Характеристики среднего мотора лего

Средний мотор EV3 входит в состав базового и домашнего набора Lego EV3. Более правильно его называть средним сервомотором или сервоприводом.

Сервомотор (сервопривод) – мотор с управлением при помощи отрицательной обратной связи.

Эта связь позволяет точно управлять параметрами движения мотора. Поэтому можно точно контролировать поворот вала и его текущее положение. Средний мотор EV3 имеет встроенный оптический энкодер. Энкодер можно еще назвать датчиком угла поворота вала или датчиком вращения.

Видео:Большой мотор Lego EV3. Сервопривод лего.Скачать

Средний мотор – характеристики

Кратко опишу основные характеристики среднего мотора Lego EV3:

1. Точность поворота – 1 градус
2. Скорость вращения – 240 – 250 оборотов в минуту
3. Вращающий момент – 8 Нсм
4. Автоматическая идентификация

Подключается средний мотор EV3 в любой порт микрокомпьютера Lego EV3 с буквами A, B, C, D. Это не очень мощный мотор. Поэтому он чаще используется для схватов, захватов передач типа червячной. По умолчанию средний сервомотор подключается к порту A.

вращение среднего мотора

Скорость мотора измеряется в условных единицах от -100 до 100. Расположим сервопривод так, чтобы вращающая часть находилась фронтально. В этом случае положительное значение вращения будет по часовой стрелке, отрицательное – против.

Видео:Что такое power functions, подробный разбор системы / LEGO TECHNIC гайдСкачать

Блок «Средний мотор» EV3

Блок программирования «Средний мотор» (Medium Motor) расположен первый слева в зеленой палитре.

зеленая закладка палитры блоков

1. Выбор порта
2. Выбор режима работы
3. Значения мотора

структура программного блока

Видео:Средний мотор EV3. Средний двигатель EV3 для начинающих. Motor EV3Скачать

Выбор режима работы

Средний мотор EV3 имеет пять режимов работы:

Включить

В этом случае мотор работает постоянно с нужной вам скоростью. Но для того, чтобы средний мотор EV3 работал нужно применять условия или программные структуры с условиями.

Например, мотор вращается до тех пор, пока переменная не примет заданные значения.

Включить на количество секунд

Мотор вращается заданное количество секунд.

включить на количество секунд

В нашем случае мотор вращается одну секунду по часовой стрелке. Скорость вращения мотора 100 условных единиц.

Включить на количество градусов

На рисунке ось мотора повернется на 720 градусов со скоростью 30.

Видео:Лего моторы с AliExpress | lego technic | лего техник с али | обзор моторов легоСкачать

Включить на количество оборотов

Мотор проедет заданное количество оборотов.

На рисунке будет ехать пять оборотов со скоростью 30 условных единиц.

Выключить

Выключить средний мотор. Есть два варианта выключения среднего мотора.

1.Если установлена галка в нижней правой части блока, то произойдет резкая остановка мотора.

2.Если установлен крестик, то остановка будет происходить накатом.

Видео:Lego Technic L-Motor на сколько он хорош, плюсы и минусыСкачать

Средний мотор EV3 – выбор значений

Выбор значений среднего мотора зависит от выбранного режима работы.

• В первом значении слева мы можем задавать скорость вращения мотора.
• Среднее значение зависит о выбранного режима работы. Можно задавать вращение на количество секунд, градусов или оборотов.
• Справа можно выбрать вариант остановки мотора. Т.е. можно произвести резкую остановку или остановку накатом.

Видео:Блок программирования "Средний мотор". Палитра блоков Lego EV3. Программируемые блоки EV3Скачать

Блок программирования «Средний мотор»

Видео:2. СРЕДНИЙ МОТОР, БОЛЬШОЙ МОТОР. Программирование в lego mindstorms ev3 легко.Скачать

DoubleBrick.ru — форум о LEGO®

Российское сообщество энтузиастов

Видео:Как увеличить мощность среднего мотора? Интересные проекты Lego EV3.Скачать

Моторы LEGO и их применение в Technic-строительстве

Моторы LEGO и их применение в Technic-строительстве

#1 Сообщение rm8 » Ср май 15, 2013 6:54 pm

Ввиду множества существующих моторов всегда возникает вопрос: какой мотор выбрать для той или иной функции модели? Но недостаточно правильно выбрать мотор — не менее важно правильно его применить, а именно:

1. определить необходимую скорость и крутящий момент вала в конечном месте приложения усилия (вращение колес/рулевая система/поворот башни или подъем стрелы крана и т.д.)
2. правильно выбрать место расположения моторов в модели
3. надежно закрепить моторы
4. грамотно построить трансмиссию

Под трансмиссией понимается совокупность закрепленных шестерней, осей и прочих элементов для передачи крутящего момента от мотора к конечной точке моторизации. Более подробно я расскажу об этом отдельно. Отмечу лишь, что при неправильном планировании трансмиссии у модели будет низкий КПД и будут подвержены избыточной нагрузке отдельные элементы, что в конечном счете может привести к усиленному износу и даже поломке деталей трансмиссии.

