Что такое can шина kia sorento

Шина CAN-FD – это следующий этап развития классической шины CAN. CAN-FD обеспечивает более высокую скорость передачи данных и больший объем передаваемых данных в одном кадре.

Видео:Такого от KIA я не ожидал. CAN шину затянуло в вакуум ч.1Скачать

Основные отличия CAN-FD от классической шины CAN

• CAN-FD работает одновременно на двух скоростях. Поле арбитража или заголовок кадра передается со скоростью такой же как и в классическом варианте, например 500 кбит\с. А поле данных передается на скорости кратно превышающую скорость передачи заголовка, и может иметь значение вплоть до 12 Мбит\с.
• CAN-FD может передать до 64 байт данных в одном пакете. А классический CAN максимум 8 байт.
• CAN-FD контроллер способен принимать классические CAN пакеты, а классический CAN контроллер не способен принимать пакеты формата CAN-FD.
• Для шины CAN-FD необходимо применять специальные микросхемы-трансиверы с повышенным быстродействием.

Видео:Экспресс диагностика CAN шины на автомобиле. №21Скачать

Почему на шине CAN-FD используется передача на двух скоростях

Скорость шины CAN ограничивает тот факт, что в определенные моменты времени в режиме передачи могут находится несколько узлов на шине. Это фазы арбитража и ожидания подтверждения приема пакета. Следовательно, каждый бит должен передаваться за время, которое не меньше чем то время, которое определяется уровнем напряжения на шине, достаточного для обмена данными между двумя узлами на шине.

Например: на шине CAN длиной 40 метров максимальная скорость передачи составляет около 1 Мбит\с для выполнения требуемого времени передачи в один бит. НО! Это ограничение действует только для обозначенных выше фаз Арбитража и ожидания подтверждения, а в фазе передачи данных, когда разрешена работа ТОЛЬКО ОДНОГО передатчика, это ограничение на скорость не действует. Этот факт и был взят за основу нового стандарта CAN FD.

Фирма BOSCH – разработчик стандарта CAN решила в новом стандарте CAN-FD поднять скорость обмена данными на участке передачи байт данных, между фазой арбитража, куда входит поле ID и DLC, и фазой ожидания подтверждения.

Видео:CAN шина👏 Как это работаетСкачать

Совместимость CANFD и классической шины CAN

Базовые форматы кадров CAN-FD и CAN имеют различия. Контрольное поле в формате FD длиннее и несет больше информации.

В кадр CANFD, в контрольное поле добавлены биты:

• FDF – признак того что кадр есть кадр CAN-FD
• BRS – признак того что используется переключение битрейта
• ESI – флаг того что счетчик ошибок узла полон

Бит IDE так же как и в классической реализации CAN указывает на то, что передаваемый пакет имеет расширенный 29-битный идентификатор.

Таким образом на шине CAN FD существуют следующие варианты передачи пакетов:

1. В классическом CAN формате с количеством байт данных до 8.
2. В формате CAN-FD с переключением скоростей и количеством байт данных до 64.
3. В формате CAN-FD без переключения скоростей и количеством байт данных до 64 .

А так же эти же варианты но с 29-битным ID.

Таким образом из-за различий в базовом формате кадра между CAN-FD и CAN отсутствует совместимость снизу вверх. Таким образом модуль CAN не может принимать кадры CAN-FD. Но модуль CAN-FD способен принимать и предавать кадры в классическом формате.

Видео:Кан шина, что это? Поймет школьник! принцип работыСкачать

Количество передаваемых данных

На шине CAN-FD в каждом кадре может передаваться до 64 байт данных, что существенно повышает пропускную способность классического варианта CAN . Количество передаваемых байт так же устанавливается в поле DLC, имеющее размер 4 бита. Поэтому соответствие между значением поля DLC и количеством передаваемых данных выглядит так:

Читайте также: Сколько шипов в шинах гиславед норд фрост

Пакет с 64 байтами данных в окне анализатора шины CANFD:

Видео:поиск нерабочей can шины, часть дваСкачать

Сигнал на шине CAN-FD на экране осциллографа

На экране осциллографа кадр CANFD выглядит следующим образом. Как видно передача данных идет на скорости кратно большей чем передача служебной информации.

