Электродвигатели с боковым редуктором

Любой промышленный механизм требует для своей работы источник механической энергии. В качестве такового наибольшее распространение получил электродвигатель. Необходимость согласования с конечным механизмом возникает только по двум параметрам – скорости и моменту на валу двигателя. Общепромышленные варианты электромоторов обеспечивают относительно высокую скорость и небольшой момент. Напротив, механизмы обычно требуют больших моментов при невысоких скоростях. Одним из способов разрешения этого противоречия может стать применение редуктора. Выступая как отдельное устройство, он обеспечивает согласование режимов работы целевого механизма с источником вращающего момента. Связка мотора и редуктора нашла широкое применение в промышленной технике. С целью снижения общей стоимости конечных устройств и упрощения конструкции, производители объединили два этих элемента в единый агрегат, получивший название мотор-редуктор. Благодаря моноблочной конструкции такие узлы обладают множеством преимуществ перед раздельным исполнением и завоевали большую популярность у проектировщиков.

Видео:Обзор BLDC моторов с встроенным редукторомСкачать

Устройство и принцип работы

Конструкция мотор-редуктора представляет собой соединенные в единый блок механический редуктор и электрический двигатель. Благодаря этому, в технологической установке требуется закладывать одно место установки, вместо двух. Также не придется обеспечивать сносность валов двигателя и редуктора, подбирать и монтировать муфту, передающую вращение. Общая конструкция мотор-редуктора имеет некоторые отличия от раздельных вариантов. Корпус передачи изготавливается с необходимым запасом прочности, обеспечивающим надежное функционирование устройства с закрепленным тяжелым мотором. Для монтажа двигателя на корпусе выполняются специальные посадочные места. В конструкции ведущей шестерни редуктора предусматриваются цилиндрические отверстия, используемые для установки вала приводного мотора. На корпусе дополнительно предусматривают элементы крепления для монтажа мотор-редуктора в технологическую установку. В качестве электропривода мотор-редуктора допускается применять любые типы электродвигателей. Наиболее часто встречаются модели, использующие стандартные асинхронные электродвигатели. Для реализации моноблочного исполнения выбирают модели фланцевого типа.

Принцип действия мотор редуктора не отличается от работы классического редукторного электропривода. Момент вращения двигателя передается на ведущую шестерню, фактически установленную на валу мотора. Благодаря зубчатому зацеплению, вращающий момент преобразуется одним или несколькими ведомыми элементами, которые в свою очередь оказывают воздействие на вал технологического механизма.

Выходная скорость вращения зависит от параметров двигателя и передаточного отношения редуктора. Для получения повышенного коэффициента преобразования используются многоступенчатые модели. При необходимости коррекции скорости, мотор-редукторы легко интегрируются в системы с регулировкой оборотов посредством управляемых преобразователей.

Видео:Электропилы. Какие лучше? С боковым или продольным расположением двигателя. (Откорректировано)Скачать

Виды мотор-редукторов

Сегодня разработано большое число вариантов мотор-редукторов, различающихся типом двигателя, принципом построения механической части и общей геометрией. Практически все возможные комбинации присутствуют в каталогах производителей.

Классификация готовых устройств ведется по нескольким признакам. В первую очередь принято выделять тип редуктора.

По виду механического зацепления подразделяют цилиндрические, конические, червячные и планетарные модели. По взаимному расположению входного и выходного валов рассматривают соосные, параллельные и угловые варианты. Исходя из передаваемых мощностей выделяют модули обычного размера и мини мотор-редукторы. По типу присоединения к процессу, встречаются варианты с одно- и двухсторонним валом, а также с полым выходным валом.

Цилиндрические мотор-редукторы

Агрегаты, использующие классические цилиндрические редукторы получили большое распространение, благодаря простоте, надежности и универсальности механической части устройства. Их использование возможно в широком спектре оборудования. В зависимости от общей конструкции, цилиндрические мотор-редукторы выполняются с соосными или параллельными валами. Количество ступеней может варьироваться от одной до шести.

