Цилиндрические редукторы состоят из цилиндрических зубчатых передач, т. е. оси валов зубчатых колес в них параллельны. Благодаря своей долговечности, широкому диапазону передаваемых вращающих моментов, простоте изготовления и обслуживания они широко распространены в машиностроении.
Одноступенчатые редукторы типа «Ц» применяют при передаточных числах u ≤ 6,3. Зацепление в большинстве случаев косозубое, поскольку это позволяет увеличить нагрузочную способность зубчатых колес, а также снизить шум при работе передачи.
Двухступенчатые редукторы выполняют по развернутой (рис. 1, б, в), раздвоенной (рис. 1, г) и сосной (рис. 1, д) схемам. Диапазон передаточных чисел у таких редукторов u = 6,3…50.
Наиболее распространены цилиндрические двухступенчатые горизонтальные редукторы типа «Ц2» (рис. 3), выполненные по развернутой схеме. Они конструктивно просты, технологичны, имеют малую ширину. Недостатком этих редукторов является неравномерность распределения нагрузки по длине зуба из-за несимметричного расположения колес относительно опор.
Для улучшения условий работы зубчатых колес наиболее нагруженной тихоходной ступени применяют редукторы с раздвоенной быстроходной ступенью типа «Ц2Ш» (рис. 1, г). Для равномерной нагрузки обеих зубчатых пар быстроходной ступени их выполняют косозубыми (зубчатое колесо одной пары – с правым, а другой пары – с левым зубом), а один из валов делают «плавающим», что обеспечивает самоустановку вала в осевом направлении. Такие редукторы примерно на 20% легче редукторов, выполненных по развернутой схеме, при одинаковой несущей способности.
Соосные редукторы типа «Ц2С» (рис. 1, д) имеют меньшую длину корпуса. Они проще по конструкции, легче и менее трудоемки в изготовлении.
Цилиндрические трехступенчатые редукторы выполняют по развернутой или сдвоенной схеме и имеют диапазон передаточных чисел u = 31,5…250.
Конические редукторы типа «К» (рис. 1, е) выполняют с круговыми зубьями при передаточном числе u ≤ 5. Коническо-цилиндрические редукторы типа «КЦ» (рис. 1, ж) независимо от числа ступеней выполняют с быстроходной конической ступенью.
Червячные редукторы чаще всего применяют в одноступенчатом исполнении (тип «Ч») с передаточным числом u = 8…63.
Для приводов тихоходных машин применяют червячно-цилиндрические редукторы типа «ЧЦ» (рис. 1, з) или двухступенчатые червячные редукторы типа «Ч2» (рис. 1, м).
Планетарные редукторы позволяют получить большое передаточное число при малых габаритах. По конструкции они сложнее редукторов, описанных выше. В машиностроении наиболее распространен простой планетарный редуктор типа «П», схема и конструкция которого изображены на рис. 4.
Широко применяют планетарные мотор-редукторы.
Волновые редукторы имеют наименьшие удельную массу и погрешность угла поворота выходного вала. Такие редукторы при наименьших габаритах позволяют получить большое передаточное число u = 80…300. Схема и конструкция волнового редуктора представлены на рис. 5.
Рекомендации по подбору редукторов
Тип редуктора, основные параметры и конструкцию выбирают в зависимости от его места в силовой цепи привода машины, передаваемого момента и частоты вращения, назначения машины и условий эксплуатации. На практике используют стандартные редукторы, изготовляемые на специализированных заводах.
Цилиндрические редукторы следует предпочитать другим ввиду более высоких значений КПД. При больших передаточных числах применяют планетарные, червячные и волновые редукторы.
Видео:Червячные редукторы. Применения червячных редукторов и как правильно их подобратьСкачать
Читайте также: Редуктор еюк 160 1м
Корпуса (картеры) редукторов должны быть прочными и жесткими. Внешние очертания формируют плоскостями с внутренним расположением бобышек, фланцев и ребер. Корпуса отливают из серого чугуна, реже – из алюминиевых сплавов. Для удобства сборки корпуса редукторов выполняют разъемными по плоскости расположения осей валов.
