Что такое квадратная шина

Видео:Что означает маркировка на шинах! Значение цифр и букв на резине.Скачать

Радиолюбительские измерения: анализ сигналов шины I2C

Как я уже неоднократно упоминал в своих публикациях, любительские проекты финансируются из семейного бюджета, и радиолюбитель, обычно, не может себе позволить покупку дорогостоящего измерительного оборудования. Приходится довольствоваться тем, что есть. Или тем, что удаётся взять попользоваться «на время». А иногда от безысходности радиолюбителю приходится «сверлить пилой и пилить буравчиком».

Недавно я испытал потребность выяснить, что на самом деле передаётся в разрабатываемом мной устройстве по шине I2C. Это был тот счастливый момент, когда можно было себе позволить «пилить пилой».

Как происходит обмен данными между устройствами по протоколу I2C можно узнать здесь. Для анализа сигналов на шине I2C можно применить, как цифровой двухканальный осциллограф с памятью, так и логический анализатор.

Видео:Конструкция шиныСкачать

Цифровой двухканальный осциллограф с памятью

При работе с радиоэлектронной аппаратурой осциллограф является наиболее универсальным инструментом. Современные цифровые осциллографы обладают рядом полезных свойств, позволяющих производить, в том числе, и анализ сигналов шины I2C.

В данном случае мне достался «на время» цифровой двухканальный осциллограф с памятью Rigol DS1102 (цена на сайте производителя $461). У этого прибора есть два канала измерения с полосой пропускания до 100 MHz и частотой выборки сигнала 1 GSa/s.

К сигналу SCL был подключен CH1. К сигналу SDA был подключен CH2. Для обоих каналов был установлен масштаб 1.00 V/дел. Масштаб развёртки – 10 us/дел. Для наглядности луч первого канала смещён в верхнюю половину экрана, а луч второго канала – в нижнюю.

В меню Trigger осциллограф был настроен на однократное измерение с запуском по достижению передним фронтом в канале CH1 уровня 1.00 V:

После включения тестируемого оборудования была нажата большая красная кнопка Run/Stop. Осциллограф встал в режим ожидания, затем запустился. Через несколько секунд запись была остановлена вручную.

Полученная осциллограмма записывалась на внешний носитель поэкранно:

Произведём разбор записанных сигналов. На первом экране мы видим отображение настроек прибора и осциллограмму сигналов SCL (верхняя часть) и SDA (нижняя часть экрана), на которой читаем слева направо:

• сигнал START: ведущее устройство выставляет низкий уровень сначала на шине SDA, а затем на шине SCL;
• 7-bit адрес: читаем 0x60 (1100000) на шине SDA по передним фронтам SCL;
• признак режима записи: читаем на шине SDA низкий уровень по следующему переднему фронту SCL;
• сигнал ACK: ведущее устройство после передачи байта переключается на приём по шине SDA, на SDA устанавливается высокий уровень, ведомое устройство по заднему фронту SCL выставляет на SDA низкий уровень (собственно, сигнал ACK), который ведущее устройство считывает по переднему фронту SCL;
• сигнал STOP: ведущее устройство выставляет высокий уровень сначала на шине SCL, а затем на шине SDA

Подобным образом, медленно, но верно, можно произвести вручную дешифровку остальных частей записи.

Видео:Квадратная шинаСкачать

Логический анализатор цифровых сигналов

Дешифрацию протокола можно произвести более простым методом, используя логический анализатор и соответствующее программное обеспечение.

Для использования в качестве логического анализатора мне был любезно предоставлен коллегами Saleae Logic 8 (цена на сайте производителя $399). В качестве программного обеспечения использовалась демо-версия Saleae Logic 1.2.18, взятая с официального сайта. Устанавливая данное программное обеспечение, я принял лицензионное соглашение с условием, в том числе, не использовать данное программное обеспечение с оборудованием сторонних производителей.

