Как снять цилиндр манипулятор (4 видео)

Содержание

Как разобрать стрелу крана-манипулятора Unic 330V: механизм конструкции телескопической стрелы
Устройство трехсекционной стрелы манипулятора Unic 330
Как выдвинуть и сложить стрелу
Как разобрать стрелу КМУ Unic 330
Как собрать стрелу КМУ Unic 330
Устройство и порядок разбора стрелы кран манипулятора для ремонта и обслуживания на примере кму юник
Демонтаж гидроцилиндров 3-х секционной стрелы манипулятора
Материалы
📸 Видео

Видео:Замена манжет на главном цилиндре манипулятора юник (UNIC)Скачать

Как разобрать стрелу крана-манипулятора Unic 330V: механизм конструкции телескопической стрелы

При использовании крана-манипулятора появляется необходимость в ремонте или техобслуживании. Поэтому каждый машинист и мастер должен знать, как разобрать стрелу и —самое главное — потом собрать ее и привести в рабочее состояние. Разберем устройство и способы разобрать стрелу автокрана на примере Unic 330V, покажем на схеме, как снять гидроцилиндры манипулятора, и другие технические моменты.

Видео:Замена манжет Гидроцилиндра подъёма стрелыСкачать

Устройство трехсекционной стрелы манипулятора Unic 330

На схеме показано, как устроена стрела крана-манипулятора Unic 330: она телескопическая и состоит из трех секций. При выдвижении секции движутся по пластинам скольжения для облегчения сопротивления. Механизм выдвижения имеет направляющие для исключения перекручивания секций.

Видео:Стрела Юник 340(UNIC) Замена манжет в телескопеСкачать

Как выдвинуть и сложить стрелу

Секции стрелы приводятся в движение гидроцилиндрами. Выдвижение секций осуществляется следующим образом:

При выдвижении штока гидроцилиндра 1 выдвигается 2-я секция.
Когда выдвигается 2-й гидроцилиндр, за ним идет третья секция.

При складывании телескопической стрелы Unic 330 производятся следующие действия:

При задвигании штока гидроцилиндра 1 складывается 2-я секция.
При задвигании 2-го гидроцилиндра складывается третья секция.

Чтобы обеспечить равномерное и плавное выдвижение секций и складывание стрелы, необходимо следить за состоянием пластин скольжения. Если поверхность повреждена или стерта более, чем на 2 мм, стоит заменить их на новые.

Видео:Снятие гидро цилиндра аутрэгира лапы кму донг янгСкачать

Как разобрать стрелу КМУ Unic 330

При демонтаже для техобслуживания и ремонта телескопической стрелы крана-манипулятора Unic 330 проводятся следующие операции:

Стрелу необходимо сложить до конца, чтобы избавиться от избыточного давления в гидроцилиндрах.
Следующий шаг — отсоединение проводов, кабельной рулетки и РВД гидроцилиндров.
Далее надо снять с первой секции все пластины скольжения, а также демонтировать направляющие.
Надо достать штифт 1 из первой секции, затем вытащить вторую и третью секции из первой.
Со второй секции необходимо снять нижние и боковые пластины скольжения, а также отсоединить направляющие.
Следует достать штифт 2 из второй секции, после чего вытащить третью секцию.
Следующий этап — достать штифт 3 из третьей секции.
Последний шаг — достать цилиндры 1 и 2 в сборке.

Если смотреть на стрелу КМУ Unic 330 спереди, то будет следующая картина. Обратите внимание на места, отмеченные на схеме, в которые надо нанести смазку для более легкого демонтажа второй и третьей секций.

Механизм извлечения 2 и 3 секций стрелы крана-манипулятора Unic 330 изображен на схеме ниже.

Читайте также: Цилиндр демультипликатора 238м 1722020 50

Механизм извлечения 3 секции из 2 секции показан на схеме.

Как вынуть гидроцилиндры из третьей секции стрелы КМУ Unic 330, показано на схеме ниже.

Видео:Манипулятор Kanglim 2056. Потекла стрела.Скачать

Как собрать стрелу КМУ Unic 330

Чтобы собрать после технического обслуживания или ремонта стрелу крана-манипулятора Unic 330, необходимо провести все действия в обратном порядке. Для этого:

устанавливают 1 и 2 гидроцилиндры в третью секцию стрелы;
вставляют штифт 2 и устанавливают 3 секцию во вторую, поле чего монтируют пластины скольжения и направляющие;
вставляют штифт 1 и устанавливают 2 и 3 секции в сборе в первую, затем монтируют направляющие и пластины скольжения;
присоединяют РВД и провода.

