления и дружественный обновленный интерфейс. Программа предусматривает управление шаговым приводом, настройку параметров контроллера, составление и загрузку программ управления (в том числе нескольких программ одновременно), а также предоставляет возможность сохранять результаты работы в файл на ПК и загружать готовые программы из файлов.

Версия программы SMC-Program LAN распространяется бесплатно, не требует инсталяции. Все вопросы и пожелания по работе программы, а также по выпуску новых улучшенных версий с учетом Ваших потребностей можно изложить написав нам письмо.

Видео:На что способен NEMA 17. Тест работы шаговых двигателейСкачать

SMC-Program

Программа SMC-Program предназначена для работы с программируемыми блокамим управления шаговыми двигателями SMSD‑4.2, SMSD‑1.5 и SMSD‑9.0. Программа подает команды для управления шаговыми двигателями через Com порт персонального компьютера или USB (интерфейс RS‑232).

Программа может управлять одним, двумя или тремя шаговыми двигателями, подключенными к контроллеру SMC‑3 или одним шаговым двигателем, подключенным к блоку SMSD‑1.5, SMSD‑3.0 или SMSD‑9.0, а также осуществлять запись перечня команд (исполняемую программу) для последующего автономного использования контроллера или блока серии SMSD (без помощи ПК), либо для запуска такой исполняемой программы при помощи ПК.

Имеется возможность сохранять исполняемые программы на ПК в отдельные файлы и загружать готовые файлы в программу.

Программа имеет простой графический интерфейс, ориентированный на неподготовленного пользователя. SMC-Program не требует установки или каких-либо специальных требований к ПК. После копирования на жесткий диск ПК программа SMC-Program сразу готова к работе. При запуске программы все настойки передачи по COM‑порту подставляются автоматически, остается только выбрать номер порта, к которому подключен контроллер или блок. Для справки все параметры открытого порта указываются внизу окна программы.

В комплекте с программой SMC-Program — подробное руководство пользователя и примеры управляющих программ.

Программа имеет два режима управления:

Управление через панель — для максимально упрощенной работы с основными функциями контроллера или блока: движение в заданном направлении, с нужными скоростью и ускорением, перемещение на заданное число шагов или непрерывное движение, выбор полношагового или микрошагового режима работы шагового двигателя. Неуказанные параметры подставляются по умолчанию. При упрощенном управлении можно выбирать, каким (какими) из подключенных к контроллеру шаговым двигателем Вы хотите управлять в данный момент: режим позволяет быстро запустить или остановить работу одного, двух или сразу трех шаговых двигателей.

Расширенное ручное управление — для использования всех возможностей контроллера или блока. В этом режиме есть возможность составлять и записывать в память контроллера или блока управления исполнительную программу (алгоритм работы двигателя), синхронизировать работу нескольких шаговых двигателей, организовывать циклы. Также можно считывать исполнительную программу из памяти блока или контроллера, сохранять алгоритм работы в файл на ПК или загружать в программу ранее составленный и сохраненный в файл алгоритм. Переключение между режимами осуществляется одним кликом мыши.

Для отслеживания состояния контроллера или блока управления программа SMC-Program имеет панель индикаторов, на которой отображается текущий режим каждого из каналов контроллера или блока. Цветовая индикация соответствует светодиодам контроллера или блока.

Дополнительные справочные окна информируют пользователя о ходе работы, возникающих ошибках, начале и завершении выполнения алгоритма работы каждого из подключенных шаговых двигателей. При необходимости можно посмотреть результат отправки каждой из команд и коды ответов порта.

Читайте также: Мотор колеса для погрузчиков

Видео:Обзор и тестирование шагового двигателя Nema 23 и драйвера DM556. Самодельный ЧПУ #1Скачать

SMC-Program Extended

Программа SMC-Program Extended предназначена для управления шаговыми приводами с использованием программируемых блоков управления SMSD‑4.2RS485. Программа имеет простую панель управления, а также возможность составлять и записывать программы в память контроллера. Предусмотрена возможность сохранять результаты работы в файл на ПК и загружать из файла сохраненный перечень команд (программу).

Версия программы SMC-Program Extended распространяется бесплатно. Все вопросы и пожелания по работе программы, а также по выпуску новых улучшенных версий с учетом Ваших потребностей можно изложить написав нам письмо.

