Экран в can шине

Подготовка контроллеров для работы в качестве CAN(LIN) монитора

Для использования указанных контроллеров в качестве интерфейсного преобразователя CAN(LIN)-to-USB необходимо загрузить в них специальное программное обеспечение, используя соответствующие утилиты автоматической загрузки ПО в контроллер, из состава интегрированной среды разработки CannyLab.

Специальное программное обеспечение расположено каталоге актуальной версии среды разработки CannyLab:

• для контроллера CANNY 7: \cannylab_vX_XX\ccx\canny7\c7canmon_vXXX.exe;
• для контроллера CANNY 7.2 Duo: \cannylab_vX_XX\ccx\canny72duo\c72duocanmon_vXXX.zip;
• для контроллера CANNY 5.3 Pico: \cannylab_vX_XX\ccx\canny72duo\c53picocanmon_vXXX.zip;
• для контроллера CANNY 5.3 MD1: \cannylab_vX_XX\ccx\canny53md1\c53md1canmon_vXXX.zip;
• для контроллера CANNY 7.2 Alfa: \cannylab_vX_XX\canny72alfa\c72alfacanmon_vXXX.zip;

где:
vX_XX — актуальная версия среды разработки CannyLab, а vXXX — актуальная версия специального программного обеспечения соответствующего контроллера.

Процесс подготовки контроллера на примере CANNY 7 (подготовка контроллеров CANNY 7.2 Duo, CANNY 5.3 Pico, CANNY 5.3 MD1 и CANNY 7.2 Alfa выполняется аналогично).

• Запустите файл c7canmon_vXXX.exe;
• В открывшемся окне приложения-загрузчика внимательно ознакомьтесь с сопроводительной информацией на панели «Комментарий», расположенной слева; при необходимости, воспользуйтесь вертикальной прокруткой;

Программа загрузчик.

• Откройте корпус контроллера CANNY 7, подключите его к ПК используя кабель miniUSB и, при необходимости, дождитесь окончания установки драйвера операционной системой;

Корпус контроллера и подключение ПК.

Если подключение выполнено успешно, то в панели состояния отобразится сообщение о готовности подключенного контроллера CANNY 7 к записи, его серийный номер, с идентификатором вендора устройства, а также информация о наличии в нем программного обеспечения. Кнопка «Записать» станет активной.

Процесс записи ПО — начальный этап.

• Нажмите кнопку «Записать» и дождитесь окончания загрузки программного обеспечения в контроллер;

Процесс записи ПО — прогресс и завершение записи ПО.

• Отключите контроллер от ПК.

После успешной подготовка контроллера CANNY 7 к работе в качестве CAN(LIN) монитора необходимо правильно выполнить его подключение к исследуемой шине данных.

ВНИМАНИЕ! Для корректной работы CANNY CAN(LIN) monitor с LIN необходимо, чтобы контакты «GND» всех устройств LIN, контроллеров и ПК подключенного к контроллеру были надежно соединены между собой.

Порядок подключения к шине CAN

Порядок подключения к шине CAN показан на примере контроллера CANNY 7. Подключение к CAN контроллеров CANNY 7.2 Duo, CANNY 5.3 Pico и CANNY 5.3 MD1 выполняется аналогично.

Исходное состояние: контроллер отключен от ПК, питания и шины передачи данных.

• Выполните подключение проводов 4х-контактного разъема: красный провод — +12В, черный провод — «GND», серый провод — CAN-H, синий провод — CAN-L;

Схема подключения контроллера к шине CAN.

Примечание: Цвета проводов контроллеров CANNY 7.2 Duo, CANNY 5.3 Pico и CANNY 5.3 MD1 для подключения в режиме CAN-монитора совпадают с цветами проводов CANNY 7.

• Подключите 4х-контактный разъем к контроллеру. Встроенный светодиод устройства начнет циклически изменять свой цвет сериями быстрых переключениий;
• Подключите контроллер к ПК, используя кабель miniUSB (не в ходит в комплект поставки контроллера);
• Запустите CannyLab и выберите в меню “Сервис” пункт “CAN/LIN монитор”, либо нажмите в панели инструментов соответствующую кнопку, либо нажмите клавишу “F9”, либо запустите файл ccm.exe из корневого каталога интегрированной среды разработки CannyLab;
• Используя пункт “Options” выпадающего меню “Capture” программы Canny CAN(LIN) Monitor X.X, либо нажав соответствующую кнопку в панели инструментов программы, из предлагаемого списка, выберите предполагаемую скорость обмена данными в исследуемой CAN-шине.

