Что такое bec мотора

Регуляторы оборотов — в англоязычном сообществе называются — Electric Speed Controller (электронный контроллер скорости) или сокращенно — ESC. Основная задача ESC – передача энергии от аккумулятора к бесколлекторному мотору. Потребность в их применении возникла вследствие некоторых особенностей БК — мотора. Вкратце говоря, аккумулятор отдает постоянный ток, а бесколлекторный мотор принимает трехфазный переменный ток.

Принцип работы

Связь с остальными компонентами мультикоптера.

На вход ESC подается напряжение с аккумулятора и сигналы от полетного контроллера, а на выход регулятор отдает управляющее напряжение для привода. Соответственно регулятор должен обеспечивать:

1. Совместимость с полетным контроллером.
2. Максимальный ток для мотора (рассчитывается из спецификаций мотора и пропеллера) плюс 20 – 30%.
3. Потребление тока меньше, чем ток, отдаваемый аккумулятором поделенный на количество ESC.

*Простейшая схема подключения.

Какие регуляторы бывают?

BEC и UBEC

Дополнительно к основной функции, регуляторы оборотов могут так же передавать питание к другим узлам дрона: полетному контроллеру, сервоприводам и так далее. Это достигается внедрением в регулятор блока исключения батареи — Battery Eliminator Circuit (далее как — BEC).

Использование BEC значительно упрощает конструкцию дрона, однако такая схема обладает рядом минусов. Блок исключения батареи может перегреваться при больших перепадах напряжения и больших нагрузках. К тому же регуляторы оборотов с BEC, как правило, стоят дороже, чем регуляторы без блока.

Согласитесь, логичнее и дешевле было бы сделать отдельно ESC и отдельно один BEC. Такое решение есть и называется оно универсальный блок исключения батареи (Universal Battery Eliminator Circuit, далее как — UBEC).

Преимущества UBEC

UBEC — подключается напрямую к аккумулятору и питает нужный узел дрона. Преимущества такого подхода весьма существенны:

1. Регуляторы оборотов будут меньше перегреваться, поскольку из них будет исключен BEC
2. UBEC обладают большим коэффициентом полезного действия
3. Следовательно из предыдущих двух пунктов UBEC способен отдавать больший ток с меньшим риском
4. Отсутствие переплаты за несколько лишних BEC, располагающихся в ESС. Для некоторых полетных контроллеров крайне не рекомендуется подключать больше одного ESC BEC
5. Меньший вес регуляторов

Виды BEC и их преимущества

BEC бывают двух видов: линейные (LBEC) и импульсные (SBEC).

1. Линейный преобразует энергию в тепло, а при перегреве отключается. Что может приводить к неприятным результатам: в лучшем случае коптер не сможет взлететь, а в худшем — неконтролируемое падение. В связи с чем стал применяться в сборке с сервоприводами, которые в свою очередь не потребляют много тока, не позволяя блоку перегреваться.
2. Импульсный регулирует напряжение быстрым включением и выключением питания, такой подход исключил перегрев, повысил выходную мощность, и позволил достигать КПД 90%, а также импульсные BEC выигрывают у линейных в весе. Возникающие в цепи помехи, которые отрицательно сказываются на работе радио аппаратуры, исключаются добавлением LC — фильтра.

Учитывая то, что многие производители устанавливают на свои UBECLC фильтры (а, если фильтра все-таки нет, то его можно дешево купить и легко установить), профессионалы используют в своих коптерах именно регуляторы SBEC.

Программное обеспечение ESC

Поскольку регулятор оборотов выполняет некоторые преобразования с высокой частотой и может быть настроен на различные режимы работы для него пишут отдельный софт, называемый прошивкой. Это позволяет исправлять прошлые ошибки в алгоритмах управления, создавать более совершенные прошивки (и тем самым, например, уменьшать расходы аккумулятора на среднем газу) и производить гибкие настройки. В коптерах известных компаний типа DJI смена ПО регулятора происходит автоматически при помощи полетного контроллера.

Внимание! Перезапись ПО для регуляторов скорости может повлечь за собой поломки дрона различного характера, а так же снятие с гарантийного обслуживания! Помните, что вы делаете это на свой страх и риск!

