Что такое мотор актуатора сцепления тойота аурис

Актуатор сцепления представляет собой электромеханическое устройство, предназначенное для сжатия пружины выжимного диска сцепления. Он устанавливается на роботизированные коробки передач современных автомобилей.

Именно благодаря актуатору сцепления происходит переключение передач в автоматическом режиме. И потому от его слаженной работы, по сути, зависит качество комфортной и безаварийной езды на вашем автомобиле. Как проявляет себя неисправность актуатора сцепления, какой может понадобиться ремонт и как предотвратить поломку – узнаете в этой статье.

Видео:Разборка и диагностика актуатора сцепления Toyota Corolla, AurisСкачать

Что такое актуатор выжима сцепления

Различные модели авто все чаще комплектуются надежными и удобными роботизированными трансмиссиями. Актуатор (сервопривод) является важнейшим узлом такой коробки переключения передач.

Основная задача актуатора сцепления заключается в выборе передачи, необходимой для наиболее эффективной работы двигателя. В состав узла входят:

• электромотор, запускающий механические элементы в работу;
• датчик хода, определяющий требуемую передачу, благодаря регистрации системой рабочих показателей двигателя;
• механизм переключения режимов.

Корпус узла представляет собой две половины. Внутри располагается вал с червячной шестерней. При эксплуатации он подвергается воздействию трех сил:

• червячного зацепления;
• компенсационной пружины;
• подающейся от корзины сцепления.

В процессе функционирования двигателя крутящий момент поступает от вала электромотора к рычагам редуктора. Кроме того, вал оказывает воздействие на нужный элемент рычага, отвечающий за выбор и переключение передач. Полученная энергия используется для того, чтобы привести в движение внутренний рычаг, ответственный за выбор и переключение передач.

Вал электромотора передает движение реечной передаче и другим элементам, приводящим в движение стержень вилки переключения внутреннего рычага, за счет которого выбираются и переключаются режимы передач.

Рекомендуем

На практике из всех элементов автоматической коробки переключения передач именно актуатор сцепления наиболее подвержен поломкам.

Видео:Актуатор Сцепления Ремонт Дома в Квартире Что к Чему и Насколько Хватит Тойота Робот РКПП Toyota MMTСкачать

Почему ломается актуатор сцепления

Самой распространенной причиной выхода из строя актуатора сцепления являются поломки втулок, расположенных на оси червячной шестерни. За счет втулок приводятся в движение шестерни, начинающие вращаться в момент выжима корзины сцепления. Для уменьшения трения на втулки наносится специальное тефлоновое покрытие. Тем не менее, их ресурс не столь велик и ограничивается примерно 100 000 км пробега. Далее тефлоновое покрытие истирается, а вероятность поломки втулок из-за воздействия силы трения существенно возрастает.

При перемещении шестерен происходит сжатие компенсационной пружины. В процессе сжатия вал и втулки подвергаются воздействию большого усилия, варьирующегося от 100 до 150 кг на каждую из втулок (разброс усилия зависит от модели механизма). Поскольку диаметр втулок невелик, их выход из строя вполне объясним.

В процессе работы происходит поворот вала актуатора на небольшой градус. Отсутствие смазки приводит к тому, что вал и втулка взаимодействуют на сухую.

О проблемах с актуатором сцепления можно судить по рывкам, возникающим при переключении передач. Для того чтобы понять причину проблем, необходимо посмотреть узел.

При возникновении серьезной неисправности может возникнуть необходимость в замене других деталей сцепления. Выбор запчастей для роботизированной трансмиссии осуществляется на основании VIN-номера транспортного средства. Этот момент особенно актуален для владельцев японских автомобилей. Менять запчасти автоматических коробок следует с помощью специалистов высокого уровня, обращаясь для этого в дилерские центры продаж и обслуживания авто, укомплектованные необходимым оборудованием.