Примечание: Для подключения CANNY 7.2 Alfa к CAN-шине, при работе в качестве монитора, используется интерфейс CAN0, расположенный на контактах №8 (CAN0-H) и №9 (CAN0-L) разъема контроллера.

Примечание: Светодиодная индикация контроллеров CANNY 5.3 Pico, CANNY 5.3 MD1, CANNY 7.2 Duo и CANNY 7.2 Alfa в режиме может CAN(LIN)-monitor может отличаться от индикации CANNY 7.

Если подключение устройства было выполнено правильно, то в строке состояния CANNY CAN(LIN) monitor будет отображено сообщение об успешном подключении, либо информация о соединении с шиной CAN.

Статус подключения (успешно).

При этом, если шина активна, то в контрольной панели появятся данные CAN, сгруппированные по идентификаторам сообщений, журнал будет наполняться полученными сообщениями в хронологическом порядке.

Наполнение журнала сообщениями.

Если соединение контроллера и CANNY CAN(LIN) monitor не может быть установлено либо было неожиданно прервано в процессе работы, то будет отображено соответствующее сообщение об ошибке.

Сообщение об ошибке связи с контроллером.

Порядок подключения к шине LIN

Порядок подключения к шине LIN проиллюстрирован на примере контроллера CANNY 7. Подключение к LIN контроллеров CANNY 7.2 Duo, CANNY 5.3 Pico и CANNY 5.3 MD1 выполняется аналогично.

Исходное состояние: контроллер отключен от ПК, питания и шины передачи данных (отключен 4х-контактный разъем).

• Выполните подключение проводов 4х-контактного разъема: красный провод — +12В, черный провод — «GND», серый и синий провода оставить неподключенными;
• Выполните подключение проводов 3х-контактного разъема: белый провод — шина LIN, зеленый и коричневый провода оставить неподключенными;

Схема подключения контроллера к шине LIN.

Примечание: Цвета проводов контроллера CANNY 5.3 Pico и CANNY 5.3 MD1 для подключения в режиме LIN-монитора совпадают с цветами проводов CANNY 7. Для контроллера CANNY 7.2 Duo, цвета проводов питания контроллера совпадают с CANNY 7, а LIN-bus подключается не к белому проводу контакта 2, а к зеленому проводу контакта 1 трехконтактного разъема Х3.

• Подключите 4х-контактный разъем к контроллеру. Встроенный светодиод устройства начнет циклически изменять свой цвет сериями быстрых переключениий;
• Подключите 3х-контактный разъем к контроллеру;
• Подключите контроллер к ПК, используя кабель miniUSB;
• Запустите программу ccm.exe из корневого каталога интегрированной среды разработки CannyLab;
• Используя пункт главного меню LIN Monitor программы ccm.exe, из предлагаемого списка, выберите стандарт и предполагаемую скорость обмена данными в исследуемой LIN-шине.

Примечание: Для подключения CANNY 7.2 Alfa к LIN-шине, при работе в качестве монитора, используется канал ввода-вывода №0, расположенный на контакте №4 разъема контроллера.

Примечание: Светодиодная индикация контроллеров CANNY 5.3 Pico, CANNY 5.3 MD1, CANNY 7.2 Duo и CANNY 7.2 Alfa в режиме может CAN(LIN)-monitor может отличаться от индикации CANNY 7.

Если подключение устройства было выполнено правильно, то в строке состояния CANNY CAN(LIN) monitor будет отображена информация о успешном соединении.

Читайте также: Как отключить датчик давления в шинах форд мондео

Статус подключения (успешно).

При этом, если шина активна, то в контрольной панели появятся данные LIN, сгруппированные по идентификаторам сообщений, журнал будет заполняться историей полученных сообщений в хронологическом порядке.

Наполнение журнала сообщениями.

