Имитатор can шины для сидений

Готовые решения для установки передних сидений и заднего дивана mercedes-benz W222 в любой автомобиль . Установочные комплекты для установки в автомобили TOYOTA , LEXUS , FORD EXPLORER , MB V class , WV TRANSPORTER , BMW , MB .

Ready-made solutions for installing front seats and a rear couch mercedes-benz W222 in any car. Installation kits for installation in cars TOYOTA, LEXUS, FORD EXPLORER, MB V class, WV TRANSPORTER, BMW, MB.

Видео:Эмулятор CAN шины для подключения сидений A8D3 ComfortСкачать

КОМПОНЕНТЫ ДЛЯ ТЮНИНГА

Разумное решение

Видео:Комфортные сиденья от e70, подключение эмитатора кан шины.Скачать

сидения BMW E и F series

Видео:Запуск сидений Мерседес W207 W166 имитатор шины канСкачать

сидения mercedes-benz W222

Типовые и индивидуальные решения

для управления электроприводами ,

стёкол , перегородок , телевизоров , подстакаников , ящиков , сидений .

Typical and individual solutions
For controlling electric drives,
Glass, partitions, televisions, stands, boxes, seats.

Готовые решения для установки передних сидений и заднего дивана BMW E и F series в любой автомобиль . Установочные комплекты для установки в автомобили TOYOTA , LEXUS , FORD EXPLORER , MB V class , WV TRANSPORTER , BMW , MB .

Ready-made solutions for installing the front seats and rear sofa BMW E and F series in any car. Installation kits for installation in cars TOYOTA, LEXUS, FORD EXPLORER, MB V class, WV TRANSPORTER, BMW, MB

Компоненты и блоки управления для реализации задач по дооснащению салона автомобиля выдвижным телевизором , прегородкой , шторками , баром , подножкой , подстаканиками .

Components and control units for the implementation of the tasks of retrofitting the passenger compartment with a pull-out TV, a partition, curtains, a bar, a step, a stand.

Видео:Эмулятор CAN-шины для сидений BMW. BMW Seat Retrofit adapter. Проводка для сидений BMW.Скачать

Хакаем CAN шину авто. Виртуальная панель приборов

В первой статье «Хакаем CAN шину авто для голосового управления» я подключался непосредственно к CAN шине Comfort в двери своего авто и исследовал пролетающий траффик, это позволило определить команды управления стеклоподъемниками, центральным замком и др.

В этой статье я расскажу как собрать свою уникальную виртуальную или цифровую панель приборов и получить данные с любых датчиков в автомобилях группы VAG (Volkswagen, Audi, Seat, Skoda).

Мною был собран новый CAN сниффер и CAN шилд для Raspberry Pi на базе модуля MCP2515 TJA1050 Niren, полученные с их помощью данные я применил в разработке цифровой панели приборов с использованием 7″ дисплея для Raspberry Pi. Помимо простого отображения информации цифровая панель реагирует на кнопки подрулевого переключателя и другие события в машине.

В качестве фреймворка для рисования приборов отлично подошел Kivy для Python. Работает без Иксов и для вывода графики использует GL.

1. CAN сниффер из Arduino Uno
2. Подслушиваем запросы с помощью диагностической системы VAG-COM (VCDS)
3. Разработка панели приборов на основе Raspberry Pi и 7″ дисплея
4. Софт панели приборов на Python и Kivy (UI framework)
5. Видео работы цифровой панели приборов на базе Raspberry Pi

Под катом полная реализация проекта, будет интересно!

Водительская дверь открыта

CAN сниффер из Arduino Uno

Чтобы послушать, что отправляет VCDS в CAN шину я собрал сниффер на макетке из Arduino и модуля MCP2515 TJA1050 Niren.

Схема подключения следующая:

Для прослушивания трафика использовал анализатор CanHackerV2 и прошивку arduino-canhacker для Arduino, которая реализует API совместимое с этой программой. Прошивка в гите https://github.com/autowp/arduino-canhacker.

CanHackerV2 позволяет смотреть пролетающий трафик, записывать и проигрывать команды с заданным интервалом, что очень сильно помогает в анализе данных.