Видео:Установка, настройка актуатора сцепления Toyota Corolla/Clutch Actuator replacement & initializationСкачать

Проверка и замена щеток

Проверить, являются ли причиной неисправности щетки, достаточно просто. Для этого придется демонтировать сервопривод. Делается это следующим образом:

• откройте капот;
• снимите клеммы с аккумуляторной батареи;
• выньте аккумулятор;
• демонтируйте площадку, на которой он располагается, открутив четыре болта крепления;
• после того как площадка будет удалена, вы увидите сам актуатор сцепления.

Далее потребуется отсоединить от него все разъемы (разъем может быть один, однако для современных моделей автомобилей характерно наличие нескольких). После того как провода отсоединены, необходимо открутить три болта, удерживающих сервопривод и демонтировать его.

Вынув актуатор сцепления, внимательно осмотрите его на предмет внешних повреждений, а затем займитесь поиском контактов моторчика – разъемов, которые были отсоединены до этого.

Затем, воспользовавшись шестигранным ключом, открутите три болта, за счет которых моторчик крепится к редуктору. После того как болты будут удалены, снимите моторчик и проверьте его исправность. Для этого необходимо подать на контакты 12-вольтовое напряжение Если двигатель не заработает, можно попробовать прижать щетки отверткой или другим предметом и повторно подключить к батарее аккумулятора. Если моторчик начинает функционировать при условии, что щетки прижаты, значит, неисправность вызвана именно ими. Если же реакции не возникает независимо от положения щеток, значит, требуется его замена на новый.

Рекомендуем

Оценив моторчик визуально, разберите его на две половины, скорее всего, для этого придется приложить определенные усилия. Внутри корпуса вы увидите магниты, а также якорь крышки с подшипником и элементом питания.

Читайте также: Лодочный мотор zongshen 5 лошадиных сил

Демонтировав эту часть двигателя, можно приступать к замене щеток. Для этого снимается пластиковая крышка, удерживаемая подшипником. Чтобы снять подшипник, нужно воспользоваться двухлапым доработанным съемником. Стандартные съемники не помогут справиться с задачей. Кроме того, запаситесь щеточным узлом от генератора ВАЗ.

Еще одним необходимым инструментом, без которого не обойтись при замене щеток актуатора сцепления, являются тиски. Якорь нужно вставить на место и аккуратно зажать. Лапки съемника подтачиваются до определенного размера, после чего он располагается на якоре, чтобы снять подшипник. Здесь вы столкнетесь со сложностью, заключающейся в том, что вал съемника не упирается в якорь. Справиться с этой проблемой можно, просто подложив ключ. В целях безопасности лапки съемника нужно стянуть скотчем или изолентой, тогда они будут точно зафиксированы на подшипнике. Гаечный ключ послужит рычагом, с помощью которого и будет сниматься подшипник.

После демонтажа подшипника наступает очередь удаления пластиковой крышки. Для этого нужно просто снять ее, предварительно вытащив якорь.

Убрав старые щетки, замените их на новые, тщательно припаивая каждую щетку к контактам на разъеме. Делается это при помощи паяльника, олова и канифоли. Сама пайка производится с соблюдением необходимых правил. Прежде чем приступить к ней, провода требуется очистить, удалив с них налет, следы окисления и т. п. Эта работа должна быть выполнена качественно, поскольку в процессе эксплуатации автомобиля актуатор сцепления подвергается вибрационным нагрузкам, что в итоге приведет к обрыву плохо припаянных проводов.

Заменив щетки, соберите актуатор сцепления в обратном порядке и оцените его работу в процессе эксплуатации автомобиля. Выполненные действия справятся с неисправностью и продлят жизнь двигателя.

Видео:Мифы о РКПП|Робот|Как работает робот|Актуатор сцепления|Toyota Auris|CorollaСкачать

Ремонт актуатора сцепления

Чаще всего ремонт актуатора сцепления заключается в замене вышедших из строя заводских втулок точечными бронзовыми или латунными.

Кроме того, прибегают к замене втулок на китайские аналоги. Такой вариант нельзя назвать оптимальным, поскольку высоким качеством они не отличаются, соответственно срок их эксплуатации будет весьма непродолжительным. При ремонте меняются выточенные втулки и устраняется выработка на валу сцепления сервопривода. Эта операция необходима для того, чтобы детали двигались ровно и плавно.