ВНИМАНИЕ! Утилита отображает значение 6-битного идентификатора (ID) сообщения LIN, а не 8-битного значения поля PID, содержащего помимо идентификатора еще и автоматически рассчитываемые биты контрольной суммы и зачастую ошибочно принимаемого за идентификатор сообщения LIN.

ВНИМАНИЕ! При работе с LIN-шиной CANNY CAN(LIN) monitor выступает в качестве SLAVE-узла. При включенной автоподстройке, при настройке CANNY CAN(LIN) monitor на скорость приема 9кБит/с, он будет также корректно принимать и отображать данные полученные на более высокой скорости (10кБит/с, 19кБит/с), при этом при настройке скорости приема на 19кБит/с, прием данных на более низкой скорости невозможен. При отключенной автоподстройке скорости прием сообщений LIN возможен только на скорости соответствующей действительной скорости обмена данными в шине.

Если соединение контроллера и CANNY CAN(LIN) monitor не может быть установлено, либо было неожиданно прервано в процессе работы, то будет отображено соответствующее собщение об ошибке.

Сообщение об ошибке связи с контроллером.

Дополнительные параметры режимов работы утилиты CANNY CAN(LIN) monitor

Параметер Listen only режима CAN-монитора.

Используя CANNY CAN(LIN) monitor пользователь, при работе с шиной CAN, может установить особый режим работы утилиты — «Только чтение» (Listen only), в котором контроллер не подтверждает прием CAN-сообщений, становясь полностью пассивным и незаметным для других узлов шины устройством, не оказывающим влияния на работу CAN-сети, к которой он подключен.

ВНИМАНИЕ! При включенном режиме «Только чтение» отправка сообщений в CAN-шину через командную строку CANNY CAN (LIN) monitor не возможна.

Параметр Auto-baud режима LIN-монитора.

В CANNY CAN(LIN) monitor реализована возможность управления режимом автоматической подстройкой скорости приема данных с помощью соответствующего пункта меню «LIN Monitor». При включенной автоподстройке, утилита способна принимать сообщения LIN на скоростях отличающихся от выбранной в конфигурации в некоторых пределах, автоматически подстраивая скорость приема. При выключенной автоподстройке скорости прием данных LIN возможен только при совпадении установленной в CANNY CAN(LIN) monitor скорости обмена данными и скорости LIN-шины, к которой он подключен.

Включение режима автоматической подстройкой скорости в параметрах подключения к шине LIN.

Горячие клавиши управления CANNY CAN(LIN) monitor

Описание горячих клавиш.

Главное окно CANNY CAN(LIN) monitor

Внешний вид главного окна в процессе приема данных CAN показан на рисунке.

Внешний вид главного окна в процессе приема данных CAN.

Главное меню CANNY CAN(LIN) monitor

Верхняя строка интерфейса — область главного меню, состоящая из 4 пунктов. С их помощью осуществляется настройка режимов работы утилиты.

Меню «Файл»

Меню «File» позволяет пользователю сохранить лог журнала, а также завершить работу с приложением. Кроме того, завершить работу утилиты можно закрыв окно приложения (нажав кнопку «Закрыть»).

Меню «File».

Команды меню «File».

Меню «Edit»

Меню «Edit» позволяет пользователю выделить содержимое контрольной панели или журнала и скопировать его в буфер обмена.

Меню «Edit».

Команды меню «Edit».

Меню «View»

Меню «View» позволяет пользователю управлять настройками отображения элементов программы.

Меню «View».

Команды меню «View».

Меню «Capture»

Меню «Capture» позволяет пользователю управлять процессом захвата сообщений.

Меню «Capture» в разных состояниях.

Команды меню «Capture».

Навигация в главном меню осуществляется с помощью клавиш управления курсором клавиатуры и/или указателем мыши. Выбор нужного пункта активного меню выполняется нажатием клавиши «ENTER» или левой кнопкой мыши.

Если контроллер правильно подключен к информационной шине, режим работы утилиты установлен верно и шина находится в активном состоянии, то в контрольной панели и журнале будут отображаться получаемые из нее данные, при этом в журнале они будут отображаться общим потоком, в порядке их получения из шины, а в контрольной панели данные будут сгруппированы по идентификаторам сообщений и последние изменения в сообщениях с теми или иными идентификаторами будут отображаться изменением значений соответствующих байт данных с выделением их цветом.

