Что такое мотор редуктор постоянного тока

Любой промышленный механизм требует для своей работы источник механической энергии. В качестве такового наибольшее распространение получил электродвигатель. Необходимость согласования с конечным механизмом возникает только по двум параметрам – скорости и моменту на валу двигателя. Общепромышленные варианты электромоторов обеспечивают относительно высокую скорость и небольшой момент. Напротив, механизмы обычно требуют больших моментов при невысоких скоростях. Одним из способов разрешения этого противоречия может стать применение редуктора. Выступая как отдельное устройство, он обеспечивает согласование режимов работы целевого механизма с источником вращающего момента. Связка мотора и редуктора нашла широкое применение в промышленной технике. С целью снижения общей стоимости конечных устройств и упрощения конструкции, производители объединили два этих элемента в единый агрегат, получивший название мотор-редуктор. Благодаря моноблочной конструкции такие узлы обладают множеством преимуществ перед раздельным исполнением и завоевали большую популярность у проектировщиков.

Видео:Мотор-редуктор постоянного тока 24В. Испытания.Скачать

Устройство и принцип работы

Конструкция мотор-редуктора представляет собой соединенные в единый блок механический редуктор и электрический двигатель. Благодаря этому, в технологической установке требуется закладывать одно место установки, вместо двух. Также не придется обеспечивать сносность валов двигателя и редуктора, подбирать и монтировать муфту, передающую вращение. Общая конструкция мотор-редуктора имеет некоторые отличия от раздельных вариантов. Корпус передачи изготавливается с необходимым запасом прочности, обеспечивающим надежное функционирование устройства с закрепленным тяжелым мотором. Для монтажа двигателя на корпусе выполняются специальные посадочные места. В конструкции ведущей шестерни редуктора предусматриваются цилиндрические отверстия, используемые для установки вала приводного мотора. На корпусе дополнительно предусматривают элементы крепления для монтажа мотор-редуктора в технологическую установку. В качестве электропривода мотор-редуктора допускается применять любые типы электродвигателей. Наиболее часто встречаются модели, использующие стандартные асинхронные электродвигатели. Для реализации моноблочного исполнения выбирают модели фланцевого типа.

Принцип действия мотор редуктора не отличается от работы классического редукторного электропривода. Момент вращения двигателя передается на ведущую шестерню, фактически установленную на валу мотора. Благодаря зубчатому зацеплению, вращающий момент преобразуется одним или несколькими ведомыми элементами, которые в свою очередь оказывают воздействие на вал технологического механизма.

Выходная скорость вращения зависит от параметров двигателя и передаточного отношения редуктора. Для получения повышенного коэффициента преобразования используются многоступенчатые модели. При необходимости коррекции скорости, мотор-редукторы легко интегрируются в системы с регулировкой оборотов посредством управляемых преобразователей.

Видео:Мотор - редуктор постоянного токаСкачать

Виды мотор-редукторов

Сегодня разработано большое число вариантов мотор-редукторов, различающихся типом двигателя, принципом построения механической части и общей геометрией. Практически все возможные комбинации присутствуют в каталогах производителей.

Классификация готовых устройств ведется по нескольким признакам. В первую очередь принято выделять тип редуктора.

По виду механического зацепления подразделяют цилиндрические, конические, червячные и планетарные модели. По взаимному расположению входного и выходного валов рассматривают соосные, параллельные и угловые варианты. Исходя из передаваемых мощностей выделяют модули обычного размера и мини мотор-редукторы. По типу присоединения к процессу, встречаются варианты с одно- и двухсторонним валом, а также с полым выходным валом.

Цилиндрические мотор-редукторы

Агрегаты, использующие классические цилиндрические редукторы получили большое распространение, благодаря простоте, надежности и универсальности механической части устройства. Их использование возможно в широком спектре оборудования. В зависимости от общей конструкции, цилиндрические мотор-редукторы выполняются с соосными или параллельными валами. Количество ступеней может варьироваться от одной до шести.

Читайте также: Давление в редукторе стаг

По способу расположения шестерен и общей компоновке выделяют горизонтальные и вертикальные модели. Такие устройства характеризуются высоким КПД, долговечностью и относительно невысокой стоимостью. В отличие от многих других вариантов, цилиндрические редукторы обычно не допускают произвольного расположения в пространстве, что значительно ограничивает их область применения.