Опорами редукторов служат подшипники качения.
Смазывание редукторов
Смазывание зубчатых или червячных передач редукторов применяют с целью уменьшения изнашивания, отвода теплоты и продуктов износа от контактирующих поверхностей, защиты от коррозии, а также для снижения шума и вибраций. В большинстве случаев смазывание зацепления осуществляют погружением колес или червяков в масляную ванну, а подшипников – разбрызгиванием (масляным туманом). Уровень погружения колеса в масляную ванну должен быть не менее двух модулей зацепления.
При окружной скорости колеса свыше 1 м/с происходит интенсивное разбрызгивание масла внутри корпуса и образование масляного тумана, обеспечивающего смазывание других зацеплений и подшипников качения. Во избежание больших гидравлических потерь и сбрасывания масла с зубьев центробежной силой окружная скорость погружаемой детали не должна превышать 12,5 м/с.
Сорт масла для смазки зубчатых колес редуктора назначают в зависимости от условий и режима работы. Вязкость масла должна быть тем выше, чем большие значения контактных напряжений и меньшее значение окружной скорости.
В процессе эксплуатации смазочные масла постепенно теряют свои свойства. Периодичность замены масел устанавливают в зависимости от условий работы редуктора.
Прочность (несущая способность) зубчатых передач.
Как известно из курса сопротивление материалов при расчетах на прочность могут быть решены три задачи:
— определение размеров детали при известных нагрузках и выбранном материале (проектный расчет);
— определение фактических (расчетных) напряжений в детали и их сравнение с допускаемыми (проверочный расчет);
— при известных размерах и материале детали определение величины силовых факторов, которую выдержит деталь.
В данной работе по известным параметрам передач и заданным материалам необходимо определить величину крутящего момента, который может передать каждая ступень редуктора, и величину передаваемой мощности при заданной частоте вращения.
Поскольку типичной причиной выхода из строя закрытых хорошо смазываемых зубчатых передач является поверхностное выкрашивание, имеющее усталостную природу, проектный расчет таких передач проводится из условия поверхностной выносливости (контактной прочности).
Исходная формула для расчета величины крутящего момента, передаваемого зубчатой передачей,
где: M2— крутящий момент на колесе;
Aw— межосевое расстояние рассчитываемой ступени передачи;
Видео:Устройство редуктора моста автомобиляСкачать
εα— коэффициент перекрытия (для прямозубых передач – 1,05-1,07, для косозубых передач – 1,1-1,12 );
Читайте также: Рампа пропановая редуктор 924n
[σH] – расчетное допускаемое контактное напряжение:
НВ – число единиц твердости материала по Бринеллю;
ψbd = b/Dw – коэффициент ширины колеса.
U – передаточное отношение рассчитываемой ступени;
материалов шестерни и колеса;
Е1, Е2, μ1, μ2— модули упругости и коэффициенты Пуассона материалов шестерни и колеса соответственно;
βb— угол наклона зуба к образующей основного цилиндра
βb=arc sin(sin β cosα); α- угол зацепления;
Допускаемые контактные напряжения для материала шестерни [σH]1 и колеса [σH]2 рассчитываются по формуле
где: σH lim— допускаемое контактное напряжение при базовом числе циклов напряжений рассчитывается по формулам, приведенным в справочных таблицах (см. таблицу в приложении);
KNН— коэффициент, учитывающий фактические условия нагружения (в лабораторной работе принять = 1).
SH— коэффициент запаса прочности по контактным напряжениям – определяется по справочным таблицам.
Порядок выполнения работы
Видео:Принцип работы редуктора. Виды редукторов. Курсовая.Скачать
1) Выполнить кинематическую схему заданного редуктора, проставив на ней соответствующие обозначения колёс, валов и опор. Подсчитать и указать числа зубьев всех колес. Согласовать нарисованную схему с преподавателем.
2) Определить ведущий, промежуточный и ведомый валы. Показать последовательность передачи редуктором механической мощности.
3) Определить передаточные отношения каждой ступени и редуктора.
4) С помощью штангенциркуля замерить межосевые расстояния всех цилиндрических зубчатых передач.
