PROFIBUS — ЬФП ОБЙВПМЕЕ ХУРЕЫОП ТБЪЧЙЧБАЭБСУС ПФЛТЩФБС ЫЙОБ РТПНЩЫМЕООПЗП РТЙНЕОЕОЙС (Fieldbus), ПВМБДБАЭБС ЫЙТПЛЙН ДЙБРБЪПОПН РТЙМПЦЕОЙК. PROFIBUS — ЬФП РТЙЪОБООБС ФЕИОПМПЗЙС Ч УПЧПЛХРОПУФЙ У ИПТПЫП ТБЪЧЙФПК ПТЗБОЙЪБГЙПООПК Й РТПНЩЫМЕООПК ВБЪПК.
йОФЕТЕУЩ ЧУЕИ УФПТПО РТЕДУФБЧМСЕФ пТЗБОЙЪБГЙС рПМШЪПЧБФЕМЕК PROFIBUS (The PROFIBUS User Organization) Й ЕЕ ОБГЙПОБМШОЩЕ ЖЙМЙБМЩ.
оЙЦЕ ПРЙУЩЧБАФУС ТБВПЮЙЕ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛЙ PROFIBUS.
ч ПВПТХДПЧБОЙЙ, ЙУРПМШЪХЕНПН Ч ПВМБУФЙ БЧФПНБФЙЪБГЙЙ ФЕИОПМПЗЙЮЕУЛЙИ РТПГЕУУПЧ, ФБЛПН ЛБЛ ДБФЮЙЛЙ, ЙУРПМОЙФЕМШОЩЕ НЕИБОЙЪНЩ, РЕТЕДБФПЮОЩЕ ХУФТПКУФЧБ, РТЙЧПДЩ Й РТПЗТБННЙТХЕНЩЕ МПЗЙЮЕУЛЙЕ ЛПОФТПММЕТЩ, ЧУЕ ВПМШЫЕЕ РТЙНЕОЕОЙЕ ОБИПДЙФ ГЙЖТПЧБС НЙЛТПЬМЕЛФТПОЙЛБ. дМС УЧСЪЙ ЬФЙИ ГЙЖТПЧЩИ ХУФТПКУФЧ РТПНЩЫМЕООПЗП ОБЪОБЮЕОЙС У ВПМЕЕ ЧЩУПЛПХТПЧОЕЧЩНЙ ЛПНРПОЕОФБНЙ БЧФПНБФЙЪБГЙЙ ЧУЕ ЮБЭЕ РТЙНЕОСАФУС ВЙФ-РПУМЕДПЧБФЕМШОЩЕ РТПНЩЫМЕООЩЕ ЫЙОЩ (bit serial Fieldbus). ч ОБУФПСЭЕЕ ЧТЕНС Ч ПВМБУФЙ ЫЙО РТПНЩЫМЕООПЗП ОБЪОБЮЕОЙС (Fieldbus) ЙУРПМШЪХАФУС ТБЪОППВТБЪОЩЕ УЕФЙ ЮБУФОПЗП РТЙНЕОЕОЙС. ъБЮБУФХА ЬФП РТЙЧПДЙФ Л ЙЪПМЙТПЧБООЩН ОЕУПЧНЕУФЙНЩН ТЕЫЕОЙСН.
оЕПВИПДЙНПУФШ Ч ПФЛТЩФПК, ОЕЪБЧЙУЙНПК ПФ РПУФБЧЭЙЛБ УЙУФЕНЕ УЧСЪЙ РТЙЧЕМБ Л ТБЪТБВПФЛЕ Й УФБОДБТФЙЪБГЙЙ P ROFIBUS.
ч МАВПН УФБОДБТФЕ ОБ РТПНЩЫМЕООХА ЫЙОХ (Fieldbus) ДМС РПМОПЗП Й СУОПЗП ПРЙУБОЙС РТПФПЛПМБ ОЕПВИПДЙНП НОПЦЕУФЧП ПРТЕДЕМЕОЙК. ч ТЕЪХМШФБФЕ РПСЧМСЕФУС УФБОДБТФ, ЛПФПТЩК, ОБ РЕТЧЩК ЧЪЗМСД, ЛБЦЕФУС УМПЦОЩН. ъДЕУШ РТЙЧПДЙФУС ЛТБФЛЙК ПВЪПТ ФЕИОЙЮЕУЛЙИ ЧПЪНПЦОПУФЕК Й ПУОПЧОЩИ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛ PROFIBUS. дМС РПМХЮЕОЙС РПДТПВОПК ФЕИОЙЮЕУЛПК ЙОЖПТНБГЙЙ УМЕДХЕФ ПВТБФЙФШУС Л ЗЕТНБОУЛПНХ ОБГЙПОБМШОПНХ УФБОДБТФХ PROFIBUS, DIN 19245.
ч пТЗБОЙЪБГЙЙ рПМШЪПЧБФЕМЕК PROFIBUS (The PROFIBUS User Organization — PNO) Й 11 ЕЕ ОБГЙПОБМШОЩИ ЖЙМЙБМБИ РТЕДУФБЧМСАФУС ЙОФЕТЕУЩ ЧУЕИ УФПТПО, ЙНЕАЭЙИ ПФОПЫЕОЙЕ Л PROFIBUS, — РПМШЪПЧБФЕМЕК, РТПЙЪЧПДЙФЕМЕК, ЛПОУХМШФБОФПЧ Й РТПЕЛФОЩИ ПТЗБОЙЪБГЙК. уПЧНЕУФОЩНЙ ХУЙМЙСНЙ ПОЙ УРПУПВУФЧХАФ ТЩОПЮОПНХ РТПДЧЙЦЕОЙА PROFIBUS Й РТЕДПУФБЧМСАФ ЪБЙОФЕТЕУПЧБООЩН УФПТПОБН ЧПЪНПЦОПУФШ УПФТХДОЙЮЕУФЧБ Й ПВНЕОБ ПРЩФПН.