Оптимальным же вариантом ремонта сервопривода будет замена втулок шариковыми подшипниками. Их преимущество заключается в твердости, плавности качения, а также наличии собственной смазки, постоянно присутствующей внутри корпуса подшипников. При использовании подшипников вместо втулок потребность в энергии актуатора сцепления уменьшается в два и более раза.

Советы профессионалов по ремонту актуатора сцепления можно увидеть здесь:

Видео:Toyota Auris 1.6 E15 Алгоритм работы актуаторов робота.Буксует ли сцепление.Скачать

Ремонт актуатора сцепления на примере роботизированной коробки «Тойота-Королла»

В основном, актуатором сцепления оснащаются роботизированные трансмиссии немецких и японских автомобилей. Печальную известность приобрел сервопривод, который устанавливался на японские авто. Роботизированная трансмиссия на «Тойота-Королла» далеко не сразу начала функционировать как надо. Проблемы с сервоприводом начинались на подходе к 60 000 км пробега.

Чаще всего автовладельцы сталкивались с отсутствием «помощи при старте», затем следовали «рывки и удары при переключениях передач», потом – «перегрев сцепления». Рывки в процессе эксплуатации авто могут быть связаны с адаптацией электронного блока управления автоматической коробки переключения передач под стиль вождения конкретного автовладельца. Поэтому достаточно сложно понять, что неисправность связана именно с актуатором сцепления.

Рекомендуем

Что касается перегрева сцепления, то эта неисправность легко выявляется по наличию неприятного запаха гари, а также появлением на панели приборов «красной шестеренки», сопровождающимся звуковым сигналом и периодическим зависанием трансмиссии в нейтральном положении.

Столкнувшись с наиболее распространенной ошибкой (код р0810), не следует самостоятельно заниматься инициализацией электронного блока управления. Сбросив настройки с целью перезагрузки ЭБУ, вы можете вызвать массу негативных последствий. Самостоятельно инициализировать блок управления категорически запрещено.

Самостоятельно выполнив инициализацию электронного блока управления, вы можете столкнуться со следующими негативными моментами:

• Увеличение износа сцепления, вызванного тем, что в электронной системе обнулятся данные, касающиеся износа диска. Кроме того, из-за новой точки отсчета появится разница в функционировании диска сцепления.
• Более высокий износ влечет за собой повышенный риск различных отклонений, связанных с ММТ. Диск начинает перемещаться медленнее, что в итоге станет причиной ошибки с кодом р0810.
• Сильно изношенный диск сцепления вызовет частичный отказ в работе электронного блока управления. Автомобиль не сможет передвигаться либо будет испытывать существенные сложности при движении.

В период 2006–2008 гг. автомобили «Тойота-Королла» укомплектовывались ММТ 89530-12290.

Этот актуатор сцепления является наиболее проблемным из всех, устанавливавшихся на автомобили, выпускавшиеся в указанные годы. Владельцы «Тойота-Королла» производства 2006–2008 гг. очень часто сталкиваются с неисправностями в процессе эксплуатации ММТ.

Для решения проблемы потребовалась не только доработка актуатора сцепления, но и работа с программным обеспечением электронного блока управления. Именно последний определяет время стыковки трансмиссии и силового агрегата. Сервопривод же играет роль простого исполнительного элемента.

Читайте также: Ремонт гребных винтов лодочных моторов в красноярске

Производители выпускают электрические актуаторы сцепления, чаще всего устанавливаемые на японские и корейские автомобили, а также гидравлические, которыми оснащаются коробки передач немецких транспортных средств, например, Volkswagen и Audi. Использование оригинального сервопривода «Тойота» при условии исправности электронного блока управления существенно повышает уровень комфорта и безопасности при эксплуатации авто.

С нюансами в процессе ремонтных работ можно ознакомиться, изучив «Бюллетень технического обслуживания CP-0009T-0113».