Как сменить ПО?

Сменить программное обеспечение регулятора можно несколькими способами:

1. Используя специальную плату управления
2. Используя полетный контроллер
3. Используя ASP программатор

Читайте также: Ремонт мотора печки тойота королла

Третий вариант проще и в настоящее время активно внедряется в новые модели.

Выбор регулятора оборотов

Исходя из всего вышеперечисленного, можно выделить особые критерии выбора регулятора оборотов для дрона:

1. Совместимость с полетным контроллером. Полетный контроллер должен поддерживать BEC и прошивку ESC.
2. Совместимость со спецификациями мотора и аккумулятора.
3. Наличие или отсутствие BEС и его тип (LBEC или SBEC).
4. Теплоотвод и герметичность.

Что такое регулятор оборотов?

Износ и повреждения

Аппарат вылетал всего 23 раза и общая длина всех полётов составила 6 километров.

Переносился в фирменной упаковке, которая находилась внутри прочного специального чемодана рядом с защитой лопастей. Внешние повреждения отсутствовали.

Калибровка

Все необходимые предполётные процедуры были проведены, одобрение на взлёт от программы получено.

Разрешения на полёты

Не выходя из номера отеля, специальная программа указала только как помеху — малое количество спутников. (ВНУТРИ НОМЕРА В ЧЕТЫРЁХ СТЕНАХ увидела только 11 спутников)

Состояние батареи

4.1. Для заряда батарей использовался фирменный девайс.

4.2. Для контроля использования аккумуляторов вёлся отдельный учёт.

4.3. Непосредственно в самом логе полёта видно, что аккумулятор заряжен на 50%

Лётная погода

Погода была прекрасна.

По факту никаких видимых причин не было, но тем не менее коптер просто рухнул!

Bec и ubec

Дополнительно к основной функции, регуляторы оборотов могут так же передавать питание к другим узлам дрона: полетному контроллеру, сервоприводам и так далее. Это достигается внедрением в регулятор блока исключения батареи — Battery Eliminator Circuit (далее как — BEC).

Использование BEC значительно упрощает конструкцию дрона, однако такая схема обладает рядом минусов. Блок исключения батареи может перегреваться при больших перепадах напряжения и больших нагрузках. К тому же регуляторы оборотов с BEC, как правило, стоят дороже, чем регуляторы без блока.

Согласитесь, логичнее и дешевле было бы сделать отдельно ESC и отдельно один BEC. Такое решение есть и называется оно универсальный блок исключения батареи (Universal Battery Eliminator Circuit, далее как — UBEC).

Виды bec и их преимущества

BEC бывают двух видов: линейные (LBEC) и импульсные (SBEC).

1. Линейный преобразует энергию в тепло, а при перегреве отключается. Что может приводить к неприятным результатам: в лучшем случае коптер не сможет взлететь, а в худшем — неконтролируемое падение. В связи с чем стал применяться в сборке с сервоприводами, которые в свою очередь не потребляют много тока, не позволяя блоку перегреваться.
2. Импульсный регулирует напряжение быстрым включением и выключением питания, такой подход исключил перегрев, повысил выходную мощность, и позволил достигать КПД 90%, а также импульсные BEC выигрывают у линейных в весе. Возникающие в цепи помехи, которые отрицательно сказываются на работе радио аппаратуры, исключаются добавлением LC — фильтра.

Учитывая то, что многие производители устанавливают на свои UBECLC фильтры (а, если фильтра все-таки нет, то его можно дешево купить и легко установить), профессионалы используют в своих коптерах именно регуляторы SBEC.

Выбор регулятора оборотов

Исходя из всего вышеперечисленного, можно выделить особые критерии выбора регулятора оборотов для дрона:

1. Совместимость с полетным контроллером. Полетный контроллер должен поддерживать BEC и прошивку ESC.
2. Совместимость со спецификациями мотора и аккумулятора.
3. Наличие или отсутствие BEС и его тип (LBEC или SBEC).
4. Теплоотвод и герметичность.

Читайте также: Аукционы лодочных моторов в финляндии

Как сменить по?

