Как считать пробег с can шины

Чтобы отправить ответ, вы должны войти или зарегистрироваться

Видео:CAN шина👏 Как это работаетСкачать

15/10/2014 07:59:11 Can, одометр и пробег GPS: проблемы, обсуждения, решения

Тема: Can, одометр и пробег GPS: проблемы, обсуждения, решения

Поводом в теме послужило следующее. Есть магистральный оператор перевозок, который оплачивает водителям поездки по километражу. На текущий момент погрешности по GPS составляют до 3%, что оператора не устраивает и он хочет брать данные цифрового одометра с Can шины.

Вопрос, кто использует такую схему, насколько точны показания Can-одометра? Насколько они соответствуют показаниями GPS?

Видео:#8. Как найти параметр пробега в CAN-шине?Скачать

15/10/2014 08:42:26 Can, одометр и пробег GPS: проблемы, обсуждения, решения

• BoolAB
• Gurtam Partner
• Неактивен

• Зарегистрирован: 01/06/2013
• Сообщений: 581
• Продукты: Wialon HostingWialon Local
• Карма: 104

Re: Can, одометр и пробег GPS: проблемы, обсуждения, решения

CAN-одометр даст те-же цифры, что отображаются на одометре на панели приборов. Полагаю, что на ТС этого перевозчика установлены тахографы, значит пробег на штатном одометре в мозгах ТС совпадает с пробегом в тахографе. Будучи правильно откалиброванным, тахограф должен давать погрешность по пробегу +-2% на выходе с мастерской и +-4% в процессе эксплуатации. Надо понимать, что имеется ввиду разница с эталонным километром, а не с системой мониторинга GPS/ГЛОНАСС, имеющей свою погрешность, при этом ещё не известно, что из них точнее. Погрешность работы некалиброванного одометра вообще прогнозировать сложно.

Видео:Экспресс диагностика CAN шины на автомобиле. №21Скачать

15/10/2014 18:06:37 Can, одометр и пробег GPS: проблемы, обсуждения, решения

Re: Can, одометр и пробег GPS: проблемы, обсуждения, решения

погрешность GPS — как ее определить? по километровым столбам?

Видео:Вебинар: Как найти любые данные из CAN-шины любого автомобиля?Скачать

15/10/2014 18:46:50 Can, одометр и пробег GPS: проблемы, обсуждения, решения

Re: Can, одометр и пробег GPS: проблемы, обсуждения, решения

cynpeccop я делал так, брал строительную карту квартала с большой точностью, накачивал колеса по инструкции и ехал замерянному расстоянию. Расхождений не было, но видимо большие расстояния таки выводят грешки, либо рельеф сильно влияет.

Видео:Как узнать пробег авто . Как быстро определить СМОТАННЫЙ пробег автомобиля : 3 простых способаСкачать

16/10/2014 02:15:15 Can, одометр и пробег GPS: проблемы, обсуждения, решения

Re: Can, одометр и пробег GPS: проблемы, обсуждения, решения

Поводом в теме послужило следующее. Есть магистральный оператор перевозок, который оплачивает водителям поездки по километражу. На текущий момент погрешности по GPS составляют до 3%, что оператора не устраивает и он хочет брать данные цифрового одометра с Can шины.

Вопрос, кто использует такую схему, насколько точны показания Can-одометра? Насколько они соответствуют показаниями GPS?

А кто определил эту погрешность в 3%, и относительно чего? На мой взгляд, не самым точным, а скорее самым достоверным будет информация с тахографа, т.к. он все же калибруется. Ну а спутниковый мониторинг все же учитывает не пройденный путь, а расстояния между точками на пути.

Видео:Простая проверка CAN шины. Сканер не видит автомобиль через OBD2. Как правильно выбрать изоленту.Скачать

16/10/2014 03:37:50 Can, одометр и пробег GPS: проблемы, обсуждения, решения

Читайте также: Маркировка шин российского производства расшифровка

Re: Can, одометр и пробег GPS: проблемы, обсуждения, решения

Якобы так говорят водители, которые все время ездят по этому маршруту и точно знают какое всегда было расстояние.