По способу расположения шестерен и общей компоновке выделяют горизонтальные и вертикальные модели. Такие устройства характеризуются высоким КПД, долговечностью и относительно невысокой стоимостью. В отличие от многих других вариантов, цилиндрические редукторы обычно не допускают произвольного расположения в пространстве, что значительно ограничивает их область применения.

Конические мотор-редукторы

Устройства, собранные на основе конических шестерен, позволяют построить угловой конический мотор-редуктор. Его главной особенностью будет перпендикулярное расположение входного и выходного валов. Это ориентирует их на использование в устройствах, требующих смены направления осей. Также конические модели выгодно устанавливать в конструкциях, предъявляющих ограничение по одному из габаритных размеров устройства. Редукторы данного типа отличаются более высокой стоимостью, в виду значительной сложности изготовления отдельных деталей. Передаточное отношение конических моделей обычно невелико. Для его повышения, коническую и цилиндрическую передачи часто комбинируют, результатом чего становится коническо-цилиндрический мотор-редуктор.

Червячные модели

Сегодня, огромную популярность приобрели червячные одноступенчатые мотор-редукторы. В качестве механической передачи в них используется червячная пара. Она обеспечивает высокое передаточное отношение при сравнительно небольших габаритах. Благодаря этому стоимость червячных моделей ниже аналогов с иной конструкцией. Среди других особенностей следует выделить перпендикулярное расположение валов и самостоятельное затормаживание механизма при отсутствии внешнего поступления энергии.

В отличие от цилиндрических и конических моделей, приложение усилия к выходному валу не приведет к проворачиванию механизма. Благодаря этому такие редукторы часто используют в ответственных решениях и подъемно-транспортных устройствах. Червячные редукторы обычно не требовательны к положению установки. Благодаря герметичному корпусу их можно располагать произвольным образом, вследствие чего эти модели активно применяются для модернизации привода станков, промышленных линий и других механизмов. Среди недостатков червячных моделей обычно выделяют небольшой КПД и повышенное тепловыделение.

Планетарные и волновые мотор-редукторы

Благодаря компактности и высоким рабочим моментам, планетарные мотор-редукторы нашли широкое использование в небольших устройствах привода. Высокое передаточное отношение и способность работать с большими нагрузками, ориентирует их на использование совместно с серводвигателями промышленных роботов и других автоматических устройств. Встречаются планетарные модели и общепромышленного применения. Благодаря особенностям конструкции зубчатой передачи, данные модели мотор-редукторов выполняются с соосными валами. Это позволяет их использовать для привода практически любых механизмов.

Читайте также: Главный редуктор переднего моста мтз 82

Дальнейшим развитием планетарных передач стали волновые редукторы. Они обеспечивают большое передаточное отношение, плавность хода и высокую точность позиционирования выходного вала. Благодаря этому такие модели стали основой построения промышленных роботов. Наряду с высокими характеристиками, данные типы передач отличаются высокими требованиями к изготовлению, а, следовательно, и высокой стоимостью, что существенно сдерживает распространение данных моделей.

Видео:Видео-обзор "Как выбрать мотор редуктор"Скачать

Технические характеристики

Технические характеристики мотор-редуктора составляют комплекс из отдельных параметров механической части и электродвигателя. Важнейшей характеристикой становятся режим работы механизма. В зарубежной литературе используется подобный параметр, называемый сервис-фактором. Он определяет частоту и уровень механических нагрузок и задается на основе характеристик технологического процесса. Принцип действия редуктора и его передаточное число, позволяют подобрать модель с требуемым типом двигателя для конкретных условий работы. Схема расположения валов позволяет наилучшим образом расположить приводной модуль на оборудовании. Тип выходного вала обеспечивает простоту установки. Важным параметром становится способ крепления мотор-редуктора к технологическому устройству. Встречаются модели с установкой на лапы, фланцевого и комбинированного исполнения.

