Эпюра угла закручивания вала

Технический портал, посвященный Сопромату и истории его создания

Видео:Расчет вала на прочность и жесткость. Эпюра крутящих моментовСкачать

Расчет вала на прочность и жесткость. Эпюра крутящих моментов

Архив рубрики: Задачи на кручение

Видео:КРУЧЕНИЕ ВАЛА. Касательные напряжения. Сопромат.Скачать

КРУЧЕНИЕ ВАЛА. Касательные напряжения. Сопромат.

Проверочный и проектный расчеты при кручении

Эпюра угла закручивания вала

Задача. Для заданного стального бруса d=50мм (материал – сталь Ст3) построить эпюры крутящих моментов, углов поворота поперечных сечений. Проверить прочность бруса, если допускаемое касательное напряжение [τ]=30МПа. Подобрать для бруса кольцевое сечение при . Сравнить сечения по расходу материала.

Эпюра угла закручивания вала

1.Расставляем сечения на характерных участках. Начинаем расчет от свободного конца бруса, рассматривая правую часть и отбрасывая оставшуюся левую часть с заделкой. Каждое сечение рассматриваем отдельно, определяя в нем значение крутящего момента.

Эпюра угла закручивания вала

Эпюра угла закручивания вала

Строим эпюру МК

Эпюра угла закручивания вала

Эпюра угла закручивания вала

2.Строим эпюру углов поворота сечений. Углы поворота сечений определяем по формуле

Расчет ведем по сечениям от неподвижного конца – стены А, в которой угол поворота равен нулю φА=0. В формуле обязательно следует учитывать знаки крутящих моментов.

Модуль сдвига для Ст3 G = 0,8·10 5 МПа = 0,8·10 8 кПа.

Определим полярный момент инерции для круглого сечения:

Эпюра угла закручивания вала

Вычисляем углы поворота сеченийот стены А.

Эпюра угла закручивания вала

Если требуется перейти к градусной мере, то:

Эпюра угла закручивания вала

Далее вычисляем все последующие углы поворота, учитывая ранее найденные:

Эпюра угла закручивания вала

Строим эпюру φ

Эпюра угла закручивания вала

Эпюра угла закручивания вала

3.Проверим прочность бруса по формуле

Максимальный крутящий момент с эпюры МК = 0,75 кНм.

Определим полярный момент сопротивления сечения:

Эпюра угла закручивания вала

Эпюра угла закручивания вала

Тогда —прочность обеспечена.

Эпюра угла закручивания вала

4.Подбираем кольцевое сечение для вала с .

Наружный диаметр кольца определим по формуле проектного расчета для кольцевого сечения:

Эпюра угла закручивания вала

Тогда d = 0,8 · 60 = 48 мм.

Проверим прочность подобранного сечения. Полярный момент сопротивления для кольца:

5. Сравним варианты – круглое и кольцевое – по расходу материала

Эпюра угла закручивания валаЭпюра угла закручивания вала

Эпюра угла закручивания вала

В задаче площадь круглого вала А = 19,6 см 2 , а у кольцевого сечения (полого) А = 10,7 см 2 , что позволяет говорить об экономии материала почти в два раза. Т.о. брус (вал) кольцевого сечения экономичнее равнопрочного сплошного.

Видео:КРУЧЕНИЕ. ЭПЮРЫ ЗАКРУЧИВАНИЯ. Углы поворота. СопроматСкачать

КРУЧЕНИЕ. ЭПЮРЫ ЗАКРУЧИВАНИЯ. Углы поворота. Сопромат

Задача на кручение

Эпюра угла закручивания вала

Для вала определить диаметр, построить эпюры крутящих моментов и углов закручивания.

1) Определяем величины внутренних крутящих моментов M. Для этого разбиваем стержень на участки (I, II, III, IV) и производим расчёт M со свободного конца стержня. Крутящий момент M в сечении равен алгебраической сумме моментов, действующих на стержень с одной стороны (справа) от рассматриваемого сечения.

Расчёт M соответственно по участкам IV, III, II, I:

Эпюра угла закручивания вала

Зная числовые значения крутящих моментов M, строится эпюра M, при этом положительные значения M откладываются вверх, а отрицательные – вниз от горизонтальной линии.

2) Определяем диаметр стержня из условия прочности: Эпюра угла закручивания валаВыразим Эпюра угла закручивания валаполярный момент сопротивления при кручении круглого стержня через диаметр:Эпюра угла закручивания валатогда получим: Эпюра угла закручивания вала

Эпюра угла закручивания вала

берётся из эпюры M по абсолютному значению. Диаметр стержня d округляется до большей величины.