Видео:Что такое CAN шинаСкачать

Где применяется CAN-FD

По состоянию на декабрь 2020 года шина CANFD применяется на автомобилях премиум класса производства: группы VAG, GM, Ford, BMW, KIA\HYUNDAI. При этом CAN-FD используется на критичных к скорости обмена участках сети CAN.
Например на автомобилях KIA Sorento MQ4, KIA Carival KA4 2021,Hyundai Tucson NX4 2021 года выпуска по шине CANFD происходит взаимодействие компонентов ADAS (радары, камеры), а так же по этой шине получает необходимые данные – панель приборов.

На автомобилях Mercedes Benz с мультидоменной архитектурой сети так же применяется шина CAN-FD наряду с классической шиной CAN2.0

Сегменты сети автомобилей Mercedes-Benz S-класс BR223 где применяется шина CAN-FD

Видео:Блокировка по CAN-шине в Hyundai и KIAСкачать

Оборудование CAN-Hacker для шины CANFD

В скором времени мы представим анализатор шины CAN-FD на базе интерфейса CAN-Hacker CH-P FDL2.

Следите за новостями, статья будет пополняться.

Видео:Подробно про CAN шинуСкачать

CAN Coder

Видео:Простая проверка CAN шины. Сканер не видит автомобиль через OBD2. Как правильно выбрать изоленту.Скачать

Внимание!

Перед работой с CAN-Coder убедитесь что используете актуальную прошивку!

Программное обеспечение CAN Coder служит для программирования блоков управления автомобилей марок KIA\HYUNDAI.
CAN Coder это дополнительно приобретаемая опция для интерфейсов:

и базовая для CH-OBD.M02+Coder.

Если CAN-Coder приобретен отдельно от интерфейса, то необходимо произвести его активацию. Активация опции проводится при помощи программы UBT согласно инструкции на ваш интерфейс. Ключ активации предоставляется при покупке опции.

Если CAN-Coder приобретен в нашем магазине в составе интерфейса CH-OBD.M02+Coder или совместно с другим интерфейсов поддерживающим данную опцию, то активировать CAN-Coder не нужно. Мы сами производим активацию перед отправкой интерфейса клиенту.

Видео:KIA Sorento 4 (MQ4) 2021 programming via CAN-FD. Что такое CAN-FD на живом примере.Скачать

Основные функции программы:

1. Кодирование EOL панелей приборов для автомобилей выпущенных с 2016 г. в.
2. Программирование типа сервисного обслуживания, расстояния и времени до сервисного обслуживания (с 2016).
3. Калибровка пробега для панелей приборов производства VDO / Continental.
4. Программирование пользовательских настроек BCM для автомобилей с 2018 г. в. (BCM должен поддерживать диагностику по CAN шине)

Видео:Kia Sorento - глючит автоматСкачать

Список автомобилей на которых проводилось тестирование

• HYUNDAI Tucson 2015…2020 (OBD2)
• HYUNDAI Сreta 2016…2020 (OBD2)
• HYUNDAI Solaris 2010…2021 (OBD2)
• HYUNDAI Genesis 2018…2019 (OBD2\C-CAN)
• HYUNDAI G70 2018…2019 (OBD2\C-CAN)
• HYUNDAI Sonata LF OBD2, только панели 94001C2000
• Hyundai Sonata DN8 2021 (требуется прямое подключение к C-CAN)
• KIA Ceed 2012…2018 (OBD2)
• KIA Optima\K5 2012 (OBD2)
• KIA Optima\K5 JF4 2016…2021 (OBD2\ с 2021г. C-CAN)
• KIA Optima\K5 DL3 2020…2021 (требуется прямое подключение к C-CAN )
• KIA Rio 2018…2021 (OBD2)
• KIA Sportage 2010…2018 (монохромная панель OBD2)
• KIA Sorento Prime (панели приборов VDO\Continental, OBD2 )
• KIA Stinger (C-CAN)
• KIA Soul 2, 3 (только панели VDO\Continental, OBD2)
• KIA Soul EV (OBD2) первое поколение

Для автомобилей: Hyundai Tucson, Hyundai Sonata DN8, KIA Optima JF, KIA Sportage IV (монохром), KIA Soul EV, KIA Stinger доступен пакет специальных утилит для программирования региональных настроек, Limiter, ActiveHood и других систем в зависимости от типа, серийного номера и версии прошивки панели приборов. Это дополнительный функционал и его совместимость со всеми типами панелей приборов не гарантируется. Важно знать, что языковые настройки так же могут зависеть от настроек мультимедийной или навигационной системы и программное обеспечение этих систем так же требует изменения.

