Что такое шин лайн (4 видео)

Шина LIN – это простая последовательная однопроводная шина для автомобильных применений и используется в тех случаях когда применение CAN шины – дорого. По шине LIN управляются различные приводы (корректоры фар, заслонки климатической системы, приводы центрального замка), а так же собирается информация с простых датчиков (датчики дождя, света, температуры).

Для изучения шины LIN Вы можете использовать наш адаптер CAN-Hacker 3.0 с дополнительной опцией LIN анализатора.
А так же интерфейс CAN-Hacker CH-P

Пример системы управления дверью с шиной LIN и без нее:

Еще пример, в автомобиле Porsche Macan 2015 г. все привода и датчики климатической системы подключены к шине LIN а сам блок климат контроля связан с автомобилем при помощи CAN шины.

Дешевизна LIN обусловлена тем что реализация протокола LIN полностью программная и строится на базе обычного UART (родственник RS232, COM порт). Так же LIN не требует применения точных времязадающих цепей – кварцевых резонаторов и генераторов. Поэтому можно применять дешевые микроконтроллеры.

Скорость передачи данных

Скорость передачи данных на шине LIN стандартная для устройств построенных на базе UART: 2400; 9600; 10400; 19200; 20000 Бод. Это немного но достаточно для передачи данных от датчиков и для управления медленными механизмами.

Электрическая реализация LIN

Электрически интерфейс LIN реализован так же просто. В каждом узле линия шины подтянута к шине питания +12V. Передача осуществляется опусканием уровня шины до уровня массы GND. Микроконтроллер подключается к шине LIN при помощи специальной микросхемы Трансивера, например TJA1021

Подключение LIN трансивера к микроконтроллеру

Архитектура сети LIN

Особенностью шины LIN является то, что в сети присутствует два вида узлов: Master и Slave, Master – ведущий, Slave – подчиненный.

Master может опрашивать Slave о его состоянии, будить его, отправлять ему команды. Обмен информации на шине LIN происходит в формате обмена пакетами, и на первый взгляд может показаться что механизм идентичен шине CAN, это не так. Объясняем почему:

Структура LIN пакета выглядит так:

Frame – Header – заголовок кадра, который отправляется в шину Мастером. Включает в себя ID кадра

Frame – Response – данные которые отправляет Slave в ответ на запрос Master -а.

Уловите разницу – в шине CAN все узлы передают и ID кадра и данные. В шине LIN – заголовок пакета это задача Мастер-узла.

Поле Frame-Header состоит из полей:

BREAK – Это сигнал шине о том что мастер сейчас будет говорить

Поле синхронизации – это просто байт = 0x55. При его передаче приемники подстраивают свою скорость.

PID – это поле защищенного идентификатора. В дальнейшем будем писать просто – идентификатор.

Идентификатор может принимать значения от 0 до 59 (0x3B в HEX) для пользовательских пакетов. Так же возможно использование специальных служебных пакетов с ID 0x3C, 0x3D, 0x3E и 0x3F. Защищенность идентификатора заключена в следующем:

В структуре байта ID мы видим биты собственно самого идентификатора с ID0 по ID5, а затем идут два контрольных бита P0 и P1, которые рассчитываются так:

P0 = ID0 ⊕ ID1 ⊕ ID2 ⊕ ID4
P1 = ¬ (ID1 ⊕ ID3 ⊕ ID4 ⊕ ID5)

Если в PID контрольные биты рассчитаны неверно то пакет не будет обработан принимающей стороной.

В случае если мы будем эмулировать работу какого либо узла Master, предварительно изучив отправляемые им данные при помощи LIN сниффера, то нам не придется задумываться о расчете контрольных битов ID, поскольку в пакетах которые мы видим сниффером все уже посчитано до нас.

После того как Slave принял Header мастера он отвечает полем Frame Response который состоит из байтов данных в количестве от 1 до 8 и байта контрольной суммы.

Контрольная сумма (CRC) считается как инвертированная сумма всех байтов данных с переносом либо сумма всех байтов данных + значение защищенного ID . В первом случае CRC называется классической, во втором – расширенной. Вариант подсчета контрольной суммы определяется версией стандарта шины LIN. В версиях 1.xx применяется классический алгоритм, в версиях 2.xx применяется расширенный.

