Что такое героторные моторы

Героторным называют роторно-зубчатый насос с рабочими органами в виде шестерен специального профиля, которые обеспечивают геометрическое замыкание рабочей камеры.

Героторный насос — это разновидность шестеренного насоса с внутреннем зацеплением, в котором используется зацепление специального профиля, число впадин на статоре превышает число зубьев на роторе на 1, отсутствует разделитель.

Видео:Гидромоторы МГП и MP. Героторные гидромоторы.Скачать

Устройство героторного насоса

Рассмотрим принципиальную схему героторного насоса.

Подвижный ротор, установлен в неподвижном статоре 2. Зубья на статоре и роторе спрофилированы таким образом, что ротор способен перекатываться по поверхности статора, кроме того, число зубьев (и впадин) на статоре больше чем число зубьев на роторе на 1. Ротор установлен в статоре с эксцентриситетом.

Видео:Гидромоторы героторные серии МР/MRСкачать

Принцип работы героторного насоса

При вращении приводного вала ротор совершает планетарное движение, перекатываясь по поверхности статора. В результате движения ротора в насосе образуются замкнутые камеры, объем которых в процессе движения изменяется.

Область, в которой объем рабочей камеры увеличивается соединена с линией всасывания. В момент увеличения объема рабочей камеры жидкость заполняет полость героторного насоса.

Область, в которой объем камеры уменьшается соединена с линией нагнетания, жидкость вытесняется в напорный трубопровод.

Рабочий объем и подача героторного насоса

Для того,чтобы вычислить рабочий объем героторного насоса достаточно знать геометрию зубчатого зацепления.

Рабочий объем героторного насоса можно вычислить зная минимальный и максимальный объем межзубьевой камеры:

• где q — объем рабочей камеры героторного насоса;
• z — число зубьев;
• V — объем межзубьевой камеры;
• h — ширина зуба.

Для того, чтобы вычислить теоретическую (идеальную) подачу героторного насоса, необходимо его рабочий объем умножить на частоту вращения приводного вала.

• где Q — подача насоса;
• n — частоа вращения вала насоса.

Видео:Гидромотором героторные MS, MP, MT, MR, MV, MHСкачать

Достоинства геготорных насосов

Героторные насосы обладают всеми достоинствами, характерными для шестеренных машин с внутренним зацеплением:

• компактностью;
• высокой надежностью;
• отсутствием запираемых объемов;
• плавностью работы;
• отсутствием значительных пульсаций давления;
• низким уровнем шума;
• возможностью работы на высоких скоростях вращения, до 5000 об/мин.

Видео:Шестеренный гидромотор - устройство, работа, достоинства и недостаткиСкачать

Героторные гидромоторы: особенности и сферы применения

Героторные гидромоторы – это механизмы определенной конструкции и эксплуатационных характеристик. Устройства комплектуются качающим узлом, который имеет героторную пару. По внешнему виду эта деталь напоминает шестерню. Ее внутренние зубья отличаются круговой формой профиля – они соединены с корпусом гидромотора. А вот зубчатое колесо, оснащенное внешними зубьями, объединено с выходным валом. Интересно, что внутренняя шестерня (подвижный элемент устройства) имеет на зуб меньше, чем неподвижная (внешняя) шестерня.

Во время функционирования гидравлических двигателей рабочая жидкость поступает в полости через гидрораспределитель (эта деталь управляет потоками в системе). В полостях под воздействием рабочей жидкости образуется крутящий момент, который запускает зубчатый ротор. Он начинает вращаться по круговой линии в средине неподвижной части героторной пары.

Производители выпускают героторные гидромоторы, используя разнообразные материалы. Многие модели оборудования выделяются усовершенствованной конструкцией и приятно удивляют техническими нововведениями.

Помощь в подборе оборудования: +7 (495) 211 03 84

Ваше сообщение было успешно отправлено!

Наши специалисты скоро свяжутся с Вами!

Видео:Героторные моторыСкачать

Важные особенности агрегатов и сферы их применения

Как показывает практика, устройства характеризуются достойной энергоемкостью. Некоторые модели способны успешно функционировать при давлении, которое достигает показателя в 25 МПа. Крутящий момент у функциональных и мощных моделей может достигать 2 000 Нм. А вот рабочий объем агрегатов варьируется от 8 до 800 см 3 .

Оборудование используют в разнообразных приводах: и в тихоходных механизмах, и в деталях, которые подвержены эксплуатационным нагрузкам. Агрегатами комплектуют спецтехнику, которая используется в строительстве, промышленности, производстве, прокладке дорог. Благодаря функциональным достоинствам устройствами оснащают сельскохозяйственные машины – их применяют в разных уголках нашей большой страны.

Гидромоторами комплектуют горнодобывающую технику и оборудование, которое используют в производственных линиях. Мощные модели устанавливают на станки, в том числе на машины, которые предназначены для качественной обработки различных видов металла.