Конические мотор-редукторы

Устройства, собранные на основе конических шестерен, позволяют построить угловой конический мотор-редуктор. Его главной особенностью будет перпендикулярное расположение входного и выходного валов. Это ориентирует их на использование в устройствах, требующих смены направления осей. Также конические модели выгодно устанавливать в конструкциях, предъявляющих ограничение по одному из габаритных размеров устройства. Редукторы данного типа отличаются более высокой стоимостью, в виду значительной сложности изготовления отдельных деталей. Передаточное отношение конических моделей обычно невелико. Для его повышения, коническую и цилиндрическую передачи часто комбинируют, результатом чего становится коническо-цилиндрический мотор-редуктор.

Червячные модели

Сегодня, огромную популярность приобрели червячные одноступенчатые мотор-редукторы. В качестве механической передачи в них используется червячная пара. Она обеспечивает высокое передаточное отношение при сравнительно небольших габаритах. Благодаря этому стоимость червячных моделей ниже аналогов с иной конструкцией. Среди других особенностей следует выделить перпендикулярное расположение валов и самостоятельное затормаживание механизма при отсутствии внешнего поступления энергии.

В отличие от цилиндрических и конических моделей, приложение усилия к выходному валу не приведет к проворачиванию механизма. Благодаря этому такие редукторы часто используют в ответственных решениях и подъемно-транспортных устройствах. Червячные редукторы обычно не требовательны к положению установки. Благодаря герметичному корпусу их можно располагать произвольным образом, вследствие чего эти модели активно применяются для модернизации привода станков, промышленных линий и других механизмов. Среди недостатков червячных моделей обычно выделяют небольшой КПД и повышенное тепловыделение.

Планетарные и волновые мотор-редукторы

Благодаря компактности и высоким рабочим моментам, планетарные мотор-редукторы нашли широкое использование в небольших устройствах привода. Высокое передаточное отношение и способность работать с большими нагрузками, ориентирует их на использование совместно с серводвигателями промышленных роботов и других автоматических устройств. Встречаются планетарные модели и общепромышленного применения. Благодаря особенностям конструкции зубчатой передачи, данные модели мотор-редукторов выполняются с соосными валами. Это позволяет их использовать для привода практически любых механизмов.

Дальнейшим развитием планетарных передач стали волновые редукторы. Они обеспечивают большое передаточное отношение, плавность хода и высокую точность позиционирования выходного вала. Благодаря этому такие модели стали основой построения промышленных роботов. Наряду с высокими характеристиками, данные типы передач отличаются высокими требованиями к изготовлению, а, следовательно, и высокой стоимостью, что существенно сдерживает распространение данных моделей.

Видео:Мотор-редуктор 24В. Постоянный ток. Характеристики.Скачать

Технические характеристики

Технические характеристики мотор-редуктора составляют комплекс из отдельных параметров механической части и электродвигателя. Важнейшей характеристикой становятся режим работы механизма. В зарубежной литературе используется подобный параметр, называемый сервис-фактором. Он определяет частоту и уровень механических нагрузок и задается на основе характеристик технологического процесса. Принцип действия редуктора и его передаточное число, позволяют подобрать модель с требуемым типом двигателя для конкретных условий работы. Схема расположения валов позволяет наилучшим образом расположить приводной модуль на оборудовании. Тип выходного вала обеспечивает простоту установки. Важным параметром становится способ крепления мотор-редуктора к технологическому устройству. Встречаются модели с установкой на лапы, фланцевого и комбинированного исполнения.

Читайте также: Течет масло редуктор газ 3110

С целью определения конкретных скоростей выходного вала используют номинальную скорость вращения электромотора. В зависимости от нее, один и тот же редуктор будет обеспечивать разные характеристики. Мощность двигателя определяет нагрузки технологического механизма.