Читайте также: Ремкомплект датчика давления в шинах киа оптима

Обратите внимание на отсутствие поля DLC отвечающего за количество байтов данных как в CAN шине. В шине LIN количество байтов данных определяется на этапе написания ПО контроллера. Поэтому процесс обмена на шине LIN сложнее анализировать при помощи сниффера – приходится вводить специальный алгоритм разделения пакетов, который угадывает сколько байтов данных было в принятом пакете.

На этой схеме мы видим как один Мастер общается с двумя узлами Slave. Обратите внимание на третий кадр, в нем заголовок Header и тело пакета Response передает Мастер – это важный момент, такие кадры используются для диагностики и конфигурирования Slave узлов.

На осциллограмме обмен одного Master и одного Slave выглядит так:

Здесь мы видим запрос мастера состоящий из полей Break – S – затем следует ответ узла Slave состоящий из четырех байт и контрольной суммы равной 0x3F.

Если мы отключим узел Slave от шины LIN, то увидим уже такую осциллограмму:

Так же в протоколе шины LIN предусмотрены и специальные служебные пакеты служащие для диагностики шины, пробуждения устройств и других функций. В этом случае Master может передавать как Frame Header так и Frame Response последовательно, тогда пакет Master -а может иметь такой вид:

ID=0x3C DATA : FF FF FF FF FF FF FF FF

Обмен диагностическими сообщениями на шине LIN выглядит так :

При помощи длинных пакетов Master может конфигурировать и программировать узлы Slave. Если для программирования или конфигурирования узла LIN необходимо более 8 байт, то поток данных сегментируется и пересылается частями. Механика передачи данных определяется специальным транспортным протоколом работающим поверх физики шины LIN, о нем мы напишем в следующих статьях.

Видео пример работы с шиной LIN и адаптером CAN-Hacker 3.2

Видео:Годовое собрание Шин-Лайн 2023. Мы решаем, что будет дальше!Скачать

«Шин-Лайн»: секреты «холодного бизнеса»

Компания претендует на звание «Лучшего товара Казахстана»

Как все начиналось?

В далеком 1995 году выпускник Медицинской академии в Бишкеке Андрей Шин решает начать собственное дело и создает небольшую семейную фирму. В маленьком цехе предприниматель запускает производство мороженого. Интресно, что продукция создавалась для студентов, которые «перекусив, спокойно могли бы отсидеть две пары лекций». Вот так и появилось всеми известное мороженое «Бомба».

Если перейти к названию компании «Шин-Лайн», то за основу Андрей Антонович взял свою фамилию, имеющее значение — «новый», а также слово «Line», означающее «линию». Как потом показало время «Новая линия» Андрея Шина оказалось очень успешным стартапом.

Прорывные « нулевые »

Свое динамичное развитие «Шин-Лайн» получил в Казахстане. В апреле 2004 года под Алматы был построен полноценный завод по производству мороженого. В тот момент предприятие в сутки производил около 3 тонн продукции. В 2005 году было запущено производство асептического молока, сливочного масла и лапши быстрого приготовления. Все это время команда во главе с Андреем Шин не переставая работала над увеличением объемов и продаж.

Через четыре года компания становится одним из лидеров по производству и реализации мороженого в Казахстане с долей рынка около 15%. Наладилось сотрудничество с ведущими мировыми производителями в части приобретения новых рецептур, а также производственного и торгового оборудования. Вместе с тем компания постоянно увеличивала казахстанское содержание в себестоимости продукции – уже на тот момент оно составляло порядка 65%. Была сформирована собственная служба дистрибуции, базы «Шин-Лайн» появились практически во всех городах республики, продукция также стала поставляться в Кыргызстан и Россию.

В 2012 году доля рынка составила 21%. С того же года продукция выпускается в соответствии со стандартом «Халал», а компания стала одним из предприятий, включенных в госпрограмму поддержки предпринимательства «Дорожная карта бизнеса – 2020».

«Шин-Лайн» и Голливуд

С 2014 года на предприятии внедряется новая система контроля, которая позволяет обеспечить высочайшее качество продукции на всех этапах, включая поставку в магазин. Тогда же компания «Шин-Лайн» в сотрудничестве с ведущим мировым предприятием пищевой промышленности южно-корейским партнером Binggrae запустила отдельную производственную линию – параллельно с основными продуктами начался выпуск мороженого под новой маркой Food One. В новой продуктовой линейке, помимо одноименного мороженого, появились такие названия, как Velvetto, Chill, Sweet day, Sweet wee. Этот премиальный бренд был задуман как главный экспортный продукт – именно с ним компания стала активно завоевывать российский рынок. Продукция марки Food One в полной мере присутствует и на казахстанском рынке.