Видео:Как проверить CAN шину Используем симулятор ElectudeСкачать

16/10/2014 07:09:46 Can, одометр и пробег GPS: проблемы, обсуждения, решения

• BoolAB
• Gurtam Partner
• Неактивен

• Зарегистрирован: 01/06/2013
• Сообщений: 581
• Продукты: Wialon HostingWialon Local
• Карма: 104

Re: Can, одометр и пробег GPS: проблемы, обсуждения, решения

У нас были разборки с водителями, которые «вооон до той горки», которую из окна конторы видно, списывали 60км и десятилетиями это проходило. Когда мы доказали, что там всего 22км со всеми поворотами, механик почесал тыковку и выдал: «Ну, я, конечно, предполагал, что там не 60. «
Про 3% — это обычная разница между одометром исправного авто и GPS. Наработано годами. Своим клиентам рекомендуем так: разница между одометром и GPS до 3% — норма, списывайте по одометру. 3-5% — так себе, проверяйте техническое состояние ТС, в первую очередь резины и перегрузы. Более 5% — ищите следы подкрутки. Всё-таки, мониторинг — это инструмент КОНТРОЛЯ, а не бухгалтерского учёта. Но бывают и исключения. На УАЗиках одометр до 9-12% даёт разницы с GPS. Встречали ГАЗельку, на которой умельцы втулили волговскую шестерёнку на выходе с коробки, и расхождение было 25%.
Пробовали проводить замер по километровым столбикам на трассе. ТС ВАЗ 2115, состояние резины в норме, в салоне 3 человека (водила, я, представитель заказчика). На 40км пути по практически прямой линии штатный одометр показал лишних 2.8км, GPS показал лишних 40м. Правда, когда мы предлагали сделать подобное в неком ДРСУ, они как-то хитро похихикали, наверно что-то знают о километровых столбиках ?
24Glonass, предложите клиенту определиться: ему шашечки или ехать? Если он просто хочет в автоматическом режиме получать те-же цифры, что ему раньше приносили водители, со всеми подкрутками — подключайтесь к CAN. Если точность — то, всё-таки, мониторинг, НО тщательно подойдите к выбору и настройке оборудования, и заказчику надо будет принять волевое решение что делать с разницей. Если есть тахограф, желательно цифровой ЕСТР (как более защищённый), то CAN.

Видео:поиск нерабочей can шины, часть дваСкачать

16/10/2014 08:16:54 Can, одометр и пробег GPS: проблемы, обсуждения, решения

• SibNaviCom
• Gurtam Partner
• Неактивен

• Откуда: г. Иркутск
• Зарегистрирован: 29/06/2011
• Сообщений: 2,190
• Продукты: Wialon Hosting
• Карма: 210

Re: Can, одометр и пробег GPS: проблемы, обсуждения, решения

УАЗик (буханка) дает у моего клиента 4% в большую сторону, нежели по спутникам. Я ему отдельной строкой прописал Пробег (+5%) по одометру.
Про столбики наверно хихикали — потому что сами делали

Видео:Подробно про CAN шинуСкачать

Хакаем CAN шину авто. Виртуальная панель приборов

В первой статье «Хакаем CAN шину авто для голосового управления» я подключался непосредственно к CAN шине Comfort в двери своего авто и исследовал пролетающий траффик, это позволило определить команды управления стеклоподъемниками, центральным замком и др.

В этой статье я расскажу как собрать свою уникальную виртуальную или цифровую панель приборов и получить данные с любых датчиков в автомобилях группы VAG (Volkswagen, Audi, Seat, Skoda).

Читайте также: 88н индекс шины что это

Мною был собран новый CAN сниффер и CAN шилд для Raspberry Pi на базе модуля MCP2515 TJA1050 Niren, полученные с их помощью данные я применил в разработке цифровой панели приборов с использованием 7″ дисплея для Raspberry Pi. Помимо простого отображения информации цифровая панель реагирует на кнопки подрулевого переключателя и другие события в машине.