1. оЕЪБЧЙУЙНЩЕ ПФ РПУФБЧЭЙЛБ ЧЪБЙНПДЕКУФЧЙС НЕЦДХ РТПНЩЫМЕООЩНЙ ПВЯЕЛФБНЙ (Fieldbus Communication)
у РПНПЭША PROFIBUS ПВНЕОЙЧБФШУС ЙОЖПТНБГЙЕК НПЗХФ ЛПНРПОЕОФЩ БЧФПНБФЙЪБГЙЙ МАВЩИ ТБЪОПЧЙДОПУФЕК. юЕТЕЪ ПДЙО Й ФПФ ЦЕ ЙОФЕТЖЕКУ НПЗХФ УЧСЪЩЧБФШУС ДТХЗ У ДТХЗПН рТПЗТБННЙТХЕНЩЕ мПЗЙЮЕУЛЙЕ лПОФТПММЕТЩ (PLC), рЕТУПОБМШОЩЕ лПНРШАФЕТЩ (PC), РБОЕМЙ ПРЕТБФПТБ Й ОБВМАДЕОЙС Й ДБЦЕ ДБФЮЙЛЙ Й УЙМПЧЩЕ РТЙЧПДЩ. PROFIBUS — ЬФП ОБЙВПМЕЕ РТЙЪОБООБС ЙЪ ПФЛТЩФЩИ ЫЙО РТПНЩЫМЕООПЗП РТЙНЕОЕОЙС (Fieldbus), ПВМБДБАЭБС ЫЙТПЛЙН ДЙБРБЪПОПН РТЙМПЦЕОЙК (УН. ТЙУ. 1).
PROFIBUS ЗБТБОФЙТХЕФ, ЮФП ХУФТПКУФЧБ, РТЙПВТЕФЕООЩЕ ПФ ТБЪМЙЮОЩИ РПУФБЧЭЙЛПЧ, НПЗХФ ПУХЭЕУФЧМСФШ УЧСЪШ ДТХЗ У ДТХЗПН ВЕЪ ОЕПВИПДЙНПУФЙ РТЙНЕОЕОЙС ЙОФЕТЖЕКУПЧ-БДБРФЕТПЧ. PROFIBUS УФБОДБТФЙЪЙТПЧБО зЕТНБОУЛЙН оБГЙПОБМШОЩН УФБОДБТФПН DIN 19245.
• оЕЪБЧЙУЙНПУФШ ПФ РПУФБЧЭЙЛБ
хУФТПКУФЧБ PROFIBUS РТЕДМБЗБАФУС ЫЙТПЛЙН УРЕЛФТПН ЛЧБМЙЖЙГЙТПЧБООЩИ РПУФБЧЭЙЛПЧ. ьФП РПЪЧПМСЕФ РПМШЪПЧБФЕМА ЧЩВЙТБФШ ОБЙВПМЕЕ РПДИПДСЭЕЗП РПУФБЧЭЙЛБ Й ОБЙМХЮЫЙЕ ЙЪДЕМЙС.
PROFIBUS — ЬФП РТЙЪОБООБС ФЕИОПМПЗЙС, ЙНЕАЭБС ВПМШЫПЕ ЮЙУМП РТЙМПЦЕОЙК Ч БЧФПНБФЙЪБГЙЙ УФТПЙФЕМШУФЧБ, ХРТБЧМЕОЙЙ РТПЙЪЧПДУФЧПН, ФЕИОПМПЗЙЮЕУЛЙНЙ РТПГЕУУБНЙ Й РТЙЧПДБНЙ. ч ОБУФПСЭЕЕ ЧТЕНС ВПМЕЕ 150 РПУФБЧЭЙЛПЧ ХЦЕ ПФЛТЩМЙ ЬФПФ УФТЕНЙФЕМШОП ТБУФХЭЙК ТЩОПЛ Й РТЕДМБЗБАФ ВПМШЫПЕ ЛПМЙЮЕУФЧП PROFIBUS-РТПДХЛГЙЙ.
фЕУФЙТПЧБОЙЕ ХУФТПКУФЧ PROFIBUS ОБ УППФЧЕФУФЧЙЕ УФБОДБТФХ Й УПЧНЕУФЙНПУФШ ДМС УПЧНЕУФОПК ТБВПФЩ, ПУХЭЕУФЧМСЕНПЕ ХРПМОПНПЮЕООЩНЙ ФЕУФПЧЩНЙ МБВПТБФПТЙСНЙ, Й УЕТФЙЖЙГЙТПЧБОЙЕ PNO ДБАФ РПМШЪПЧБФЕМСН ЗБТБОФЙА ЛБЮЕУФЧЕООПК ТБВПФЩ Ч УЕФСИ, РПУФТПЕООЩИ ОБ ЙЪДЕМЙСИ ТБЪОЩИ РПУФБЧЭЙЛПЧ.
рТЙЪОБООЩНЙ ОБ ТЩОЛЕ БЧФПНБФЙЪБГЙЙ МЙДЕТБНЙ РПДДЕТЦЙЧБЕФУС ГЕМЩК УРЕЛФТ ОПЧЕКЫЙИ ЙЪДЕМЙК PROFIBUS. гЕМША PNO СЧМСЕФУС РПДДЕТЦЛБ УФБОДБТФБ PROFIBUS Й ЛППТДЙОБГЙС ДБМШОЕКЫЕЗП ЕЗП ТБЪЧЙФЙС НЕЦДХ РПМШЪПЧБФЕМСНЙ Й РТПЙЪЧПДЙФЕМСНЙ. чБЫ ЧЩВПТ PROFIBUS — ЬФП ЗБТБОФЙС ФПЗП, ЮФП ЧЩ ТБВПФБЕФЕ У РТПНЩЫМЕООПК ЫЙОПК ВХДХЭЕЗП.
Видео:Как работает PROFINET и PROFIBUSСкачать
PROFIBUS УПУФПЙФ ЙЪ ОЕЛПФПТПЗП БУУПТФЙНЕОФБ УПЧНЕУФЙНЩИ РТПДХЛФПЧ. ч ЪБЧЙУЙНПУФЙ ПФ РТЙМПЦЕОЙС УХЭЕУФЧХЕФ ФТЙ ПУОПЧОЩИ ЧБТЙБОФБ PROFIBUS:
ьФП ХОЙЧЕТУБМШОПЕ ТЕЫЕОЙЕ ДМС ЪБДБЮ ЧЪБЙНПДЕКУФЧЙС ОБ ЧЕТИОЕН (ГЕИПЧПН) ХТПЧОЕ Й РТПНЩЫМЕООПН (field) ХТПЧОЕ ЙЕТБТИЙЙ РТПНЩЫМЕООЩИ УЧСЪЕК (ТЙУ. 1). дМС ЧЩРПМОЕОЙС ЬЛУФЕОУЙЧОЩИ УЧСЪОЩИ ЪБДБЮ У РТПЙЪЧПМШОЩНЙ ЙМЙ РЕТЙПДЙЮЕУЛЙНЙ УТЕДОЕУЛПТПУФОЩНЙ РЕТЕДБЮБНЙ ДБООЩИ УМХЦВЩ уРЕГЙЖЙЛБГЙК уППВЭЕОЙК Fieldbus (FMS — Fieldbus Message Specification) РТЕДМБЗБАФ ЫЙТПЛЙК ДЙБРБЪПО ЖХОЛГЙПОБМШОПУФЙ Й ЗЙВЛПУФЙ. у 1990 ЗПДБ PROFIBUS-FMS СЧМСЕФУС зЕТНБОУЛЙН оБГЙПОБМШОЩН уФБОДБТФПН DIN 19245, юБУФЙ 1 Й 2.