Читайте также: Давление в шинах самосвала шакман

В августе 2016 года компания «Шин-Лайн» заключила договор с кинокомпанией Universal на использование образа героев популярных мультфильмов «Гадкий Я» и «Миньоны» студии Illumination Entertainment. Известные во всем мире герои украсили упаковки эскимо, пломбиров, рожков, взбитых замороженных десертов и сливочно-бананового мороженого.

Грандиозными изменениями в деятельности компании был отмечен 2017 год. Благодаря привлечению инвестиций в размере 5 миллионов евро, в сотрудничестве с датской компанией Gram Equipment произведен запуск новой линии. Ее производительность составляет 36000 порций в час, то есть, более 70 тонн в сутки – по этому показателю она превосходит все производства мороженого не только в СНГ, но и в Восточной Европе, а также по всей Азии.

«Бомба» в Поднебесную

В июле этого года «Шин-Лайн» сделал настоящий прорыв и начал экспорт продукции в КНР. Первая партия популярных брендов мороженого «Бомба», «Бахрома» и «Мишка на полюсе» была отправлена из Алматы до города Шанхай, где у «Шин-Лайн» открыт свой собственный склад. Он станет центральным хабом компании в Китае, из которого поставки будут осуществляться по всей северной, восточной и юго-восточной частям страны.

«Это прорыв года. Мы стали первыми казахстанскими экспортерами мороженого в Китай. Выход на рынок Поднебесной стал возможным по итогам большой работы, Министерства сельского хозяйства РК и НПП «Атамекен» по продвижению казахстанской продукции на рынок КНР, в частности, по снятию ограничений на поставку мороженого. Сегодня мы дали старт экспорту в Китай, что позволит увеличить долю экспортной составляющей нашего производства на три процента» — отметил основатель и президент группы компаний «Шин-Лайн» Андрей Шин.

До конца года компания планирует поставить на китайский рынок 200 тонн мороженого. Мороженое «Шин-Лайн» с нетерпением ждут в Китае, так как в 2017 году компания приняла участие в трех специализированных выставках разных регионов страны, по результатам которых имеются договоренности с более чем 100 дистрибьюторами о поставках.

Сегодня «Шин-Лайн» прочно заняла место лидера по производству мороженого и покоряет новые внешние рынки. 140 видов мороженого объемом с более 13 тысяч тонн в год. В планах расширение доли экспорта с 1 до 10 процентов от общего объема продаж. Предприятие объединяет порядка 2200 человек по всему Казахстану. В этом сезоне компания «Шин-Лайн» начинает строительство нового высокотехнологичного производства в индустриальной зоне Алматы с фабрикой мороженого, которая станет крупнейшей в СНГ.

История «Шин-Лайн» – это яркий пример того, на что способны трудолюбие, ответственность и вера в успех любимого дела.

Видео:Как работает LIN шина автомобиля. K-Line L-Line шины данных. Лин шина автомобиля. Lin-bus networkСкачать

«Шин-Лайн» строит новую фабрику по производству продуктов питания и мороженого

Инвестиции в крупнейшее производство в СНГ, Восточной Европе и ЦА составят — 33,4 млрд. тенге.

Группа компаний «Шин-Лайн» и акимат Алматинской области подписали меморандум об эффективном применении механизмов Государственной программы индустриально-инновационного развития РК (ГПИИР) с целью реализации крупного инвестиционного проекта, предусматривающего строительство комплекса предприятий по производству продуктов питания и мороженого в поселке Байсерке Алматинской области и благоустройство прилегающей к производству территории логистического центра «Даму».

Новый производственный комплекс включает в себя крупнейшую и самую инновационную в СНГ, странах Восточной Европы и Центральной Азии фабрику по выпуску мороженого, а также предприятия по производству различных продуктов питания. Проектная мощность первой очереди строительства – 21 500 тонн продукции в год, к 2024 году предприятие выйдет на производство 350 тонн продукции в сутки. Общая стоимость проекта – 33,4 млрд тенге. Строительство комплекса ведется на участке площадью 17 га. Здесь будет сосредоточено самое современное в регионе производство мороженого, здесь также будет налажен выпуск молочных продуктов, замороженных полуфабрикатов, теста, различных видов лапши, а также организовано кондитерское производство.