В качестве фреймворка для рисования приборов отлично подошел Kivy для Python. Работает без Иксов и для вывода графики использует GL.

1. CAN сниффер из Arduino Uno
2. Подслушиваем запросы с помощью диагностической системы VAG-COM (VCDS)
3. Разработка панели приборов на основе Raspberry Pi и 7″ дисплея
4. Софт панели приборов на Python и Kivy (UI framework)
5. Видео работы цифровой панели приборов на базе Raspberry Pi

Под катом полная реализация проекта, будет интересно!

Водительская дверь открыта

CAN сниффер из Arduino Uno

Чтобы послушать, что отправляет VCDS в CAN шину я собрал сниффер на макетке из Arduino и модуля MCP2515 TJA1050 Niren.

Схема подключения следующая:

Для прослушивания трафика использовал анализатор CanHackerV2 и прошивку arduino-canhacker для Arduino, которая реализует API совместимое с этой программой. Прошивка в гите https://github.com/autowp/arduino-canhacker.

CanHackerV2 позволяет смотреть пролетающий трафик, записывать и проигрывать команды с заданным интервалом, что очень сильно помогает в анализе данных.

Подслушиваем запросы с помощью диагностической системы VAG-COM (VCDS)

Описание VCDS с официального сайта ru.ross-tech.com:

Программно-аппаратный сканер VCDS предназначен для диагностики электронных систем управления, устанавливаемых на автомобилях группы VAG. Доступ ко всем системам: двигатель, ACP, АБС, климат-контроль, кузовая электроника и т.п., считывание и стирание кодов неисправностей, вывод текущих параметров, активация, базовые установки, адаптация, кодирование и т.п.

Подключив сниффер к линиям CAN_L и CAN_H в диагностическом шнурке я смог увидеть какие запросы делает VCDS и что отвечает авто.

Особенность авто группы VAG в том, что OBD2 разъем подключен к CAN шине через шлюз и шлюз не пропускает весь гуляющий по сети трафик, т.е. подключившись в OBD2 разъем сниффером вы ничего не увидите. Чтобы получить данные в OBD2 разъёме нужно отправлять шлюзу специальные запросы. Эти запросы и ответы видно при прослушивании трафика от VCDS. Например вот так можно получить пробег.

В VCDS можно получить информацию почти с любого датчика в машине. Меня в первую очередь интересовала информация, которой вообще нет на моей приборке, это:

• температура масла
• какая именно дверь открыта

Скорость, обороты, температура ОЖ, пробег, расход, место в баке и другие запросы я тоже получил, для справки размещу.

Разработка панели приборов на основе Raspberry Pi и 7″ дисплея

В качестве аппаратной части я выбрал Raspberry Pi. Была идея использовать Android планшет, но показалось, что на Raspberry Pi будет проще и быстрее. В итоге докупил официальный 7″ дисплей, и сделал CAN шилд из модуля TJA1050 Niren.

Читайте также: Нормальное давление в летних шинах

OBD2 штекер использовал от старого ELM327 адаптера.

Используются контакты: CAN_L, CAN_H, +12, GND.

Тесты в машине прошли успешно и теперь нужно было все собрать. Плату дисплея, Raspberry Pi и блок питания разместил на куске черного пластика, очень удачно подобрал пластмассовые втулки, с ними ничего не болтается и надежно закреплено.

Местом установки выбрал бардачок на торпедо, которым я не пользуюсь. По примеркам в него как раз помещается весь бутерброд.

Напильником довел лист черного пластика до размера крышки бардачка, к нему прикрепил бутерброд и дисплей. Для прототипа сойдет, а 3D модель с крышкой для дисплея и всеми нужными крепежами уже в разработке.

Софт панели приборов на Python и Kivy (UI framework)

Параллельно со сборкой самой панели приборов я вел разработку приложения для отображения информации с датчиков. В самом начале я не планировал какой либо дизайн.

