Что такое редуктор давида

Видео:Устройство планетарного редуктора. Принцип работы и конструкция редуктора.Скачать

Наиболее распространённые схемы планетарных механизмов

Основные схемы планетарных механизмов представлены на рис. 4.13.
В этих схемах неподвижным колесом может быть колесо 3 либо колесо 1.

Рис. 4.13. Основные схемы планетарных механизмов

Схема 1. Планетарная передача (Джемса) работает как силовой редуктор, т.е. уменьшает угловую скорость входного звена, если водило является выходным. Передаточное отношение .

Наименьшие габариты механизм имеет при i_1-H (3) = 4. Максимальное передаточное отношение можно получить в случае, когда неподвижным звеном является большое центральное колесо.

Эта передача работает как мультипликатор, т.е. увеличивает угловую скорость, когда входным звеном является водило. Направление угловой скорости входного звена в механизме не изменяется.

Схема 2. Редуктор со сдвоенными сателлитами по габаритам мало отличается от редуктора Джемса при i_1-H (3) = 7. Передаточное отношение передачи .

Направление вращения выходного звена совпадает с направлением угловой скорости входного колеса.

Схема 3.Редуктор Давида применяется в несиловых передачах, в основном в приборостроении. Передаточное отношение равно

Схема 4.Редуктор Давида понижает скорость только при передаче от водила Н к колесу 1. Он имеет меньшие габариты по сравнению со схемой 3, но изготовление колёс с внутренним зацеплением более затруднительно. Передаточное отношение равно

В редукторах Давида (схемы 3 и 4) знак передаточного отношения всегда отрицательный, т.е. входное и выходное звенья вращаются в разные стороны.

Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет

Видео:Планетарный редуктор Схема Давида Зацепление: Дисковое ЭЦСкачать

Что такое редуктор давида

5.2.2 Планетарный механизм со смешанным зацеплением

(с одним внешним и одним внутренним зацеплением).

Входное звено – первое звено;

Выберем на выходном звене (на водиле ) точку F так, чтобы O₁A=O₂F (O₁ и O₂ соосны ).

1. Графический способ определения передаточного отношения

Отрезок АА’ берем произвольно.

2. Аналитический способ определения передаточного отношения.

Обратим мысленно планетарный механизм в механизм с неподвижным водилом , для того чтобы использовать формулы для механизма с неподвижными осями зубчатых колес (применим метод обращения движения).

В обращенном движении каждое из звеньев будет иметь:

если (1) переписать через количество зубьев, то

5.2.3 Механизм с двумя внешними зацеплениями.

u (4) _1–Н = 20 ч 50 при η = 0.99

Например, если u (4) _Н–1= 20, то u (4) _1–Н = 1 /20

Выберем точку F на входном звене так, чтобы O₁F = O₂B.

Читайте также: Манжета редуктора среднего моста

Точка С для данной схемы может располагаться как выше, так и ниже точки А. В зависимости от положения точки С план скоростей будет разный.

ψ₁ и φ₂ – направлены в разные стороны от вертикали. Следовательно, водило и колесо 1 вращаются в разные стороны.

Применим метод обращения движения.

Запишем передаточное отношение через число зубьев:

5.2.4 Планетарный механизм с двумя внешними зацеплениями.

Применяется в приборных устройствах, так как u (4) _Н–1 до 10 000.

Выберем на водиле Н точку F так, чтобы O₂F=O₁A (валы O₁ и O₂ соосны ). Точка С может быть выше или ниже точки А.

FF’ – произвольный отрезок (линейная скорость точки F).

Для колес 2 и 3 точка С – МЦС.

5.3 Синтез (проектирование) планетарных механизмов.

Под синтезом в этом курсе будем понимать подбор (определение) чисел зубьев планетарных механизмов при условии, что зубчатые колеса нулевые, а радиальный габарит механизма минимальный.

Расчет на прочность не проводим, но он обязательно должен быть проведен при проектировании.

При проектировании конструктор обязан выполнить ряд условий:

1. Отклонение от заданного передаточного отношения не должно превышать 10% (5%).

2. Обеспечить отсутствие подреза у нулевых зубчатых колес:

У колес с внешними зубьями z₁, z₂, z₃ ≥18 ;

У колес с внутренними зубьями z ≥85.