Читайте также: Шина для husqvarna 435 15

Компания «Шин-Лайн» и акимат Алматинской области выразили готовность сотрудничать в ходе реализации проекта по строительству нового производственного комплекса и предпринимать все возможные действия для более эффективной реализации государственных и региональных программ развития. Акимат Алматинской области будет оказывать предприятию содействие во взаимодействии с государственными органами, обеспечивать консультационную поддержку, необходимую для участия в государственных программах, а также предоставляет доступ к земельным ресурсам и инженерной инфраструктуре, которые уже задействованы и будут задействованы в дальнейшем при строительстве нового производства. Со своей стороны, компания «Шин-Лайн» обязуется предоставлять руководству региона информацию о ходе строительства, планирует мероприятия по финансовому и стратегическому развитию производства, организует необходимое взаимодействие с госорганами.

В ходе подписания Меморандума аким Алматинской области Амандык Баталов приветствовал появление нового крупного отечественного инвестора в стратегической сфере производства продуктов питания, отметив, что в регионе создан благоприятный инвестиционный климат: «На сегодня инвестиционный портфель Алматинской области содержит 546 проектов общей стоимостью 5,4 трлн тенге с созданием 44 тысяч рабочих мест. Мы работаем и с крупными транснациональными компаниями. У нас есть 9 совместных проектов, 3 из которых уже реализованы. Мы рады начать сотрудничество с компанией «Шин-Лайн», являющейся одним из лидеров в индустрии производства мороженого и продуктов питания. Реализация такого масштабного проекта обеспечит положительный эффект для экономики Илийского района и региона в целом. Ведь новое производство — это продовольственная безопасность, постоянные рабочие места, налоговые поступления в бюджет. Со своей стороны, необходимую поддержку мы окажем, в том числе в прокладке внешних инженерных сетей. Также мы можем помочь в открытии логистического центра на территории специальной экономической зоны «Хоргос — Восточные ворота»».

Также было отмечено, что в Алматинской области функционируют 373 предприятия в сфере переработки сельхозпродукции. Всего по итогам 2020 года произведено продуктов питания на сумму 281,2 млрд тенге с ростом на 8%.

Руководство компании «Шин-Лайн» сознательно пошло на то, чтобы построить абсолютно новую фабрику, потому что такой подход, в отличие от реконструкции, не накладывает ограничений, обусловленных особенностями действующего предприятия. В планах компании — сделать все, чтобы на новом производстве воплотились лучшие мировые стандарты производства, безопасности и эффективности.

Президент компании «Шин-Лайн» Андрей Шин отметил, что реализация проекта по строительству нового производства в Алматинской области позволит одному из ведущих производителей в своем секторе войти в число крупнейших внутренних инвесторов. В одном только сегменте мороженого на долю компании приходится 35% внутреннего рынка. Создание нового производства позволит компании усилить позиции на внутреннем рынке по всем категориям продуктов и создаст плацдарм для более масштабного представительства продукции «Шин-Лайн» и соответственно, казахстанских товаров в целом на экспортных рынках. Компания намерена захватить лидерство в большинстве стран Центральной Азии. По итогам 2020 года мороженое «Шин-Лайн» уже заняло более половины от общего объема импорта мороженого в Беларуси, на рынке мороженого Кыргызстана доля компании составляет уже более 50%, продукция компании популярна в Азербайджане, России, Монголии и Китае. В ближайших планах — выход на новые рынки, где «Шин-Лайн» пока не представлен, например, на рынок Украины.

— Наш главный ресурс – это большая и профессиональная команда, — отметил президент компании «Шин-Лайн» Андрей Шин. — Мы привлекаем специалистов с большим опытом работы со сложными и креативными продуктами, имеющих опыт работы в компаниях – лидерах индустрии России, стран Балтии и Восточной Европы. Много сил вкладываем в профессиональное развитие сотрудников.

К 2025 году в группе компаний «Шин-Лайн» будет создано порядка 2500 новых рабочих мест, вырастет количество сотрудников всех специальностей, включая инженерный персонал, технологов, аналитиков, маркетологов, IT-специалистов. Большое внимание уделено подготовке кадров внутри компании: студенты профильных вузов, приходящие на стажировку в «Шин-Лайн», после получения диплома остаются работать в компании и получают хорошие возможности для профессионального роста.