Читайте также: Зимние шины тойя в краснодаре

Видео:Can Bus - что это такое ? Зачем нужен ? Как настроить ?Скачать

Автомобили на который требуется подключение к шине CAN-FD и использование интерфейса CAN-Hacker CH-P FDL

• KIA Sorento MQ4 Бензин. Простая панель приборов (E-CAN)
• KIA Sorento MQ4 Бензин. Панель приборов ЖК SuperVision (E-CAN)
• KIA Sorento MQ4 Гибрид. Панель приборов ЖК SuperVision (E-CAN)
• KIA Carnival KA4. Панель приборов ЖК SuperVision (E-CAN). Только EOL
• HYUNDAI Tucson NX4. Панель приборов ЖК SuperVision (E-CAN). Только EOL

Видео:Как работает LIN шина автомобиля. K-Line L-Line шины данных. Лин шина автомобиля. Lin-bus networkСкачать

Описание программы

Вкладка Interface

• Выпадающий список COM port – выбор порта к которому подключен интерфейс
• Connect\Disconnect – кнопка подключения к интерфейсу
• Чек бокс 120 Ohm – Требуется установить при подключении к панели приборов на столе. Подключает терминатор 120 Ом на шину CAN. (активен для интерфейсов CAN-Hacker CH-P FDL)
• Log – окно с логом выполненных операций.
• Clear – кнопка очистки лога.

Для начала работы необходимо:

1. В выпадающем списке COM Port выбрать порт
2. Нажить кнопку Connect. Убедиться что в строке Mode отображается режим coder
3. Подключить интерфейс к автомобилю\панели приборов или шине CAN.
4. Подать питание на панель приборов или включить зажигание.

Вкладка CLU – панель приборов

• Кнопка CAN Test – проверка связи с панелью приборов.
• Кнопка Get Idents – получить серийный номер и версию прошивки панели приборов

Выпадающий список CLU Type

Задает тип панели приборов с которой будет вестись работа.

Доступные варианты панелей приборов:

• CLU before 2013 ext EEPROM 24C16 – Панели приборов с внешней EPPROM выпуска до 2013 года. (Например Solaris 1, Sportage 3 дорестайлинг)
• CLU after 2013 ext EEPROM 24C16 – Панели приборов с внешней EEPROM после 2013. (Например Solaris 1 , Sportge 3)
• CLU after 2015 w\o ext EEPROM – Большинство панелей приборов KIA\HYUNDAI производства Continental\VDO. (Tucson 3, Sportage 4, Rio с 2018, Solaris с 2018, Ceed JD Supervision, Optima NF4, Creta, Stinger, Genesis G70 и ряд других )
• CLU Color YAZAKI Sportage – Sportage 4 с цветной панелью приборов. Поддерживаются панели только первых выпусков.
• CLU Continental CAN-FD – Панели приборов программируемые по шине CAN-FD. (KIA Sorento MQ4, KIA Carnival KA4, Hyundai tucson NX4. Опция активна только для интерфейсов CAN-Hacker CH-P FDL)

Блок Odometer Calibration

• Get ODO – кнопка чтения текущего пробега
• Set ODO – кнопка программирования пробега заданного в поле слева

Калибровка одометра доступна только для панелей приборов производства VDO\Continental.

Блок EOL Variant coding

• Get EOL – кнопка чтения текущего кода EOL. Прочитанное значение кода EOL отобразится в логе слева, а флаги активированных функций в блоке Variant coding будут отмечены.
• Set EOL – кнопка записи кода EOL согласно установленным флагам в блоке Variant coding.
• 2 Bytes EOL set – кнопка записи кода EOL в виде двухбайтового шестнадцатиричного значения.