Читайте также: Шины в новокузнецке частные объявления

Подслушиваем запросы с помощью диагностической системы VAG-COM (VCDS)

Описание VCDS с официального сайта ru.ross-tech.com:

Программно-аппаратный сканер VCDS предназначен для диагностики электронных систем управления, устанавливаемых на автомобилях группы VAG. Доступ ко всем системам: двигатель, ACP, АБС, климат-контроль, кузовая электроника и т.п., считывание и стирание кодов неисправностей, вывод текущих параметров, активация, базовые установки, адаптация, кодирование и т.п.

Подключив сниффер к линиям CAN_L и CAN_H в диагностическом шнурке я смог увидеть какие запросы делает VCDS и что отвечает авто.

Особенность авто группы VAG в том, что OBD2 разъем подключен к CAN шине через шлюз и шлюз не пропускает весь гуляющий по сети трафик, т.е. подключившись в OBD2 разъем сниффером вы ничего не увидите. Чтобы получить данные в OBD2 разъёме нужно отправлять шлюзу специальные запросы. Эти запросы и ответы видно при прослушивании трафика от VCDS. Например вот так можно получить пробег.

В VCDS можно получить информацию почти с любого датчика в машине. Меня в первую очередь интересовала информация, которой вообще нет на моей приборке, это:

• температура масла
• какая именно дверь открыта

Скорость, обороты, температура ОЖ, пробег, расход, место в баке и другие запросы я тоже получил, для справки размещу.

Разработка панели приборов на основе Raspberry Pi и 7″ дисплея

В качестве аппаратной части я выбрал Raspberry Pi. Была идея использовать Android планшет, но показалось, что на Raspberry Pi будет проще и быстрее. В итоге докупил официальный 7″ дисплей, и сделал CAN шилд из модуля TJA1050 Niren.

OBD2 штекер использовал от старого ELM327 адаптера.

Используются контакты: CAN_L, CAN_H, +12, GND.

Тесты в машине прошли успешно и теперь нужно было все собрать. Плату дисплея, Raspberry Pi и блок питания разместил на куске черного пластика, очень удачно подобрал пластмассовые втулки, с ними ничего не болтается и надежно закреплено.

Местом установки выбрал бардачок на торпедо, которым я не пользуюсь. По примеркам в него как раз помещается весь бутерброд.

Напильником довел лист черного пластика до размера крышки бардачка, к нему прикрепил бутерброд и дисплей. Для прототипа сойдет, а 3D модель с крышкой для дисплея и всеми нужными крепежами уже в разработке.

Софт панели приборов на Python и Kivy (UI framework)

Параллельно со сборкой самой панели приборов я вел разработку приложения для отображения информации с датчиков. В самом начале я не планировал какой либо дизайн.

Первая версия панели приборов

По мере разработки решил визуализировать данные более наглядно. Хотел гоночный дизайн, а получилось, что-то в стиле 80-х.

Вторая версия панели приборов

Продолжив поиски более современного дизайна я обратил внимание какие цифровые приборки делают автопроизводители и постарался сделать что-то похожее.

Третья версия панели приборов

Ранее, я никогда не разрабатывал графические приложения под Linux поэтому не знал с чего начать. Вариант на вебе простой в разработке, но слишком много лишних компонентов: иксы, браузер, nodejs, хотелось быстрой загрузки. Попробовав Qt PySide2 я понял, что это займет у меня много времени, т.к. мало опыта. Остановился на Kivy — графический фреймворк для Python, простой в понимании с полной библиотекой графических элементов и дающий возможность быстро создать мобильный интерфейс.

Читайте также: Как перевести размер шин в дюймы калькулятор

Kivy позволяет запускать приложение без Иксов, прямо из консоли, в качестве рендера используется OpenGL. Благодаря этому полная загрузка системы может происходить за 10 секунд.

Алгоритм работы следующий, используется 3 потока:

1. В главном потоке работаем с графическими элементы (спидометр, тахометр, часы, температуры и др) на экране
2. Во втором потоке каждые 5 мс делаем опрос следующего датчика
3. В третьем потоке слушаем CAN шину, получив ответ парсим его и обновляем соответствующий графический элемент

Работает стабильно, самый долгий процесс в разработке был связан с рисованием дизайна. На данный момент обкатываю решение и потихоньку пишу мобильное приложение для iOS, чтобы любой мог попробовать цифровую панель приборов.

