Исполнительные механизмы для регулируемых клапанов

Видео:Исполнительные механизмыСкачать

Регулирующий клапан – электропривод, МИМ или позиционер?

Многие задачи автоматизации технологических процессов в той или иной мере требуют плавного изменения параметров рабочей среды. Это может быть поддержание нужного расхода теплоносителя на входе в теплообменник, или заданного давления воздуха внутри рабочей камеры пневмоцилиндра для регулировки усилия прижима, или поддержание соотношения газ/воздух при подаче топлива в горелку котла и т. д. Эти и многие другие задачи требуют применения регулирующих клапанов для их решения.

Видео:Типы регулирующих клапановСкачать

1. Клапаны с электроприводом и трёхпозиционным управлением

Одним из наиболее распространённых типов регулирующих клапанов являются клапаны с электроприводом и трёхпозиционным управлением, который в народе часто называют «больше/меньше». Данный способ управления характеризуется наличием трёх состояний клапана: открывается (сигнал «больше»), закрывается (сигнал «меньше») и не изменяет состояния (оба сигнала: и «больше» и «меньше» отсутствуют).

Электроприводы с таким способом управления применяются как совместно с запорно-регулирующими клапанами (линейное перемещение рабочего органа), так и совместно с регулирующими шаровыми кранами или заслонками (поворот рабочего органа). В обои случаях принцип работы электропривода одинаковый: подача одного из сигналов «больше» или «меньше» приводит к вращению электромотора в различных направлениях, а редуктор преобразует это вращение в линейное (для клапанов) или поворотное (для кранов) движение. При этом необходимость обеспечения высокого выходного момента заставляет использовать редукторы с большим передаточным отношением, что приводит к уменьшению скорости работы привода.

Время полного хода регулирующих клапанов с электроприводом составляет, как правило, от нескольких десятков до нескольких сотен секунд. Для многих медленно протекающих процессов быстродействие не является критичным и на первый план при выборе выходят цена и общая надёжность конструкции. Примером таких процессов может служить задача поддержания температуры в контурах отопления или горячего водоснабжения в индивидуальных тепловых пунктах (ИТП).

Видео:Control Valve Positioner | Forbes Marshall #controlvalve #positioned #forbes #marshall #instrumentСкачать

2. Клапаны с мембранным исполнительным механизмом (МИМ)

Использование клапанов с электроприводом и управлением «больше/меньше» требует применения специальных регуляторов. Однако, данные регуляторы не являются редкостью, а их настройка не вызывает больших трудностей, так что этот факт следует отнести скорее к особенностям таких клапанов, а не к их недостаткам.

Впрочем, некоторые процессы для качественного управления требуют быстродействующих клапанов со временем полного хода не более нескольких секунд. Примерами таких процессов могут служить пастеризационно-охладительные установки (ПОУ) или уже упоминаемый процесс поддержания оптимального соотношения газ/воздух. Для решения этих задач используют клапаны с пропорциональным способом управления и одними из наиболее распространённых клапанов такого типа являются клапаны с мембранным исполнительным механизмом (МИМ).

Рисунок 3 — ЭПП ASCO Sentronic LP

В качестве входного сигнала управления, определяющего положение рабочего органа клапана чаще всего выступает унифицированный пневматический сигнал 20…100 кПа. При этом для подключения к электронной системе автоматики используют специальные электропневмопреобразователи (ЭПП). С помощью этих устройств унифицированный электрический сигнал 4…20 мА или 0…10 В преобразуется в пневматический сигнал управления 20…100 кПа.

Клапаны с МИМ совместно с ЭПП имеют на порядок большее быстродействие по сравнению с клапанами с электроприводом, что позволяет обеспечивать большую точность в динамическом режиме работы. Однако, такой подход при построении системы управления несёт в себе одну скрытую угрозу.

Читайте также: 0280142486 клапан испарения топлива

Дело в том что в цепи управления присутствует преобразование без обратной связи (ЭПП ➝ МИМ ➝ процент открытия клапана) и на обоих этапах этого преобразования возможны нелинейности, вызывающие уменьшение динамической точности. Таким образом одна и та же величина сигнала управления генерируемая регулятором может приводить к различному проценту открытия клапана и, как следствие, к отличающемуся от ожидаемого воздействию на объект управления.

Рисунок 4 — Схема контура регулирования при ипользовании клапана с МИМ и ЭПП

Неточная передача управляющих воздействий на объект управления связана с естественными отклонениями реальных устройств от их идеального представления. Эти отклонения присущи любым устройствам, хотя разные модели разных производителей могут иметь различную величину данных отклонений. Применительно к пропорциональным клапанам отклонение реальных устройств от их идеальных моделей обычно характеризуют четырьмя параметрами: линейность, чувствительность, гистерезис и повторяемость.