С целью определения конкретных скоростей выходного вала используют номинальную скорость вращения электромотора. В зависимости от нее, один и тот же редуктор будет обеспечивать разные характеристики. Мощность двигателя определяет нагрузки технологического механизма.

Видео:КАК ВЫБРАТЬ ЭЛЕКТРОПИЛУ??? отличия надежность конструкцияСкачать

Применение мотор-редуктора

Область применения мотор-редукторов практически полностью перекрывает варианты, использующие связку отдельных электродвигателя с редуктором. В большинстве случаев применение моноблочных моделей дает дополнительную выгоду по массе, габаритам и стоимости. Преимущества раздельного исполнения ограничены случаем использования демпфирующих муфт. Такие муфты способны расцеплять вал двигателя от вала редуктора при значительных динамических нагрузках. В мотор-редукторах скачки нагрузок с большой долей вероятности приведут к разрушению конструктивных элементов. Поэтому при выборе конкретных моделей следует учитывать запас по динамической прочности. Среди недостатков следует учитывать и меньшую ремонтопригодность. При выходе из строя механической части потребуется заменить весь агрегат, а не отдельную часть. Выход из строя электродвигателя менее критичен, так как его замена допускается большинством конструкций редукторов.

В некоторых случаях единая конструкция становится незаменимой. В миниатюрных устройствах автоматики и роботах, использование отдельных привода и механической передачи способно значительно усложнить и укрупнить конструкцию, понизить ее надежность. Конечной целью таких устройств является не поддержание требуемой скорости, а точное позиционирование отдельных элементов. В таких системах большое распространение нашли малогабаритные мотор-редукторы. В качестве привода в них используются шаговые, либо бесколлекторные двигатели, обеспечивающие высокую точность работы.

Видео:планетарный мотор редуктор с алиСкачать

Выбор и обслуживание

Подбор мотор-редуктора выполняется на основе режима работы, требуемой мощности и числа оборотов технологического механизма. Также учитывается расположение валов и отдельных частей устройства. Полный расчет мотор-редуктора в отечественной практике ничем не отличается от классических вариантов расчета требуемой передачи. С целью упрощения данной операции, большинство производителей приводят готовые входные и выходные параметры, позволяющие выполнить подбор без сложных вычислений.

Внедрение и эксплуатация мотор-редуктора не представляют большой сложности. Правильно подобранное оборудование имеет большой срок службы и не требует частого внимания, при работе в рекомендуемых условиях окружающей среды.

Главный параметр, который следует контролировать в механической части – уровень масла в корпусе редуктора. Также следует обращать на механическую целостность деталей, уровень шума и нагрев поверхностей агрегата. Эксплуатация электродвигателя ничем не отличается от других вариантов его использования.

Видео:Редукторы бокового проветриванияСкачать

Регулируемые мини-мотор-редукторы 220 В

Видео:электродвигатели/ мотор редукторыСкачать

Регулируемые мини-мотор-редукторы 220 В

Предлагаем малогабаритные регулируемые мини-мотор-редукторы 220 В мощностью от 6 Вт до 250 Вт типа YT с однофазным питанием производства WANSHSIN, электродвигатель асинхронный однофазный с номинальной частотой вращения 1300 об/мин и встроенным тахогенератором. Режим работы продолжительный (S1). Степень защиты — IP20 (6 Вт и 15 Вт) и IP54 (25 Вт — 250 Вт). Пять типоразмеров редукторов и четыре типа крепления редукторов позволяют найти подходящую комбинацию для решения различных технологических задач.

Электродвигатели серии YT имеют встроенный тахогенератор, скорость регулируется однофазным контроллером типа WS-P, WS-L, SS-22 или WX-K. Максимальный момент самого габаритного прямого соосного редуктора этой линейки — 100GF — составляет 44 Нм. Максимальная осевая нагрузка на выходной вал редуктора — 300 Н, максимальная радиальная нагрузка — 1500 Н. Класс нагревостойкости изоляции — B (120°).