Проект цифровой панель приборов открытый. Рад буду предложениям и комментариям!

Видео работы цифровой панели приборов на базе Raspberry Pi

Приложение на телефон Виртуальная панель приборов

Для телефона написал приложение — виртуальная панель приборов, данные от машины передаются через ELM327 Wi-Fi адаптер. Адаптер подключается в OBD2 разъем, делает запросы по CAN шине и возвращается ответы в приложение по Wi-Fi.

Приложение VAG Virtual Cockpit уже в AppStore. Пока, что только под iPhone/iPad, но Android версия планируется. Приложение решил сделать платным с минимальной символической стоимостью.
Если есть желание поддержать проект, то вот ссылка на приложение, принимаю любые замечания и предложения!
VAG Virtual Cockpit

Видео:подключение запуск устаноака сидений jaguar xj имитатор кан подогрева , вентиляции и памятиСкачать

ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА И СХЕМЫ ПОДКЛЮЧЕНИЯ СИДЕНИЙ

Готовые решения для установки передних сидений и заднего дивана mercedes-benz W222 в любой автомобиль . Установочные комплекты для установки в автомобили TOYOTA , LEXUS , FORD EXPLORER , MB V class , WV TRANSPORTER , BMW , MB .

Ready-made solutions for installing front seats and a rear couch mercedes-benz W222 in any car. Installation kits for installation in cars TOYOTA, LEXUS, FORD EXPLORER, MB V class, WV TRANSPORTER, BMW, MB.

Видео:MCP2515, контроллер CAN шины с интерфейсом SPIСкачать

КОМПОНЕНТЫ ДЛЯ ТЮНИНГА

Разумное решение

Видео:Запуск сидения БМВ F серии для установки в любой автомобильСкачать

сидения BMW E и F series

Видео:подключение заднего дивана BMW E65 имитатор шины КАНСкачать

сидения mercedes-benz W222

Типовые и индивидуальные решения

для управления электроприводами ,

стёкол , перегородок , телевизоров , подстакаников , ящиков , сидений .

Typical and individual solutions
For controlling electric drives,
Glass, partitions, televisions, stands, boxes, seats.

Готовые решения для установки передних сидений и заднего дивана BMW E и F series в любой автомобиль . Установочные комплекты для установки в автомобили TOYOTA , LEXUS , FORD EXPLORER , MB V class , WV TRANSPORTER , BMW , MB .

Ready-made solutions for installing the front seats and rear sofa BMW E and F series in any car. Installation kits for installation in cars TOYOTA, LEXUS, FORD EXPLORER, MB V class, WV TRANSPORTER, BMW, MB

Компоненты и блоки управления для реализации задач по дооснащению салона автомобиля выдвижным телевизором , прегородкой , шторками , баром , подножкой , подстаканиками .

Components and control units for the implementation of the tasks of retrofitting the passenger compartment with a pull-out TV, a partition, curtains, a bar, a step, a stand.

Видео:Установка сидений Мерседес W 222 , активация подкачки , запуск массажа W222, имитатор кан W 222Скачать

Хакаем CAN шину авто для голосового управления

Современный автомобиль это не только средство передвижения, но и продвинутый гаджет с мультимедийными функциями и электронной системой управления агрегатами и кучей датчиков. Многие автопроизводители предлагают функции ассистентов движения, помощников при парковке, мониторинга и управления авто с телефона. Это возможно благодаря использованию в авто CAN шины к которой подключены все системы: двигатель, тормозная система, руль, мультимедиа, климат и др.

Читайте также: Как накачать шины автомобиля компрессором давление в шинах

Мой автомобиль Skoda Octavia 2011 г. в. не предлагает возможностей управления с телефона, поэтому я решил исправить этот недостаток, а заодно и добавить функцию голосового управления. В качестве шлюза между CAN шиной и телефоном я использую Raspberry Pi с шилдом CAN BUS и WiFi роутер TP-Link. Протокол общения агрегатов авто закрытый, и на все мои письма предоставить документацию протокола Volkswagen отвечал отказом. Поэтому единственный способ узнать, как общаются устройства в авто и научиться ими управлять является реверс-инжиниринг протокола CAN шины VW.

