Индукционные концевики клапан руторг

Итоги:
Если выбирать из двух дешевых датчиков зеленого SN04-N и синего SN04-N, то здесь стоит ориентироваться только на длину кабеля, длина первого 190 см., второго 150 см. разницы в их работе не обнаружил.

Не указан точностной параметр, т.е. повторяемость срабатывания, а это важно. По первой ссылке, где зелененький датчик вернее всего типа «Б», т.е. отбраковка по точности срабатывания, ибо типа «А» с жестко нормированной точностью делают в голубых корпусах. Для типа «Б» обычно НЕ регламентируется временной дрейф точности срабатывания из-за чего по прошлой осени на станке с автосменой подзалетел: из-за отсутствия на момент изготовления на складе и у поставщиков датчиков типа «А» на заводе были поставлены датчики типа «Б», приехал на запуск — запустил, а в течении месяца датчики поплыли да так, что по датчик стал срабатывать с разбросом почти два миллиметра. по другим осям не более миллиметра, но все равно обидно, ибо проблемы с автосменой начались… Благо, что через неделю после претензии был недалеко на выставке — заехал, заменил датчики на голубенькие ( т.е. типа «А» — дома держу в запасе некоторые запчасти) — как бабка отговорила — станок работает как часы… А так конкретное исполнение датчика определяется типом крепления на станке, и «болты» и «коробочки», если точные ведут себя вполне достойно.

Блоки концевых выключателей Topworx TXP

корпус алюминий
различные датчики, -60°С. +60°С, IP67
взрывозащита Ex d IIG/D T4

Артикул	Датчик	Температура	Класс взрывозащиты	Описание	Цена
TXP-M2CGNMM0000R	механические (2 SPDT 250V 10A)	-50°С. +80°С	II2G/D Ex d IIC T4	загрузить	18 300 р.
TXP-N2CGNMM00000N004	индуктивные (NAMUR, 8.2V DC) (P+F модель SJ3.5-SN)	-50°С. +80°С	II2G/D Ex d IIC T4	загрузить	41 000 р.

Искробезопасность II 2G Ex ia IIC T4

Артикул	Датчик	Температура	Класс взрывозащиты	Описание	Цена
TXP-M20GNMM0000R	механические (2 SPDT 250V 10A)	-50°С. +80°С	II2G Ex ia IIC T4	загрузить	20 950 р.
TXP-N20GNMM00000N004	индуктивные (P+F модель SJ3.5-SN)	-50°С. +80°С	II2G Ex ia IIC T4	загрузить	41 310 р.

Цифровые контроллеры клапанов TopWorx™ позволяют поддерживать связь с использованием протоколов FOUNDATION Fieldbus, DeviceNet, AS-Interface, Profibus, HART и Wireless HART. Они сопрягаются со всеми поворотными и возвратно‑поступательными клапанами и приводами, работают в самых сложных условиях окружающей среды и имеют сертификаты для использования в опасных зонах.

Цифровые контроллеры клапанов для:

• любой сетевой шины
• любой опасной зоны;
• любого клапана или привода;
• любой точки мира.

Решения TopWorx™ по управлению клапанами отвечают самым современным требованиям потребителей.

Благодаря программе TopWorx™ потребители получают:

• Полный ассортимент контроллеров клапанов и контрольно-регулирующих
устройств для каждого протокола, применения, условий и опасной зоны.
• Лучший в мире выбор изделий для связи клапанов с сетью, включая сети FOUNDATION Fieldbus, DeviceNet, ASInterface, Profibus и Wireless HART.
• Самые надежные и самые долговечные датчики положения клапанов на планете.
• Управление двухпозиционными клапанами и индикация с помощью беспроводных
технологий.
• Качественные изделия с сертификатами по всему миру, в том числе IECEx, ATEX, CE, UL, CSA, а также NEPSI, KOSHA, Inmetro и EAC.
• Не имеющий равных опыт в сфере технологических процессов и знания в области сетевых шин компании TopWorx™, ведущего поставщика решений управления
клапанами и контроля их положения для технологических процессов.