Читайте также: Мотор для лодки не требующий регистрации в гимс

На сегодняшний день линейка LEGO PF моторов представлена 4-мя моторами: L, M, XL, Servo. Дополнительно я включил в обзор скоростной 9V Race Buggy мотор, который не имеет аналогов в системе PF 2007 года. К сожалению, он уже не производится и не применяется в современных наборах, однако его можно купить б/у в достаточно хорошем состоянии.

Видео:Видеоинструкция по ремонту ЛЕГО-мотора.Скачать

8883 M (Medium) Motor. Средний мотор

• Мощность — 1,15 ватт
• Крутящий момент при частичной* нагрузке — 5,5 Н·см
• Максимальное потребление тока — 0,85 A
• Минимальное потребление тока (без нагрузки) — 0,065 А
• Вес — 31 г
• Провод — четырех-жильный, 20 см
• Размеры — 3x3x6
• Интерфейс — Lego Technic, Lego System
• Система: Power functions (PF)
• Мотор с невысокой мощностью. Широко распространен в наборах LEGO Technic.

* нагрузка, при которой обороты падают в два раза от максимума.

Рекомендую использовать для рулевых систем, лебедок, пневмокомпрессоров, моторизации актуаторов, а также различных переключателей: коробок передач, пневмоклапанов и т.д. Применение возможно практически везде, где не требуется высокая мощность (высокая скорость и высокий крутящий момент одновременно). Поэтому для движения моделей данный мотор подходит плохо ввиду маленькой мощности.

Тем не менее, его можно использовать для движения моделей в следующих случаях:

— с понижающей передачей. Крутящий момент тем самым повысится, однако сильно снизится скорость;

— модели с несколькими М моторами для движения, например, по мотору на ось для полного привода или два мотора на ось — задний привод. Можно больше моторов, однако не целесообразно, так как проще установить более мощный мотор (L, XL) сэкономив при этом вес и свободное место.

Отличительной особенностью данного мотора является возможность его крепления к System-элементам за счет площадки размером 2×6 снизу.

При использовании в рулевой системе почти всегда необходимо делать понижающий редуктор для большего усилия и точного поворота колес. В своих моделях с небольшой скоростью движения я использую понижение как минимум 8:24 + 12:20. При этом использую белую clutch gear 24 шестерню с проскальзыванием для защиты рулевой от поломки в крайних. Также мотор хорошо подходит для рулевых систем с автовозвратом (возврат колес в центральное положение) с использованием резинок или других конструкций. В этом случае понижающий редуктор не требуется.

Мотор хорошо подходит для прямого подключения к линейным актуаторам практически для всех случаев применения.

К ИК-ресиверу можно подключать до 4-х M-моторов, к одному выходу ресивера до 2-х моторов. ВНИМАНИЕ: для использования 2-х моторов от одного выхода ИК-ресивера необходимо использовать ресивер старой версии, НЕ v2!

Видео:Подробный обзор робототехнического набора Lego Mindstoms Ev3Скачать

88003 L (Large) Motor. Большой мотор

• Мощность — 2,14 ватт
• Скорость вращения без нагрузки — 390 об/мин
• Крутящий момент при частичной нагрузке — 10,5 Н·см
• Максимальное потребление тока — 1,3 A
• Минимальное потребление тока (без нагрузки) — 0,12 А
• Вес — 42 г
• Размеры — 3x4x7
• Интерфейс — Lego Technic
• Система: Power functions (PF)

Большой мотор впервые появился в наборе [ 9398 ]. Мотор универсален: обладает высокой скоростью вращения (почти как у М мотора) и достаточным крутящим моментом для движения модели. Преимущество использования данного мотора в качестве движущего — быстрый, легкий, компактный и не «рвет» трансмиссию (как XL). Может использоваться на скоростных машинах, моделях с моно/полным приводом и триальных моделях (не менее 2х моторов). При понижении редуктором итоговый крутящий момент в месте приложения будет немногим меньше, чем от XL-мотора при равной скорости. Рекомендую для наибольшей мощности использовать по два мотора одновременно — размеры мотора в большинстве случае это допускают (в отличие от громоздкого и неудобного XL).

Читайте также: Хороший аккумулятор для лодочного мотора

L-Мотор может использоваться везде, где мощности М-мотора недостаточно — в рулевых системах, строительной технике и т.д.