ьФП ПРФЙНЙЪЙТПЧБООБС РП РТПЙЪЧПДЙФЕМШОПУФЙ ЧЕТУЙС PROFIBUS, РТЕДОБЪОБЮЕООБС УРЕГЙБМШОП ДМС ЛТЙФЙЮОЩИ ЛП ЧТЕНЕОЙ ЧЪБЙНПДЕКУФЧЙК НЕЦДХ УЙУФЕНБНЙ БЧФПНБФЙЪБГЙЙ Й ТБУРТЕДЕМЕООЩН РЕТЙЖЕТЙКОЩН ПВПТХДПЧБОЙЕН. PROFIBUS-DP ВБЪЙТХЕФУС ОБ юБУФЙ 1 УФБОДБТФБ DIN 19245, ЛПФПТБС ДПРПМОСЕФУС ЖХОЛГЙСНЙ ЬЖЖЕЛФЙЧОПК УЧСЪЙ УРЕГЙБМШОПЗП ОБЪОБЮЕОЙС. у 1993 ЗПДБ ЧЕТУЙС PROFIBUS-DP ДПУФХРОБ ЛБЛ РТПЕЛФ зЕТНБОУЛПЗП УФБОДБТФБ DIN 19243, юБУФШ 3.
рТПЕЛФ чЪБЙНПДЕКУФЧХАЭЙИ уЙУФЕН (ISP — InterOperable Systems Project) ВБЪЙТХЕФУС ОБ ФЕИОПМПЗЙЙ PROFIBUS Й ДПРПМОСЕФ ЕЕ ЧПЪНПЦОПУФСНЙ ХРТБЧМЕОЙС РТПГЕУУБНЙ, ЧЛМАЮБС ЧОХФТЕООАА ЪБЭЙФХ. ISP ПВЕУРЕЮЙЧБЕФ РПМОПЕ ЧЪБЙНПДЕКУФЧЙЕ ФЕИОПМПЗЙЙ сЪЩЛБ пРЙУБОЙС хУФТПКУФЧ (DDL — Device Description Language) Й жХОЛГЙПОБМШОЩИ вМПЛПЧ (Function Blocks). оБ ЖЙЪЙЮЕУЛПН ХТПЧОЕ ISP ОБ 100% УПЧНЕУФЙН У нЕЦДХОБТПДОЩН УФБОДБТФПН ОБ РТПНЩЫМЕООЩЕ ЫЙОЩ Fieldbus (IEC 1158-2).
лПНРПОЕОФЩ PROFIBUS У РПНПЭША РТПУФПЗП РПЧФПТЙФЕМС НПЗХФ УПЕДЙОСФШУС У ISP-УЕФСНЙ. пТЗБОЙЪБГЙЙ PNO Й ISPF (ISP Foundation — ЖПОД ISP) ТБВПФБАФ УПЧНЕУФОП Ч ТБНЛБИ УПЗМБЫЕОЙС П УПФТХДОЙЮЕУФЧЕ.
3. пУОПЧОЩЕ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛЙ PROFIBUS-FMS Й PROFIBUS-DP
ч УФБОДБТФЕ PROFIBUS ПРТЕДЕМСАФУС ФЕИОЙЮЕУЛЙЕ Й ЖХОЛГЙПОБМШОЩЕ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛЙ РПУМЕДПЧБФЕМШОПК РТПНЩЫМЕООПК ЫЙОЩ Fielbus, ЛПФПТБС УЧСЪЩЧБЕФ ТБУРТЕДЕМЕООЩЕ ГЙЖТПЧЩЕ field-ХУФТПКУФЧБ ВМЙЦОЕЗП (ХТПЧЕОШ ДБФЮЙЛПЧ/ЙУРПМОЙФЕМШОЩИ ХУФТПКУФЧ) Й УТЕДОЕЗП (ГЕИПЧПК ХТПЧЕОШ) ТБДЙХУБ ДЕКУФЧЙС . уЙУФЕНБ ЧЛМАЮБЕФ ЧЕДХЭЙЕ (master) Й ЧЕДПНЩЕ (slave) ХУФТПКУФЧБ.
чЕДХЭЙЕ ХУФТПКУФЧБ НПЗХФ ХРТБЧМСФШ ЫЙОПК. лПЗДБ Х ЧЕДХЭЕЗП (master) ХУФТПКУФЧБ ЕУФШ РТБЧП ДПУФХРБ Л ЫЙОЕ, ПОП НПЦЕФ РЕТЕДБЧБФШ УППВЭЕОЙС ВЕЪ ХДБМЕООПЗП ЪБРТПУБ. ч РТПФПЛПМЕ PROFIBUS ЧЕДХЭЙЕ ХУФТПКУФЧБ ОБЪЩЧБАФУС «БЛФЙЧОЩНЙ УФБОГЙСНЙ» (active stations).
чЕДПНЩЕ ХУФТПКУФЧБ — ЬФП ПВЩЮОЩЕ РЕТЙЖЕТЙКОЩЕ ХУФТПКУФЧБ. фЙРЙЮОЩНЙ ЧЕДПНЩНЙ ХУФТПКУФЧБНЙ СЧМСАФУС ДБФЮЙЛЙ, ЙУРПМОЙФЕМШОЩЕ ХУФТПКУФЧБ Й РЕТЕДБФПЮОЩЕ НЕИБОЙЪНЩ. х ОЙИ ОЕФ РТБЧ ДПУФХРБ Л ЫЙОЕ — ФП ЕУФШ ПОЙ НПЗХФ ФПМШЛП РПДФЧЕТЦДБФШ РТЙОЙНБЕНЩЕ УППВЭЕОЙС ЙМЙ РЕТЕДБЧБФШ УППВЭЕОЙС ЧЕДХЭЕНХ ХУФТПКУФЧХ РП ЕЗП ЪБРТПУХ. чЕДПНЩЕ ХУФТПКУФЧБ ОБЪЩЧБАФУС ФБЛЦЕ «РБУУЙЧОЩНЙ УФБОГЙСНЙ» (passive stations). ч ЧЕДПНЩИ ХУФТПКУФЧБИ ЙУРПМШЪХЕФУС ФПМШЛП ОЕВПМШЫБС ЮБУФШ РТПФПЛПМБ, Й, УМЕДПЧБФЕМШОП, ТБЪТБВПФЛБ ЙИ ПЮЕОШ РТПУФБ.