Линейность

Характеризует отклонение реального положения рабочего органа клапана от расчётного, соответствующего текущему уровню входного сигнала. Идеальная зависимость между управляющим сигналом и положением рабочего органа клапана представляет из себя прямую линию. Однако, фактическое положение может отличаться от расчётного по ряду причин. Максимальное отклонение фактического положения от расчётного выражают в процентах и называют линейностью (или нелинейностью). На рисунке 5 характеристика идеального клапана показана чёрной линией, а реального зелёной. Для клапанов с трёхпозиционным управлением значение линейности не указывают, т. к. однозначная зависимость между сигналами управления и положением рабочего органа клапана отсутствует.

Чувствительность

Если придерживаться формального подхода, определяет минимально возможное перемещение рабочего органа клапана. Выражается в процентах от общего перемещения. Чем меньше значение чувствительности, тем более незначительные изменения управляющего сигнала может отработать регулирующий клапан. Однако, не следует забывать что частые перемещения рабочего органа на малые расстояния приводят к повышенному износу и сокращают срок службы клапана. Поэтому, чаще всего, чувствительность клапана обозначает максимально возможную точность остановки рабочего органа в требуемом положении, а для того что-бы избежать микроперемещений при работе клапана в устройстве управления Рисунок 6 – Чувствительность вводится зона нечувствительности, превышающая чувствительность клапана и предотвращающая повышенный износ.

Гистериз

Под гистерезисом регулирующих клапанов понимают разность положений рабочего органа, которые он занимает при одной и той-же величине управляющего сигнала но при движении в разных направлениях – при закрытии и открытии. Наибольшее влияние на процесс регулирования гистерезис оказывает при изменении направления движения рабочего органа. Допустим, система управления открывает клапан. При этом рабочий орган движется по нижней кривой от точки 0 до точки 1. Если в этот момент требуется изменить направление движения, система управления уменьшает величину входного сигнала, однако, положение рабочего органа клапана не изменится до тех пор пока не будет достигнута точка 2.

Высококачественные клапаны имеют небольшой гистерезис, 1…2%, который не оказывает существенного влияния на процесс управления. Однако, гистерезис некоторых типов регулирующих клапанов может достигать 10…15%, что заставляет инженеров внедрять в систему управления дополнительные устройства или программные модули для компенсации влияния гистерезиса. В процессе эксплуатации, значение гистерезиса клапана может сильно увеличиваться вследствие износа. При критическом увеличении гистерезиса его называют люфтом.

Повторяемость это способность рабочего органа клапана занимать одинаковые положения при многократной подаче на него одинаковых входных сигналов. В отличии от измерительных приборов для клапанов значение повторяемости, обычно не является критичным, т. к. повторяемости почти любого современного клапана оказывается достаточно высокой чтобы не оказывать сколько-нибудь существенного влияния на процесс регулирования. Все эти отклонения возникают в разомкнутой части системы управления (ЭПП ➝ МИМ ➝ процент открытия клапана) и их качественная компенсация без введения обратной связи является сложным процессом, требующим применения нетрадиционных регуляторов и длительной настройки на этапе пусконаладочных работ.

В связи с высокой сложностью компенсации нелинейностей в цепи управления при использовании клапанов с МИМ и ЭПП от неё часто отказываются. При этом оценить точность системы управления в динамическом режиме работы становится практически невозможно и при построении системы приходится опираться на личный опыт проектировщиков, а представления о применимости тех или иных клапанов для решения поставленных задач формируются исходя из успехов (или неудач) уже реализованных проектов. Избежать неясностей при построении подобных систем управления позволяет введение в цепь управления обратной связи по положению штока клапана с формированием второго, стабилизирующего, контура. В качестве регулятора в этом контуре используется позиционер.

Рисунок 8 — Схема контура регулирования при спользовании клапана с позиционером

Видео:Регулирующий клапан с пневмоприводомСкачать

3. Позиционер управления клапаном

Это устройство которое полностью берёт на себя функцию управления клапаном. Примером может служить позиционер ASCO 60566318, который устанавливается на все регулирующие клапаны серий E290(резьбовой), S290(приварной) и T290(фланцевый). После установки позиционера на клапан запускается процедура инициализации, в процессе которой позиционер в автоматическом режиме собирает всю необходимую информацию о клапане и настраивает встроенный регулятор таким образом чтобы обеспечить оптимальное управление. После завершения инициализации из системы управления достаточно подать на позиционер пропорциональный сигнал с требуемым процентом открытия клапана, а позиционер приведёт клапан в нужное положение.