Видео:Мотор редуктор 48в 500ваттСкачать

Применение мотор-редуктора

Область применения мотор-редукторов практически полностью перекрывает варианты, использующие связку отдельных электродвигателя с редуктором. В большинстве случаев применение моноблочных моделей дает дополнительную выгоду по массе, габаритам и стоимости. Преимущества раздельного исполнения ограничены случаем использования демпфирующих муфт. Такие муфты способны расцеплять вал двигателя от вала редуктора при значительных динамических нагрузках. В мотор-редукторах скачки нагрузок с большой долей вероятности приведут к разрушению конструктивных элементов. Поэтому при выборе конкретных моделей следует учитывать запас по динамической прочности. Среди недостатков следует учитывать и меньшую ремонтопригодность. При выходе из строя механической части потребуется заменить весь агрегат, а не отдельную часть. Выход из строя электродвигателя менее критичен, так как его замена допускается большинством конструкций редукторов.

В некоторых случаях единая конструкция становится незаменимой. В миниатюрных устройствах автоматики и роботах, использование отдельных привода и механической передачи способно значительно усложнить и укрупнить конструкцию, понизить ее надежность. Конечной целью таких устройств является не поддержание требуемой скорости, а точное позиционирование отдельных элементов. В таких системах большое распространение нашли малогабаритные мотор-редукторы. В качестве привода в них используются шаговые, либо бесколлекторные двигатели, обеспечивающие высокую точность работы.

Видео:мотор с редукторомСкачать

Выбор и обслуживание

Подбор мотор-редуктора выполняется на основе режима работы, требуемой мощности и числа оборотов технологического механизма. Также учитывается расположение валов и отдельных частей устройства. Полный расчет мотор-редуктора в отечественной практике ничем не отличается от классических вариантов расчета требуемой передачи. С целью упрощения данной операции, большинство производителей приводят готовые входные и выходные параметры, позволяющие выполнить подбор без сложных вычислений.

Внедрение и эксплуатация мотор-редуктора не представляют большой сложности. Правильно подобранное оборудование имеет большой срок службы и не требует частого внимания, при работе в рекомендуемых условиях окружающей среды.

Главный параметр, который следует контролировать в механической части – уровень масла в корпусе редуктора. Также следует обращать на механическую целостность деталей, уровень шума и нагрев поверхностей агрегата. Эксплуатация электродвигателя ничем не отличается от других вариантов его использования.

Видео:Мотор редуктор 12 вольтСкачать

Области применения мотор-редукторов постоянного тока

Может показаться, что мотор-редукторы регулируют работу двигателей только крупного промышленного оборудования, но это не так. Сегодня электродвигатели применяются практически в любой области. Они приводят в действие бытовую технику, инструменты, игрушки, противопожарное оборудование и многое другое.

Видео:Мотор редуктор постоянного тока. Видео 1Скачать

Области применения мотор-редукторов постоянного тока

В XXI веке людей окружает множество портативных изделий, большинство из них работает за счёт мотор-редукторов. Благодаря тому, что в одном корпусе объединён редкутор и электродвигатель, они имеют множество преимуществ, стали очень популярными и используются всё чаще.

Мотор-редукторы постоянного тока применяются в различных отраслях, они незаменимы не только в крупной промышленности, но и в медицине, а также в работе бытовой техники. Даже современные детские игрушки имеют встроенные электродвигатели, например, машинки или паровозики, поющие медведи.

Читайте также: Мотор редуктор 3мп изготовитель

Основные отличия электродвигателей в пылесосах и в станках на заводе заключаются в следующем:

• Вид редуктора (планетарный, червячный, цилиндрический);
• Рабочие характеристики (мощность, напряжение, материал);
• Размеры.

Видео:Двигатель постоянного тока 12В \ 24B DC Motor + червячный редуктор NMRV 030Скачать

Мотор-редукторы в домашнем обиходе

В каждой квартире сегодня можно найти хотя бы одно портативное устройство, приводимое в действие с помощью мотор-редуктора. В современных предметах домашнего обихода вместо металлических шестерёнок в электродвигателях часто используется пластик. Редукторы становятся менее прочными, но это компенсируется их компактностью и лёгкостью.

Также существуют гибридные модели, сочетающие в себе практичность и долговечность. Корпус выполнен из пластика, а шестерни – из металла. Такая конструкция даёт минимальный уровень шума во время работы приборов, напряжение может быть от 12 до 24 В.