Читайте также: Краска для шин краска для резины для клумбы
уФБОДБТФ PROFIBUS ВБЪЙТХЕФУС ОБ НОПЦЕУФЧЕ УХЭЕУФЧХАЭЙИ ОБГЙПОБМШОЩИ Й НЕЦДХОБТПДОЩИ УФБОДБТФПЧ. ч ПУОПЧЕ БТИЙФЕЛФХТЩ ЬФПЗП РТПФПЛПМБ МЕЦЙФ ЬФБМПООБС НПДЕМШ УПЕДЙОЕОЙС ПФЛТЩФЩИ УЙУФЕН OSI (Open Systems Interconnection) Ч УППФЧЕФУФЧЙЙ У НЕЦДХОБТПДОЩН УФБОДБТФПН ISO 7498. бТИЙФЕЛФХТБ РТПФПЛПМБ PROFIBUS-FMS Й PROFIBUS-DP РПЛБЪБОБ ОБ ТЙУ. ъ.
ч ПВПЙИ ЧБТЙБОФБИ ЙУРПМШЪХЕФУС ПДЙО Й ФПФ ЦЕ РТПФПЛПМ ДПУФХРБ Л РЕТЕДБАЭЕК УТЕДЕ (хТПЧЕОШ 2) Й ПДОБ Й ФБ ЦЕ ФЕИОЙЛБ РЕТЕДБЮЙ (хТПЧЕОШ 1).
ч PROFIBUS-FMS ХТПЧОЙ 3 Й 6 СЧОП ОЕ ЧЩТБЦЕОЩ. жХОЛГЙЙ ЬФЙИ ХТПЧОЕК, ОЕПВИПДЙНЩЕ ДМС ЛПОЛТЕФОПЗП РТЙМПЦЕОЙС, ПВЯЕДЙОСАФУС Ч йОФЕТЖЕКУЕ оЙЦОЕЗП хТПЧОС LLI (Lower Layer Interface), ЛПФПТЩК СЧМСЕФУС ЮБУФША хТПЧОС 7. уРЕГЙЖЙЛБГЙС уППВЭЕОЙК Fieldbus — FMS (Fieldbus Message Specification) УПДЕТЦЙФ РТЙЛМБДОПК РТПФПЛПМ Й РТЕДМБЗБЕФ НОПЦЕУФЧП ТБЪОППВТБЪОЩИ УМХЦВ УЧСЪЙ. FMS ПВЕУРЕЮЙЧБЕФ ЙОФЕТЖЕКУ У РПМШЪПЧБФЕМЕН.
FMS-уМХЦВЩ ПРТЕДЕМСАФУС ЛБЛ РПДНОПЦЕУФЧП MMS-ЖХОЛГЙК (MMS, Manufacturing Message Specification — уРЕГЙЖЙЛБГЙС рТПЙЪЧПДУФЧЕООЩИ уППВЭЕОЙК, ISO 9506) рТПФПЛПМБ MAP. ьФЙ УМПЦОЩЕ MMS-ЖХОЛГЙЙ ПРФЙНЙЪЙТХАФУС Ч ЪБЧЙУЙНПУФЙ ПФ ФТЕВПЧБОЙК Fieldbus. лТПНЕ ФПЗП, ПРТЕДЕМСАФУС УРЕГЙЖЙЮЕУЛЙЕ ДМС Fieldbus ЖХОЛГЙЙ ХРТБЧМЕОЙС ПВЯЕЛФБНЙ УЧСЪЙ Й ХРТБЧМЕОЙС УЕФША.
ч PROFIBUS-DP ХТПЧОЙ У 3 РП 7 ОЕ ЙУРПМШЪХАФУС. рТЙЛМБДОПК хТПЧЕОШ (7) Ч ГЕМСИ ДПУФЙЦЕОЙС ОХЦОПК РТПЙЪЧПДЙФЕМШОПУФЙ ПРХУЛБЕФУС. хДПВОПЕ ПФПВТБЦЕОЙЕ ЖХОЛГЙК хТПЧОС 2 ОБ рПМШЪПЧБФЕМШУЛЙК йОФЕТЖЕКУ РТЕДПУФБЧМСЕФ рТСНПК рТЕПВТБЪПЧБФЕМШ лБОБМШОЩИ дБООЩИ DDLM (Direct Data Link Mapper). ч рПМШЪПЧБФЕМШУЛПН йОФЕТЖЕКУЕ ЕУФШ ДПУФХРОЩЕ РПМШЪПЧБФЕМА РТЙЛМБДОЩЕ ЖХОЛГЙЙ. лТПНЕ ФПЗП, рПМШЪПЧБФЕМШУЛЙК йОФЕТЖЕКУ ЪБДБЕФ ТЕЦЙНЩ ТБВПФЩ ТБЪМЙЮОЩИ ФЙРПЧ PROFIBUS-DP-ХУФТПКУФЧ Й ЙИ ЧЪБЙНПДЕКУФЧЙЕ У УЙУФЕНПК.