Приостановка вывода поступающих данных на экран и записи поступающих сообщений в Журнал выполняется с помощью клавиши «Pause»/«Пауза». Возобновление вывода поступающих данных на экран и процесса ведения журнала выполняется повторным нажатием клавиши «Pause»/«Пауза».

Данные принимаемых сообщений в CANNY CAN(LIN) monitor, по умолчанию, представлены в шестнадцатеричном формате. Статистическая и служебная информация отображается и задается в десятичном формате.

Формат отображения принимаемых данных, кроме идентификатора сообщений, может быть изменен с помощью специальных кнопок панели инструментов или меню «View».

Отправка данных в CAN с помощью строки команд CANNY CAN(LIN) monitor возможна только в шестнадцатиричном формате.

Панель инструментов CANNY CAN(LIN) monitor

В панели инструментов CANNY CAN(LIN) monitor расположены кнопки для быстрого доступа к ключевым командам.

Панель инструментов CANNY CAN(LIN) monitor в различных состояниях.

Контрольная панель CANNY CAN(LIN) monitor

В главной области окна приложения, контрольной панели, содержатся актуальные данные CAN, сгруппированные по идентификаторам сообщений.

В начале работы утилиты контрольная панель является активной областью окна приложения. Находясь в ней, с помощью мыши или горячих клавиш, можно выполнять настройку фильтров приема данных. Редактируемые строки списка сообщений выделяются в области контрольной панели цветом фона.

Пример редактируемой строки списка сообщений в области контрольной панели.

Данные в контрольной панели постоянно обновляются и соответствуют последним полученным по шине CAN значениям.

Последние изменения в данных CAN выделяются желтым цветом.

Последние изменения в данных CAN в области контрольной панели.

С помощью команд меню «View» -> «Hold highlight» или аналогичной кнопки на панели инструметов возможно управлять режимом фиксации выделения изменяющихся данных.

Включен режим фиксации изменений (Hold highlight).

Сбросить зафиксированные изменения можно с помощью команды меню «View» -> «Reset highlight» или аналогичной кнопки на панели инструметов.

Формат отображения строк в контрольной панели

Назначение полей строки контрольной панели:

1. – маркер состояния фильтра приема сообщения: если маркер установлен, то фильтр приема сообщений с данным идентификатором активирован, сообщения принимаются CANNY CAN(LIN) monitor и записывается в журнал, иначе сообщения с данным идентификатором отбрасываются;
2. – поле идентификатора принятого сообщения; для CAN может быть представлено в стандартном (11 бит) или расширенном (29 бит) формате, для LIN — 6 бит;
3. – поля значащих байт данных принятого сообщения;
4. – заполнитель отсутствующих в сообщении байт, при длине сообщения меньше 8;
5. – поле отображения данных принятого сообщения в фрмате ASCII;
6. – поле счетчика принятых в текущей сессии сообщений с данным идентификатором;
7. – поле отображения интервала времени, прошедшего между двумя соседними сообщениями с указанным идентификатором.

Управление форматом отображения строк в контрольной панели

С помощью команд меню «View» или аналогичных кнопок панели инструметов возможно управлять параметрами отображения строк в Контрольной панели. Данные в Журнале всегда отображаются только в шестнадцатеричном формате.

Переключение между шестнадцатеричным, десятеричным и двоичным форматом отображения:

Контрольная панель в шестнадцатеричным формате отображения. Контрольная панель в десятеричном формате отображения. Контрольная панель в двоичном формате отображения.

Отображение данных в контрольной панели в формате регистров CannyLab:

Для упрощения восприятия данных при работе с CannyLab предусмотрен режим отображения «Reg», при включении которого данные Контрольной панели отображаются в формате соответствующих регистров CannyLab.

Контрольная панель в режиме отображения «Reg».

Управление размером шрифта контрольной панели и журнала

Для удобства работы пользователя предусмтрена возможность изменения размера шрифта отображения данных в Контрольной панели и Журнале.