• алюминиевый корпус
• эл. механические датчики 2хSPDT, позолоченный контакт
• взрывозащита II2GD Ex d IIC; Ex tD A21, IP67
• резьба под кабельный ввод 2xM20
• сертификат EAC
• температура окр среды -60°С . +80°С

Контроллер клапанов Valvetop серии Т представляет собой герметичный блок с различным электрическим оснащением, корпус которого спроектирован для защиты внутренних механизмов в соответствии со стандартами ГОСТ P, EAC, CSA, UL, ATEX, IECEx, CE.

Устанавливается на различные исполнительные устройства (клапаны, приводы, поворотные механизмы) и предназначен для контроля положения рабочего органа устройства в процессе эксплуатации.

Обеспечивает визуальное отображение текущего положения клапана или привода посредством цветовой индикации (красный закрыт / зеленый открыт).

Коммутирует электрический сигнал в полностью открытом или полностью закрытом положениях, активируя механические переключатели (бесконтактные индуктивные датчики, магнитные датчики, и прочие датчики независимо исполняющие те или иные функции).

Стандартно кулачки выключателей настроены на угол закрытия 0 0 и открытия 90 0 , при необходимости угол можно легко изменить вручную (см. руководство по установке, эксплуатации и обслуживанию).°

Индуктивные датчики (бесконтактные концевые выключатели) прямоугольной и цилиндрической формы с зоной срабатывания от 1 до 50 мм

Цилиндрические датчики (диаметром 8,12,18 или 30 мм)
2-х проводной постоянного тока; 3-х проводной постоянного тока или возможны 2-х проводные модели AC
Нормально открытый или нормально закрытый выходы
3-х проводной постоянного тока имеет NPN или PNP выходы
Различные зоны чувствительности (от 1,5 до 15 мм)
Индикатор состояния выхода
2-х метровый кабель
Степень защиты IP67

Описание (pdf, англ.)Описание (pdf, рус.)Индуктивный датчик серии PRD

Цилиндрические датчики (диаметром 12,18 или 30 мм)
2-х проводной постоянного тока; 3-х проводной постоянного тока или возможны 2-х проводные модели AC
Нормально открытый и нормально закрытый выходы
3-х проводной постоянного тока имеет NPN или PNP выходы
Различные зоны чувствительности (от 2 до 15 мм)
Индикатор состояния выхода
Датчик с разъемом М12х1 (4-pin)
Степень защиты IP67

Описание (pdf, англ.)Описание (pdf, рус.)Индуктивные датчики серии PS/PSN

Прямоугольные модели (ширина 12,17,25,30,40 или 50 мм)
2-х проводной постоянного тока, 3-х проводной постоянного тока или возможны 2-х проводные модели AC.
3-х проводной постоянного тока имеет NPN или PNP выходы.
Различные зоны чувствительности (от 4 до 30 мм)
Боковая или «концевая» регистрация.
Индикатор состояния выхода

Описание (pdf, англ.)Описание (pdf, рус.)Индуктивный датчик серии PRA

Цилиндрические датчики (диаметром 12,18 или 30 мм)
2-х проводной постоянного тока; 3-х проводной постоянного тока или возможны 2-х проводные модели AC
Нормально открытый и нормально закрытый выход
Только экранированные модели
3-х проводной постоянного тока имеет NPN или PNP выходы
Защита лицевой части от брызг
Индикатор состояния выхода
2-х метровый кабель
Степень защиты IP67

Описание (pdf, англ.)Описание (pdf, рус.)Индуктивный датчик серии PRW

Цилиндрические датчики с разъемом на кабеле (диаметром 12,18 или 30 мм)
2-х проводной постоянного тока; 3-х проводной постоянного тока или возможны 2-х проводные модели AC
Нормально открытый и нормально закрытый выходы
3-х проводной постоянного тока имеет NPN или PNP выходы
Различные зоны чувствительности (от 2 до 15 мм)
Индикатор состояния выхода
Разъем на кабеле М12х1 (4-pin)
Степень защиты IP67

Описание (pdf, англ.)Описание (pdf, рус.)Индуктивные датчики серии AS80 с рабочей зоной 50 мм

Размер: Ш80 x Д80 x В40 мм
Только постоянного тока
4-х проводной (нормально закрытый и нормально открытый выходы)
NPN или PNP выход
Зона чувствительности 50мм
Индикатор состояния выхода
2-х метровый кабель
Степень защиты IP67

Описание (pdf, англ.)Описание (pdf, рус.)Индуктивный датчик серии PFI

Размер: Ш25 x Д49 x В10 мм
Только постоянного тока
Нормально открытый или нормально закрытый выходы
3-х проводной постоянного тока имеет NPN или PNP выходы
Зона чувствительности 8 мм
Индикатор состояния выхода
2-х метровый кабель
Степень защиты IP67

Практические схемы включения датчиков

Данная статья – вторая часть статьи про разновидности и принципы работы датчиков. Кто не читал – рекомендую, там очень много тонкостей разложено по полочкам.