Обратите внимание на следующее:

• Выполняя работы с подключенной аккумуляторной батареей и включенном зажигании, запрещается нажимать на педаль тормоза, поскольку такое действие может активировать сервопривод.
• Прежде чем приступать к инициализации, необходимо убедиться в достаточном уровне заряда аккумулятора. Данная операция выполняется только при заряженной аккумуляторной батарее.

Остановимся подробнее на ремонте актуатора сцепления автомобиля «Тойота-Королла». Пошаговая инструкция выглядит следующим образом:

Шаг 1: проверить сцепление.

Автомобиль разгоняется до скорости 50–60 км/ч, трансмиссия переводится в ручной режим, рычаг устанавливается в положение пятой передачи. Педаль газа необходимо выжать по максимуму. Синхронное движение стрелок спидометра и тахометра будут свидетельствовать о том, что сцепление исправно.

Шаг 2: определить ошибку актуатора.

Выявить возможные ошибки в работе актуатора сцепления можно следующим образом. Остановите автомобиль, переведите трансмиссию в нейтральное положение, выключите зажигание и уберите ручной тормоз. Воспользовавшись SST, соедините контакты TC и CG блока DLC3. Затем заведите авто и отпустите педаль тормоза. Такие действия запустят работу диагностической системы: начнут мигать лампы на панели приборов, наличие ошибки будет сопровождаться появлением красной шестерни, мигающей с определенной периодичностью. Отсутствие ошибок будет сопровождаться морганием без значительных перерывов.

Шаг 3: снять и разобрать ММТ.

Для устранения неисправностей актуатора сцепления требуется его демонтаж. Для этого придется предварительно снять аккумулятор и площадку, на которой он располагается. После этого разъединяются контакты силового агрегата и датчика. Затем снимается сам сервопривод, крепящийся тремя болтами.

После этого необходимо отсоединить мотор от узла, очистить его от пыли и загрязнений.

Разобрав сервопривод, необходимо проверить функционирование щеток. Если они неисправны либо их длина не превышает 3 мм, элементы нуждаются в замене.

Менять щетки нужно предельно аккуратно, чтобы избежать вероятности новых поломок. После замены следует проверить двигатель сервопривода сцепления «Тойота-Королла», внимательно осмотрев проводку. Она должна быть чистой, без следов грязи, налета и признаков старости. Наличие запаха гари будет свидетельствовать о том, что моторчик актуатора сгорел и, соответственно, нуждается в замене.

Затем приступайте к разборке ММТ.

Для начала открутите удерживающие датчик крепежные детали, запомните, как именно располагается датчик. После демонтажа элемента ищите крепящуюся гайками пластинку с усиками. Открутите гайки и снимите пластинку. Чтобы не ошибиться при разборке, установите шток в определенное положение. Возьмите отвертку, проверните в пазу приводного моторчика крутящуюся деталь. Шток должен быть максимально сжат.

Затем приступайте к демонтажу крепежных элементов и открывайте крышку ММТ. После этого раскрутите и выньте приводной шток. Очистите узел от следов старой смазочной жидкости, пыли и загрязнений.

Следующим этапом станет диагностика ММТ на предмет возможных неисправностей. Самый простой способ установления неисправностей заключается в том, чтобы вынуть пружинку и собрать механизм. Наиболее подвержены износу втулки, второй по распространенности проблемой является низкое качество привода. В связи с этим перед покупкой нового актуатора сцепления следует обратить внимание на его производителя.

Отдавайте предпочтение оригинальным запчастям, а также качественным аналогам. Решив купить для актуатора сцепления дешевые китайские детали, вы столкнетесь с проблемами уже в ближайшее время.

Шаг 4: произвести установку устройства.

Соберите все элементы актуатора сцепления в обратной последовательности. Обязательно обработайте смазочной жидкостью все втулки, подшипники и червячный вал. Установив сервопривод, поместите шток в максимальное наружное положение и поверните его на пол-оборота. Поставьте датчик на усики, а затем поверните по часовой стрелке, для того чтобы зафиксировать положение датчика крепежными элементами. Затем обработайте смазкой вилку сцепления, установите привод, разъемы на двигатель и приводной датчик.