оБ ПВМБУФШ РТЙНЕОЕОЙС УЙУФЕНЩ Fieldbus Ч ЪОБЮЙФЕМШОПК УФЕРЕОЙ ЧМЙСЕФ ЧЩВПТ РЕТЕДБАЭЕК УТЕДЩ Й ЙОФЕТЖЕКУ У ЖЙЪЙЮЕУЛПК ЫЙОПК. тЕЫБАЭЙНЙ ЖБЛФПТБНЙ, РПНЙНП ФТЕВПЧБОЙС УПИТБОЕОЙС ГЕМПУФОПУФЙ ЙОЖПТНБГЙЙ, СЧМСАФУС РТПЗОПЪЙТХЕНБС УФПЙНПУФШ Й ЙУРПМШЪХЕНЩК ЛБВЕМШ. рПЬФПНХ ДМС ТБЪОЩИ ФЕИОПМПЗЙК РЕТЕДБЮЙ Ч УФБОДБТФЕ PROFIBUS ПРТЕДЕМСАФУС ХОЙЛБМШОЩЕ РТПФПЛПМЩ ДПУФХРБ Л РЕТЕДБАЭЕК УТЕДЕ:
Видео:Перевод RealPars 13 - Что такое Profibus-DP с точки зрения непрофессионала?Скачать
нЕДОЩК РТПЧПД . ч УППФЧЕФУФЧЙЙ У БНЕТЙЛБОУЛЙН УФБОДБТФПН EIA RS-485 ЬФПФ ЧБТЙБОФ СЧМСЕФУС ВБЪПЧЩН Ч ФЕИОЙЛЕ РЕТЕДБЮЙ ДБООЩИ ДМС РТЙМПЦЕОЙК РТПНЩЫМЕООПУФЙ, БЧФПНБФЙЪБГЙЙ УФТПЙФЕМШУФЧБ Й ХРТБЧМЕОЙС РТЙЧПДБНЙ. ч ОЕН ЙУРПМШЪХЕФУС ДЧХИРТПЧПДОБС ЧЙФБС РБТБ У ЬЛТБОЙТПЧБОЙЕН ЙМЙ ВЕЪ. чПЪНПЦОЩ ДЧХИРТПЧПДОЩЕ ЧБТЙБОФЩ У ТБЪМЙЮОЩНЙ НБЛУЙНБМШОЩНЙ ТБУУФПСОЙСНЙ. оБЪОБЮЕОЙЕ ЛПОФБЛФПЧ ТБЪЯЕНБ Й РТПЧПДЛБ ЧЙФПК РБТЩ РПЛБЪБОЩ ОБ ТЙУ. 4.
пРФПЧПМПЛПООЩК ЛБВЕМШ . ч ГЕРСИ ХЧЕМЙЮЕОЙС ДМЙОЩ ЫЙОЩ РТЙ ЧЩУПЛПУЛПТПУФОЩИ РЕТЕДБЮБИ Й ТЕБМЙЪБГЙЙ РТЙМПЦЕОЙК, ТБВПФБАЭЙИ Ч УТЕДБИ У ВПМШЫЙНЙ РПНЕИБНЙ, PNO Ч ОБУФПСЭЕЕ ЧТЕНС ТБЪТБВБФЩЧБЕФ УРЕГЙЖЙЛБГЙА ОБ ФЕИОЙЛХ ПРФПЧПМПЛПООПК РЕТЕДБЮЙ. ьФБ УРЕГЙЖЙЛБГЙС ЕУФШ Ч PNO ЛБЛ РТЕДМПЦЕОЙЕ Ч ТБНЛБИ ПВЭЕЗП ЛХТУБ ДЕСФЕМШОПУФЙ PNO.
чОХФТЕООСС ЪБЭЙФБ . ч ПРБУОЩИ НЕУФБИ PNO ТЕЛПНЕОДХЕФ ЙУРПМШЪПЧБФШ ФЕИОЙЛХ РЕТЕДБЮЙ PROFIBUS-ISP. ч ISP ЙУРПМШЪХЕФУС НЕЦДХОБТПДОЩК УФБОДБТФ хТПЧОС (1) IEC 1158-2.
пУОПЧОЩЕ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛЙ ФЕИОЙЛЙ РЕТЕДБЮЙ RS-485
рЕТЕДБАЭБС УТЕДБ . ьЛТБОЙТПЧБООБС ЧЙФБС РБТБ (STP-Shielded Twisted Pair). ч ЪБЧЙУЙНПУФЙ ПФ ПЛТХЦБАЭЕК УТЕДЩ ЬЛТБОЙТПЧБОЙЕ НПЦЕФ ПФУХФУФЧПЧБФШ (UTP-Unshielded Twisted Pair).
лПМЙЮЕУФЧП УФБОГЙК . 32 УФБОГЙЙ Ч ЛБЦДПН УЕЗНЕОФЕ ВЕЪ РПЧФПТЙФЕМЕК. у РПЧФПТЙФЕМСНЙ ЕУФШ ЧПЪНПЦОПУФШ ТБУЫЙТЕОЙС ДП 127.
нБЛУЙНБМШОБС ДМЙОБ ЫЙОЩ (ВЕЪ РПЧФПТЙФЕМС) . лБВЕМШ б: 200 Н РТЙ 1500 лВЙФ/У, ДП 1,2 ЛН РТЙ 93,75 лВЙФ/У. лБВЕМШ ч : 200 Н РТЙ 500 лВЙФ/У, ДП 1,2 ЛН РТЙ 93,75 лВЙФ/У.
нБЛУЙНБМШОБС ДМЙОБ ЫЙОЩ (3 РПУМЕДПЧБФЕМШОЩИ РПЧФПТЙФЕМС) . лБВЕМШ б : 800 Н РТЙ 1500 лВЙФ/У, ДП 4,8 ЛН РТЙ 93,75 лВЙФ/У. лБВЕМШ ч: 800 Н РТЙ 500 лВЙФ/У, ДП 4,8 ЛН РТЙ 93,75 лВЙФ/У.
уЛПТПУФШ РЕТЕДБЮЙ . чЩВЙТБЕФУС ЙЪ ТСДБ: 9,6; 19,2; 93,75; 187,5; 500; 1500 лВЙФ/У.
уПЕДЙОЙФЕМШ . 9-ЛПОФБЛФОЩК ТБЪЯЕН D-Sub.
чФПТПК ХТПЧЕОШ ЬФБМПООПК НПДЕМЙ OSI ПВЕУРЕЮЙЧБЕФ ЖХОЛГЙЙ хРТБЧМЕОЙС дПУФХРПН Л рЕТЕДБАЭЕК уТЕДЕ (Medium Access Control) Й РПДДЕТЦБОЙС ГЕМПУФОПУФЙ ЙОЖПТНБГЙЙ, Б ФБЛЦЕ ЧЩРПМОЕОЙЕ РТПФПЛПМПЧ РЕТЕДБЮЙ Й УППВЭЕОЙК. ч РТПФПЛПМЕ PROFIBUS хТПЧЕОШ 2 ПВПЪОБЮБЕФУС ЛБЛ лБОБМ дБООЩИ Fiel d bus — FDL (Fieldbus Data Link). жХОЛГЙС хРТБЧМЕОЙС дПУФХРПН Л рЕТЕДБАЭЕК уТЕДЕ — MAC (Medium Access Control) ПРТЕДЕМСЕФ, ЛПЗДБ УФБОГЙС НПЦЕФ РЕТЕДБЧБФШ ДБООЩЕ. жХОЛГЙС MAC ДПМЦОБ ЗБТБОФЙТПЧБФШ, ЮФП Ч МАВПК НПНЕОФ ЧТЕНЕОЙ РТБЧП РЕТЕДБЮЙ ЙОЖПТНБГЙЙ РТЙОБДМЕЦЙФ ФПМШЛП ПДОПК УФБОГЙЙ.