Здесь же я отдельно вынес такой важный практический вопрос, как подключение индуктивных датчиков с транзисторным выходом, которые в современном промышленном оборудовании – повсеместно. Кроме того, приведены реальные инструкции к датчикам и ссылки на примеры.

Принцип активации (работы) датчиков при этом может быть любым – индуктивные (приближения), оптические (фотоэлектрические), и т.д.

В первой части были описаны возможные варианты выходов датчиков. По подключению датчиков с контактами (релейный выход) проблем возникнуть не должно. А по транзисторным и с подключением к контроллеру не всё так просто.

Рекомендую тем, кто интересуется, также мою статью про параллельное подключение транзисторных выходов.

Схемы подключения датчиков PNP и NPN

Отличие PNP и NPN датчиков в том, что они коммутируют разные полюсы источника питания. PNP (от слова “Positive”) коммутирует положительный выход источника питания, NPN – отрицательный.

Ниже для примера даны схемы подключения датчиков с транзисторным выходом. Нагрузка – как правило, это вход контроллера.

PNP выход датчика. Нагрузка (Load) постоянно подключена к “минусу” (0V), подача дискретной “1” (+V) коммутируется транзистором. НО или НЗ датчик – зависит от схемы управления (Main circuit)

NPN выход датчика. Нагрузка (Load) постоянно подключена к “плюсу” (+V). Здесь активный уровень (дискретный “1”) на выходе датчика – низкий (0V), при этом на нагрузку подается питание через открывшийся транзистор.

Призываю всех не путаться, работа этих схем будет подробно расписана далее.

На схемах ниже показано в принципе то же самое. Акцент уделён на отличия в схемах PNP и NPN выходов.

Схемы подключения NPN и PNP выходов датчиков

На левом рисунке – датчик с выходным транзистором NPN. Коммутируется общий провод, который в данном случае – отрицательный провод источника питания.

Справа – случай с транзистором PNP на выходе. Этот случай – наиболее частый, так как в современной электронике принято отрицательный провод источника питания делать общим, а входы контроллеров и других регистрирующих устройств активировать положительным потенциалом.

Как проверить индуктивный датчик?

Для этого нужно подать на него питание, то есть подключить его в схему. Затем – активировать (инициировать) его. При активации будет загораться индикатор. Но индикация не гарантирует правильной работы индуктивного датчика. Нужно подключить нагрузку, и измерить напряжение на ней, чтобы быть уверенным на 100%.

Замена датчиков

Все эти типы датчиков можно заменить друг на друга, т.е. они взаимозаменяемы.

Это реализуется такими способами:

• Переделка устройства инициации – механически меняется конструкция.
• Изменение имеющейся схемы включения датчика.
• Переключение типа выхода датчика (если имеются такие переключатели на корпусе датчика).
• Перепрограммирование программы – изменение активного уровня данного входа, изменение алгоритма программы.

Ниже приведён пример, как можно заменить датчик PNP на NPN, изменив схему подключения:

PNP-NPN схемы взаимозаменяемости. Слева – исходная схема, справа – переделанная.

Понять работу этих схем поможет осознание того факта, что транзистор – это ключевой элемент, который можно представить обычными контактами реле (примеры – ниже, в обозначениях).

Итак, схема слева. Предположим, что тип датчика – НО. Тогда (независимо от типа транзистора на выходе), когда датчик не активен, его выходные “контакты” разомкнуты, и ток через них не протекает. Когда датчик активен, контакты замкнуты, со всеми вытекающими последствиями. Точнее, с протекающим током через эти контакты)). Протекающий ток создает падение напряжения на нагрузке.

Внутренняя нагрузка показана пунктиром неспроста. Этот резистор существует, но его наличие не гарантирует стабильную работу датчика, датчик должен быть подключен к входу контроллера или другой нагрузке. Сопротивление этого входа и является основной нагрузкой.