Важный момент, чтобы собрать и разобрать стрелу крана-манипулятора Unic 330 без проблем, — нанесение смазки. Ей покрывают поверхности штифтов, чтобы защитить металл от коррозии. На внутренние поверхности втулок наносится автомобильная смазка. Чтобы предотвратить выпадение пластин скольжения, их покрывают герметиком, а затем — дисульфидной молибденовой смазкой. Смазочные составы на боковые поверхности наносить не стоит.

Ранее мы писали о том, какие бывают разряды у машиниста автокрана.

Видео:Ремонт поворотных цилиндров манипулятора Хиаб.Скачать

Устройство и порядок разбора стрелы кран манипулятора для ремонта и обслуживания на примере кму юник

В процессе эксплуатации кран-манипулятора возникает потребность в ремонте или плановом техническом обслуживании. В данной статье описывается разбор стрелы и демонтаж гидроцилиндров манипулятора. Рассмотрим устройство, порядок работы и демонтаж 3-х секционной стрелы на примере кран-манипулятора Unic 330V.

1. Устройство

2. Порядок выдвижения цилиндров и секций при работе манипулятора:

При выдвижении штока цилиндра 1 выдвигается секция 2.

При выдвижении цилиндра 2 выдвигается секция 3.

Складывание стрелы происходит в том же порядке, что и выдвижение:

При складывании штока цилиндра 1 складывается секция 2.

При складывании цилиндра 2 складывается секция 3.

Не забывайте проверять пластины скольжения: они подлежат замене, если их рабочая поверхность стёрлась более чем на 2 мм.

3. Демонтаж стрелы КМУ для проведения технического обслуживания:

1) Сложите стрелу, чтобы стравить давление из цилиндров выдвижения стрелы.

2) Отсоедините и снимите провода, снимите кабельную рулетку, отсоедините РВД цилиндров выдвижения стрелы.

3) Снимите с секции 1 пластины скольжения (нижние и боковые) и направляющие.

4) Извлеките штифт 1 из секции 1, и извлеките секции 2 и 3 из секции 1.

5) Снимите с секции 2 пластины скольжения (нижние и боковые) и направляющие.

6) Извлеките штифт 2 из секции 2, и извлеките секцию 3.

7) Извлеките штифт 3 из секции 3.

8) Извлеките цилиндры 1 и 2 в сборе.

Порядок разбора стрелы.

Извлечение секций (2) и (3) из секции (1)

1) Отсоедините рвд цилиндров выдвижения стрелы.
2) Снимите пластины скольжения (нижние и боковые) и направляющую.
3) Извлеките штифт (1) из секции (1), и извлеките секции (2) и (3) из секции (1).

Читайте также: Перепускает цилиндр подъема кабины

Извлечение секции (3) из секции (2)

1) Снимите пластины скольжения (нижние и боковые) и направляющую.
2) Извлеките штифт (2) из секции (2), и извлеките секцию (3).

Извлечение цилиндров (1) и (2) из секции (3).

1) Вытяните цилиндр (2) и извлеките штифт (3) из секции (3).
2) Извлеките гидроцилиндр (1) и гидроцилиндр (2) из секции (3).

Сборка производится в обратной последовательности.

Замечание : 1) При установке штифтов нанесите смазку на поверхность для защиты от коррозии.
2) Нанесите смазку (Автомобильная смазка №1) на внутреннюю поверхность втулки.
3) Нанесите герметик на поверхность пластин скольжения во избежание выпадения. Нанесите дисульфидную молибденовую смазку на поверхность пластин.
4) Не наносите смазку на боковую поверхность ролика.

Видео:Ремонт цилиндра выдвижения стрелы КМУ. SHIN MEIWA / UNIC /TADANO / NANSEI / MAEDA. МанипуляторСкачать

Демонтаж гидроцилиндров 3-х секционной стрелы манипулятора

В процессе эксплуатации кран-манипулятора возникает потребность в ремонте или плановом техническом обслуживании. В данной статье описывается пошаговый демонтаж гидроцилиндров 3-х секционной стрелы манипулятора на примере КМУ Unic 330V.