дМС хРТБЧМЕОЙС дПУФХРПН Л рЕТЕДБАЭЕК уТЕДЕ Ч РТПФПЛПМЕ PROFIBUS ХЮФЕОП ДЧБ ЧБЦОЩИ ФТЕВПЧБОЙС.
ч УМХЮБЕ ЧЪБЙНПДЕКУФЧЙС НЕЦДХ УМПЦОЩНЙ ЛПНРПОЕОФБНЙ БЧФПНБФЙЪБГЙЙ У ТБЧОЩНЙ РТБЧБНЙ ДПУФХРБ Л ЫЙОЕ (ЧЕДХЭЙНЙ ХУФТПКУФЧБНЙ) ДПМЦОБ ВЩФШ ЗБТБОФЙС ФПЗП, ЮФП ЛБЦДБС ЙЪ ЬФЙИ УФБОГЙК ДМС ЧЩРПМОЕОЙС УЧПЙИ ЪБДБЮ ЧЪБЙНПДЕКУФЧЙС РПМХЮБЕФ ОЕПВИПДЙНЩК ДПУФХР Л ЫЙОЕ Ч ФЕЮЕОЙЕ ФПЮОП ЪБДБООПЗП ЧТЕНЕООПЗП ЙОФЕТЧБМБ.
ч УМХЮБЕ ЧЪБЙНПДЕКУФЧЙС НЕЦДХ УМПЦОЩНЙ ХУФТПКУФЧБНЙ БЧФПНБФЙЪБГЙЙ Й РТПУФЩНЙ РЕТЙЖЕТЙКОЩНЙ ХУФТПКУФЧБНЙ (ЧЕДПНЩНЙ) РЕТЙПДЙЮЕУЛЙК ПВНЕО ЙОЖПТНБГЙЕК, ПУХЭЕУФЧМСЕНЩК Ч ТЕБМШОПН НБУЫФБВЕ ЧТЕНЕОЙ, ДПУФЙЗБЕФУС ЛБЛ НПЦОП РТПЭЕ Й ВЩУФТЕЕ.
дМС ЧЪБЙНПДЕКУФЧЙС НЕЦДХ УМПЦОЩНЙ УФБОГЙСНЙ (ЧЕДХЭЙНЙ) РТПФПЛПМ дПУФХРБ Л рЕТЕДБАЭЕК уТЕДЕ PROFIBUS ЧЛМАЮБЕФ НЕФПД РЕТЕДБЮЙ НБТЛЕТБ, Б ДМС ЧЪБЙНПДЕКУФЧЙС НЕЦДХ УМПЦОЩНЙ УФБОГЙСНЙ Й РТПУФЩНЙ РЕТЙЖЕТЙКОЩНЙ ХУФТПКУФЧБНЙ (ЧЕДПНЩНЙ) — НЕФПД ЧЕДХЭЙК-ЧЕДПНЩК. ьФПФ ЛПНВЙОЙТПЧБООЩК НЕФПД ОБЪЩЧБЕФУС ЗЙВТЙДОЩН ДПУФХРПН Л РЕТЕДБАЭЕК УТЕДЕ (ТЙУ. 5).
рПУТЕДУФЧПН НБТЛЕТБ, НЕФПД РЕТЕДБЮЙ НБТЛЕТБ ПВЕУРЕЮЙЧБЕФ РТЙУЧПЕОЙЕ РТБЧБ ДПУФХРБ Л ЫЙОЕ Ч РТЕДЕМБИ ФПЮОП ПРТЕДЕМЕООПЗП ЧТЕНЕООПЗП ЙОФЕТЧБМБ. нБТЛЕТ — ЬФП УРЕГЙБМШОПЕ УППВЭЕОЙЕ, ЛПФПТПЕ РЕТЕДБЕФ РТБЧБ ОБ ПУХЭЕУФЧМЕОЙЕ РЕТЕДБЮЙ ЙОЖПТНБГЙЙ ПФ ПДОПЗП ЧЕДХЭЕЗП ХУФТПКУФЧБ Л ДТХЗПНХ. пО ГЙТЛХМЙТХЕФ НЕЦДХ ЧУЕНЙ ЧЕДХЭЙНЙ ХУФТПКУФЧБНЙ Ч РТЕДЕМБИ (ТЕЗХМЙТХЕНПЗП) НБЛУЙНБМШОПЗП ЧТЕНЕОЙ ПВПТПФБ НБТЛЕТБ. нЕФПД РЕТЕДБЮЙ НБТЛЕТБ ЙУРПМШЪХЕФУС Ч PROFIBUS ФПМШЛП ДМС УМПЦОЩИ УФБОГЙК (ЧЕДХЭЙИ ХУФТПКУФЧ).
Видео:Протокол Profibus DPСкачать
Читайте также: Качок для шин электрический
нЕФПД ЧЕДХЭЙК-ЧЕДПНЩК РПЪЧПМСЕФ ЧЕДХЭЕНХ ХУФТПКУФЧХ (БЛФЙЧОПК УФБОГЙЙ), ЛПФПТПНХ Ч ОБУФПСЭЙК НПНЕОФ РТЙОБДМЕЦЙФ РТБЧП РЕТЕДБЮЙ ЙОЖПТНБГЙЙ, ЧЪБЙНПДЕКУФЧПЧБФШ У ЧЕДПНЩНЙ ХУФТПКУФЧБНЙ (РБУУЙЧОЩНЙ УФБОГЙСНЙ). лБЦДПЕ ЧЕДХЭЕЕ ХУФТПКУФЧП ЙНЕЕФ ЧПЪНПЦОПУФШ РПМХЮБФШ ДБООЩЕ ПФ ЧЕДПНЩИ ХУФТПКУФЧ Й РЕТЕДБЧБФШ ДБООЩЕ ЧЕДПНЩН ХУФТПКУФЧБН.
йУРПМШЪХЕНЩК Ч PROFIBUS ЗЙВТЙДОЩК НЕФПД ДПУФХРБ Ч РЕТЕДБАЭЕК УТЕДЕ ДБЕФ ЧПЪНПЦОПУФШ ТЕБМЙЪПЧБФШ:
УЙУФЕНХ, Ч ЛПФПТПК ЧЕЪДЕ РТЙНЕОСЕФУС НЕФПД ЧЕДХЭЙК-ЧЕДХЭЙК (У РЕТЕДБЮЕК НБТЛЕТБ);
УЙУФЕНХ, Ч ЛПФПТПК РТЙНЕОСЕФУС ЛПНВЙОБГЙС ЬФЙИ НЕФПДПЧ.