5) Вычислить нормальные модули всех цилиндрических передач (принять стандартные значения нормального модуля по табл.1 приложения 1).
6)Для всех цилиндрических зацеплений вычислить геометрические параметры. Занести их в таблицу. Угол наклона зуба косозубых передач принять β=8 о ; cosβ = 0,99.
7) Рассчитать крутящие моменты, которые могут передать зубчатые колеса каждой цилиндрической ступени (микротвердомером замерить твердость боковых поверхностей зубьев шестерен и колес или материал шестерен и колес задает преподаватель (табл.2 приложения1)).
8) Предполагая, что редуктор приводится в движение электродвигателем (параметры двигателя задаёт преподаватель), рассчитать частоты вращения и угловые скоростивсех колес редуктора.
8) Рассчитать передаваемую каждой ступенью мощность и мощность, передаваемую редуктором.
9) Оформить протокол работы.
Какой механизм называется зубчатым редуктором?
Каково назначение мультипликатора?
Каковы функции коробки передач?
Как изменяются в редукторе частоты вращения (угловые скорости) валов?
Как изменяется в редукторе крутящий момент?
Видео:Какой редуктор лучше?Скачать
Как по внешнему виду редуктора различить входной, промежуточный и выходной валы?
Может ли какой либо механизм увеличивать механическую мощность и быть источником энергии?
Как и за счёт чего изменяется мощность в редукторе?
Каким параметром учитываются потери на трение в механизме?
Как классифицируются редукторы?
Какие формы зубьев известны у зубчатых колёс?
Что является основной характеристикой любого редуктора?
Как определить передаточное отношение каждой ступени?
Что является основным геометрическим параметром зубчатой передачи?
Какие модули должны иметь два колеса для работы в зацеплении?
От чего зависит величина передаваемого зубчатой передачей крутящего момента?
Читайте также: Редуктор заднего моста урал 44202
От чего зависит величина передаваемой мощности?
1. Иванов М.Н. Детали машин.- М.: Высшая школа,2002.- 390 c.
2. Проектирование приводов машин и механизмов транспортной техники : учебное пособие / А.А. Толстоногов [ и др.] : под ред. А.А. Толстоногова.- Самара : СамГУПС, 2008 . – 228 с
Видео:Редуктор. Устройство. Конструкция. Виды и типы редукторовСкачать
3. Теория механизмов и машин: учебное пособие / Алексеев А.В. [и др. ]; под ред.В.В.Янковского.-Самара: СамГАПС, 2006.-240с
| Таблица 1 Ряды значений нормального модуля mn по ГОСТ 9563-80, мм |
| Предпочтительный: 1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32. Дополнительный: 1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11; 14; 18; 22; 28; 36. |
Материалы, применяемые для изготовления зубчатых колес.
| ГОСТ | Материал | * | Твердость НВ (НRC) | σHlim МПа | SH | σFlim МПа | SF |
| 1050-88 | Ст 40 | У | 192…228 | 1,8НВ+65 | 1,1 | 1,8НВ | 1,65 |
| Ст 45 | Н | 170…217 | 1,8НВ+65 | 1,1 | 1,8НВ | 1,65 | |
| У | 192…228 | 1,8НВ+65 | 1,1 | 1,8НВ | 1,65 | ||
| З | 265…302 | 1,8НВ+65 | 1,2 | 1,8НВ | 1,7 | ||
| Ст 50Г | З | (28…33) | 1,2 | 1,7 | |||
| 4543-71 | Ст 40Х | У | 230…285 | 1,8НВ+65 | 1,1 | 1,8НВ | 1,6 |
| ЗО | (35…45) | 18,5 НRC+135 | 1,2 | 1,7 | |||
| ЗП | (52…56) | 14 НRC+165 | 1,2 | 1,7 | |||
| Ст 45ХН | У | 220…250 | 1,8НВ+65 | 1,2 | 1,8НВ | 1,65 | |
| ЗП | (48…55) | 1,1 | 1,7 | ||||
| Ст 20Х | Ц | (56…62) | 23 НRC | 1,2 | 2,2 | ||
| Ст 12ХН3А | Ц | (56…62) | 23 НRC | 1,2 | 2,2 | ||
| Ст18ХГТ | Ц | (56…62) | 1,2 | 2,2 | |||
| 1412-85 | СЧ 15 | О | 163…229 | 1,8НВ+65 | 1,1 | 1,8 | |
| СЧ 20 | О | 170…241 | 1,8НВ+65 | 1,1 | 1,8 | ||
| СЧ 35 | О | 197…269 | 1,8НВ+65 | 1,1 | 1,8 | ||
| СЧ 45 | О | 229…280 | 1,8НВ+65 | 1,1 | 1,8 | ||
| 5-78 | ПТК, ПТ | 1,1 | 1,8 |
1. *-вид термообработки: У – улучшение; Н- нормализация; З – закалка; ЗО – закалка объемная; ЗП – закалка поверхностная; О – отжиг; Ц – цементация.