Далее понадобится поставить на место аккумуляторную батарею и выполнить регулировку положения сцепления.

Рекомендуем

Шаг 5: регулировка положения сцепления.

Включив зажигание автомобиля, в течение трех секунд семь раз нажмите на педаль тормоза. За ними должны последовать два коротких звуковых сигнала. Удерживая педаль тормоза, перемещайте рычаг переключения передач роботизированной трансмиссии следующим образом: N→E→M→+→M→+→M→+→M→+→M→E→N.

Затем педаль тормоза следует отпустить и выждать около 5–10 секунд. После этого вновь выжмите педаль. Появление звукового сигнала будет свидетельствовать о регулировке положения зажима сцепления. Повторное отпускание и нажатие на педаль тормоза приведет к двойному сигналу зуммера. Не отпуская педаль, поставьте рычаг трансмиссии в положение «–», а затем отпустите тормоз. Выключите зажигание, выждите примерно 10 секунд, после чего приступайте к отсоединению контактов TC и CG в блоке DLC3.

Читайте также: Мотор лодочный suzuki df20aes

Видео:актуатор сцепления королла аурисСкачать

Автовладельцы об опыте работы с актуатором сцепления

1. Актуатор сцепления: ремонт или замена?

«Установкой актуатора сцепления должны заниматься дилеры. Считаю этот вариант лучшим, если неисправность заключается в моторчике и выработке ресурса сервопривода, которая наступает спустя 80–100 тысяч километров. Конечно, двигатели сейчас выпускаются с большей мощностью, поэтому автовладельцы уже не помнят, что такое ошибка р0810. Этот код появляется при достижении двигателем предельно допустимого тока потребления.

Однако думаю, производители о своей экономии заботятся, так как более мощный двигатель «переживет» проблемы с актуатором и сцеплением, а не потребует замены всего в сборе. Зато когда ресурс двигателя выйдет, тут уже автовладелец столкнется с трудностями, так как гарантия к тому времени закончится.

А по поводу сцепления могу сказать, что в актуаторе есть пружина, выжимающая диск сцепления, и наоборот, диск сцепления выжимает пружину внутри сервопривода. При износе диска он истончается, происходит выгибание наружу лепестков корзины, увеличивается нагрузка на актуатор, требуется большее потребление тока, что приводит к ошибке р0810. Если моторчик актуатора функционирует на пределе возможностей, то все нормально, но стоит только увеличиться потреблению тока из-за сцепления, актуатора или всего сразу, появляется ошибка.

Если переводить рычаг в нейтральное положение, то, пока сцепление выжато, актуатор, диск и подшипники подвергаются большей нагрузке. Даже при МКПП нельзя долго стоять при выжатом сцеплении, несмотря на то, что там нет актуатора, так как повышается нагрузка на главный и рабочий цилиндры сцепления. Конечно, это не так уж критично, нет необходимости при каждой остановке на «нейтралку» переходить, но если остановка длится больше 30 секунд, то можно и переключиться. Да и зимой лучше это делать в ручном режиме, иначе можно получить переключения не в тот момент, когда колеса начнут пробуксовывать».

2. Ремонт актуатора без особой возни: миф или реальность?

«Что касается замены моторчика без снятия актуатора и последующей инициализации, то это, скорее, невозможно, особенно, если ранее его никто не снимал, а сам автовладелец не имеет отношения к микрохирургии. Болты рано или поздно закиснут, внутренний шестигранник может закатиться. Совершенно неудобно, ведь нужно приложить усилие, чтобы открутить болт, вручную не получается. Пневмотрещотка с удлинителем, скорее всего, поможет, но может сделать из шестигранника кружок».

3. Нужно ли ставить восстановленный актуатор вместо «умершего»?