Если колеса не нулевые, то z_min от 7 для колес с внешними зубьями или z_min от 56 для колес с внутренними зубьями.

3. Обеспечить отсутствие заклинивания в зацеплении сателлит – коронная шестерня.

Заклинивания нет, если z _кш – z_сат ≥ 8

4. Обеспечить выполнение условия соосности входного и выходного звеньев.

5. Необходимо обеспечить выполнение условие соседства (окружности вершин соседних сателлитов не должны касаться друг друга).

6. Обеспечить выполнение условия сборки. Определить условие сборки, исходя из чертежа невозможно, необходимо проверить выполнение этого условия по уравнению ( см . далее).

5.3.1 Проектирование однорядного планетарного механизма.

k = 3 – количество сателлитов

при минимальном радиальном габарите;

Зададимся числом зубьев z₁ так, чтобы выполнялось условие 2, тогда z₁ = 18, z₃ = 5 . 18 = 90 ≥ 85.

Видео:Планетарный редуктор Схема Давида Зацепление: ЭЦ двухпоточноеСкачать

Учебное пособие по курсу «Теория механизмов и машин» , страница 76

, где h — КПД одной ступени зубчатой передачи [20]: h = 0,95 … 0,97.

Крутящие моменты на колесах и соответствующих валах связаны с передаточными отношениями и КПД по формуле (12.5).

Читайте также: Рейтинг масел для редуктора

Момент на солнечном колесе:

Пример 13.1. Рассчитать передаточное отношение редуктора Джеймса (см. рис. 13.1), угловые скорости валов и крутящие моменты на валах по следующим исходным данным: числа зубьев колес z₁ = 20; z₂ = 31; z₃ = 82; момент на валу солнечного колеса Т₁ = 50 Н×м; угловая скорость этого вала = 40 с -1 ; КПД одной ступени h = 0,96.

1. Передаточное отношение от солнечного колеса к водилу

2. Коэффициент полезного действия механизма — формула (13.7):

3. Угловые скорости звеньев:

1. КПД планетарного редуктора выше, чем двухступенчатой рядовой передачи (0,96 2 = 0,92).

2. Угловая скорость водила имеет положительный знак, сателлита — отрицательный. Это означает, что солнечное колесо и водило вращаются в одну и ту же сторону, что подтверждает формулу (13.3), а сателлит — в противоположную.

Редуктор Джеймса — самый распространенный планетарный механизм. Он сравнительно прост в изготовлении, имеет малые осевые габариты и в два раза меньшую массу, чем рядовая передача. Он работает в интервале передаточных отношений с высоким коэффициентом полезного действия (до 0,98). Число сателлитов чаще всего n_c = 3 (до n_c = 6). Он используется в силовых передачах в виде отдельных устройств — редукторов, мотор-редукторов, а также конструкций, встроенных в колесо, звездочку либо в барабан лебедки и другие устройства.

13.1.2. Редукторы Давида

В технике используются самые разнообразные схемы планетарных редукторов. Далее рассмотрим некоторые из них.

Редуктор Давида и его модификации имеют сдвоенные сателлиты z₂ – (рис. 13.2), которые так же, как и в редукторе Джеймса, входят в два зацепления: z₁/z₂ и /z₃. В базовой модификации оба зацепления — внешние. Такой механизм также называется эпициклическим. Он относится к классу 2k – h. Обычно в редукторе Давида ведущее звено — водило h. При этом формула Виллиса может быть использована только после инверсии:

Так как соотношения чисел зубьев могут быть различными, знак может быть как плюс, так и минус. Кроме того, если подобрать так числа зубьев, чтобы отношение их было близко к единице, то передаточное отношение может быть весьма значительным.

Пример 13.2. Рассчитать передаточное отношение редуктора Давида при числах зубьев: z₁ = 100; z₂ = 101; = 100; z₃ = 99.

Передаточное отношение от водила к солнечному колесу 1:

Для получения такого передаточного отношения потребовалось бы 12 зубчатых колес рядовой передачи. Однако такие редукторы имеют КПД меньше одного процента и в силовых передачах не используются.

Читайте также: Баллон редуктор для полуавтомата

Меньшие потери и более высокий КПД будет в модификации редуктора Давида с двумя внутренними зацеплениями (гипоциклический механизм, рис. 13.3). Его передаточное отношение определяют по формуле (13.12). Он так же, как и эпициклический механизм, применяется в кинематических передачах.