Гибридный мотор-редуктор считается оптимальным вариантом, если речь идёт, например, о бытовой технике. Без него не будет работать беспроводной миксер, портативная музыкальная колонка, электрическая зубная щётка или электробритва, автомобильный пылесос и многое другое. Даже устройство автоматического открывания штор или поднятия жалюзи оснащено мотор-редуктором.

На протяжении последних лет люди активно используют домашних роботов-помощников, например, умный пылесос. Технологический прогресс вышел на новый уровень. Работа такого пылесоса осуществляется не только благодаря программному обеспечению, но и наличию мотор-редуктора. Именно электродвигатель позволяет роботу двигаться по дому, убирать пыль, самостоятельно очищать мусорный мешок и заряжаться.

Видео:Краткий обзор мотор редукторов для любых проектов.Скачать

Мотор-редукторы в инструментах

Современный ремонт квартиры не обойдётся без портативного перфоратора, дрели, шуруповёрта, отвёртки, болгарки и ряда других инструментов. Работать в саду с помощью беспроводных инструментов тоже очень удобно.

Принцип регулирования в таких устройствах простой – чем ниже напряжение, тем меньше будет выходная скорость. Благодаря работе мотор-редуктора она ещё сильнее понижается, а выходное усилие увеличивается. Получается, что выдерживать серьёзные нагрузки портативные инструменты, работающие на аккумуляторах, могут и не только при наличии большой мощности электродвигателя.

Некоторые модели имеют разборную конструкцию, и их можно ремонтировать при возникновении неполадок. Но чаще приходится менять весь мотор-редуктор, поскольку моноблок нельзя открыть или же ремонт в итоге окажется дороже, чем установить новый элемент.

Видео:Электро моторы мини с редукторами DC 3V 6V 12VСкачать

Мотор-редукторы в автомобилях

Мотор-редукторы и в автомобилях имеют очень широкую область применения. Они встроены в стеклоподъемники, с их помощью в некоторых моделях открывается и закрывается откидной верх. Электродвигатель приводит в движение дворники на лобовом стекле, и обеспечивают безопасность движения.

В автомобильной промышленности такие редукторы используются всё больше, ведь они позволяют делать вождение комфортным.

Видео:Мотор - редуктор NMRV - 30Скачать

Мотор-редукторы в промышленности

Благодаря высоким показателям КПД моноблочной конструкции, её компактным размерам и удобству использования и обслуживания, мотор-редукторы постоянного тока пользуются большим спросом. Они используются на большом оборудовании. Такие электродвигатели управляют процессами производства, а также работой станков и другого оборудования.

Без электродвигателей не обходится производство в области металлургии, нефте- и горнодобывающей промышленности, машино- и судостроении и остальных отраслях – в робототехнике, стоматологическом и пожарном оборудовании, даже в элементах рекламных конструкций. Их используют на буровых установках, в конвейерных механизмах, кормораздатчиках, а также в мешалках, насосах и многих других автоматизированных системах управления.

• Свежие записи
  • Чем отличается двухтактный мотор от четырехтактного
  • Сколько масла заливать в редуктор мотоблока
  • Какие моторы бывают у стиральных машин
  • Какие валы отсутствуют в двухвальной кпп
  • Как снять стопорную шайбу с вала

  
  

  источники:

  https://evakuatorinfo.ru/chto-takoe-motor-reduktor-postoyannogo-toka-2

  🎦 Видео

  Двигатель постоянного тока 12В \ 24B DC Motor + червячный редуктор JW_ZYСкачать

  

  электродвигатель мотор редуктор постоянного тока _ minimotor _ REGGIOE.-ITALY. 24 Вольта 2.5 АмпераСкачать

  

  BMD и коллекторный мотор-редуктор с тормозомСкачать

  

  Мотор-редуктор LenzeСкачать

  

  VEB Elmo Hartha DDR мотор-редуктор постоянного и переменного тока червячно-цилиндрический 220ВСкачать

  

  Мотор-редуктор постоянного тока 24В работающий от 220В преобразователя с изменением частоты вращенияСкачать

  

  Какой блок питания и способ регулировки лучше использовать для электродвигателя постоянного тока 775Скачать

  

  Электродвигатель постоянного тока (DC motor)Скачать

  

  Микромотор редуктор от АмперкиСкачать