оБ ТЙУ. 5 РПЛБЪБОБ УФТХЛФХТБ PROFIBUS У ФТЕНС БЛФЙЧОЩНЙ УФБОГЙСНЙ (ЧЕДХЭЙНЙ ХУФТПКУФЧБНЙ) Й УЕНША РБУУЙЧОЩНЙ УФБОГЙСНЙ (ЧЕДПНЩНЙ ХУФТПКУФЧБНЙ). фТЙ ЧЕДХЭЙИ ХУФТПКУФЧБ ПВТБЪХАФ МПЗЙЮЕУЛПЕ НБТЛЕТОПЕ ЛПМШГП.
Что такое шина profibus
В данном материале описываются основные термины и характеристики промышленной сети Profibus, а также правила и рекомендации, которые необходимы при проектировании.
Хорошая скорость передачи, большая длина соединения и широкие возможности по обработке данных превращают Profibus в одну из лучших шин, предназначенных для систем управления многими технологическими процессами и интенсивной обработки информации. Наиболее часто используемый формат обмена сообщениями Profibus DP представляет собой сеть с опросом узлов (выделенное главное устройство периодически опрашивает состояние каждого узла сети); тем самым обеспечивается постоянный контроль состояния каждого устройства в сети (одно устройство за один цикл опроса может передавать до 244 байт полезной информации). Каждое сообщение содержит 12 дополнительных байт, вследствие чего максимальная длина всего сообщения составляет 256 байт.
Основные характеристики:
Происхождение: правительственные органы Германии в сотрудничестве с производителями средств автоматизации, 1989 год.
Интерфейсы реализованы в виде специализированных микросхем (ASIC), которые выпускаются множеством поставщиков. Основывается на спецификации интерфейса RS485 и европейской электрической спецификации EN50170.
Разновидности: Profibus DP (главный/подчиненный), Profibus FMS (несколько главных устройств/одноранговые устройства), Profibus PA (внутренне безопасная шина).
Коннекторы: 9-штырьковый разъем типа D-Shell (с оконечной нагрузкой импеданса) или 12- миллиметровый быстроразборный разъём IP67.
Максимальное число узлов: 127.
Длина соединения: от 100 м до 24 км (с ретрансляторами и оптоволоконными кабелями).
Скорость передачи: от 9600 бит/с до 12 Мбит/с.
Размер сообщения: до 244 байт на сообщение для одного узла.
Методы обмена сообщениями: опрос (DP/PA) и одноранговый (FMS).
Видео:Перевод RealPars 15 - Что такое Profibus PA?Скачать
Поддерживающая организация: Profibus Trade Organization консорциум производителей и пользователей продуктов в стандарте Profibus.
Поддержка нескольких главных устройств
Протокол Profibus DP допускает наличие в системе нескольких главных устройств; каждое подчиненное устройство при этом выделяется лишь одному главному. Это означает, что читать данные с какого-либо устройства имеют право несколько главных устройств, однако записывать информацию в конкретное подчиненное устройство может лишь одно главное.
Одноранговые устройства
Протокол Profibus FMS это формат обмена информацией между одноранговыми устройствами, обеспечивающий взаимодействие главных устройств. Главными устройствами при необходимости могут быть все устройства, подключенные к шине. Данная шина отличается более высокими накладными расходами на передачу сообщений по сравнению с Profibus DP. Допускается совместное использование FMS и DP в рамках одной и той же сети (режим «COMBI»). В таком режиме, как правило, функционируют системы, в составе которых наряду с программируемыми контроллерами есть персональные компьютеры. Основное главное устройство взаимодействует со вспомогательным главным при помощи FMS, обмен с устройствами ввода/вывода осуществляется по той же сети посредством DP-сообщений.
Расширения Profibus DP V1
Старая спецификация FMS стала основой нового подхода: спецификация DP с расширениями V1, ориентированными на новые, более сложные устройства. Консорциум Profibus (Profibus Trade Organization) выпустил новую спецификацию, в которой многие функции Profibus FMS (поддержка нескольких главных устройств, одноранговый обмен) были объединены с Profibus DP (обмен по принципу «главный/подчиненный»), что обеспечило возможность оперативного конфигурирования устройства одновременно с передачей данных ввода/вывода. В прошлом одновременное применение FMS и DP также имело место, однако решаемые с помощью этих двух протоколов задачи были совершенно различны. Подобная интеграция позволяет технологии Profibus эффективно противостоять своим конкурентам с более развитыми возможностями: DeviceNet и Foundation Fieldbus.
Profibus DP V2 для управления перемещением
Последним расширением спецификации Profibus является вариант Profibus DP V2, включающий такие новые возможности, как:
1) функция синхронизации, позволяющая нескольким устройствам и осям перемещения зависеть от одного и того же генератора синхроимпульсов, и
2) обмен сообщениями по принципу «издатель/подписчик», позволяющий создавать связи между устройствами типа «один к одному» или «один ко многим». Тем самым обеспечивается согласованная работа синхронизированных осей перемещения.
Безопасность
Протокол Profibus PA практически идентичен последнему протоколу Profibus DP с диагностическими расширениями V1 за исключением более низких уровней напряжения и тока, соответствующих требованиям обеспечения внутренней безопасности (Класс I разд. II), принятых в обрабатывающей промышленности. Протокол Profibus PA поддерживается большинством плат главных устройств, однако использование данного протокола предполагает наличие развязывающих преобразователей между DP и PA (такие преобразователи поставляются целым рядом компаний). Питание PA-устройств от сети осуществляется с использованием напряжений и токов, гарантирующих внутреннюю безопасность.
Читайте также: Шины с рук в новосибирске
Ведущие устройства класса 1 (Master)
Ведущие сетевые устройства класса 1 осуществляют управление циклическим обменом данными с ведомыми сетевыми устройствами. Помимо скоростного циклического обмена данными ведущие устройства класса 1 способны поддерживать асинхронный обмен. Асинхронный обмен используется для передачи параметров настройки или результатов измерений ведомых устройств и имеет более низкий приоритет по сравнению с циклическим обменом. Функции ведущих сетевых устройств класса 1 могут выполнять программируемые контроллеры SIMATIC S7-300/S7-400, системы автоматизации SIMATIC C7, промышленные компьютеры и т.д.