Читайте также: Перепускной клапан для керхера

Рисунок 10 — Регулирующий клапан ASCO с позиционером

Использование клапанов с позиционером позволяет скомпенсировать нелинейности на этапах преобразования пропорционального электрического сигнала от регулятора в процент открытия клапана. Благодаря этому можно почти полностью отказаться от сложной процедуры ручной настройки регуляторов, управляющих пропорциональными клапанами.

Клапан с позиционером уже имеет в своём составе замкнутый контур управления с оптимально настроенным регулятором, среди прочего в автоматическом режиме компенсирующим гистерезис и нелинейность клапана. Таким образом время пусконаладочных работ сокращается до минимума, а расчёт точности упрощается и представляет из себя один параметр – зону нечувствительности встроенного в позиционер регулятора.

Для регулирующих клапанов ASCO с позиционером заводское значение зоны нечувствительности составляет 1%. Инженерам-проектировщикам следует, однако, помнить что даже такие высокие показатели точности не гарантируют высококачественного регулирования в случае неправильно выбранного регулирующего клапана. Так, например, часто встречающейся ошибкой при проектировании систем является выбор регулирующего клапана по диаметру трубопровода на котором он устанавливается.

При таком подходе реальный расход среды через регулирующий клапан может оказаться существенно ниже номинального расхода, а значит и показатели качества процесса регулирования ухудшатся в несколько раз. Поэтому при высоких требованиях к точности регулирования следует уделить особое внимание выбору клапана с коэффициентом расхода Kv соответствующим проектируемой системе.

Видео:Types of Valve 📌Скачать

4. Выводы

На современном рынке технических средств автоматизации представлено большое количество различных регулирующих клапанов. Наиболее распространёнными являются три типа: клапаны с электроприводом с трёхпозиционным способом управления («больше/меньше»), клапаны с МИМ и ЭПП, клапаны с позиционером. Преимущества и недостатки каждого из них можно резюмировать следующим образом.

Клапаны с электроприводом и управлением «больше меньше»

• управление дискретными сигналами
• простой и понятный принцип работы + цена
• требуют использования специальных регуляторов

• низкая скорость работы
• ограниченная применимость
• высокое энергопотребление (вызывает сложности при построении систем с автономным резервированием питания)

Клапаны с МИМ и ЭПП

• высокое быстродействие
• низкое энергопотребление
• расширенная сфера применения
• управление пропорциональным сигналом

• чрезвычайно высокая сложность компенсации нелинейностей в контуре управления
• сложность оценки точности, особенно в динамических режимах работы
• требует для работы сжатый воздух

Клапаны с позиционером

• высокое быстродействие
• низкое энергопотребление
• автоматическая компенсация нелинейностей
• лёгкое построение двухконтурной системы управления с минимумом трудозатрат
• наиболее широкая сфера технологических применений
• управление пропорциональным сигналом

• требует для работы сжатый воздух

Инженер ООО «КИП-Сервис»
Быков А.Ю.

Видео:Пружинные предохранительные клапаныСкачать

Исполнительные механизмы управления клапанами (ЭИМ, МИМ)

Видео:The production and assembly process of butterfly valveСкачать

AUMA ES05-12 — прямоходный электрический исполнительный механизм (ЭИМ) серии ES05

Прямоходные электроприводы с возвратно-поступательным движением подходят для арматуры с требуемыми малыми усилиями на штоке. Привод обладает функцией самоторможения. Настройка конечных положений по усилию на штоке арматуры.

Видео:Предохранительный клапан. Устройство и принцип работыСкачать

AUMA ES05-11 — прямоходный электрический исполнительный механизм (ЭИМ) серии ES05

Прямоходные электроприводы с возвратно-поступательным движением подходят для арматуры с требуемыми малыми усилиями на штоке. Привод обладает функцией самоторможения. Настройка конечных положений по усилию на штоке арматуры.

Видео:Приспособления для торцовки клапанов. Valve-end cutter deviceСкачать

Regada ST mini — прямоходный электрический исполнительный механизм (ЭИМ) серии Standart

ЭИМ Regada являются исполнительными механизмами управления запорными и запорно-регулирующими клапанами, шаровыми кранами и затворами. Обеспечивают полное позиционное управление данными видами арматуры во всем диапазоне своих параметров.
Все приводы оснащены концевыми выключателями и муфтой ограничения крутящего момента.