Увеличение размера шрифта. Уменьшение размера шрифта.

Управление фильтрами CAN

В начале работы CANNY CAN(LIN) monitor никаких дополнительных настроек фильтров не используется, по умолчанию все сообщения из шины CAN принимаются монитором и попадают в Журнал.

При мониторинге всего потока данных CAN-шин с большими объемами и высокой скоростью передачи информации, в виду технических ограничений, при приеме могут наблюдаться потери отдельных сообщений.

Для исключения потерь данных CAN, а также для более детального их изучения рекомендуется использовать фильтры CANNY CAN(LIN) monitor, выделяя из общего потока только интересующие пользователя сообщения.

Пользователю доступны 14 аппаратных фильтров CAN-сообщений. Это означает, что в режиме фильтрации, при мониторинге от 1 до 14 идентификаторов CAN-сообщений, используемые аппаратные фильтры CAN позволяют на аппаратном уровне принимать соощения только с выбранными пользователем идентификаторами. При большем количестве отслеживаемых идентификаторов к аппаратным фильтрам подключаются программные, более подверженные потерям данных. При активации аппаратных фильтров в строке состояния CANNY CAN(LIN) monitor напротив символа фильтра отображается сообщение HW. При включении программной фильтрации — сообщение SW. Если фильтры не использется, то в строке состояния CANNY CAN(LIN) monitor напротив символа фильтра отображается сообщение NO.

При использовании фильтров в Журнал записываются только сообщения прошедшие активные фильтры.

Перемещение между записями в Контрольной панели осуществляется с использованием клавиш управления курсором «Вверх» и «Вниз». Клавиши «Page Up» и «Page Down» могут быть использованы для быстрой, постраничной, прокрутки большого количества записей. Также для этого может быть использовано колесо мыши или прокрутка с помощью указателя мыши и полос прокрутки Контрольной панели.

В Контрольной панели можно работать как с отдельной строкой/записью, так и сразу со всеми одновременно. Для выделения всех записей необходимо воспользоваться комбинацией клавиш «Ctrl»+«A». Также выделение необходимых строк/записей возможно с помощью мыши при использовании стандартных приемов работы со списками: «ЛКМ» — выделение строки; «Ctrl»+«ЛКМ» — выделение нескольких отдельных строк; «Shift»+«ЛКМ» — выделение группы строк между предыдущей выделенной и указанной с помощью этого сочетания.

Выбранные (активные) строки контрольной панели.

При нажатии клавиши «Delete» выполняется деактивация выделенного фильтра.

Деактивация выделенного фильтра.

Нажатием клавиши «Space»/«Пробел», при помощи левой клавиши мыши, либо через контекстное меню выполняется инвертирование текущего состояния выделенного фильтра, т.е. если фильтр был активирован (маркер установлен), то произойдет его деактивация (маркер снят) и наоборот. Инвертирование текущего состояния может быть выполнено и для группы фильтров, при этом каждый фильтр изменит свое состояние на противоположное.

Журнал CANNY CAN(LIN) monitor

Под Контрольной панелью расположена специальная область, Журнал, в которой отображаются принятые CAN(LIN) сообщения в хронологическом порядке, т.е. в порядке их получения. В Журнал записываются только сообщения прошедшие активные фильтры.

Журнал сообщений.

Приостановка вывода поступающих данных на экран и записи поступающих сообщений в Журнал выполняется с помощью клавиши «Pause»/«Пауза». Возобновление вывода поступающих данных на экран и процесса ведения журнала выполняется повторным нажатием клавиши «Pause»/«Пауза».

Формат отображения записей в журнале

Назначение полей строки журнала:

1. – поле идентификатора принятого сообщения, для CAN может быть представлено в стандартном (11 бит) или расширенном (29 бит) формате, для LIN — 6 бит;
2. – поля значащих байт данных принятого сообщения;
3. – заполнитель отсутствующих в сообщении байт, при длине сообщения меньше 8;
4. – поле временной отметки (timestamp), отображаемой в десятичном формате, в миллисекундах с момента запуска CANNY CAN(LIN) monitor.
5. – поле отображения данных принятого сообщения в фрмате ASCII.