3) Производим расчет жесткости вала при крученииЭпюра угла закручивания вала, где Эпюра угла закручивания валамодуль сдвига, а Эпюра угла закручивания вала(см 4 ) – полярный момент инерции сечения.

4) Производим расчет Эпюра угла закручивания валауглов закручивания концов участков стержня, начиная от закреплённого конца стержня, где Эпюра угла закручивания вала,(рад):Эпюра угла закручивания валаЗначения крутящих моментов на участках берутся из эпюры крутящих моментов с учётом их знака. Получив численные значения Эпюра угла закручивания вала, строят эпюру Эпюра угла закручивания вала. Примерная эпюра Эпюра угла закручивания валапоказана на рисунке.

Видео:11. Кручение ( практический курс по сопромату )Скачать

11. Кручение ( практический курс по сопромату )

Задача

Ступенчатый стержень нагружен крутящим моментом Т .При каком отношении Эпюра угла закручивания валавыполняется условие одинаковой прочности по всей длине стержня, если Эпюра угла закручивания вала Эпюра угла закручивания вала

Эпюра угла закручивания вала

Условие одинаковой прочности на участках будет выполнено в том случае ,если касательные напряжения будут одинаковы.

Определим касательные напряжения, обозначив крутящий момент в левой стене как Эпюра угла закручивания вала, а в правой как Эпюра угла закручивания вала:

Читайте также: Выбрать посадки с натягом в системе вала

Эпюра угла закручивания валаОпределим полярные моменты сопротивления сечений : Эпюра угла закручивания валаТогда найдем соотношение между Эпюра угла закручивания валаи Эпюра угла закручивания вала:

Теперь составим уравнение деформаций — углов поворота. Начнем от правой стены В, в которой Эпюра угла закручивания вала. Внутренний крутящий момент во втором сечении будет равен Эпюра угла закручивания вала, а крутящий момент в первом сечении будет равен Эпюра угла закручивания вала. Тогда уравнение углов поворота: Эпюра угла закручивания вала(2)

Полярные моменты инерции:Эпюра угла закручивания вала Подставим эти значения в уравнение (2) и найдем соотношение между Эпюра угла закручивания валаи Эпюра угла закручивания вала:

Составим уравнение статики для заданной схемы:Эпюра угла закручивания валаТогда: Эпюра угла закручивания вала(4)

Эпюра угла закручивания вала

Теперь, решая (4) , (3) и (1), получим отношение . Задача решена.

Видео:Сопромат. Построение эпюр вала при кручении. Я в вк https://vk.com/id4682924Скачать

Сопромат. Построение эпюр вала при кручении. Я в вк https://vk.com/id4682924

Задача на расчет вала на прочность и жесткость при кручении

Эпюра угла закручивания вала

Для стального вала, нагруженного внешними крутящими моментами, построить эпюры внутренних крутящих моментов, определить размеры поперечного сечения в виде кольца (d/D=0,85) из условий прочности и жесткости, построить эпюры максимальных касательных напряжений, абсолютных и относительных углов поворота поперечных сечений.

Определим внутренние крутящие моменты. Расчет внутренних крутящих моментов проводится с помощью метода сечений.

Участок LK: МL= М4 = 5 кНм; МК4=5кНм.

Покажем эпюру крутящих моментов на рис.б.

Эпюра угла закручивания валаЭпюра угла закручивания вала

Определяем размеры поперечного сечения вала из условия прочности и жесткости:Эпюра угла закручивания вала, где полярный момент сопротивления сечения и полярный момент инерции сечения равны:Эпюра угла закручивания валаМаксимальный внутренний крутящий момент:Эпюра угла закручивания вала

Тогда из условия прочности:

Эпюра угла закручивания вала

Эпюра угла закручивания вала

А из условия жесткости: Окончательно принимаем D=90мм.

Эпюра угла закручивания вала

Для подобранного сечения вала его геометрические характеристики:

Эпюра угла закручивания вала

Рассчитаем касательные напряжения для участков:

Построим эпюру касательных напряжений на рис.в.

Расчет относительных углов поворота на участках:

Эпюра угла закручивания вала

Сначала определим жесткость сечения вала при кручении:

Эпюра θ показана на рис. г.

Эпюра угла закручивания вала

Определение угловых перемещений характерных сечений (идем от опоры В, в которой угол поворота равен 0):

Эпюра φ представлена на рис.д.

Видео:Кручение. Построение эпюр крутящих моментов и углов закручивания.Скачать

Кручение. Построение эпюр крутящих моментов и углов закручивания.