Электроприводы расчитаны на работу в повторно-кратковременном режиме.

Видео:solenoid valve function through animationСкачать

Regada ST 1 — прямоходный электрический исполнительный механизм (ЭИМ) серии Standart

ЭИМ Regada являются исполнительными механизмами управления запорными и запорно-регулирующими клапанами, шаровыми кранами и затворами. Обеспечивают полное позиционное управление данными видами арматуры во всем диапазоне своих параметров.
Все приводы оснащены концевыми выключателями и муфтой ограничения крутящего момента.

Электроприводы расчитаны на работу в повторно-кратковременном режиме.

Видео:2 2 Way Control Valve Working AnimationСкачать

Regada ST 0.1 — прямоходный электрический исполнительный механизм (ЭИМ) серии Standart

ЭИМ Regada являются исполнительными механизмами управления запорными и запорно-регулирующими клапанами, шаровыми кранами и затворами. Обеспечивают полное позиционное управление данными видами арматуры во всем диапазоне своих параметров.
Все приводы оснащены концевыми выключателями и муфтой ограничения крутящего момента.

Электроприводы расчитаны на работу в повторно-кратковременном режиме.

Видео:Исполнительные механизмы 2Скачать

Regada ST 2 — прямоходный электрический исполнительный механизм (ЭИМ) серии Standart

ЭИМ Regada являются исполнительными механизмами управления запорными и запорно-регулирующими клапанами, шаровыми кранами и затворами. Обеспечивают полное позиционное управление данными видами арматуры во всем диапазоне своих параметров.
Все приводы оснащены концевыми выключателями и муфтой ограничения крутящего момента.

Электроприводы расчитаны на работу в повторно-кратковременном режиме.

Видео:Исполнительные механизмы, Консбаева А.Скачать

Regada ST 1-Ех — прямоходный электрический исполнительный механизм (ЭИМ) во взрывозащищенном исполнении серии Standart-Ex

ЭИМ Regada являются исполнительными механизмами управления запорными и запорно-регулирующими клапанами, шаровыми кранами и затворами. Обеспечивают полное позиционное управление данными видами арматуры во всем диапазоне своих параметров.
Все приводы оснащены концевыми выключателями и муфтой ограничения крутящего момента.

Читайте также: Для чего нужен воздушный клапан для канализации в частном доме

Электроприводы расчитаны на работу в повторно-кратковременном режиме.

Видео:QDB - 2a. Полный обзор тестера исполнительных механизмов. Почти что tutorial.Скачать

Regada MT — прямоходный электрический исполнительный механизм (ЭИМ) во взрывозащищенном исполнении серии Standart-Ex

ЭИМ Regada являются исполнительными механизмами управления запорными и запорно-регулирующими клапанами, шаровыми кранами и затворами. Обеспечивают полное позиционное управление данными видами арматуры во всем диапазоне своих параметров.
Все приводы оснащены концевыми выключателями и муфтой ограничения крутящего момента.

Электроприводы расчитаны на работу в повторно-кратковременном режиме.

Видео:Привод клапанов и зазор в механизме ГРМ (какой зазор нужен и почему?)Скачать

Regada ST 0 — прямоходный электрический исполнительный механизм (ЭИМ) серии Standart

ЭИМ Regada являются исполнительными механизмами управления запорными и запорно-регулирующими клапанами, шаровыми кранами и затворами. Обеспечивают полное позиционное управление данными видами арматуры во всем диапазоне своих параметров.
Все приводы оснащены концевыми выключателями и муфтой ограничения крутящего момента.

Электроприводы расчитаны на работу в повторно-кратковременном режиме.

Видео:Обучение RENAULT CAN CLIP режим "исполнительные механизмы" (видеоурок)Скачать

Regada MT-Ех — прямоходный электрический исполнительный механизм (ЭИМ) во взрывозащищенном исполнении серии Standart-Ex

ЭИМ Regada являются исполнительными механизмами управления запорными и запорно-регулирующими клапанами, шаровыми кранами и затворами. Обеспечивают полное позиционное управление данными видами арматуры во всем диапазоне своих параметров.
Все приводы оснащены концевыми выключателями и муфтой ограничения крутящего момента.

Электроприводы расчитаны на работу в повторно-кратковременном режиме.

Видео:Исполнительные механизмы 3Скачать

Regada SP 0 — однооборотный электрический исполнительный механизм (ЭИМ) серии Standart

ЭИМ Regada являются исполнительными механизмами управления запорными и запорно-регулирующими клапанами, шаровыми кранами и затворами. Обеспечивают полное позиционное управление данными видами арматуры во всем диапазоне своих параметров.
Все приводы оснащены концевыми выключателями и муфтой ограничения крутящего момента.