2. Модули упругости и коэффициенты Пуассона:
текстолит Е=(6…10)*10 3 МПа; μ=0,08;
Протокол выполнения работы
1. Цель работы: ________________________________________
2. Кинематическая схема и параметры редуктора
| Параметры редуктора | Обозначение | 1-я ступ. | 2-я ступ. |
| Тип редуктора по виду передач (цил., кон., . ) | |||
| Число ступеней | |||
| Тип передачи (цил., кон., . ) | |||
| Передаточное отношение | U | ||
| Число зубьев шестерни | Z1 | ||
| Число зубьев колеса | Z2 | ||
| Межосевое расстояние, мм | Aw | ||
| Модуль нормальный, мм | mn | ||
| Модуль окружной, мм | mt | ||
| Ширина венца (рабочая) , мм | B | ||
| Делит. диаметр шестерни, мм | Dw1 | ||
| Делит. диаметр колеса, мм | Dw2 | ||
| Диаметр впадин шестерни, мм | Df1 | ||
| Диам. впадин колеса, мм | Df2 | ||
| Диам. вершин шестерни, мм | Da1 | ||
| Диам. вершин колеса, мм | Da 2 |
Частота вращения вала электродвигателя nдв= ______ об/мин
Частоты вращения и угловые скорости шестерен и колес:
шестерни_______ ,твердость НВ1____, модуль упругости Е1=________
колеса _________, твердость НВ2___, модуль упругости Е2=________
Коэффициенты Пуассона соответственно μ1= , μ2=
Коэффициенты запаса прочности по контактным напряжениям
Допускаемое контактное напряжение материала
- Свежие записи
- Чем отличается двухтактный мотор от четырехтактного
- Сколько масла заливать в редуктор мотоблока
- Какие моторы бывают у стиральных машин
- Какие валы отсутствуют в двухвальной кпп
- Как снять стопорную шайбу с вала
- Правообладателям
- Политика конфиденциальности
Механика © 2023
Информация, опубликованная на сайте, носит исключительно ознакомительный характерВидео:Проект "проХлада". 14 Серия. Установка и регулировка ведущей шестерни редуктораСкачать
🌟 Видео
Что такое, редуктор?Скачать
Устройство планетарного редуктора. Принцип работы и конструкция редуктора.Скачать
Ременная передача. Урок №3Скачать
Ремонт и регулировка редуктора заднего моста ВАЗ, Нива.Скачать
Инверсный планетарный редуктор, прецессирующий редуктор - объяснение большого передаточного числаСкачать
Как определить редуктор заднего моста не снимая с автомобиля.Скачать
как ПРОСТО определить марку редуктора ВАЗ (без разбора) #Фсёпро100Скачать
Работа волнового редуктора SIMACOСкачать
Редуктор увеличивает крутящий моментСкачать
ПОДРОБНО про устройство дифференциала редуктора ведущего мостаСкачать
Редуктор давления воды (регулятор)Скачать
Как узнать передаточное число редуктора?Скачать
Изучение двухступенчатого цилиндрического редуктора. Детали машин.Скачать
регулировка редуктора ваз классика своими руками без специнструментаСкачать