Первая версия панели приборов

По мере разработки решил визуализировать данные более наглядно. Хотел гоночный дизайн, а получилось, что-то в стиле 80-х.

Вторая версия панели приборов

Продолжив поиски более современного дизайна я обратил внимание какие цифровые приборки делают автопроизводители и постарался сделать что-то похожее.

Третья версия панели приборов

Ранее, я никогда не разрабатывал графические приложения под Linux поэтому не знал с чего начать. Вариант на вебе простой в разработке, но слишком много лишних компонентов: иксы, браузер, nodejs, хотелось быстрой загрузки. Попробовав Qt PySide2 я понял, что это займет у меня много времени, т.к. мало опыта. Остановился на Kivy — графический фреймворк для Python, простой в понимании с полной библиотекой графических элементов и дающий возможность быстро создать мобильный интерфейс.

Kivy позволяет запускать приложение без Иксов, прямо из консоли, в качестве рендера используется OpenGL. Благодаря этому полная загрузка системы может происходить за 10 секунд.

Алгоритм работы следующий, используется 3 потока:

1. В главном потоке работаем с графическими элементы (спидометр, тахометр, часы, температуры и др) на экране
2. Во втором потоке каждые 5 мс делаем опрос следующего датчика
3. В третьем потоке слушаем CAN шину, получив ответ парсим его и обновляем соответствующий графический элемент

Работает стабильно, самый долгий процесс в разработке был связан с рисованием дизайна. На данный момент обкатываю решение и потихоньку пишу мобильное приложение для iOS, чтобы любой мог попробовать цифровую панель приборов.

Проект цифровой панель приборов открытый. Рад буду предложениям и комментариям!

Видео работы цифровой панели приборов на базе Raspberry Pi

Приложение на телефон Виртуальная панель приборов

Для телефона написал приложение — виртуальная панель приборов, данные от машины передаются через ELM327 Wi-Fi адаптер. Адаптер подключается в OBD2 разъем, делает запросы по CAN шине и возвращается ответы в приложение по Wi-Fi.

Приложение VAG Virtual Cockpit уже в AppStore. Пока, что только под iPhone/iPad, но Android версия планируется. Приложение решил сделать платным с минимальной символической стоимостью.
Если есть желание поддержать проект, то вот ссылка на приложение, принимаю любые замечания и предложения!
VAG Virtual Cockpit

• Свежие записи
  • Нужно ли менять пружины при замене амортизаторов
  • Скрипят амортизаторы на машине что делать
  • Из чего состоит стойка амортизатора передняя
  • Чем стянуть пружину амортизатора без стяжек
  • Для чего нужны амортизаторы в автомобиле
  • Правообладателям
  • Политика конфиденциальности

  
  

  источники:

  https://fasad-adelante.ru/kak-schitat-probeg-s-can-shiny

  🎦 Видео

  Как узнать пробег автомобиля — советы перекупаСкачать

  

  Пробег автомобиля: поиск данных в CAN и использование в Easy LogicСкачать

  

  как при помощи телефона проверить скрученный пробегСкачать

  

  Как изменить пробег любого автомобиляСкачать

  

  CAN Сканер: получение данных о пробеге автомобиля из CAN-шиныСкачать

  

  10 советов ПРОВЕРКИ ПРОБЕГА автомобиля. Выявляем скрученый и смотаный пробегСкачать

  

  Как создавать датчики на основании параметров с CAN-шины. Какой параметр за что отвечает?Скачать

  

  Как узнать РЕАЛЬНЫЙ ПРОБЕГ авто через ELM327 ??Скачать

  

  Верите в пробег на приборке? Как проверить пробегСкачать

  

  Компьютерная диагностика авто. K-линия и CAN шинаСкачать

  

  Проверка пробега VAG (ВАГ) концерна через LAUNCH (ЛАУНЧ) X-Diag PRO ( EasyDiag )Скачать