Задача на температурные напряжения при кручении

Эпюра угла закручивания вала

Стальные стержни 1 и 2 нагреваются на . Площадь стержней А.

Эпюра угла закручивания вала

Определить максимальные напряжения.

Эпюра угла закручивания вала

При нагреве стержней на возникнут температурные напряжения.

Напряжения, вызванные изменением температуры в стержне постоянного сечения, не зависят от его длины, площади поперечного сечения, а зависят от модуля упругости, коэффициента линейного расширения Эпюра угла закручивания валаи разности температур Эпюра угла закручивания вала.

Эпюра угла закручивания вала

Эти напряжения создадут усилия:

Эпюра угла закручивания валаТогда крутящий момент:Эпюра угла закручивания вала

Касательные напряжения:

Эпюра угла закручивания вала

Следует помнить, что при нагреве стержней в них возникают сжимающие напряжения, а при охлаждениирастягивающие. Эти напряжения, суммируясь с напряжениями от силовых факторов, могут значительно превышать допускаемые. Это обстоятельство следует учитывать при проектировании элементов конструкций.

Видео:Кручение валаСкачать

Кручение вала

Задача

Эпюра угла закручивания вала

К стальному валу приложены три известных момента:

Эпюра угла закручивания вала

Требуется: 1) установить, при каком значении Х угол поворота правого крайнего сечения вала равен нулю; 2) для найденного значения Х построить эпюру крутящих моментов; 3) при заданном значении [τ] определить диаметр вала из расчета на прочность и округлить его до ближайшей большей величины, соответственно равной 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90, 100 мм; 4) построить эпюру углов поворота; 5) найти наибольший относительный угол закручивания (в градусах на 1м длины).

Решение: Обозначим границы участков русскими буквами А,……,Д.

Эпюра угла закручивания вала

Эпюра угла закручивания вала

I.Записываем условие, что угол поворота крайнего правого сечения (Д) вала равен нулю – исходя из условий задачи.

Данный угол поворота является суммой углов поворота вала на каждом участке:

Эпюра угла закручивания вала

Угол поворота на участке определяется по формуле:

Эпюра угла закручивания вала

, где М к — крутящий момент на данном участке, l — длина участка,

Читайте также: Кулачки распределительного вала положение

Эпюра угла закручивания вала

G — модуль сдвига , — для стали

Эпюра угла закручивания валаполярный момент инерции Эпюра угла закручивания вала

Эпюра угла закручивания вала

Таким образом, , и с учетом условия задачи:

Эпюра угла закручивания вала

Так как вал имеет постоянное поперечное сечение, то

Определяем внутренние крутящие моменты на участках методом сечений. Идем от свободного конца вала, на каждом участке мысленно проводим сечение и рассматриваем равновесие всегда правой отсеченной части:

Эпюра угла закручивания вала

Подставляем найденные значения моментов в уравнение (1) :

Эпюра угла закручивания вала

2. Строим эпюру крутящих моментов. Для этого подставляем в выражения для моментов Мк найденные значения Х.

Эпюра угла закручивания вала

Полученные значения откладываем в виде ординат на эпюре

Эпюра угла закручивания вала

3.Определяем диаметр вала из условия прочности:

Эпюра угла закручивания вала, где Эпюра угла закручивания валамаксимальное касательное напряжение,

Эпюра угла закручивания вала

максимальный крутящий момент (берется с эпюры Мкр по модулю),

Эпюра угла закручивания вала

полярный момент сопротивления сечения

[τ]=80 МПа — допускаемое касательное напряжение

Эпюра угла закручивания вала

Определяем диаметр:

Принимаем диаметр вала d=45 мм=4,5 см

4. Построение эпюры углов поворота начинаем от опоры и строим нарастающим итогом. Предварительно посчитаем жесткость вала:

Эпюра угла закручивания вала

Эпюра угла закручивания вала

Угол поворота в левой опоре равен нулю, поскольку в заделке поворота быть не может:

Эпюра угла закручивания вала

В последней точке угол поворота должен получиться равным нулю (по условию задачи), таким он и получился. Строим эпюру углов поворота.

5. Наибольший относительный угол закручивания определим по формуле:

Эпюра угла закручивания валаПолученный результат переведем в градусы на метр длины: Эпюра угла закручивания вала

Видео:Сопромат. Практическое занятие №1.4Скачать

Сопромат. Практическое занятие №1.4

Статически неопределимые задачи при кручении. Задача2

Требуется: 1) Построить эпюру крутящих моментов и подобрать размеры поперечных сечений заданной формы, соблюдая следующие соотношения между ними:

Эпюра угла закручивания вала

2) Построить эпюру углов поворота.