1. Разработка CAN шилда для Raspberry Pi
2. Установка ПО для работы с CAN шиной
3. Подключение к CAN шине авто
4. Разработка сниффера и изучение протокола CAN шины
5. Разработка приложения для телефона
6. Голосовое управление с помощью Homekit и Siri

В конце видео голосового управления стеклоподъемником.

Видео:W222 подключение установка запуск сидений мерседесСкачать

Разработка CAN шилда для Raspberry Pi

Схему шилда взял здесь lnxpps.de/rpie, там же и описание выводов, для общения с CAN используются 2 микросхемы MCP2515 и MCP2551. К шилду подключаются 2 провода CAN-High и CAN-Low. В SprintLayout 6 развел плату, может кому пригодится CANBoardRPi.lay (на заглавном фото прототип шилда на макетке).

Видео:Запуск активация установка сидений mercedes w205 имитатор кан шины W205Скачать

Установка ПО для работы с CAN шиной

На Raspbian 2-x годичной давность мне потребовалось пропатчить bcm2708.c, чтобы добавить поддержку CAN (возможно сейчас это не требуется). Для работы с CAN шиной нужно установить пакет утилит can-utils с github.com/linux-can/can-utils, после этого подгрузить модули и поднять can интерфейс:

Проверяем, что интерфейс CAN поднялся командой ifconfig:

Проверить, что все работает можно отправив команду и получив ее.

В одном терминале слушаем:

В другом терминале отправляем:

Более подробный процесс установки описан здесь lnxpps.de/rpie.

Видео:Установка , активация , запуск сидения bmw F01 F15Скачать

Подключение к CAN шине авто

Немного изучив открытую документацию на CAN шину VW я выяснил, что у меня используется 2 шины.

Шина CAN силового агрегата, передающая данные со скоростью 500 кбит/с, связывает все обслуживающие этот агрегат блоки управления.

Например, к шине CAN силового агрегата могут быть подключены следующие приборы:

• блок управления двигателем,
• блок управления АБС,
• блок управления системой курсовой стабилизации,
• блок управления коробкой передач,
• блок управления подушками безопасности,
• комбинация приборов.

Шина CAN системы «Комфорт» и информационнокомандной системы, позволяющая передавать данные со скоростью 100 кбит/с между обслуживающими эти системы блоками управления.

Например, к шине CAN системы «Комфорт» и информационно Исходники приложения управления авто для iOS

Есть способ не писать свое приложение для телефона, а воспользоваться готовым из мира умных домов, всего лишь потребуется установиться на Raspberry Pi систему автоматизации Z-Way командой:

После этого добавляем наши CAN устройства в Z-Way систему автоматизации

И управляем стеклоподъемником как обычным выключателем:

Мобильный приложения для Z-Way: ZWay Home Control и ZWay Control.

Видео:Подключение сидения БМВ Е60 без кан адаптераСкачать

Голосовое управление с помощью Homekit и Siri

В одной из своих статей я описывал процесс установки Homebridge на Raspberry Pi для голосового управления домашней системой автоматизации Z-Way. После установки Homebridge вы получите возможность голосового управления с помощью Siri. Уверен, что для Android есть множество приложений позволяющих голосом отправлять HTTP запросы для управления Z-Way.

Видео голосовогу управления стеклоподъемником прилагаю.

• Свежие записи
  • Нужно ли менять пружины при замене амортизаторов
  • Скрипят амортизаторы на машине что делать
  • Из чего состоит стойка амортизатора передняя
  • Чем стянуть пружину амортизатора без стяжек
  • Для чего нужны амортизаторы в автомобиле

  💥 Видео

  подключение сидения , описание сидения , установка передних сидений bmw E60Скачать

  

  #10. Как отправлять сообщения и команды в CAN-шину для управления автомобилем?Скачать

  

  CAN шина👏 Как это работаетСкачать

  

  CAN Эмулятор скорости из модуля CAN StarLine Stm32f103c8t6 Подмотчик скорости по кан шине (без схем)Скачать

  

  Установка комфортных сидений BMW Х5 / Х6 в Toyota PRADO 120Скачать

  

  Подключение сидений c BMW E63 в E60 k-bus в canСкачать

  

  Кан шина, что это? Поймет школьник! принцип работыСкачать