«Нормально врезать подшипники в б/у актуатор сцепления – это еще не решение всех проблем, поскольку:

• Есть вероятность износа шестерни и червячного вала, а подшипники, поставленные без условия коррекции, приведут к заклиниванию. «Нейтралка» будет вылетать, а контрольная лампа загораться.
• Есть вероятность износа щеток моторчика. В таком случае высокий уровень тока приведет к вылетанию «нейтралки» и появлению контрольной лампы.
• Есть вероятность перегрева моторчика из-за заклинивания втулок и подгорания обмотки – результат будет тем же.
• Замена сцепления в сервисе, не специализирующемся на роботизированных КПП, чревата смазкой выжимной и его направляющей. Если неквалифицированно смазать актуатор сцепления, это приведет к налипанию грязи – результат тот же.

Кроме того, неисправности могут быть вызваны опорой вилки, грязью в датчике и другими причинами.

При отсутствии умения снимать и устанавливать актуатор сцепления, читать ошибки и т. д. лучше не трогать актуатор сцепления. Поможет только хороший сервис, специализирующийся на «роботах». Нужно будет либо новый поставить, либо ремонт с гарантией делать».

4. Диагностика, ремонт или замена актуатора – только в проверенных автосервисах

«Приходилось сталкиваться с переделанными актуаторами сцепления на гарантии. Поставили, человек поездил какое-то время, неделю, или месяц, а потом снова та же ошибка р0810. Он возвращается в сервис, ему другой устанавливают. Если не вернется, значит, нормально все, тогда его актуатор другому по гарантии поставят. И так – по кругу, бывает по 4-5 машин возвращаются каждый месяц друг за другом, и ведь все с моторчиками. А потом владелец уже не может разобрать, что именно у него стоит и какой реальный пробег у этого актуатора. Ну и, конечно, по гарантии предлагают поменять сцепление, ЭБУ, электромотор. Люди платят, а результата нет, потому что считают, что сервопривод с подшипниками исправен».

5. Перегревается актуатор после ремонта? Срочно меняем СТО!

«Причина перегрева актуатора сцепления заключается в недостаточной смазке элементов сцепления (вилки выжима). Поэтому щетки и не выдерживают трения.

Цена медно-графитовых щеток для актуатора сцепления в любом автомагазине – около 100–150 рублей.

В сервисах никто не будет смазывать актуатор сцепления, поэтому спустя 100 000 км пробега вилка уже даже руками не сдвигается, не то что маломощным моторчиком.

Поэтому ребятам из сервиса интересен именно заработок».

🎬 Видео

Правильная инициализация скрепкой актуатора сцепления Тойота КороллаСкачать

Toyota Corolla проблемы с роботом. Не едет, не включаются передачи. Код ошибки по диагностике P0920.Скачать

Ремонт электродвигателя актуатора сцепленияСкачать

Toyota Corolla коробка робот, не едет, моргает N. Код ошибки P0900. Ремонт актуатора сцепления.Скачать

Что делать ? Аварийный режим шестерёнка, роботизированная коробка Toyota corolla auris .Скачать

Отличие усовершенствованного актуатора сцепления Toyota CorollaСкачать

Ремонт актуатора выбора и переключения передач Toyota Corolla / Auris (Shift & Select Actuator)Скачать

SWS - Модернизация гидромеханического актуатора сцепления Toyota Auris NDE150 6-Speed MTMСкачать

Актуатор Сцепления Снятие Установка и что Попутно Лучше Сделать P0810 P0900 P0808 Тойота Робот РКППСкачать

04008-39112 31363-12040 31363-12010 Мотор актуатора сцепления Toyota Auris 150 Corolla 150Скачать

актуатор сцепления тойота королла/аурис. сборка. замена втулок.Скачать

1 - Разборка актуатора сцепления Toyota CorollaСкачать

P0810 Актуатор Сцепления Китай на Сколько Хватит Как Работает Тойота Робот РКПП Втулки ПодшипникиСкачать

Toyota MMT РОБОТ Датчики Актуаторов Сцепления Передач Как Работает Как Проверить ТойотаСкачать