В программе был включен анализатор протокола I2C. Для сигнала SCL был назначен канал CH0, а для сигнала SDA – канал CH1. Частота выборки сигнала 24 MSa/s.

Запуск был настроен по «переднему» фронту CH0. Для отображения данных был выбран шестнадцатеричный формат.

После включения тестируемого оборудования была нажата большая зелёная кнопка Start, и через несколько секунд на экран вывелась диаграмма:

Максимум пользы в применении логического анализатора я вижу в том, что программа сама дешифрует полученные данные. Результаты дешифровки заносятся построчно в окно Decoded Protocols. При выборе в окне строки данных, программа показывает расположение этих данных на диаграмме.

Видео:Когда менять резину на мотоцикле?Скачать

Цифровой осциллограф vs логический анализатор

Для сравнения вариантов я «склеил» в графическом редакторе четыре снимка экрана осциллографа и фрагмент диаграммы логического анализатора:

Start обозначен зеленым кружочком, Stop – красным кружочком. На диаграмме сначала происходит проверка наличия на шине устройства с адресом 0x60, а затем производится запись в регистр 0xB7 этого устройства значения 0x80.

Если подходить к сравнению вариантов «с пристрастием», то можно заметить, что на диаграмме логического анализатора (частота выборки 24 MSa/s) присутствует «джиттер» сигнала SCL, которого нет, как такового, на осциллограмме с частотой выборки 1 GSa/s. В остальном картина совпадает, а логическим анализатором ещё и производится правильная дешифрация данных в автоматическом режиме.

При выборе «или-или» в «сухом остатке» имеем, в случае осциллографа, дорогое универсальное устройство, не такое удобное для анализа шины, как логический анализатор, но за сопоставимые с ним деньги. В этих условиях лично я, как инженер «старой закалки», приобрёл бы цифровой осциллограф.

Читайте также: Мишлен обмен шин по рекламации

Однако, если бы существовало программное обеспечение с лицензионным соглашением, позволяющим использование недорогих клонов популярных логических анализаторов, типа Saleae Logic 8 или DSLogic Plus…

Видео:Как ставить асимметричные #шины? #автоСкачать

И такое программное обеспечение существует

Недорогие клоны популярных логических анализаторов, и не только их, поддерживает программное обеспечение open source проекта sigrok.

Было собрано рабочее место:

После чего начались «танцы с бубном». На Windows 10 запустилась только 32-разрядная версия PulseView. Наличие в системе недорогого китайского клона Saleae Logic (цена на сайте продавца $7) она не определила.

После этого, в Zadig для устройства Logic были установлены драйверы WinUSB, и после повторного сканирования оно определилось в Zadig, как устройство fx2latw:

После этого для устройства fx2latw в Zadig снова были установлены драйверы WinUSB, и только после этого PulseView увидела в списке устройство «Saleae Logic». Устройство было подключено.

После подключения устройства были произведены следующие настройки программы (слева направо по панели инструментов, начиная с надписи «Saleae Logic»):

• выставлено Pre-trigger capture ratio = 2% по нажатию кнопки с ключом и отвёрткой;
• отключены лишние входы по нажатию кнопки с красным щупом;
• выставлен объем записи 100 К выборок;
• выставлена частота выборки 24 MHz;
• включен анализатор протокола I2C по нажатию кнопки с жёлто-зелёным значком.

Далее в панели слева от каналов:

• каналам присвоены соответствующие сигналам текстовые метки;
• условием запуска назначен задний фронт сигнала SDA;
• сигналам I2C назначены соответствующие каналы.

После включения тестируемого оборудования была нажата кнопка Run. Получен уже знакомый результат:

Похоже, «танцы с бубном» того стоили!

UPD: После ручной установки в Диспетчере устройств для устройства USB Logic драйвера libusb-win32 программа PulseView начала стабильно определять наличие в системе «Saleae Logic» без манипуляций с Zadig.