Ведущие устройства класса 2 (Master)
Ведущие сетевые устройства класса 2 (программаторы, компьютеры и т.д.) используются для программирования, конфигурирования, настройки параметров и диагностирования сетевых станций. Ведущие устройства этого класса способны считывать содержимое областей ввода вывода, диагностическую информацию, параметры настройки и другие данные сетевых станций. Ведущие устройства класса 2 способны поддерживать циклический и асинхронный обмен данными с ведомыми устройствами.
Ведомые устройства (Slave)
Ведомые устройства предназначены для организации связи с объектом управления. С их помощью производится сбор информации о текущем состоянии объекта управления, а также формируются необходимые управляющие воздействия. В каждом цикле обмена данными с ведущим сетевым устройством ведомые устройства способны передавать или принимать до 244 байт.
Основные принципы сети PROFIBUS
Определение
Коммуникационная сеть полевого уровня и уровня отдельных производственных участков, базирующаяся на стандарте EN 50170–1–2 и использующая гибридный метод доступа к шине (маркерное кольцо между активными узлами и «ведущий — ведомый» между активными и пассивными узлами). Средой передачи может являться витая пара, волоконно-оптический кабель или беспроводная среда.
Среда передачи
Сети PROFIBUS могут быть реализованы с использованием одной из следующих сред:
• Экранированная витая пара (волновое сопротивление 150 Ом)
• Искробезопасная экранированная витая пара (для PROFIBUS–PA)
• Волоконно-оптический кабель
• Беспроводные сети (ИК-технология)
Различные коммуникационные сети могут использоваться независимо или, в случае необходимости, объединяться между собой.
Маркерное кольцо/Ведущий–Ведомый
• Все активные узлы (ведущие) формируют логическое маркерное кольцо, имеющее фиксированный порядок, при этом каждый активный узел «знает» другие активные узлы и их порядок в логическом кольце (порядок не зависит от топологии расположения активных узлов на шине).
• Право доступа к каналу передачи данных, так называемый “маркер”, передаётся от активного узла к активному узлу в порядке, определяемом логическим кольцом.
Видео:Цифровые интерфейсы и протоколыСкачать
• Если узел получил маркер (адресованный именно ему), он может передавать пакеты. Время, отпущенное ему на передачу пакетов, определяется временем удержания маркера. Как только это время истекает, узлу разрешается передать только одно сообщение высокого приоритета. Если такое сообщение у узла отсутствует, он передаёт маркер следующему узлу в логическом кольце. Маркерные таймеры, по которым рассчитывается максимальное время удержания маркера, конфигурируются для всех активных узлов.
• Если активный узел обладает маркером, и если для него сконфигурированы соединения с пассивными узлами (соединения «ведущее устройство-ведомое устройство»), производится опрос пассивных узлов (например, считывание значений) или передача данных на эти устройства (например, передача уставок).
• Пассивные узлы никогда не принимают маркер.
Описанная технология доступа поддерживает вход и выход узлов из логического кольца во время работы
Методы передачи RS-485
Преимущества:
• Гибкая шинная или древовидная топология с повторителями, шинными терминалами и шинными штекерами для подключения узлов PROFIBUS
• Исключительно пассивная передача сигналов, которая обеспечивает отключение узлов без оказания влияния на сеть (за исключением узлов, питающих нагрузочные сопротивления)
• Простота прокладки и подключения шинного кабеля, не требующая специального опыта.
Ограничения:
• Охватываемое расстояние снижается при увеличении скорости передачи
• При наружной установке требуются дополнительные меры по молниезащите
По волоконно-оптическому каналу
Преимущества:
• Независимо от скорости передачи, достигаются большие расстояния между двумя терминалами передачи данных (ТПД) (расстояния между двумя модулями OLM достигают до 15 км)
• Узлы и среда передачи данных электрически развязаны между собой
• При соединении компонентов, имеющих разные потенциалы относительно земли, отсутствуют токи экрана
• Отсутствие электромагнитных помех
• Не требуются дополнительные средства молниезащиты
• Простота прокладки волоконно-оптических кабелей
• Высокая надёжность ЛВС благодаря использованию кольцевой топологии
• Чрезвычайно простая техника подключения при использовании пластиковых волоконно- оптических кабелей на коротких дистанциях.
Ограничения:
• Общее время передачи пакета увеличено по сравнению с сетями на витой паре
• Для монтажа стеклянных волоконно-оптических кабелей к штекерам требуется специальный опыт и инструменты
• Отсутствие питания в точках сочленения (в приспособлениях для подключения узлов, в OLM, или в OBT) приводит к прерыванию передачи сигнала
Технология беспроводной передачи в инфракрасном диапазоне
Преимущества:
• Высокая мобильность подключенных компонентов производственного участка (например, тележек)
• Отсутствие износа при подключении и отключении в сетях с фиксированными компонентами
• Объединение узлов без монтажа кабеля (временное подключение, подключение к труднодоступным участкам)
• Не зависит от протокола
• Электрическая развязка между узлами и проводной сетью
Ограничения:
• Скорость передачи
- Свежие записи
- Нужно ли менять пружины при замене амортизаторов
- Скрипят амортизаторы на машине что делать
- Из чего состоит стойка амортизатора передняя
- Чем стянуть пружину амортизатора без стяжек
- Для чего нужны амортизаторы в автомобиле
📹 Видео
Перевод RealPars 14 - В чем разница между Profibus и Profinet?Скачать
Profibus DP. Обмен между двумя ПЛК SimaticСкачать
Подключение PLC Simatic к ПЧ посредством Profibus. Основные моменты при программированииСкачать
Дефектация соединений по Profibus DP. ЕТ200М, Repeater RS-485 и я на тормозах в одном флаконе )))Скачать
Разделка и подключение кабелей PROFIBUSСкачать
ошибки PROFIBUSСкачать
Диагностика PROFIBUS. Часть 1. PROCENTEC Profihub и ComBricksСкачать
profibus dp in plcСкачать
Siemens S7-400 PLC profibus communication error......Скачать
И снова об управлении ПЧ по Profibus . Объяснение с момента конфигурации железа . Пример ПЧ AltivarСкачать
Диагностика в PROFIBUS DPСкачать
Перевод RealPars 11 - Что такое Modbus и как он работает?Скачать
Profibus Connector WiringСкачать
Программная обработка аппаратных прерываний. OB86. ProfibusСкачать
profibus Or wago care for plcСкачать