Читайте также: Объем мотора лодочного без прав

Во время выбора героторного гидромотора важно обратить внимание на такие основные его технические характеристики:

• на рабочий объем;
• на крутящий момент;
• на рабочее давление;
• на частоту вращений;
• на максимальное (его еще называют пиковым) давление.

Производители могут выпускать агрегаты с тарельчатым или золотниковым клапаном. Первый тип выделяется высокими показателями мощности, давления, вращающегося момента. А второй тип (это модели, оборудованные золотниковым клапаном) предназначен для стабильной и продолжительной работы, обеспечивает хорошую производительность.

Видео:Гидромотор - вращатель GPR-F-M-2500...8000 от SA "Hidroinpex"Скачать

Основные преимущества устройств

Многие уважаемые производители выпускают героторные гидромоторы продуманной конструкции. Вот поэтому устройства характеризуются такими эксплуатационными преимуществами:

• высоким КПД;
• плавностью хода;
• стабильностью функционирования – даже при невысокой скорости обеспечиваются стабильные обороты;
• долговечностью – при этом время использования напрямую зависит от особенностей применения агрегатов и от качества жидкости (при неправильной эксплуатации возрастает нагрузка на детали, которые быстрее изнашиваются и портятся);
• стойкостью к нагрузкам в осевом и радиальном направлениях;
• улучшенной прочностью по сравнению с другими разновидностями гидромоторов;
• хорошим качеством – выходной вал комплектуется надежными и герметичными уплотнениями;
• универсальностью – гидромоторы применяют и в закрытых, и в открытых схемах;
• высоким стартовым крутящим моментом;
• оптимальным соотношением надежности и веса.

Производители могут выпускать винты для агрегатов из высококлассной нержавеющей стали. В итоге винты, которые выделяются прекрасной прочностью, великолепно выдерживают разные ударные нагрузки, возникающие из-за скачков давления в системе. Основные уплотнения вала, как правило, оснащены специальными изделиями, которые эффективно защищают от твердых частиц и пыли.

Распределитель, который встраивается в выходной вал, должен характеризоваться продуманной формой. Ведь от его конструкции сильно зависит работа вала. Качественный распределитель дает возможность значительно снизить проскальзывания вала.

Если у Вас остались вопросы, заполните форму:

Видео:Героторный насосСкачать

Героторный гидромотор

Героторный гидромотор по эксплуатационным данным стоит между аксиально-поршневыми и радиально- поршневыми гидродвигателями. Он развивает высокий стартовый и рабочий крутящий момент, дает постоянную частоту вращения выходного вала. Отличает героторный двигатель компактный размер и вес при низкой цене.

Героторный мотор выступает представителем шестеренных гидравлических машин с внутренним зацеплением. Теоретическое обоснование движения геротора разрабатывалось инженером Майроном Хиллом (1921).

Универсальность героторных машин позволяет использовать их в любых гидросхемах. Высокий крутящий момент в рабочих режимах, невысокая частота вращения выходного вала дают возможность без редуктора использовать гидромотор для прямого привода разнородных исполнительных механизмов.

Качающий узел представлен героторной парой:

Неподвижная шестерня с внутренними зубьями кругового профиля жестко соединена с корпусом вращающаяся шестерня с внешними зубьями кругового профиля состыкована с выходным валом. Внутренняя шестерня насчитывает 4-8 зубьев (на 1 зуб меньше, чем у внешней) и находится со смещением от центра внешней. В названии внутренней шестерни используется название ротор.

В центре ротора имеется внутреннее отверстие с нарезанными в нем шлицами для связи с выходным валом с использованием промежуточной карданной передачи.

Герметично соединенные зубья шестерен разобщают внутренний объем героторной пары на 2-е половины. Межзубьевые впадины корпусными осевыми каналами и распределителем соединены с нагнетательной и сливной областями геротора.

Подход рабочей жидкости в область нагнетания ротор благодаря эксцентриситету начинает обкатываться по неподвижной шестерне. Количественное несовпадение зубьев делает малой скорость относительного скольжения в героторной паре, что дает плавность и продолжительный срок службы гидромотору.

Центр ротора совершает вращение в отношении центра неподвижной шестерни по траектории орбиты, что в международной терминологии дало название этим гидромоторам орбитальных или планетарных.

Видео:Героторные гидромоторы серии МТ315 и МТ500Скачать

Схема работы героторного мотора

Рабочая жидкость при вращении шестерни занимает межзубьевые впадины в области нагнетания, действуя на зубья ротора с созданием крутящего момента, а в сливной — зацепляющиеся зубья выдавливают ее из мотора.