Если внутренней нагрузки в датчике нет, и коллектор “висит в воздухе”, то это называют “схема с открытым коллектором”. Эта схема работает ТОЛЬКО с подключенной нагрузкой.

Так вот, в схеме с PNP выходом при активации напряжение (+V) через открытый транзистор поступает на вход контроллера, и он активизируется. Как того же добиться с выходом NPN?

Бывают ситуации, когда нужного датчика нет под рукой, а станок должен работать “прям щас”.

Смотрим на изменения в схеме справа. Прежде всего, обеспечен режим работы выходного транзистора датчика. Для этого в схему добавлен дополнительный резистор, его сопротивление обычно порядка 5,1 – 10 кОм. Теперь, когда датчик не активен, через дополнительный резистор напряжение (+V) поступает на вход контроллера, и вход контроллера активизируется. Когда датчик активен – на входе контроллера дискретный “0”, поскольку вход контроллера шунтируется открытым NPN транзистором, и почти весь ток дополнительного резистора проходит через этот транзистор.

В данном случае происходит перефазировка работы датчика. Зато датчик работает в режиме, и контроллер получает информацию. В большинстве случаев этого достаточно. Например, в режиме подсчета импульсов – тахометр, или количество заготовок.

Да, не совсем то, что мы хотели, и схемы взаимозаменяемости npn и pnp датчиков не всегда приемлемы.

Как добиться полного функционала? Способ 1 – механически сдвинуть либо переделать металлическую пластинку (активатор). Либо световой промежуток, если речь идёт об оптическом датчике. Способ 2 – перепрограммировать вход контроллера чтобы дискретный “0” был активным состоянием контроллера, а “1” – пассивным. Если под рукой есть ноутбук, то второй способ и быстрее, и проще.

Условное обозначение датчика приближения

На принципиальных схемах индуктивные датчики (датчики приближения) обозначают по разному. Но главное – присутствует квадрат, повёрнутый на 45° и две вертикальные линии в нём. Как на схемах, изображённых ниже.

НО НЗ датчики. Принципиальные схемы.

На верхней схеме – нормально открытый (НО) контакт (условно обозначен PNP транзистор). Вторая схема – нормально закрытый, и третья схема – оба контакта в одном корпусе.

Цветовая маркировка выводов датчиков

Существует стандартная система маркировки датчиков. Все производители в настоящее время придерживаются её.

Однако, нелишне перед монтажом убедиться в правильности подключения, обратившись к руководству (инструкции) по подключению. Кроме того, как правило, цвета проводов указаны на самом датчике, если позволяет его размер.

• Синий (Blue) – Минус питания
• Коричневый (Brown) – Плюс
• Чёрный (Black) – Выход
• Белый (White) – второй выход, или вход управления, надо смотреть инструкцию.

Система обозначений индуктивных датчиков

Тип датчика обозначается цифро-буквенным кодом, в котором зашифрованы основные параметры датчика. Ниже приведена система маркировки популярных датчиков Autonics.

Система обозначений датчиков Autonics

Скачать инструкции и руководства на некоторые типы индуктивных датчиков:

• Autonics_proximity_sensor / Каталог датчиков приближения Autonics, pdf, 1.73 MB, скачан: 1774 раз./

• Omron_E2A / Каталог датчиков приближения Omron, pdf, 1.14 MB, скачан: 2312 раз./

• ТЕКО_Таблица взаимозаменяемости выключателей зарубежных производителей / Чем можно заменить датчики ТЕКО, pdf, 179.92 kB, скачан: 1782 раз./

• Turck_InduktivSens / Датчики фирмы Turck, pdf, 4.13 MB, скачан: 2310 раз./

• pnp npn / Схема включения датчиков по схемам PNP и NPN в программе Splan/ Исходный файл., rar, 2.18 kB, скачан: 3612 раз./

Скачать книгу про датчики

Реальные датчики

Датчики купить проблематично, товар специфический, и в магазинах электрики такие не продают. Как вариант, их можно купить в Китае, на АлиЭкспрессе.

А вот какие оптические датчики я встречаю в своей работе.

Всем спасибо за внимание, жду вопросов по подключению датчиков в комментариях!

🌟 Видео