Характеристики среднего мотора это (6 видео)

Моторы EV3 входят в состав образовательной и домашней версии набора Lego Mindstorms Education EV3. Оба робототехнических конструктора имеют одинаковое количество моторов (двигателей). Это два больших мотора EV3 и один средний мотор EV3.

Содержание

Большой мотор Lego EV3
Средний мотор EV3
Моторы EV3. Средний мотор Lego Mindstorms EV3
Среднемоторная конструкция — Mid-engine design
История
Преимущества
Недостатки
Вариации
🔥 Видео

Видео:Принципы работы кареточного электромотора для велосипеда на примере Bafang. // Clever CricketСкачать

Большой мотор Lego EV3

Его еще называют большим двигателем, сервоприводом или сервомотором.

Большой мотор — это мощный «умный» мотор.

Он содержит в себе встроенный датчик вращения с разрешением в 1 градус для точного контроля угла вращения. Большой мотор оптимизирован для приводных механизмов роботизированных платформ различных видов и назначений.

Скорость вращения большого мотора 160 – 170 оборотов в минуту
Вращающий момент 20 ньютон/метр
Пусковой момент 40 ньютон/метр, то есть медленнее, но мощнее. Еще вращающий момент называют крутящий момент или момент силы

Большой мотор поддерживает автоматическую идентификацию с программным обеспечением EV3. Двигатели можно соединять с любыми выходными портами A, B, C, D. По умолчанию большие моторы подключаются к портам B и C.

порты выхода

Большой мотор содержит в себе редуктор, то есть набор шестеренок для понижающей передачи. За счет этого мотор становиться более мощным, но уменьшается скорость. Шестеренки сделаны из пластмассы, поэтому они быстрее изнашиваются и при значительном усилии могут сломаться. При этом двигатель практически не подлежит восстановлению.

Если двигатель расположить так, чтобы вращающаяся часть находилась справа внизу рисунка, то вращение двигателя происходит по часовой стрелке при заданных положительных значениях скорости и против часовой стрелки, когда заданные значения скорости отрицательны. Большой мотор EV3 чаще всего используется для передвижения робота. Робот может быть сделан в виде машинки, шагающего робота, робота для преодоления препятствий и других моделей.

Видео:Характеристики двигателей RC моделей. Электромотор. Щёточные и бесщёточные моторы. ESC. Что такое KVСкачать

Средний мотор EV3

Средний мотор — это достаточно точный мотор, который реагирует на команды более точно и быстро, чем большой мотор.

Его размер меньше чем у большого мотора и нет встроенного редуктора, за счет этого его мощность не очень большая. Он также содержит в себе встроенный датчик вращения с разрешением в 1 градус для точного контроля угла вращения. Средний мотор чаще всего используется для каких-либо захватов, различных типов передач.

манипулятор схват

Скорость вращения среднего мотора 250 – 260 оборотов в минуту
Его вращающий момент 8 ньютон/метр
Пусковой момент 12 ньютон/метр, то есть работает быстрее, но с меньшей мощностью

Средний мотор также поддерживает автоматическую идентификацию с программным обеспечением EV3. Как и большой мотор EV3 его можно соединять с любыми выходными портами A, B, C, D. По умолчанию средний мотор подключаются к порту А.

вращение среднего мотора

Если двигатель расположить так, чтобы вращающаяся часть находилась лицом к нам, то вращение двигателя происходит по часовой стрелке при заданных положительных значениях скорости и против часовой стрелки, когда заданные значения скорости отрицательны.

Видео:Средний мотор EV3. Средний двигатель EV3 для начинающих. Motor EV3Скачать

Моторы EV3. Средний мотор Lego Mindstorms EV3

Видео:Самый Надёжный Двигатель MERCEDES. «Миллионник» о котором вы не знали.Скачать

Среднемоторная конструкция — Mid-engine design

Расположение в середине двигателя описывает размещение в автомобильном двигателе в передней части задних колесных осей, но позади передней оси.

Читайте также: Тойота витц мотор 1 литр

Видео:Минусы кареточного Мотора BafangСкачать

История

Среднемоторный, заднеприводный формат можно считать оригинальной компоновкой автомобилей. Autocar 1901 года был первым автомобилем с бензиновым двигателем, в котором использовался приводной вал, а двигатель располагался под сиденьем. Этот новаторский автомобиль сейчас находится в коллекции Смитсоновского института .

Видео:Моторы для электровелосипедов, обзор всех видовСкачать

Преимущества

При установке двигателя посередине, а не на передней части транспортного средства, больший вес приходится на задние колеса, поэтому они имеют большее сцепление и больше помогают передним колесам при торможении транспортного средства, с меньшей вероятностью блокировки задних колес и меньшими шансами. заноса или раскрутки. Если автомобиль со средним расположением двигателя также является задним приводом, дополнительный вес на задних шинах может также улучшить ускорение на скользкой поверхности, обеспечивая большую часть преимуществ полного привода без дополнительного веса и затрат на компоненты полного привода. . Расположение двигателя посередине улучшает работу тормозов с АБС и антипробуксовочной системы, обеспечивая им большее тяговое усилие. Компоновка с центральным расположением двигателя может сделать транспортное средство более безопасным, поскольку может произойти авария, если транспортное средство не может оставаться в своей полосе движения на повороте или не может остановиться достаточно быстро. Конструкция со средним расположением двигателя также является способом создания дополнительного пустого пространства для удара в передней части автомобиля между бампером и лобовым стеклом, которое затем может быть спроектировано так, чтобы поглощать большую силу удара при лобовом столкновении, чтобы минимизировать проникновение в салон автомобиля.