Краткие выводы:

В статье была описана методика проведения анализа сигналов шины I2C с помощью цифрового осциллографа с памятью и логических анализаторов с пакетами прикладного программного обеспечения.

Универсальным методом анализа сигналов, но недешёвым и небыстрым, является применение цифрового осциллографа с памятью.

Быстрым и бюджетным методом анализа сигналов, но с нетривиальной задачей подключения оборудования, является применение недорогого клона логического анализатора в связке с PulseView.

Буду рад, если своей публикацией помог сэкономить читателям время и деньги.

В следующей публикации расскажу, как измерял частоту, на которой запустился кварцевый резонатор в синтезаторе частоты, без частотомера. Но это уже другая история…

Видео:Что внутри китайской и европейской шины? Пилим - и сравниваем!Скачать

Панель оператора (HMI) с шиной I2C для Arduino

В рамках работы с неким ардуино-совместимым оборудованием(о нем в конце) понадобился мне экран с кнопками для управления и отображения текущей информации. То есть, была нужна панель оператора, она же HMI.

Решено было сделать HMI самостоятельно, а в качестве интерфейса использовать «квадратную» шину i2c.

Если интересен процесс разработки и программирования подобных девайсов, добро пожаловать под кат.

• Дисплей 1602, монохромный 16х2 символов
• 5 кнопок: вверх, вниз, отмена, ввод, редактирование(edit)
• Интерфейс i2c
• Разъем подключения DB9F
• Размеры 155х90х44 мм

Тут возникнут очевидные вопросы:

Конечно, можно было у тех же китайцев купить готовый шилд c дисплеем и клавиатурой и типа такого:

К этому шилду можно припаять 2 платки FC-113 и получится функционально то же самое, что и у меня: дисплей с клавиатурой, работающие по i2c. Цена набора составит от 4$.

Но на этой плате меня не устраивает размер кнопок, а мне хотелось большие, с возможностью установки разноцветных колпачков. Подключать Arduino к HMI мне хотелось не на соплях, а через нормальный разъем DB9F, а значит нужно было делать соединительную плату. А в этом случае какая разница, делать одну плату или две? Кроме того, у меня уже было в запасе несколько дисплеев 1602, а потому мне нужно было потратить всего 1.02$ для покупки на Алиэкспресс платы FC-113 (0.55$) и расширителя портов PCF8574P (0.47$).

Ну а самое главное- если имеешь дело с Ардуино, то самостоятельное изготовление шилдов для него это само собой разумеющееся дело, правда ведь?

В сфере АСУ ТП, где я работаю, HMI для связи с устройствами используют интерфейсы цифровой передачи данных RS-232,RS-485, CAN и т.д. Поэтому для меня логично, что моя самодельная HMI будет вся работать по интерфейсу передачи данных, в данном случае по i2c.

Если бы я смастерил устройство, где дисплей работает по квадратной шине, а кнопки идут напрямую на входа Ардуино, это бы вызывало у меня чувство глубокого неудовлетворения. Как представлю эту картину: из панели торчит отдельно шнурок на интерфейс, отдельно провода на входа, брррр…

Кроме того, различие между платой кнопок, которые идут напрямую ко входам Ардуино, и платой кнопок с интерфейсом i2c, заключается только в микросхеме PCF8574P(0.47$), конденсаторе и двух резисторах.

Кнопки у меня слева направо имеют такие функции: вверх, вниз, отмена, ввод, редактирование.
Кнопка «редактирование» отнесена от остальных чуть в сторону для акцентирования своей функции- изменение значений логических параметров(вкл/выкл) или переход в режим редактирования в случае параметров числовых.