Электроприводы расчитаны на работу в повторно-кратковременном режиме.

Видео:Редукционный клапан. Устройство и принцип работыСкачать

Regada SP 0.1 — однооборотный электрический исполнительный механизм (ЭИМ) серии Standart

ЭИМ Regada являются исполнительными механизмами управления запорными и запорно-регулирующими клапанами, шаровыми кранами и затворами. Обеспечивают полное позиционное управление данными видами арматуры во всем диапазоне своих параметров.
Все приводы оснащены концевыми выключателями и муфтой ограничения крутящего момента.

Электроприводы расчитаны на работу в повторно-кратковременном режиме.

Видео:⚡ Отсечной и регулирующий клапаны. Часть 1. Для чего нужны и как работают.Скачать

Regada SP 1 — однооборотный электрический исполнительный механизм (ЭИМ) серии Standart

ЭИМ Regada являются исполнительными механизмами управления запорными и запорно-регулирующими клапанами, шаровыми кранами и затворами. Обеспечивают полное позиционное управление данными видами арматуры во всем диапазоне своих параметров.
Все приводы оснащены концевыми выключателями и муфтой ограничения крутящего момента.

Электроприводы расчитаны на работу в повторно-кратковременном режиме.

Видео:#Odis/service.тест исполнительных механизмовСкачать

Regada SP 2 — однооборотный электрический исполнительный механизм (ЭИМ) серии Standart

ЭИМ Regada являются исполнительными механизмами управления запорными и запорно-регулирующими клапанами, шаровыми кранами и затворами. Обеспечивают полное позиционное управление данными видами арматуры во всем диапазоне своих параметров.
Все приводы оснащены концевыми выключателями и муфтой ограничения крутящего момента.

Электроприводы расчитаны на работу в повторно-кратковременном режиме.

Regada SP 2.3 — однооборотный электрический исполнительный механизм (ЭИМ) серии Standart

ЭИМ Regada являются исполнительными механизмами управления запорными и запорно-регулирующими клапанами, шаровыми кранами и затворами. Обеспечивают полное позиционное управление данными видами арматуры во всем диапазоне своих параметров.
Все приводы оснащены концевыми выключателями и муфтой ограничения крутящего момента.

Электроприводы расчитаны на работу в повторно-кратковременном режиме.

Regada UP 2.5 — однооборотный электрический исполнительный механизм (ЭИМ) серии Standart

ЭИМ Regada являются исполнительными механизмами управления запорными и запорно-регулирующими клапанами, шаровыми кранами и затворами. Обеспечивают полное позиционное управление данными видами арматуры во всем диапазоне своих параметров.
Все приводы оснащены концевыми выключателями и муфтой ограничения крутящего момента.

Электроприводы расчитаны на работу в повторно-кратковременном режиме.

Regada UP 2.4 — однооборотный электрический исполнительный механизм (ЭИМ) серии Standart

ЭИМ Regada являются исполнительными механизмами управления запорными и запорно-регулирующими клапанами, шаровыми кранами и затворами. Обеспечивают полное позиционное управление данными видами арматуры во всем диапазоне своих параметров.
Все приводы оснащены концевыми выключателями и муфтой ограничения крутящего момента.

Электроприводы расчитаны на работу в повторно-кратковременном режиме.

Regada SP 2.4 — однооборотный электрический исполнительный механизм (ЭИМ) серии Standart

ЭИМ Regada являются исполнительными механизмами управления запорными и запорно-регулирующими клапанами, шаровыми кранами и затворами. Обеспечивают полное позиционное управление данными видами арматуры во всем диапазоне своих параметров.
Все приводы оснащены концевыми выключателями и муфтой ограничения крутящего момента.

Электроприводы расчитаны на работу в повторно-кратковременном режиме.

МИМ 200, МИМ 250, МИМ 320, МИМ 400, МИМ 500 — мембранные исполнительные механизмы

Клапаны 25ч37нж, 25ч38нж комплектуются мембранными исполнительными механизмами прямого/обратного действия — МИМ 200, МИМ 250, МИМ 320, МИМ 400, МИМ 500.

Позиционер пневматический для МИМ SMC IP5000

Для регулирующих и запорно-регулирующих клапанов основными управляющими устройствами являются пневматические (ПП) и электро-пневматические позиционеры (ЭПП). Данные устройства имеют обратную связь со штоком клапана, поэтому превосходят по точности своей работы токовые задатчики и прямое управление пневматическим сигналом.