Видео:Как работает планетарный редуктор? Принцип работы планетарного редуктораСкачать

Учебное пособие по курсу «Теория механизмов и машин» , страница 74

Рассчитать передаточное отношение каждой ступени сложного зубчатого механизма и общее передаточное отношение i₁₄, общий КПД h₁₄, если КПД одного зубчатого зацепления h = 0,96. Рассчитать угловую скорость ведомого звена w₄. Вычертить кинематическую схему.

Рассчитать передаточное отношение каждой ступени сложного зубчатого механизма и общее передаточное отношение i₁₄, общий КПД h₁₄, если КПД одного зубчатого зацепления h = 0,96. Рассчитать угловую скорость ведомого звена w₄. Вычертить кинематическую схему.

КПД червячной передачи h_ч

Рассчитать передаточное отношение каждой ступени сложного зубчатого механизма и общее передаточное отношение i₁₄, общий КПД h₁₄, если КПД одного зубчатого зацепления h = 0,96. Рассчитать угловую скорость ведомого звена w₄. Вычертить кинематическую схему.

КПД червячной передачи h_ч

Видео:Принцип работы редуктора. Виды редукторов. Курсовая.Скачать

Лекция № 17

Видео:5 режимов работы планетарной передачи дифференциального механизмаСкачать

Тема 13: Зубчатые передачи с подвижными осями

Видео:Планетарно цевочный редукторСкачать

13.1. Планетарные механизмы

13.1.1. Редуктор Джеймса

Передачи вращения, у которых одна или несколько осей вращения зубчатых колес подвижны, называются планетарными либо дифференциальными. Наибольшее распространение получили планетарные зубчатые механизмы. Самый распространенный — простой планетарный редуктор (рис. 13.1), или редуктор Джеймса.

Он состоит из трех подвижных звеньев 1, 2, h и стойки, с которой соединено колесо с внутренними зубьями 3. Колеса 1 и 3 — центральные, причем колесо 1 — солнечное, а колесо 3 — корончатое. Колеса 2 с подвижными геометрическими осями называют сателлитами. Планетарный механизм имеет один или несколько сателлитов. Отличительной особенностью планетарных и дифференциальных механизмов является наличие рычажного звена h, называемого водилом, в котором установлены сателлиты.

NB 13.1. Планетарным называется зубчатый механизм с подвижными осями, в котором одно из колес — неподвижное.

Основными звеньями данного планетарного механизма являются два центральных колеса (2k) и водило (h), поэтому редуктору Джеймса по классификации В.Н. Кудрявцева [18] присваивают обозначение 2k—h. Число степеней свободы по формуле Чебышева (с учетом одного сателлита):

• Свежие записи
  • Чем отличается двухтактный мотор от четырехтактного
  • Сколько масла заливать в редуктор мотоблока
  • Какие моторы бывают у стиральных машин
  • Какие валы отсутствуют в двухвальной кпп
  • Как снять стопорную шайбу с вала

  
  

  источники:

  https://evakuatorinfo.ru/chto-takoe-reduktor-davida

  🔥 Видео

  Планетарный редуктор Схема Давида Зацепление: ЭЦ гладкое однозаходное U=5Скачать

  

  Планетарный редуктор Давида на 3D принтереСкачать

  

  Планетарный редуктор Схема Давида Зацепление^ ЭЦ гладкое однозаходное U=20Скачать

  

  Планетарный редуктор Схема Давида Зацепление^ ЭЦ двухпоточноеСкачать

  

  Планетарный редуктор от Севы, 8 класс. 3D печатьСкачать

  

  Что такое планетарный редуктор?Скачать

  

  Планетарный редуктор Схема Давида Зацепление^ ЭЦ гладкое однозаходное U=5Скачать

  

  Планетарный редуктор Схема Давида Зацепление^ Дисковое ЭЦСкачать

  

  Редуктор. Устройство. Конструкция. Виды и типы редукторовСкачать

  

  Планетарный редуктор Схема Давида Зацепление: ЭЦ гладкое однозаходное U=20Скачать

  

  Что такое, редуктор?Скачать

  

  Бортовой редуктор моста. Как устроен и как работает колесный планетарный редукторСкачать

  

  Планетарный редуктор на экскаваторе ЭКГ-10Скачать