Видео:Демонстрация Мощности Шагового Двигателя NEMA23Скачать

Modbus Special Utility

Программа Modbus Special Utility предназначена для работы с программируемыми блоками управления для коллекторных и бесколлекторных двигателей постоянного тока BMSD‑20Modbus, BMSD‑40Modbus и BLSD‑20Modbus. Программа позволяет просмотреть и изменить регистры контроллера, сконфигурировать параметры работы электропривода, составить и запустить программу управления. Для облегчения отладки управляющей программы Modbus Special Utility отображает текущую исполняемую инструкцию, благодаря чему пользователь может видеть, в каком месте управляющей программы находится указатель контроллера. Интерфейс программы позволяет считывать программы из памяти блока, сохранять готовые программы в файл и считывать их из файла для дальнейшей загрузки в память контроллера.

Видео:Подключение станка ЧПУ на энкодерах, как подключить сервомоторы и не толькоСкачать

SMC-Program Modbus

Программа SMC-Program-Modbus предназначена для управления шаговыми приводами с использованием программируемых блоков управления SMSD‑1.5Modbus. Программа имеет простую панель управления, а также возможность составлять и записывать программы в память контроллера.

Версия программы SMC-Program-Modbus распространяется бесплатно. Все вопросы и пожелания по работе программы, а также по выпуску новых улучшенных версий с учетом Ваших потребностей можно изложить написав нам письмо.

Видео:Настройка драйверов шаговых двигателей A4988 – Деление шага - ЧПУ станок (Часть 6)Скачать

SMSD Controller Demonstrator

Дополнительный пакет программного обеспечения SMSD Controller Demonstrator позволяет конфигурировать контроллер; считывать/записывать IL-программу и регистры по протоколу Modbus; поддерживает функцию прямого управления перемещением (управление скоростью вращения, позиционирование, поиск начала отсчёта); содержит утилиту SMSD Updater для поиска обновлений программного обеспечения контроллера и их установки. Программа SMSD Controller Demonstrator с открытым исходным кодом.

Видео:Шаговый двигатель. Micro Step Driver. PLC Omron. Подключение,программирование. (Часть 1)Скачать

Config SMD‑4.2DIN ver.2

Воспользоваться всем спектром возможностей блока SMD‑4.2DIN VER.2 поможет программа CONFIG SMD‑4.2DIN VER.2. Конфигуратор позволяет записывать настройки в драйвер и считывать их. Обладая простым интерфейсом, программа содержит все необходимое для полноценной работы с блоком. Настройки, изменяемые программой содержат 16 пунктов, включающих в себя параметры двигателя, такие как скорость, ток фазы, ток удержания, дробление основного шага двигателя. Пользователь выбирает логику работы блока и тип управления двигателем.

Программа дает возможность использовать драйвер с любыми 2х и 4х фазными гибридными шаговыми двигателями на максимальном дроблении. Опытному пользователю доступны настройки параметров двигателя.

Видео:Обзор и подключение сервоприводов с простой настройкой.Скачать

Stepmotor LPT

Демонстрационная программа Stepmotor-LPT для управления шаговым двигателем через LPT порт. Программа работает под Windows 98//2000/XP. Задает количество шагов, направление движения, скорость, возвращает предполагаемое положение ротора.

• Задавать и отрабатывать необходимое количество шагов , либо осуществлять непрерывное вращение;
• Осуществлять выбор направления вращения ротора шагового двигателя ;
• Осуществлять выбор скорости вращения шагового двигателя ;
• Определять положение ротора шагового двигателя ;
• А также определять число фактически отработанных шагов , время и скорость вращения шагового двигателя.

По требованию клиента, за отдельную плату, возможна разработка программ по индивидуальным заказам.

Видео:Как выбрать шаговый двигатель? Принцип работы, разновидности.Скачать

Config SMD‑1.6mini/SMD‑2.8mini

Простая программа позволит легко настроить важнейшие параметры драйверов SMD-mini v.2. Дробление шага, ток фазы двигателя, ток удержания в процентном соотношении и настройка сигнала разрешения – настройки драйвера, изменяемые в программе.

Для подключения драйвера к компьютеру и последующей настройки можно использовать преобразователь интерфейса UART-USB. Команды передаются в ASCII коде.

Видео:Обзор шаговых двигателей с энкодером.Скачать

SMD-mini-control

Программа SMD-mini control предназначена для быстрой параметризации и для управления приводами SMD-1.6mini ver.2 и SMD-2.8mini ver.2 с обновленной версией прошивки.

Читайте также: Мотор вентилятора принудительного охлаждения

SMD-mini control позволяет считывать и записывать в память блоков рабочие значения токов, дробления шага, а также управлять перемещением привода с заданными параметрами скорости, ускорения, смещения.

Видео:NEMA17 Управление шаговым двигателем - Stepper motor with ArduinoСкачать

BxSD-Program

Программа предназначена для управления подключенными к компьютеру блоками BMSD или BLSD. Обычно для подкючения используется преобразователь интерфейса USB/RS485 или RS232/RS485. Программа позволяет задавать блоку персональный адрес, настраивать разрешения датчика обратной связи, устанавливать скорость, направление перемещения, управлять плавным разгоном и торможением двигателя. Для изменения серийного номера и ряда других параметров, существует программа, скачать которую можно у нас на сайте.