Эпюра угла закручивания вала

Сначала составляем уравнение статики для всего бруса:

Здесь два неизвестных, следовательно, требуется еще одно уравнение. Его получим, если сформулируем условие совместности деформаций всех трех участков бруса. Оно заключается в том, что поворот правого опорного сечения относительно левого опорного сечения для рассматриваемого бруса невозможен, поскольку оба его концы жестко защемлены:

Эпюра угла закручивания вала

Эпюра угла закручивания вала

Сократим на , тогда будет:

Выразим моменты инерции сечений разных форм с учетом заданных соотношений размеров:

Эпюра угла закручивания вала

Итак, все моменты инерции выражены через один параметр с, что позволит довести до числа решение уравнения (2′):

Эпюра угла закручивания вала

или после сокращения на с 4 :

С помощью метода сечений выразим неизвестные крутящие моменты через один из реактивных опорных моментов, например, через МА:

С учетом (а), (б) и (в) уравнение (2′′), будет:

Эпюра угла закручивания вала

откуда находим значение МА:

Эпюра угла закручивания вала

Тогда из (а), (б) и (в) найдем:

Эпюра угла закручивания вала

Эти результаты показаны в виде эпюры крутящих моментов.

Подбор размеров сечений производится по условиям прочности:

— на первом участке

Эпюра угла закручивания вала

Для круглого сечения

Эпюра угла закручивания вала

При заданном соотношении d=c:

Эпюра угла закручивания вала

Эпюра угла закручивания вала

— на втором участке

Эпюра угла закручивания вала

Для кольцевого сечения

Эпюра угла закручивания вала

Здесь мы должны учесть соотношения размеров, при которых и найдены внутренние усилия, то – есть

Эпюра угла закручивания вала

Эпюра угла закручивания вала

— на третьем участке

Эпюра угла закручивания вала

Для прямоугольного сечения Эпюра угла закручивания вала. При соотношениях Эпюра угла закручивания вала

По таблице α=0,246. И тогда Wк=2∙0,246∙с 3 .

Из условия прочности

Эпюра угла закручивания вала

Из трех требуемых значений «с» (0,023м, 0,04м и 0,046м) принимаем наибольшее с=0,046м и тогда проектные значения размеров сечений на разных участках должны быть

— на первом участке: круглое сечение диаметром d=0,046м,

— на втором участке: кольцевое сечение с внутренним диаметром d=0,046м, а внешним Эпюра угла закручивания валау которого Эпюра угла закручивания вала

— на третьем участке: прямоугольное сечение шириной b=c=0,046м

и высотой h=2b=2∙0,046=0,092 м,

у которого Iк=β∙hb 3 =0,229∙0,092∙0,046 3 =205∙10 -8 м 4 .

2. Построение эпюры углов поворота.

Читайте также: Акпп течет сальник первичного вала

Для этого вычисляются углы поворота сечений, расположенных на границах участков бруса (эти сечения на схеме обозначены цифрами в кружочках), они откладываются в виде ординат, вершины которых соединяются прямыми линиями. Так:

α0=0, поскольку крайнее левое сечение жестко защемлено и поворачиваться вокруг продольной оси z не может,

Эпюра угла закручивания вала

Равенство нулю угла поворота крайнего правого сечения, тоже жестко защемленного, служит контролем правильности всего решения задачи.

Видео:Сопротивление материалов. Лекция: кручение круглого стержняСкачать

Сопротивление материалов. Лекция: кручение круглого стержня

Статически неопределимые задачи при кручении. Задача1

Эпюра угла закручивания вала

Уравнение статики для всего бруса:

В этом уравнении два неизвестных (это реактивные моменты в опорах МА и МВ). Следовательно, задача один раз статически неопределима, и для ее решения необходимо составить дополнительное уравнение, выражающее факт совместности деформаций всех участков бруса.

Эпюра угла закручивания вала

Здесь можно рассуждать следующим образом: если удалить одну из опор, то брус станет статически определимым

Теперь крайнее правое сечение получило возможность поворачиваться. Но в заданной системе этот поворот невозможен. Поэтому величину МВ в удаленной опоре следует подобрать так, чтобы угол поворота опорного сечения равнялся нулю:

αВ=0 – это условие деформации.