Читайте также: Редуктор фрезы фбн 1 5

Для редукторов возможны передаточные отношения от 1:3 до 1:200 (диапазон скоростей при комплектации электродвигателя редуктором — от 6.5 до 433 об/мин). Также для типоразмеров 80 мм и 90 мм возможно использовать дополнительный промежуточный редуктор с коэффициентом редукции 1:10, что позволяет уменьшить скорость до 0.65 об/мин. Максимальный момент при использовании промежуточного редуктора — 8 Нм для редуктора типа 90GK и 20 Нм для редуктора типа 90GF).

Двигатели мощностью 6 Вт и 15 Вт выпускаются без встроенного охлаждения, для типоразмеров 25 Вт и 40 Вт возможна комплектация крыльчаткой охлаждения (опция), для моторов начиная от 60 Вт и до 250 Вт — крыльчатка встроена в электродвигатель по умолчанию.

Для моторов мощностью 6 и 15 Вт электродвигатель не имеет клеммной распределительной коробки, для мощностей от 25 Вт — может иметь, может быть без коробки. Тип без коробки обозначается X, с коробкой — тип H. Для моторов от 25 Вт до 250 Вт мы, в основном, поддерживаем на складе варианты с коробкой, но есть модели и без коробки.

Видео:видео подбор мотор- редуктораСкачать

Контроллеры для однофазных двигателей

Для однофазных двигателей возможно управление скоростью при помощи регуляторов различных типов. Самый простой блок WS-P позволяет изменять скорость при помощи потенциометра, расположенного на передней панели, и направление вращения при помощи перемычки на задней колодке (с обратной стороны блока). Контроллер типа WS-L имеет дисплей и позволяет настроить пересчет отображаемой на индикаторе текущей скорости двигателя на коэффициент редукции или любой коэффициент до 1:999. В блоке есть функции настройки времени разгона и торможения мотора для разных направлений вращения. Есть режим работы с изменением направления вращения мотора по внешним сигналам — очень удобно для цикличной работы между датчиков и т.п.

Блок управления типа WX-K позволяет регулировать скорость электродвигателя пропорционально внешнему аналоговому сигналу и работать на трех предустановленных скоростях, сохраненных в памяти контроллера — переключаться между тремя предустановленными и текущей скоростями по внешним сигналам (кнопкам и т.п.) Также в боке есть электромагнитное реле, которое можно использовать, например, для работы с двигателями со встроенным тормозом.

Контроллер типа SS-22, требующий внешний конденсатор для электродвигателя, спроектирован для монтажа на DIN-рейку. Контроллер позволяет управлять скоростью пропорционально сопротивлению переменного резистора, подключаемого в клеммы контроллера. В комплект поставки входит резистор и металлическая табличка с нанесенной на нее шкалой скорости, фазосдвигающая емкость в комплект не входит, она подбирается в соответствии с мощностью управляемого электропривода.

Читайте также: Как рассчитать передаточное число редуктора заднего моста

Панельное исполнение
Управление скоростью
Простое подключение

Индикация текущей скорости
Настройка разгона/торможения
Кнопочное управление

Крепление на рейку DIN
Управление скоростью
Простое подключение

3 предустановленных скорости
Управление по сигналу 0-10 В
Электромагнитное реле

Регулируемые приводы могут комплектоваться различными редукторами — цилиндрическим с соосным валом или редуктором на основе гипоидной передачи с полым или неполым выходным валом.

Видео:Мотор-редуктор МЦ2С-80 на 90 об/мин 240 Н.м. электродвигатель 2.2 кВтСкачать

Типы редукторов для мини-приводов

Цилиндрические редукторы возможны в двух различных корпусах — квадратном и корпусе с выносными крепежными «ушками». Стандартным редуктором (квадрат в сечении) комплектуются приводы всех типоразмеров от 6 Вт до 250 Вт. Редуктор с «ушками» есть в единственном корпусе — для типоразмера 90 мм и подходит для мощностей электродвигателей 60 Вт, 90 Вт и 120 Вт. Гипоидный редуктор — для всех серий начиная от 80-го типоразмера (от 25 Вт до 250 Вт).