В большинстве автомобилей, и особенно в спортивных автомобилях, для идеального управления автомобилем требуется сбалансированная тяга между передними и задними колесами при прохождении поворотов, чтобы максимально увеличить возможную скорость на поворотах без скольжения. Этого баланса труднее достичь, когда тяжелый двигатель расположен далеко вперед или далеко позади автомобиля. Некоторые автомобильные конструкции стремятся сбалансировать продольное и поперечное распределение веса другими способами, такими как установка двигателя спереди, а коробки передач и аккумулятора в задней части автомобиля.

Еще одно преимущество возникает, когда большая масса двигателя располагается близко к спинке сидений. Это облегчает амортизацию ударов подвеской, благодаря чему райдеры ощущают более плавную езду. Но в спортивных автомобилях положение двигателя снова используется для повышения производительности, и потенциально более плавная езда обычно с лихвой компенсируется более жесткими амортизаторами .

Такая компоновка также позволяет соединять двигатель, коробку передач и дифференциал болтами как единое целое. Вместе с независимой подвеской на ведомых колесах это устраняет необходимость в передаче шасси от двигателя реакции крутящего момента.

Видео:Большой мотор Lego EV3. Сервопривод лего.Скачать

Недостатки

Самый большой недостаток автомобилей со средним расположением двигателя — ограниченное пространство для пассажиров сзади; следовательно, большинство автомобилей со средним расположением двигателя — это двухместные автомобили. Фактически двигатель толкает задние пассажирские сиденья вперед по направлению к передней оси (если двигатель находится позади водителя). Исключения обычно составляют большие транспортные средства необычной длины или высоты, в которых пассажиры могут делить пространство между осями с двигателем, которое может находиться между ними или под ними, как в некоторых фургонах, больших грузовиках и автобусах. Компоновка со средним расположением двигателя (с горизонтальным расположением двигателя) была распространена в одноэтажных автобусах 1950-х и 1960-х годов, например, в AEC Reliance . Ferrari Mondial является на сегодняшний день единственным успешным примером истинной среднемоторный кабриолет с сидения для 4 и спортивных автомобилей / суперкар производительности. Ожидается, что появится версия Lotus Evora со съемной панелью на крыше, но точная дата неизвестна.

Читайте также: Моторное масло для лодочного мотора меркурий 2х тактный

Как и в любой компоновке, в которой двигатель не установлен спереди и не направлен против ветра, традиционная компоновка «двигатель за пассажирами» затрудняет охлаждение двигателя. Это было проблемой в некоторых автомобилях, но эта проблема, похоже, в значительной степени решена в новых конструкциях. Например, в Saleen S7 используются большие вентиляционные отверстия моторного отсека по бокам и сзади кузова, которые помогают отводить тепло от его очень мощного двигателя.

Автомобили со средним расположением двигателя более опасны, чем автомобили с передним расположением двигателя, если водитель теряет контроль — хотя поначалу это может быть труднее спровоцировать из-за превосходного баланса — и автомобиль начинает вращаться. Момент инерции относительно центра тяжести низкий из-за концентрации массы между осями (похоже на то, что вы стоите посреди кольцевой развязки на детской площадке, а не на краю), и вращение произойдет внезапно, машина будет вращаться быстрее и оправиться от этого будет труднее. И наоборот, автомобиль с передним расположением двигателя более склонен к постепенному и управляемому отрыву из-за того, что шины теряют сцепление с дорогой.

Видео:Вся линейка моторов Lada Granta!Скачать

Вариации

Суперкары, спортивные и гоночные автомобили часто имеют среднемоторную компоновку, поскольку характеристики управляемости этих автомобилей важнее других требований, таких как полезное пространство. В специализированных спортивных автомобилях часто стремятся к распределению веса около 50% спереди и сзади, чтобы оптимизировать динамику движения автомобиля — цель, которая обычно достигается только путем размещения двигателя где-то между передней и задней осями.
Обычно термин «средний двигатель» в основном применяется к автомобилям, у которых двигатель расположен между водителем и задними ведущими мостами. Эта компоновка называется задней средне-моторной, заднеприводной (или RMR) компоновкой. Механическая компоновка и упаковка автомобиля RMR существенно отличаются от автомобиля с передним или задним расположением двигателя.

Когда двигатель находится перед водителем, но полностью за линией передней оси, компоновку иногда называют передним средним расположением двигателя, задним приводом или компоновкой FMR вместо менее конкретного термина «передний двигатель»; и может считаться подмножеством последних. Компоновка в автомобиле FMR практически такая же, как и у FR, но управление отличается из-за разницы в распределении веса.

Некоторые автомобили могут быть классифицированы как FR или FMR в зависимости от установленного на заводе двигателя (I4 против I6). Исторически самые классические автомобили FR, такие как Ford Models T и A, можно было бы квалифицировать как автомобиль с двигателем FMR. Кроме того, различие между FR и FMR является плавным, в зависимости от степени выступа двигателя перед линией передней оси, поскольку производители устанавливают двигатели как можно дальше назад в шасси. Не все производители используют обозначение Front-Mid.

источники:

https://evakuatorinfo.ru/harakteristiki-srednego-motora-eto