Читайте также: Хендай крета как сбросить показания давления в шинах

Всего кнопок 5, хотя микросхема на плате клавиатуры позволяет подключить до 8 штук.
Достаточно было бы обойтись четырьмя кнопками и функционал бы не пострадал- «ввод» и «редактирование» можно совместить в одной кнопке. Но мне просто жалко стало, что из 8 ног микросхемы расширителя порта половина будет не задействована.
Еще отдельная кнопка «редактирование» может быть полезна, если я решу в одной строке выводить несколько параметров. Тогда этой кнопкой можно будет переключаться между параметрами, указывая, какой именно из них нужно изменить. Примерно так работает кнопка «SET» в популярных китайских HMI OP320.

Если первые две кнопки означают вверх и вниз, то почему бы их не разместить вертикально, как, например, сделано в указанном выше китайском шилде?

Лично для меня удобнее, когда все кнопки находятся по горизонтали, тогда во время работы пальцы перемещаются только в одной плоскости.

Железо

1. Самодельная соединительная плата с разъемом DB9F. Так, как питание +5V для расширителей портов и дисплея берем с Ардуино, на плате поставил предохранитель 0.1 А.

2. Всем нам хорошо известный дисплей 1602 с припаянной платой FC-113, которая подключает дисплей к шине i2c.

3. Самодельная клавиатурная плата с микросхемой PCF8574P, которая будет читать состояния кнопок и передавать их по шине i2c. Кстати, «дисплейная» плата FC-113 тоже основана на микросхеме PCF8574, только с индексом T, т.е. планарная, а не DIP, как PCF8574P.

Кнопки я поставил 12х12мм с квадратным толкателем- на них можно надеть большие разноцветные колпачки.

Стоит сказать пару слов про микросхему PCF8574P, на основе которой я сделал клавиатурную плату.
PCF8574P это расширитель портов с интерфейсом i2c. Всего в нем 8 портов, каждый из которых можно сконфигурировать на работу в качестве входа или выхода. Для этой микросхемы и обвязки как таковой не требуется(вспомните, к примеру, max232), я только на всякий случай поставил конденсатор по питанию.

Адрес микросхемы PCF8574P задается с помощью адресных ног A0, A1, A2, которые подтягивают к земле или к питанию через резистор 10 кОм.

На клавиатурной плате я все адресные ноги PCF8574P поставил на землю, поэтому адрес жестко настроен как 0x20 и поменять его нельзя.

Как я уже писал, в качестве разъема для HMI я выбрал DB9F. На него от Ардуино поступают сигналы +5 V, GND, SDA, SCL.

Провод для связи по i2c Ардуино и HMI сделал длинной 1.4 м, работает без глюков.

Платы нарисовал в Sprint Layout 6, методом ЛУТ перенес на текстолит и вытравил в растворе перекиси и лимонной кислоты.

В сети есть много рецептов травления лимонной кислотой плат на фольгированном стеклотекстолите.

Я делал такой раствор: 100 мл перекиси водорода 3%, 50 г лимонной кислоты, 3 чайные ложки соли. Баночку с перекисью подогрел в кастрюле с водой до температуры где-то 70 градусов.

Погружаем плату в раствор рисунком вниз, как рекомендуют при травлении перекисью.
Через пару десятков секунд начинается бурный процесс. Выделяется много пара, вдыхать который не рекомендуется. Наверное.

Потом процесс стихает. Переворачиваем плату.

Корпус сделал у друга из оргстекла 4 мм на станке лазерной резки.

Купить готовый корпус или сделать самому? Немного подумав, решил делать сам. Те, что видел в продаже, мне не подходили или по цене, или по эстетическим соображениям, или были на DIN-рейку, что тоже меня не устраивало.

Изначально корпус хотел выпилить из фанеры. Но потом вспомнил, что у меня есть замечательный друг и, по большой для меня радости, директор фирмы по производству спортивных наград. У него имеются всякие там станки, в том числе и для лазерной резки.

Обратился за помощью и друг не отказал- за пару минут лазером нарезали деталей.

Пользуясь случаем, хочу сказать, спасибо тебе, Коля! Иначе мне пришлось бы еще целый день пилить и шлифовать фанеру, а результат едва бы был таким блистательным.