Видео:Панель управления шаговым двигателем на Arduino.Скачать

Каталог прошивок

Приложение предназначено для ознакомления пользователя с прошивками контроллеров и драйверов коллекторных, бесколлекторных и шаговых двигателей. Каждая прошивка снабжена кратким описанием ее функций и дополнена схемой подключения контроллера к внешним элементам управления. Любая схема доступна для печати. В качестве наглядного примера приложение имеет симулятор, демонстрирующий в движении разницу между логикой работы контроллеров.

Подпишитесь на наши новости

Получайте первыми актуальную информацию от ООО «Электропривод»

Видео:Как подключить шаговый двигатель к ArduinoСкачать

Драйверы и контроллеры ШД

Видео:Как подобрать шаговый двигатель для станка ЧПУ. ШД из принтера, какой подойдет для ЧПУ?Скачать

Устройства управления шаговыми двигателями в станках с ЧПУ

Принцип действия шагового двигателя основан на последовательной подаче напряжения в обмотки статора, в каждый момент времени срабатывающие как магниты и фиксирующие ротор. Разница между токами в обмотках определяет угол поворота ротора. Драйвер ШД – силовое устройство, формирующее токи питания для каждой обмотки.

Видео:Уроки Arduino - управление бесколлекторным моторомСкачать

Виды драйверов

Одноканальные используются для управления одним ШД. Применяются при построении станков, где используются двигатели типоразмера 86 мм с током управления выше 4А.

Многоканальные представляют собой управляющую плату, на которой размещены одноканальные драйверы в количестве, соответствующем количеству приводов. Используются в станках с ШД типоразмером до 57 мм.

Характеристики драйверов

Драйверы не универсальны, под каждую модель ШД выбирается устройство с конкретным набором характеристик.

• · выходное напряжение и ток. Должны соответствовать характеристикам двигателя;
• · поддерживаемый протокол. Выбирается в соответствии с протоколом контроллера;
• · деление шага. Уменьшение увеличивает плавность хода, но снижает максимальные обороты ротора и ведет к потере крутящего момента. Для решения стандартных задач хватает шага 1/64.

Дополнительные функции:

• · подавление резонанса. Использование драйвера без этой функции приемлемо только для двигателей типоразмером до 86 мм. Алгоритмы работы функции прописываются производителем под конкретные ШД и частоты, но драйверы Leadshine серии MD, предлагаемые нашей компанией, настраиваются на один из трех диапазонов резонансных частот;
• · снижение тока в режиме простоя. Предотвращает перегрев двигателя и уменьшает энергопотребление;
• · плавный пуск. Постепенное увеличение напряжения при пуске ШД не приводит к ударам, как в случае с подачей тока полным напряжением;
• · морфинг – способность драйвера к плавному переходу с микрошагов на полный шаг на высоких оборотах. В режиме микрошагов крутящий момент снижается. Инерционность ротора позволяет работать в режиме полного шага, момент в этом случае повышается.

Видео:Дистанционное управление Yamaha (аналог Y-703, PBD)Скачать

Контроллеры ШД

Контроллеры – платы коммутации, используемые для преобразования управляющих команд, поступающих с ПК, в последовательность импульсов для драйверов. Плата может иметь дополнительный функционал – разъемы для подключения концевых ограничителей, силовые реле, разъемы для управления шпинделем. Подключается к компьютеру через LPT или USB интерфейс.

Многоканальные драйверы ШД –устройство объединяющее в себе драйвера ШД и плату коммутации. Подключаются к ПК непосредственно управляют ШД. Также в состав контроллера входят такие функциональные возможности как таймер СОЖ, конвертор ШИМ для инвертора, силовые реле, разъемы для подключения датчиков ограничения линейных перемещений. Драйвера могут исполняться на различное количество ШД.

• Свежие записи
  • Чем отличается двухтактный мотор от четырехтактного
  • Сколько масла заливать в редуктор мотоблока
  • Какие моторы бывают у стиральных машин
  • Какие валы отсутствуют в двухвальной кпп
  • Как снять стопорную шайбу с вала
  • Правообладателям
  • Политика конфиденциальности

  
  

  источники:

  https://evakuatorinfo.ru/chpu-upravlenie-dlya-motora

  🌟 Видео

  💯🔥 Генератор импульсов и шаговый двигатель. Неизвестная схема подключения 👍😁Скачать

  

  Краткий обзор драйверов станков с ЧПУ от разных производителейСкачать