Сменить программное обеспечение регулятора можно несколькими способами:

1. Используя специальную плату управления
2. Используя полетный контроллер
3. Используя ASP программатор

Третий вариант проще и в настоящее время активно внедряется в новые модели.

Определение

Регуляторы оборотов — в англоязычном сообществе называются — Electric Speed Controller (электронный контроллер скорости) или сокращенно — ESC. Основная задача ESC – передача энергии от аккумулятора к бесколлекторному мотору. Потребность в их применении возникла вследствие некоторых особенностей БК — мотора. Вкратце говоря, аккумулятор отдает постоянный ток, а бесколлекторный мотор принимает трехфазный переменный ток.

Преимущества ubec

UBEC — подключается напрямую к аккумулятору и питает нужный узел дрона. Преимущества такого подхода весьма существенны:

1. Регуляторы оборотов будут меньше перегреваться, поскольку из них будет исключен BEC
2. UBEC обладают большим коэффициентом полезного действия
3. Следовательно из предыдущих двух пунктов UBEC способен отдавать больший ток с меньшим риском
4. Отсутствие переплаты за несколько лишних BEC, располагающихся в ESС. Для некоторых полетных контроллеров крайне не рекомендуется подключать больше одного ESC BEC
5. Меньший вес регуляторов

Принцип работы

Связь с остальными компонентами мультикоптера.

На вход ESC подается напряжение с аккумулятора и сигналы от полетного контроллера, а на выход регулятор отдает управляющее напряжение для привода. Соответственно регулятор должен обеспечивать:

1. Совместимость с полетным контроллером.
2. Максимальный ток для мотора (рассчитывается из спецификаций мотора и пропеллера) плюс 20 – 30%.
3. Потребление тока меньше, чем ток, отдаваемый аккумулятором поделенный на количество ESC.

*Простейшая схема подключения.

Программное обеспечение esc

Поскольку регулятор оборотов выполняет некоторые преобразования с высокой частотой и может быть настроен на различные режимы работы для него пишут отдельный софт, называемый прошивкой. Это позволяет исправлять прошлые ошибки в алгоритмах управления, создавать более совершенные прошивки (и тем самым, например, уменьшать расходы аккумулятора на среднем газу) и производить гибкие настройки. В коптерах известных компаний типа DJI смена ПО регулятора происходит автоматически при помощи полетного контроллера.

Внимание! Перезапись ПО для регуляторов скорости может повлечь за собой поломки дрона различного характера, а так же снятие с гарантийного обслуживания! Помните, что вы делаете это на свой страх и риск!

Прошивка

Теперь о прошивке. Для неё есть одно требование, это наличие интернета, без интернета прошивка не пойдет, так как запрос отправляется на сервер и проверяется подлинность ПО в регуляторах.

2) Выбираем версию прошивки

От себя я рекомендую прошиться последней версией, так как у меня на версии 32.4 был небольшой рассинхрон в работе, после прошивки проблема исчезла.

Размеры

Длина регулятора составляет 30мм.

Этапы сборки и полёт

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

RCSearch

BEC (Battery Eliminator Circuit — дословно: цепь, исключающая батарею) — Система стабилизации питания приёмника, сервомашинок, полётного контроллера и другого оборудования от силовой батареи, имеющей напряжение, как правило, выше, чем на которое рассчитано это оборудование (как правило, 5 или 6 В, но встречаются сервомашинки и приёмники, питающиеся от 7.2В и 8.4В).

Может представлять собой самостоятельное отдельное устройство либо являться частью регулятора оборотов.

Характеризуется следующими параметрами:

• входное напряжение или диапазон входных напряжений, определяет от каких аккумуляторов можно будет запитывать BEC. Указывается в вольтах (например, 12V), или диапазоном напряжений (7..23V) или количеством «банок» аккумулятора (2S..4S).
• выходное напряжение или несколько возможных напряжений, выбираемых переключателем или перемычкой. Определяет напряжение, которое будет подаваться на нагрузку (бортовое оборудование). Указывается в вольтах (5V), или списком (5V, 6V).
• максимальный ток, определяет какую нагрузку BEC сможет выдержать. Указывается в амперах (например, 3А).

