Законы, определяющие движение тела по окружности, аналогичны законам поступательного движения. Уравнения, описывающие вращательное движение, можно вывести из уравнений поступательного движения, произведя в последних следующие замены:
Если:
перемещение s — угловое перемещение (угол поворота) ?,
скорость u — угловая скорость ?,
ускорение a — угловое ускорение ?
- Угол поворота
- Соотношение между единицами угла
- Число оборотов
- Период
- Угловое перемещение
- Угловая скорость
- Равномерное движение тела по окружности
- Равномерно ускоренное движение по окружности без начальной угловой скорости
- Равномерно ускоренное движение по окружности с начальной угловой скоростью
- Неравномерно ускоренное движение тела по окружности
- Мгновенная угловая скорость
- Средняя угловая скорость
- Вращательное движение тела, формулы
- Векторные величины, характеризующие вращательное движение тела
- 📸 Видео
Видео:Объём цилиндраСкачать
Угол поворота
Во всех уравнения вращательного движения углы задаются в радианах, сокращенно (рад).
Если
? — угловое перемещение в радианах,
s — длина дуги, заключенной
между сторонами угла поворота,
r — радиус,
то по определению радиана
Соотношение между единицами угла
Обратите внимание: Наименование единицы радиан (рад) обычно указывается в формулах только в тех случаях, когда ее можно спутать с градусом. Поскольку радиан равен отношению длин двух отрезков
(1рад = 1м/ 1м = 1), он не имеет размерности.
Соотношение между угловой скоростью, угловым перемещением и временем для всех видов движения по окружности наглядно видны на графике угловой скорости (зависимость ? от t). Поэтому графику можно определить, какой угловой скоростью обладает тело в тот или иной момент времени и на какой угол с момента начала движения оно повернулось (он характеризуется площадью под кривой).
Кроме того, для представления соотношений между названными величинами используют график углового перемещения (зависимость ? от t) и график углового ускорения (зависимость ? от t).
Видео:Физика - движение по окружностиСкачать
Число оборотов
Характеристикой всех видов вращения является число оборотов n или равноценная ей характеристика — частота f. Обе величины характеризуют число оборотов в единицу времени.
Единица СИ частоты (или числа оборотов)
Читайте также: Длина осевого сечения цилиндра равна 8 корней из 2
В технике число оборотов обычно измеряется в оборотах в минуту (об/мин) = 1/мин.
Таким образом, величина, обратная числу оборотов, есть продолжительность одного оборота.
Если
n — число оборотов,
f — частота,
T — продолжительность одного оборота, период,
? — угловое перемещение,
N — полное число оборотов,
t — время, продолжительность вращения,
? — угловая частота,
то
Период
Угловое перемещение
Угловое перемещение равно произведению полного числа оборотов на 2?:
Угловая скорость
Из формулы для одного оборота следует:
Обратите внимание:
• формулы справедливы для всех видов вращательного движения — как для равномерного движения, так и для ускоренного. В них могут входить постоянные величины, средние значения, начальные и конечные значения, а также любые мгновенные значения.
• вопреки своему названию число оборотов n — это не число, а физическая величина.
• следует различать число оборотов n и полное число оборотов N.
Видео:11 класс. Геометрия. Объем цилиндра. 14.04.2020Скачать
Равномерное движение тела по окружности
Говорят, что тело движется по окружности равномерно, если его угловая скорость постоянна, т.е. тело за равные промежутки времени поворачивается на один и тот же угол.
? — угловая скорость (постоянная в течение времени t)
? — угловое перемещение
t — время поворота на угол ?
Поскольку на графике угловой скорости площадь прямоугольника соответствует угловому перемещению, имеем:
Постоянная угловая скорость — есть отношение углового перемещения (угла поворота) ко времени, затраченному на это перемещение.
Единица СИ угловой скорости:
Видео:Урок 43. Криволинейное движение. Равномерное движение по окружности. Центростремительное ускорениеСкачать
Равномерно ускоренное движение по окружности без начальной угловой скорости
Тело начинает двигаться из состояния покоя, и его угловая скорость равномерно возрастает.
? — мгновенная угловая скорость тела в момент времени t
? — угловое ускорение, постоянное в течение времени t
? — угловое перемещение тела за время t, (? в радианах)
t — время
Поскольку на графике скорости угловое перемещение равно площади треугольника, имеем:
Поскольку вращение тела начинается из состояния покоя, изменение угловой скорости ?? равно достигнутой в результате ускорения угловой скорости ?. Поэтому формула принимает следующий вид:
Читайте также: Трубка для цилиндра сцепления ваз 2106
Видео:Криволинейное, равномерное движение материальной точки по окружности. 9 класс.Скачать
Равномерно ускоренное движение по окружности с начальной угловой скоростью
Начальная скорость тела, равная ?0 в момент t = 0, изменяется равномерно на величину ??. (Угловое ускорение при этом постоянно.)