Программирование

С точки зрения Ардуино, данная HMI представляет из себя 2 устройства, которые работают по шине i2c: дисплей(LCD) с адресом 0x27 и клавиатура с адресом 0x20. Соответственно, работать Arduino будет отдельно с клавиатурой и отдельно с LCD.

Работа с LCD осуществляется через специальную библиотеку «LiquidCrystal_I2C.h», ее нужно установить в Aduino IDE.

Работа с клавиатурой осуществляется через стандартную библиотеку «Wire.h», которая изначально имеется в Aduino IDE.

1. Для начала проверим, видит ли Ардуино наш HMI. Для этого загружаем в нее программу, которая будет сканировать шину i2c на предмет нахождения на ней устройств.

Во время выполнения этой программы, Ардуино будет писать результаты сканирования шины i2c в последовательный порт. Для просмотра этих данных, в Arduino IDE заходим Инструменты-> Монитор порта.

Читайте также: Что за шина ои 506

Видим, что Ардуино на шине i2c определило два устройства с адресами 0x20 и 0x27, это клавиатура и LCD соответственно.

2. Теперь посмотрим, как работает наша клавиатура. Создадим программу, которая будет опрашивать состояние кнопок и выводить его на LCD.

3. Наконец можно переходить к тому, ради чего все затевалось- созданию многоуровневого меню в Ардуино. Через меню будем не только смотреть информацию, но и управлять выходами самого Ардуино.

В нете много информации по созданию многоуровневого меню на C++, а для Ардуино даже видел какие-то библиотеки. Но я решил в своей программе написать меню самостоятельно. Во-первых, чем меньше левых библиотек в проекте, тем спокойнее. А во-вторых, это просто.

Получилась у меня очередная вариация древовидного меню. Меню позволяет выводить в каждой строке одновременно статический текст и значение переменной. Например, можно вывести название параметра и его значение.

Для вывода на экран переменных, применяю принцип тегов- определенным образом оформленных текстовых меток в тексте, вместо которых при отображении текста на экране выводится значение.

Параметры можно изменять нажатием кнопки «Edit». Причем, в теге каждого параметра указывается, доступен ли он для редактирования или только для чтения. Если текущий параметр только для чтения, в начале строки указатель будет ‘*’, если редактирование параметра разрешено, указатель станет ‘+’.

LCD 1602 и языковой вопрос

Отдельно нужно затронуть вопрос русификации.

В знакогенераторе некоторых LCD 1602 нет русских букв, а вместо них прошиты японские кракозябры. Перепрошить знакогенератор невозможно. Поэтому придется или писать на экране слова латинскими буквами, или в программе формировать русские буквы самому, т.к. в LCD 1602 есть возможность создавать и хранить в ОЗУ LCD собственные символы. Но, в последнем случае, можно выводить на экран не больше восьми «самодельных» символов за раз.

В принципе, нет ничего страшного, если писать на LCD русские слова английскими буквами. Вон, даже почтенная французская компания Shneider Electric(та самая, что еще до революции продавала гаубицы царю) за полтора десятилетия не сподобилась внедрить в свои знаменитые программируемые реле Zelio русский язык. Но это не мешает активно торговать ими на просторах всего СНГ. Причем, канальи, испанский и португальский языки ввели.

На многих наших заводах эти Zelio общаются с персоналом фразами типа «NASOS 1 VKL».

Когда непонятно, есть ли русские буквы в конкретном LCD, нужно вывести на экран все символы его знакогенератора. Если кириллица есть, она начинается со 160 позиции.

Но даже если ваш LCD 1602 русифицирован, вывести на экран русские слова не так просто. По крайней мере, используя библиотеку «LiquidCrystal_I2C.h» при работе с LCD по шине i2c.

Если просто выводить русский текст, например инструкцией lcd.print(«Привет. »), то вместо «Привет. » на экране появится какая-то белиберда.