Читайте также: Червячный мотор редуктор однофазный

Показатель крутящего момента зависит от активной и постоянной по величине площади зубьев в области нагнетания и формируемым давлением. Давление рабочей жидкости изменяется и зависит от показателя действующей внешней нагрузки на вал мотора.

Определяющими свойствами мотора служат рабочий его объем и MAX давление, они определяют частоту вращения выходного вала и крутящий момент.

Рабочий объем – объем рабочей жидкости, потребляемый мотором при полном в 360º обороте выходного вала.

В реверсивной героторной паре смена направленности в движении потока вызывает вращение ротора и выходного вала в обратную сторону.

Орбитальное вращение оси ротора переходит на выходной вал с использованием карданной передачи. В свою очередь карданный вал соединяет внутреннюю поверхность ротора с идентичной поверхностью выходного вала через шлицевое зацепление.

Шлицы обкатываются по осевым впадинам шлиц выходного вала и ротора с передачей под незначительным углом движения вращения и крутящего момента.

Вращающийся распредузел, размещенный на выходном валу, направляет поток от насоса – входной области — в нагнетательную полость героторной пары и из сливной полости – в выходную — трубопровод.

От распределителя до героторной пары и в обратном направлении рабочая жидкость двигается по осевым каналам корпуса.

Видео:Гидромоторы - Гидравлик Лайн УкраинаСкачать

Тихоходные гидромоторы — принцип действия

Здравствуйте, дорогие друзья. В прошлых статьях я рассказывал о характеристиках и классификации гидромоторах, а также о принципе действия шестерённых гидромоторах. А сегодня мы рассмотрим тихоходные гидромоторы, их принцип действия и классификацию.

Тихоходные гидромоторы еще называют LSHT гидромоторами. Данная аббревиатура произошла от английского выражения Low speed — High torque motors, что обозначает — низкоскоростные двигатели с высоким моментом.

Видео:Ремонт гидромотора.Скачать

Тихоходные гидромоторы (Гидромоторы типа LSHT)

Тихоходные гидромоторы на основе планетарных шестерен с центральным валом

Гидромоторы с планетарными шестернями имеют большую величину рабочего объема при ограниченных габаритных размерах.

Это достигается за счет того, что на каждый оборот приводного вала приходится большое число тактов вытеснения.

К гидромотору рабочая жидкость подводится через линию А и отводится через линию В.

Гидромотор с планетарными шестернями

В распределителе (2), запрессованном в корпус (1), предусмотрены два кольцевых канала (13) для подвода и отвода жидкости и 16 продольных желобков распределительной шайбы (10), которая соединена с валом (4) с помощью шлицевого соединения. Таким образом, ротор (6) и распределительная шайба (10) вращаются с одинаковой скоростью.

Радиально расположенные пазы (11) (см. Рис. Элементы распределения потока) на распределительной шайбе соединяют распределитель (2) с рабочими камерами, образованными внутренней поверхностью полого колеса (7), наружной поверхностью ротора, внутренними роликами (8) и боковыми поверхностями.

В распределителе половина из имеющихся 16-ти продольных желобков соединена с напорной линией, а другая половина — со сливной.

Все рабочие камеры, которые в определенный момент увеличивают свой объем, соединяются с помощью распределительной шайбы с напорной линией, а все камеры с уменьшающимся объемом соединяются с линией пониженного давления (сливной линией).

Давление в рабочих камерах создает крутящий момент на роторе. При этом полое колесо (7) опирается на внешние ролики (9).

Каждый раз, когда достигается минимальный или максимальный объем рабочей камеры, производится переключение. На каждый оборот вала происходит до 8-ми процессов изменения объема каждой из камер. Таким образом, всего происходит 7 х 8 = 56 тактов вытеснения. Данное обстоятельство объясняет сравнительно высокую величину рабочего объема гидромотора.

Элементы распределения потока

Встроенные обратные клапаны отводят внутренние утечки в линию низкого давления. Если давление в этой области превосходит заранее определенное значение, необходимо соединение дренажной линии с резервуаром.

Двусторонний вал (рис. Гидромотор с планетарными шестернями и двусторонним валом) позволяет встроить тормоз или подключить, например, датчик частоты вращения.

Читайте также: Как сделать мотор постоянного тока

Гидромотор с планетарными шестернями и двусторонним валом

Героторные тихоходные гидромоторы

При использовании этого конструктивного принципа крутящий момент от вращающегося ротора (2) к приводному валу (3) передается не через полое колесо, а через встроенный внутрь карданный вал (1).

Подводимая к гидромотору рабочая жидкость распределяется через пазы (4) приводного вала и через отверстия в корпусе подается в рабочие камеры и сливается из них.