Из прочих преимуществ мотора — наличие множества крепежных отверстий.

В ближайшее время мотор будет активно использоваться компанией LEGO в новых техник наборах, замещая M-мотор (например, набор 2013 года — [ 42009 ] Mobile Crane Mk II).

Недостаток, на мой взгляд, один: несмотря на заявленную ширину 4 дырки, на практике он занимает в конструкции все 5 дырок, что не всегда удобно.

Видео:Обзор: Aliexpress моторы LEGO TECHNIC, POWER FUNCTIONS. Лего Моторы Китай Обзор.Скачать

8882 XL (Extra large) Motor. Экстра-большой мотор

• Мощность — 2,65 ватт
• Скорость вращения без нагрузки — 220 об/мин
• Крутящий момент при частичной нагрузке — 23 Н·см
• Максимальное потребление тока — 1,8 A
• Минимальное потребление тока (без нагрузки) — 0,08 А
• Вес — 69 г
• Размеры — 5x5x6
• Интерфейс — Lego Technic
• Система: Power functions (PF)

Мотор с высокой мощностью. У него невысокая скорость вращения вала, при этом огромный крутящий момент. Отлично подходит для полноприводных внедорожников, грузовиков и триальных машин с медленной скоростью передвижения и потребностью в большом крутящем моменте.

Официально мотор применялся в трех наборах: [ 8275 ], [ 4958 ] и [ 8258 ]. Возможно, отказ от его дальнейшего применения в официальных наборах — отзывы потребителей о сломаных деталях. Это мое предположение. Надеюсь, мы еще увидим его в действии. В противном случае, мотор в ближайшем будущем рискует стать дорогим раритетом, как 9V Race Buggy мотор.

ВНИМАНИЕ: В руках неопытного строителя мотор часто приводит к сломанным шестерням, карданам и скрученным осям! При постройке модели необходим делать особо прочную трансмиссию для передачи высокого крутящего момента от мотора к колесам. Желательно ставить мотор максимально близко к оси исключая множество осей и передач, тем самым исключая риски поломок и повышая надежность в экстремальных нагрузках.

Постройка скоростных моделей с данным мотором затруднительна и неэффективна ввиду невысокой скорости вращения вала. Повышение скорости вращения за счет повышающего редуктора приводит к потерям крутящего момента.

Кроме движения моделей ([ 8275 ] и [ 4958 ]), мотор также подходит для второстепенных функций — там где нужна высокая мощность (как в [ 8258 ]), или где нет возможности поставить М мотор с понижающим редуктором.

Недостатками данного мотора являются его большие размеры и вес.

В машинах среднего размера используют 1 мотор. В тяжелых и мощных моделях — 2 и больше.

Видео:Революция в ЛЕГО моделизме? Микро-мотор CADA расширяет систему Power Functions и границы сознанияСкачать

9V Race Buggy Motor. Багги мотор.

• Мощность — 4,96 ватт
• Скорость вращения без нагрузки: внешний выход — 1240 об/мин, внутренний выход — 1700 об/мин
• Крутящий момент при частичной нагрузке: внешний выход — 7,7 Н·см, внутренний выход — 5,69 Н·см
• Максимальное потребление тока — 3,2 A
• Минимальное потребление тока (без нагрузки) — 0,16 А
• Вес — 55 г
• Размеры — 5x5x10
• Интерфейс — Lego Technic
• Система: 9V

Самый мощный лего-мотор. В настоящий момент не выпускается. Высокая скорость вращения вала, при этом достаточный крутящий момент. Отлично подходит для легких и средних скоростных машин. При использовании редуктора можно использовать в триальных моделях.

Мотор использовался в линейке наборов Racers ([ 8475 ], [ 8366 ], [ 8376 ]), Technic ([ 8421 ], [ 8287 ]) в 2002-2006 гг. Сейчас не выпускается. Можно найти «б/у» в хорошем состоянии.

Имеет два сквозных выхода с разной скоростью вращения.

ВНИМАНИЕ: мотор необходимо использовать с PF ИК-приемниками версии 2 (v2, от набора [ 9398 ]), так как приемники старых версий не дают мотору выйти на полную мощность и при малейшей нагрузке на вал включают защиту от перегрузки. Кроме того, мотор можно использовать с блоком радиоуправления (уже не выпускается) от набора [ 8475 ], который рассчитан на работу с двумя моторами одновременно.

Читайте также: Крышка для мотора бетономешалки

ВНИМАНИЕ: Для подключения к системе Power Functions, ввиду разных коннекторов, необходим переходник-удлинитель 9V-PF 20 см (продается отдельно).

Данный мотор мощнее, чем XL. В триальных моделях мотор позволяет ехать с более высокой скоростью. Легким скоростным моделям мотор позволяет достигать высоких скоростей (до 10 км/ч). Кроме того, возможна постройка легких дрифт-моделей.