Раскрывая его, будем иметь:

Эпюра угла закручивания вала

Тогда условие совместности деформаций (а) превращается в уравнение совместности деформаций:

В этом уравнении три неизвестных крутящих момента (по количеству участков бруса). Для их определения выразим крутящие моменты через заданные внешние скручивающие моменты М1, М2 и реактивные моменты, используя метод сечений. Так в любом сечении первого участка:

Эпюра угла закручивания вала

Эпюра угла закручивания вала

((b)

Далее, в любом сечении второго участка

Эпюра угла закручивания вала

Наконец, в любом сечении третьего участка:

Эпюра угла закручивания вала

Подставляя (b), © и (d) в уравнение (2), будем иметь:

Эпюра угла закручивания вала

В этом уравнении содержится одно-единственное неизвестное: это реактивный момент в левой опоре МА. Определив его из решения уравнения (2′), обратной подстановкой в формулы (b), © и (d) определим численные значения крутящих моментов , Таким образом статическая неопределимость задачи будет раскрыта.

Зная крутящие моменты, далее можно решить любую задачу прочности и жесткости бруса.

Видео:БАЛКА - 90 СТУДЕНТОВ САМОСТОЯТЕЛЬНО СТРОЯТ ЭПЮРЫ после просмотра этого видео!Скачать

БАЛКА - 90 СТУДЕНТОВ САМОСТОЯТЕЛЬНО СТРОЯТ ЭПЮРЫ после просмотра этого видео!

Кручение бруса тонкостенного замкнутого круглого сечения

Тонкостенное круглое сечение характеризуется средним радиусом Rср и толщиной стенки трубы δ

Считается, что касательные напряжения по толщине стенки распределяются равномерно и равны:

Эпюра угла закручивания вала

Угол закручивания

Эпюра угла закручивания вала

Видео:Основы простого сопротивления. Часть 2. Кручение круглого валаСкачать

Основы простого сопротивления. Часть 2. Кручение круглого вала

Кручение бруса прямоугольного сечения

Опыт показывает, что при кручении брусьев некруглого поперечного сечения сами сечения не остаются плоскими, то есть происходит депланация поперечных сечений. Исследовать напряженное и деформированное состояние таких брусьев при кручении методами сопротивления материалов не представляется возможным, так как в основе их лежит гипотеза плоских сечений (гипотеза Бернулли).

Задача о кручении бруса некруглого, в частности, прямоугольного сечения решена с помощью метода теории упругости, и на основе этого решения предложены простые расчетные формулы, имеющие ту же структуру, что и формулы для бруса круглого сечения, а именно:

Эпюра угла закручивания вала

Здесь: Wк=α∙hb 2 – момент сопротивления при кручении,

В этих формулах: b – меньшая из сторон прямоугольника,

h – большая сторона,

α, β – коэффициенты, значения которых приводятся в таблице в зависимости от отношения сторон h/b (эта таблица содержится в рубрике «Кручение», «Таблицы» или в любом учебнике сопротивления материалов).

Распределение касательных напряжений по прямоугольному сечению тоже отличается от распределения в круглом сечении:

Эпюра угла закручивания вала

Значения коэффициента γ Запись опубликована 05.09.2014 автором admin в рубрике Задачи, Задачи на кручение.

  • Свежие записи
    • Чем отличается двухтактный мотор от четырехтактного
    • Сколько масла заливать в редуктор мотоблока
    • Какие моторы бывают у стиральных машин
    • Какие валы отсутствуют в двухвальной кпп
    • Как снять стопорную шайбу с вала


    🎬 Видео

    Сопромат №4: Расчет вала на прочность и жесткостьСкачать

    Сопромат №4: Расчет вала на прочность и жесткость

    Кручение. Расчет составного вала кольцевого сечения.Скачать

    Кручение. Расчет составного вала кольцевого сечения.

    СОПРОМАТ. Кручение. Статически определимая Задача 4.1.Скачать

    СОПРОМАТ. Кручение. Статически определимая Задача 4.1.

    Кручение зажатого валаСкачать

    Кручение зажатого вала

    Изгиб с кручениемСкачать

    Изгиб с кручением

    Кручение. Часть 6 Жесткость валаСкачать

    Кручение. Часть 6  Жесткость вала

    Вот для чего нужно строить эпюры в сопромате!Скачать

    Вот для чего нужно строить эпюры в сопромате!

    Построение эпюры крутящих моментовСкачать

    Построение эпюры крутящих моментов

    Прочность и жесткость валов. Часть 6: Эпюры моментов выходного вала (цилиндрическая передача).Скачать

    Прочность и жесткость валов. Часть 6: Эпюры моментов выходного вала (цилиндрическая передача).
Поделиться или сохранить к себе:
Технарь знаток