Героторный гидромотор

Основные параметры:

Рабочий объем примерно от 10 до 1000 см 3 Максимальное давление до 250 бар

Частота вращения примерно от 5 до 1000 мин -1

Принцип действия многотактных поршневых гидромоторов

При использовании этого конструкционного принципа каждый поршень за один оборот вала выполняет несколько рабочих тактов. Таким образом, достигается высокое значение рабочего объема и, следовательно, — крутящего момента.

Через каналы (1) и систему управления (2) управляющие окна (3) соединены с напорной и сливной линиями. В зависимости от текущего положения жидкость или поступает в рабочие камеры (5), или сливается из них.

Принцип действия многотактных поршневых гидромоторов

Поршень (4) опирается через шарик или ролик (7) на профильную поверхность сопряженной детали (8).

Усилие F, которое преобразуется в крутящий момент, зависит от усилия Р_д (площадь поршня, умноженная на рабочее давление) и угла подъема а профильной поверхности.

Многотактные поршневые моторы имеют два конструктивных исполнения:

• С неподвижным валом, содержащим устройства распределения и подвода, и вращающимся корпусом (примеры см. раздел 3.2.3.1).

• С неподвижным корпусом, содержащим устройства распределения и подвода, и вращающимся валом (примеры см. разделы 3.2.3.2 и 3.2.4).

Гидромоторы, работающие по многотактному принципу, имеют очень хорошие свойства по тихоходно-сти и применяются для широкого круга задач.

Принцип действия многотактных поршневых гидромоторов

Многотактные аксиально-поршневые тихоходные гидромоторы с вращающимся корпусом

Тихоходные гидромоторы этого типи конструктивного исполнения отличается компактностью.

Устройства распределения и подвода рабочей жидкости расположены внутри вала гидромотора.

Аксиально-поршневой гидромотор с вращающимся корпусом и неподвижным валом

Два профильных диска (4) жестко соединены с валом (1). Роторные поршневые группы в осевом направлении взаимодействуют с дисками и передают крутящий момент на вращающийся корпус.

Пружины (3) обеспечивают постоянный поджим поршней к профильным дискам. Если пружины удалены, а к корпусу подведено небольшое давление (1 бар), то для данного мотора возможен режим холостого хода.

Благодаря своей компактности гидромоторы очень хорошо приспособлены для колесного или лебедочного приводов.

Аксиально-поршневой гидромотор с вращающимся корпусом в роли колесного привода

Основные параметры:

Рабочий объем от 200 до 1000 см 3

Максимальное рабочее давление до 250 бар

Частота вращения от 5 до 300 мин -1

Максимальный крутящий момент до 3800 Нм

Встраиваемое исполнение многотактного гидромотора Лебедка (ворот) в сборе — тросовый барабан выполняет функцию корпуса для встраиваемого гидромотора

Многотактные аксиально-поршневые тихоходные гидромоторы с вращающимся валом

Аксиально-поршневые тихоходные гидромоторы имеют устройства распределения и подвода (б) рабочей жидкости которые находятся в корпусе (5).

Профильный диск (4) жестко связан с корпусом (2), а роторно-поршневая группа (3) соединена с валом (1) через шлицевое соединение (7).

За один оборот вала каждый поршень совершает несколько тактов движения.

Основные параметры:

Данные тихоходные гидромоторы имеют возможность установки двустороннего вала для встройки тормоза или датчика частоты вращения.

Рабочий объем от 200 до 1500 см 3

Максимальное рабочее давление до 250 бар

Частота вращения от 5 до 500 мин -1

Максимальный крутящий момент до 5000 Нм

Дорогие друзья, на этом тема тихоходных гидромоторов закончена. Ваши вопросы, пожелания и предложения прошу оставлять в комментариях.

• Свежие записи
  • Чем отличается двухтактный мотор от четырехтактного
  • Сколько масла заливать в редуктор мотоблока
  • Какие моторы бывают у стиральных машин
  • Какие валы отсутствуют в двухвальной кпп
  • Как снять стопорную шайбу с вала
  • Правообладателям
  • Политика конфиденциальности

  Механика © 2023
  Информация, опубликованная на сайте, носит исключительно ознакомительный характер

  
  

  источники:

  https://evakuatorinfo.ru/chto-takoe-gerotornye-motory

  🎥 Видео

  Героторные гидромоторыСкачать

  

  нш 32 як гідро моторСкачать

  

  Испытание гидромотора МГП-80.Скачать

  

  Как работают гидравлические моторы и насосы?Скачать

  

  Гидромотор-редуктор от SA "Hidroinpex"Скачать

  

  Parker F11 и F12 нерегулируемый ГидромоторСкачать

  

  Героторные гидромоторы OML 12.5 151G2002 наличиеСкачать

  

  Шестеренный насос/мотор. Разбор на физической модели (Gear pump/motor on real model).Скачать

  

  Гидромотор MP-40, MP-50Скачать

  

  Аксиально-поршневой насос и гидромотор устройство и принцип работыСкачать