Читайте также: Лодочные моторы ремонт сальника

Применение BEC в моделях с электродвигателем во многих случаях лучше, чем применение отдельного аккумулятора (как в классических моделях с ДВС). Во-первых, BEC намного, в 10-20 раз легче, чем отдельный аккумулятор. Во-вторых, нужно озаботиться проверкой напряжения и зарядкой отдельного аккумулятора кроме того, что это нужно делать и для основного, силового аккумулятора.

Линейные BEC [ править ]

Самую высокую стабильность выходного напряжения обеспечивают линейные регуляторы (Linear BEC, LBEC), например на микросхеме LM7805. Их недостаток в том, что вся избыточная мощность превращается в тепло, а это не только возможный перегрев (с последующим отключением или выходом из строя стабилизатора), но и просто неэкономное расходование энергии (как следствие — хоть и незначительно, но уменьшенное время работы модели). К примеру, если на входе 12В, а на выходе 5В и нагрузка потребляет при этом 1А, то получается лишние 7Вт тепла в никуда. Поэтому применение линейных BEC оправдано в небольших моделях, которые требуют использования аккумуляторов с небольшим напряжением — до 9В.

В случае применения линейных стабилизаторов важно знать (это часто замалчивается производителями BEC), что указанный в характеристиках максимальный ток нагрузки является расчётным для определённого входного напряжения (во многих случаях это 6..8В), а при его превышении практический максимально возможный ток нагрузки уменьшается. К примеру, при подключении аккумулятора 3S, максимальный ток может составить всего 0.5А, хотя заявлено может быть 2 или 3А. Это замечание не относится к импульсным стабилизаторам.

Импульсные BEC [ править ]

Импульсный стабилизатор напряжения, Switching BEC (SBEC), также часто именуемый как UBEC, на номинальных нагрузках практически не нагревается и преобразует напряжение с КПД порядка 90%.

Недостатком большинства импульсных стабилизаторов являются существенные электромагнитные помехи во время работы, а также выбросы при включении, выключении или резком перепаде тока нагрузки. Поэтому, в частности, рекомендуется устанавливать импульсные BEC не ближе чем 5 см от антенн приёмника, иначе возможно существенное уменьшение радиуса действия аппаратуры радиоуправления.

В некоторых случаях преимуществом импульсных стабилизаторов может стать то, что они способны давать не только пониженное напряжение (относительно входного), но и повышенное. Линейные стабилизаторы на такое не способны в принципе.

FAQ по BEC [ править ]

Встроенный или внешний BEC [ править ]

Если у вас небольшая модель с питанием от аккумулятора 2S, то использование встроенного в регулятор оборотов линейного BEC — простое и недорогое решение. Но начиная с 3S и больше (а это значит, что будут использоваться и более мощные сервоприводы) лучше использовать импульсный стабилизатор, и если таковой не встроен в регулятор, то нужно применять внешний импульсный BEC.

Также некоторые приёмники (например, некоторые Spektrum), потребляют несколько больший ток, чем обычные, и более чувствительны к «просадкам» напряжения питания, поэтому для них также рекомендовано питание от отдельного внешнего BEC.

5В или 6В [ править ]

Большинство сервомашинок рассчитаны на питание от 5В до 6В. Питания от 5В будет достаточно для планеров, классических авиамоделей, летающих крыльев и т.п. Но если у вас пилотажная модель самолёта, или вертолёт с изменяемым шагом лопастей, то оправдан выбор питания от 6В — при этом реакция сервомашинок становится быстрее, а усилие — больше. Вертолётчики любят устанавливать 6-вольтовые сервы на хвост. Некоторые сервомашинки поддерживают и более высокие напряжения — до 7.2В или 8.4В. Перед тем как выбрать повышенное напряжение, убедитесь, что всё оборудование, которое будет питаться от BEC, рассчитано на такое напряжение.

• Свежие записи
  • Чем отличается двухтактный мотор от четырехтактного
  • Сколько масла заливать в редуктор мотоблока
  • Какие моторы бывают у стиральных машин
  • Какие валы отсутствуют в двухвальной кпп
  • Как снять стопорную шайбу с вала
  • Правообладателям
  • Политика конфиденциальности

  
  

  источники:

  https://evakuatorinfo.ru/chto-takoe-bec-motora