Ввиду высокого потребления, к одному v2 ИК-приемнику можно подключить 1 багги мотор (+ маломощный M- или серво- мотор для руления, при необходимости). Кроме того, для каждого багги мотора крайне желательно иметь отдельный батарейный блок.

Преимущества: высочайшая мощность и возможность использования в любых моделях.

Недостатками данного мотора являются его большие размеры и крайне неудобное крепление из за Г-образной формы мотора. Мотор потребляет много энергии.

Видео:В чем разница? Lego Mindstorms EV3 домашняя и образовательная версии.Скачать

88004 Servo Motor. Сервомотор.

• Размеры мотора — 3х5х7. Имеется множество отверстий для крепления.
• Интерфейс — Lego Technic
• Система: Power functions (PF)
• Скорость вращения мотора без нагрузки — 90 градусов за 0,25 сек, то есть колеса поворачиваются из центрального в крайнее положение за 0,25 сек. На практике скорость вращения сильно зависит от нагрузки.

Этот долгожданный мотор появился впервые в наборе [ 9398 ]. Мотор сделан для одной цели — поворот управляемых колес как на настоящих машинах. Он не совсем похож на традиционные сервомоторы радиоуправляемых моделей, однако в нем реализованы функции автовозврата и поворота колес на разные углы.

Вал мотора не вращается бесконечно, как на обычных моторах: он поворачивает на 90 градусов по часовой стрелке и на 90 градусов против часовой. Итого — 180 градусов. При этом при опускании рычага управления стандартного пульта (или нажатии на кнопку сброс/стоп пульта с плавной регулировкой) мотор возвращает вал в центральное положение (то есть колеса авто встают прямо). Помимо этого мотор позволяет устанавливать 7 различных углов поворота колес в каждую сторону: всего 14 позиций + центральная. Для этого необходим пульт с плавной регулировкой, как в наборах с поездами.

Мотор имеет передний и задний выходы соединенные вместе. Это позволяет легко реализовать поворот одновременно передней и задней осей.

Если мотор управляется обычным пультом с рычагами: при нажатии на рычаг мотор поворачивается на максимальный угол — 90 градусов.

При управлении мотором пультом с регулировкой скорости мотор будет поворачивать вал постепенно в соответствии с вращением колеса пульта.

ВАЖНО: при строительстве модели вал мотора должен быть выровнен по центру — 4 точки на моторе и оранжевом выходе вала должны лежать на одной линии. Для центровки нужно подключить мотор к любому выходу ИК-ресивера, подключенного к включенному батарейному блоку. В этом случае вы услышите кратковременный звук мотора — центровка произведена. Пульт при центровке трогать не нужно!

Мотор не очень подходит для очень скоростных машин (как правило, они на багги-моторах) ввиду относительно медленной скорости поворота вала. Пожалуй, это единственный недостаток. Пусть он вас не смущает — построить очень быструю машину не так-то просто. Если вы новичок — сервомотор значительно облегчит вам постройку модели. Модель с таким мотором легче управляется ввиду наличия автоцентровки колес, что очень важно, если играть моделью будет ребенок.

В заключение хочу представить вам наглядные сравнительные характеристики от Sariel. Скорость моторов указана «средняя рабочая», а не максимальная. Тем не менее вы можете сравнить и соотнести характеристики моторов между собой.

При написании статьи использовались материалы сайтов lego.com, philohome.com и sariel.pl, а также личный опыт строительства.

Хороший FAQ по системе PF можно посмотреть тут.

• Свежие записи
  • Чем отличается двухтактный мотор от четырехтактного
  • Сколько масла заливать в редуктор мотоблока
  • Какие моторы бывают у стиральных машин
  • Какие валы отсутствуют в двухвальной кпп
  • Как снять стопорную шайбу с вала

  
  

  источники:

  https://evakuatorinfo.ru/harakteristiki-srednego-motora-lego

  🎦 Видео

  12 МОТОРОВ, 3 БУВИЗА И МОРЕ ФУНКЦИЙ! Моторизованный ЛЕГО Техник Эвакуатор 42128, обзор, механизмыСкачать

  

  Сборка простого захвата с использованием малого мотора Lego Mindsorms EV3Скачать

  

  Обзор - LEGO Technic 8293 Power Functions (Набор с мотором)Скачать

  

  Топ 5 Лучших ресурсников электрики Лего Техник для новичков / LEGO TECHNIC гайд по наборамСкачать

  

  BUWIZZ Motor Обзор\reviewСкачать

  

  ЭТО КИДАЛОВО? - LEGO Mindstorms EV3 за 5к с АВИТО...Скачать