?0 — начальная угловая скорость
? — конечная угловая скорость
? — угловое перемещение тела за время t в радианах
t — время
? — угловое ускорение постоянное в течение времени t
Поскольку на графике скорости угловое перемещение соответствует площади трапеции под кривой скорости, имеем:
Так как площадь трапеции равна сумме площадей образующих ее треугольника и прямоугольника, получаем:
Далее из графика скорости следует
Совместив формулы мы получим
После преобразования получаем выражение, не содержащее времени:
Видео:Видеоурок по математике "Цилиндр"Скачать
Неравномерно ускоренное движение тела по окружности
Движение тела по окружности будет неравномерно ускоренным, если изменение угловой скорости происходит не пропорционально времени, т. е. если угловое ускорение не остается постоянным. В этом случае и угловая скорость и угловое ускорение являются функциями времени.
Связь величин ?, ? и ? представлена на соответствующих графиках.
Видео:Цилиндр, конус, шар, 6 классСкачать
Мгновенная угловая скорость
Полный угол поворота тела в любой момент времени можно определить по графику углового перемещения. Чем круче график, тем больше в данный момент времени мгновенная угловая скорость.
? — угол между касательной и осью времени t
? — мгновенная угловая скорость
? — угловое перемещение к моменту времени t
Мгновенной угловой скоростью называется первая производная функции ? = ?(t) по времени.
Обратите внимание:
1) чтобы вычислить мгновенную угловую скорость ?, необходимо знать зависимость углового перемещения от времени.
2) формула углового перемещения при равномерном движении тела по окружности и формула углового перемещения при равномерно ускоренном движении по окружности без начальной угловой скорости являются частными случаями формулы (2) соответственно для ? = 0 и ? = const.
Проинтегрировав обе части выражения, получим
Угловое перемещение есть интеграл по времени от угловой скорости.
Обратите внимание:
Для вычисления углового перемещения ? необходимо знать зависимость угловой скорости от времени.
Читайте также: Проверка компрессии в цилиндрах двигателя ваз 21213 карбюратор
Видео:КРИВОЛИНЕЙНОЕ ДВИЖЕНИЕ - Угловое Перемещение, Угловая Скорость, Центростремительное УскорениеСкачать
Средняя угловая скорость
Средняя угловая скорость для некоторого интервала времени
Среднее число оборотов определяется аналогично формуле:
Видео:Урок 89. Движение по окружности (ч.1)Скачать
Вращательное движение тела, формулы
При вращательном движении твердого тела все элементы его массы, не лежащие на оси вращения, совершают движение по окружности. Аналогично и материальная точка, находящаяся на расстоянии r > 0 от оси вращения, также совершает движение по окружности, как и любое тело, достаточно удаленное от оси вращения.
Линейное перемещение Sл, линейная скорость uл и линейное ускорение aл при таком движении связаны между собой обычными для поступательного движения соотношениями.
Кроме того, эти величины связаны определенным образом с угловым перемещением ?, угловой скоростью ? и угловым ускорением ?.
Sл | перемещение тела по траектории, | метр |
---|---|---|
Uл | скорость тела при движении по траектории, | метр / секунда |
aл | ускорение данного тела при движении по траектории, | метр / секунда2 |
r | радиус траектории, | метр |
d | диаметр траектории, | метр |
? | угловое перемещение тела, | радиан |
? | угловая скорость тела, | радиан / секунда |
? | угловое ускорение тела, | радиан / секунда2 |
f | частота, | Герц |
Примечание:Формулы справедливы для постоянных, мгновенных и средних величин, во всех случаях движения тела по окружности.
Видео:Лекция 6.1 | Описание движения по окружности | Александр Чирцов | ЛекториумСкачать
Векторные величины, характеризующие вращательное движение тела
Угловая скорость и угловое ускорение тела являются векторными величинами. Эти векторы направлены вдоль оси вращения (аксиальные векторы), а их длина определяет величину соответствующих характеристик вращательного движения. Направление векторов определяется по правилу буравчика, т. е. совпадает с направлением поступательного движения буравчика, рукоятка которого движется в том же направлении, что и тело. |
Определение:Если тело участвует одновременно в нескольких вращательных движениях, то результирующая угловая скорость определяется по правилу векторного (геометрического) сложения:
Величина результирующей угловой скорости определяется по аналогии с формулой (Сложение движений):
или, если оси вращения перпендикулярны друг другу
Примечание: Результирующее угловое ускорение определяется аналогичным образом. Графически результирующую можно найти как диагональ параллелограмма скоростей или ускорений.
📸 Видео
Физика | Равномерное движение по окружностиСкачать
Движение по окружности. Нормальное и тангенциальное ускорение | 50 уроков физики (4/50)Скачать
Физика 10 класс (Урок№4 - Равномерное движение точки по окружности.)Скачать
Скатывание цилиндров с наклонной плоскостиСкачать
Кинематика. Движение по окружности. Урок 4Скачать
Криволинейное, равномерное движение материальной точки по окружности. Практическая часть. 9 класс.Скачать
Вращательное движение. 10 класс.Скачать
Урок 44. Вращение твердого тела. Линейная и угловая скорость. Период и частота вращения.Скачать
ЕГЭ по физике. Теория #9. Равномерное движение по окружностиСкачать
Движение колеса без проскальзывания, качение | Олимпиадная физика, кинематика | 9 – 11 классСкачать