Читайте также: Ниссан ноте зимние шины размер

Вариантное кодирование возможно осуществлять как и через диагностический разъем OBD2 так и при непосредственному подключению к CAN шине панели приборов (CAN-C). На ряде автомобилей с 2019 года выпуска кодирование EOL возможно только при подключении к шине CAN-C, ввиду блокировки операции со стороны межсетевого интерфейса ICU.
Для того чтобы осуществить вариантное кодирование EOL необходимо нажать кнопку Get EOL для чтения текущего кодирования, а затем удалив или установив флаги напротив необходимых систем автомобиля и нажать кнопку Set EOL.
На некоторых автомобилях начиная с 2014 года осуществить кодирование можно, но функция чтения текущего кода EOL не доступна. В этом случае необходимо сразу установить флаги напротив всех необходимых систем и нажать Set EOL.

Работа с EEPROM панелей приборов

Функция чтения и записи EEPROM доступна только для панелей приборов производства VDO\Continental.

• Кнопки Read EEPROM и Write EEPROM служат для чтения и записи содержимого EEPROM панели приборов.
• Кнопка Write value to EEPROM cell – служит для записи любого значения в ячейку EEPROM по заданному адресу. Значение ячейки и адрес задаются в соответствующих полях выше.

Блок Service functions

• Кнопка RESET – перезапуск панели приборов. Необходимо нажимать после операций программирования, для того чтобы изменения вступили в силу.
• Кнопка Lamp Test – включение всех индикаторов на панели приборов на несколько секунд.
• Кнопки Get DTC\Clear DTC – чтение и стирание текущих ошибок.

Видео:Для чего служит CAN-шина в сигнализацииСкачать

Вкладка BCM. Работа с блоком комфорта

Работа с блоком комфорта – BCM возможна только в том случае, если он поддерживает диагностику по CAN шине. Такие блоки BCM начали устанавливаться на автомобилях KIA\Hyundai премиум класса с конца 2016 года (например KIA Optima). А на автомобилях класса KIA Rio – Hyundai Solaris с 2018 года.

Видео:Компьютерная диагностика авто. K-линия и CAN шинаСкачать

ВАЖНО

Начиная с 2019 года на автомобили KIA\HYUNDAI стали устанавливать модуль межсетевого интерфейса – ICU. Модуль ICU блокирует работу функций конфигурирования автомобиля без предоставления крипто-сертификата. По состоянию на 2021 год модуль ICU не устанавливается только на самые простые модели, такие как Solaris и Rio.

В случае если автомобиль оборудован модулем ICU, то необходимо подключаться либо непосредственно к снятой с автомобиля панели приборов, либо к тому участку сети CAN который подключен к панели приборов. Этот участок сети называется “C-CAN”, а для автомобилей оборудованных шиной CAN-FD – “E-CAN”.

Подключиться к необходимым участкам CAN сети можно на самом модуле ICU, находящимся за защитой над левой ногой водителя.

Пример подключения к модулю ICU автомобилей Sorento MQ4 и Carnival KA4

Разъем -H
31 CAN (FD) High
З2 (крайний) CAN (FD) Low

Видео:лекция 403 CAN шина- введениеСкачать

Подключение к панелям приборов на рабочем столе

Подключиться к панели непосредственно можно при помощи поставляемого нами кабеля

Для самостоятельного подключения используйте следующее назначение контактов. Эта схема актуальна для большинства панелей приборов KIA\HYUNDAI с 2015 года.

Пользуясь данным программным обеспечением пользователь безоговорочно принимает правила оказания технической поддержки.

• Свежие записи
  • Нужно ли менять пружины при замене амортизаторов
  • Скрипят амортизаторы на машине что делать
  • Из чего состоит стойка амортизатора передняя
  • Чем стянуть пружину амортизатора без стяжек
  • Для чего нужны амортизаторы в автомобиле
  • Правообладателям
  • Политика конфиденциальности

  Автоподбор © 2023
  Информация, опубликованная на сайте, носит исключительно ознакомительный характер

  💡 Видео

  Отключение ошибки по LED фарам на панели приборов KIA Sorento MQ4 2021г. Можно без разбора панелиСкачать

  

  Проблемы с кан шинойСкачать

  

  Canbus - зачем он нужен? И как его настроить.Скачать

  

  Как проверить CAN шину Используем симулятор ElectudeСкачать