Контроллеры позволяют регулировать скорость от номинальной в меньшую сторону. Не для всех передаточных чисел редукторов можно снижать скорость плавно до нуля. Для двигателя без редуктора диапазон регулировки составляет от 100 об/мин до 1300 об/мин. Частоту можно уменьшать в 13 раз, при этом крутящий момент мотора уменьшается при снижении оборотов. Для варианта электродвигателя с редуктором логика такая же, шкала оборотов смещается в зависимости от передаточного отношения редуктора, крутящий момент увеличивается пропорционально коэффициенту редукции и КПД редуктора.

Если требуется увеличение частоты вращения электродвигателя более 1300 об/мин, можно использовать трехфазные мини-приводы с регулировкой оборотов при помощи преобразователя частоты. Редукторы для этой серии такие же — с фланцами от 60 мм до 104 мм, комплектация трехфазным электродвигателем с напряжением питания 220 или 380 В.

Для редукторов 60GK, 70GK и 100GF максимальное передаточное отношение составляет 1:200, для редукторов типов 80GK и 90GF — максимальная редукция 1:2000 (используется промежуточный редуктор 1:10), скорость можно понижать за счет контроллера. Таким образом, при максимальной редукции 1:200 номинальную скорость — 0.65 об/мин — можно понизить еще до 13 раз при помощи регулятора скорости.

Диапазон скоростей регулируемых мотор-редукторов — от 0.05 до 1300 об/мин.

Видео:Электродвигатель с редуктором МУН 2Скачать

Крутящий момент регулируемых мотор-редукторов с питанием 220 В

Приводим значения максимального крутящего момента приводов для электродвигателя без редуктора (1300 об/мин) и для различных передаточных отношений редуктора для всего мощностного ряда.

Видео:мотор-редуктор д32Скачать

Купить регулируемые по скорости мотор-редукторы 220

Технические специалисты компании «ПРИВОДНЫЕ РЕШЕНИЯ» окажут вам подробную консультацию в выборе регулируемого электропривода. Чтобы заказать однофазный регулируемый мотор-редуктор 220 В, можно добавить необходимое оборудование в «Корзину товаров» на нашем сайте. Доступны для заказа различные сопутствующие товары — регуляторы скорости, крепежные кронштейны и другое оборудование. Мы ждем Ваших звонков по нашим телефонам +7 (800) 500-62-14 (звонок по России бесплатный), +7 (812) 313-20-99 и писем на электронную почту.

• Свежие записи
  • Чем отличается двухтактный мотор от четырехтактного
  • Сколько масла заливать в редуктор мотоблока
  • Какие моторы бывают у стиральных машин
  • Какие валы отсутствуют в двухвальной кпп
  • Как снять стопорную шайбу с вала
  • Правообладателям
  • Политика конфиденциальности

  
  

  источники:

  https://evakuatorinfo.ru/elektrodvigateli-s-bokovym-reduktorom

  📽️ Видео

  Двигатель постоянного тока 12В \ 24B DC Motor + червячный редуктор NMRV 030Скачать

  

  Мотор редуктор 48в 500ваттСкачать

  

  Как правильно подобрать мотор-редуктор ОбзорСкачать

  

  Краткий обзор мотор редукторов для любых проектов.Скачать

  

  Подключение электродвигателяСкачать

  

  Червячные редукторы 2Ч 63, 40, 80, 100, 160Скачать

  

  Мотор-редуктор МЦ2С-63 на 71 об/мин электродвигатель 0,75 кВтСкачать

  

  Мотор-редуктор МЦ2С-100 на 56 об/мин электродвигатель 4 кВтСкачать

  

  Мотор-редуктор червячный NMRV 40Скачать