Сохранение записей журнала

Информация из журнала может быть скопирована в буфер обмена операционной системы для последующей вставки в программу работы с электронными таблицами или текстовый файл, или сохранена в текстовый файл непосредственно из CANNY CAN(LIN) monitor с помощью меню «File» — «Save» или соответствующей кнопки панели инструментов. Полученные файлы могут использованы для дальнейшего анализа полученных данных.

Командная строка CANNY CAN(LIN) monitor

В нижней части окна CANNY CAN(LIN) monitor, под областью Журнал, над Строкой состояния, расположена Командная строка, с помощью которой пользователь может отправлять сообщения в исследуемую CAN-шину.

Примечание: Отправка сообщений при работе в режиме режиме LIN не предусмотрена.

Формат сообщения командной строки

Назначение полей сообщения командной строки:

1. – поле идентификатора отправляемого CAN-сообщения; может быть задано в стандартном (11 бит) или расширенном (29 бит) формате;
2. – поля байт данных отправляемого CAN-сообщения; могут быть заданы от 1 до 8 байт, длину сообщения определяет количество заданных (в том числе со значениями 00) байт;
3. – поле признака расширенного формата идентификатора отправляемого CAN-сообщения (опционально); указывается при необходимости отправки сообщения с идентификатором расширенного формата;
4. – поле указания количества необходимых повторов отправляемого CAN-сообщения (опционально); указывается при необходимости отправки данного сообщения несколько (более одного) раз подряд; количество повторов указывается в десятичном формате.

Отправка сообщений выполняется по нажатию клавиши «Enter» или по нажатию кнопки «Run» справа от Командной строки.

Быстрый повтор/редактирование отправленной ранее команды

Команды, отправленные из командной строки, сохраняются утилитой и могут быть вызваны для редактирования или быстрой повторной отправки. Навигация по списку ранее отправленных команд выполняется с помощью клавиш управления курсором «Вверх» и «Вниз». Увидеть весь список отправленных сообщений и выбрать нужное для повторной отправки можно по нажатию левую кнопку мыши на символе стрелки в левой части Командной строки.

Строка состояния CANNY CAN(LIN) monitor

Нижняя строка главного окна CANNY CAN(LIN) monitor является строкой состояния.

В строке состояния отображается информация о текущем статусе соединения с цифровой информационной шиной, справочная и статическая информация, ошибки и служебные сообщения.

Строка состояния.

Назначение полей строки состояния:

1. – текущая настройка параметров соединения;
2. – статус соединения с контроллером — подключен или отключен;
3. – наличие или отсутствие ошибки или переполнения CAN или LIN;
4. – наличие или отсутствие ошибки или переполнения USB;
5. – признак использования аппаратной либо программной фильтрации данных;
6. – счетчик входящих и исходящих пакетов данных USB;
7. – фактическая скорость обмена данными между контроллером и ПК.

Контекстные меню CANNY CAN(LIN) monitor

Контекстное меню вызывается правой кнопкой мыши. Конткстное меню предоставляет пользователю доступ к набору параметров и команд, зависящих от места его вызова.

• Свежие записи
  • Нужно ли менять пружины при замене амортизаторов
  • Скрипят амортизаторы на машине что делать
  • Из чего состоит стойка амортизатора передняя
  • Чем стянуть пружину амортизатора без стяжек
  • Для чего нужны амортизаторы в автомобиле
  • Правообладателям
  • Политика конфиденциальности

  Автоподбор © 2023
  Информация, опубликованная на сайте, носит исключительно ознакомительный характер

  📽️ Видео

  ESP32 CAN Monitor Сборка (простейший монитор шины CAN на ESP32)Скачать

  

  Магия CAN-шиныСкачать

  

  Кан шина, что это? Поймет школьник! принцип работыСкачать

  

  Поиск уровня топлива в CAN шине Toyota Camry 2017Скачать

  

  Can Bus - что это такое ? Зачем нужен ? Как настроить ?Скачать

  

  Простая проверка CAN шины. Сканер не видит автомобиль через OBD2. Как правильно выбрать изоленту.Скачать

  

  Как настроить Canbus на Android магнитоле . Правильное подключение .Скачать