Это потому, что русские буквы Arduino IDE переводит в двухбайтный код UTF-8, а в LCD все символы однобайтные.

Та же проблема, кстати, наблюдается при передаче русских текстов из Ардуино в монитор порта Arduino IDE. Ардуино передает в последовательный порт русские буквы в двухбайтной кодировке UTF-8, а монитор порта Arduino IDE пытается их читать в однобайтной кодировке Windows-1251 (cp1251). Хотя cp1251 тоже 8-битная, как и кодировка LCD 1602, но с ней не совпадает.

Можно формировать русские тексты через коды символов. К примеру, строку ‘ЖК дисплей’ на русифицированный LCD получится вывести так:

Но мне такой подход не нравится.

Чтобы корректно отображать русский текст на русифицированных LCD 1602, для Ардуино придумали несколько библиотек. Но почитав отзывы я увидел, что многие жалуются на глюки при их использовании.

Поэтому я в своей программе многоуровневого меню сам написал простую функцию преобразования UTF-8 в коды LCD. Правда, сделал это только для заглавных русских букв, что меня вполне устраивает.

На этом про самодельную HMI с шиной i2c у меня все.

Ах да, в начале статьи я писал, что делаю HMI не совсем для Ардуино, а для ардуино-совместимого оборудования. Это я про ПЛК CONTROLLINO MAXI, который программируется из среды Arduino IDE (и многих других).

CONTROLLINO MAXI это фактически Arduino + куча шилдов и все оформлено как промышленный ПЛК. Но про него в следующий раз.

→ Архив со схемами, скетчами и печатной платой в формате lay6
→ Ардуино-совместимый ПЛК СONTROLLINO, работа с которым вдохновила на создание HMI i2c
→ Расширитель портов PCF8574 и подключение его к Arduino
→ Плата FC-113 для работы LCD 1602 по шине i2c и подключение ее к Arduino
→ Многоуровневое древовидное меню, общие принципы создания на Си
→ Кодировка UTF-8
→ Кодировка Windows-1251

• Свежие записи
  • Нужно ли менять пружины при замене амортизаторов
  • Скрипят амортизаторы на машине что делать
  • Из чего состоит стойка амортизатора передняя
  • Чем стянуть пружину амортизатора без стяжек
  • Для чего нужны амортизаторы в автомобиле

  
  

  источники:

  https://fasad-adelante.ru/chto-takoe-kvadratnaya-shina

  💥 Видео

  КВАДРАТНЫЕ КОЛЕСА на ПОДШИПНИКАХ с ГУСЕНИЦАМИСкачать

  

  Жёсткость шины и высота профиля. Размеры шин. Как выбрать.Скачать

  

  Ошиновка силовой сборки 0,4 кВ. Установка перемычек на шины.Скачать

  

  Приделал ТРЕУГОЛЬНЫЕ КОЛЁСА к велосипедуСкачать

  

  Обозначения на шине / Значение цифр и букв #automobile #car #volkswagen #шины #polosedan #poloСкачать

  

  #протектор #шиныСкачать

  

  Зачем нужны низкопрофильные шиныСкачать

  

  Что такое фрикционная шина и почему она "липучка"Скачать

  

  Проблемы эксплуатации шин № 15 Шишка на протектореСкачать

  

  Одна, секционированная выключателем, система шин 6-10 кВ (схема 6(10)-1)Скачать

  

  Конструкция ЦМК (шина с цельнометаллическим кордом). Радиальная грузовая шина. Основные элементы.Скачать

  

  КВАДРАТНАЯ ВЕРТИКАЛЬНАЯ ШИНА | 270 ЧАСОВ | SATISFACTORY: ОБЗОРЫ ЗАВОДОВ #142Скачать

  

  Котика ударило током, 10 т. ВольтСкачать

  

  Год выпуска шин теперь не важенСкачать