Извлеките болты, соединяющие цилиндр 1 с цилиндром 2, и разъедините цилиндры.

1) Выверните 3 винта с шестигранным отверстием в головке из узла А.

2) Затем выверните 3 винта с шестигранным отверстием в головке из узла B .

Порядок разбора цилиндра 1

1) Извлеките 3 винта, закрепляющие распределительный клапан.

2) Извлеките стопорный винт гайки трубки скольжения.

Примечание: При сборке нанесите на резьбу клей-герметик высокой прочности для резьбовых соединений (производитель рекомендует «Loctite 2701»).

3) Снимите болт, обратный клапан и пружину с трубки скольжения.

4) Отожмите стопор и открутите крышку с цилиндра при помощи ключа для круглых гаек.

Извлеките шток в сборе из цилиндра 1

5) Ослабьте болт, фиксирующий поршень на штоке, и снимите поршень.

6) Извлеките из штока поршень и трубку скольжения.

Порядок разбора цилиндра 2

1) Извлеките винт, закрепляющий крышку цилиндра.

2) Открутите крышку цилиндра ключом для круглых гаек.

3) Извлеките шток в сборе из цилиндра 2.

4) Извлеките винт, закрепляющий поршень.

5) Открутите поршень ключом для круглых гаек.

1) Проверьте все детали на наличие дефектов и повреждений (трещины, деформация, ржавчина).

2) Проверьте все детали на наличие посторонних субстанций (песок, металлическая стружка).

3) Проверьте поверхности скольжения на наличие повреждений.

4) В принципе, уплотнительные материалы и сальники должны быть заменены после демонтажа. При

необходимости повторного использования необходимо убедиться в отсутствии повреждений.

Сборку необходимо производить в обратном порядке.

Проверьте все детали на наличие посторонних субстанций, а затем окуните их в гидравлическое масло.

Читайте также: Как перебрать главный цилиндр сцепления газель

Регулировка распределительного клапана

Настройка с помощью регулировочного болта

1) Максимально выдвиньте цилиндры 1 и 2.

2) Нанесите резьбовой фиксатор (производитель рекомендует «Loctite 242»).

3) Расположите дощечку толщиной 3мм в месте, обозначенном *, и затяните регулировочный болт.

4) После регулировки зафиксируйте с помощью контргайки.

Видео:Ремонт лапы(аутригера), замена манжет(сальников) КМУ манипулятор Unic 500, разборка сборка цилиндра.Скачать

Материалы

Владельцы грузовиков «сам гружу сам вожу», на которых установлен манипулятор, наряду с возникающими поломками автомашины, сталкиваются с неисправностями кран манипулятора. Сейчас я расскажу об одной причине вытекания гидравлического масла из лапы крановой установки марки KANGLIM1256 G2.

Для устранения этой поломки манипулятора придется снять лапу установки с поврежденной гидравлической магистралью. Для этого прибегнем к помощи другой спецтехники с манипулятором. Выдвинем наполовину лапу манипулятора и отсоединим шланги от вертикального цилиндра лапы, показано на следующем рисунке :

С противоположной стороны лапы также открутим 4 гидравлических шланга и выбьем стопор с ушка штока гидроцилиндра, который выдвигает лапу нашего манипулятора. Внизу станины ремонтируемой лапы откручиваем два болта ограничителя движения лапы по вертикали и снимаем прижимающую пластину. Подвешиваем лапу при помощи строп к крюку другой крановой установки и плавно выдвигаем лапу из станины, представлено на рисунке :

Выдвигаем осторожно, так как шток у цилиндра выдвинут и можно его согнуть или поцарапать! После того как лапу отсоединили от станины, вытаскиваем оставшийся палец крепления цилиндра и достаем цилиндр из шахты лапы. Мы видим следующее:

В верхних местах нахождения шланга в шахте лапы видим стертые места шланга из-за его трения о внутренние поверхности лапы. С этих мест и вытекает гидравлическое масло крановой установки. Это просто недоработка Корейцев.

Обратите внимание, что разбирается крановая установка в городе Казань выпуска – ноябрь 2008 года. Может в дальнейших установках Корейцы доработали, а пока приходится это делать самим.

Естественно, заказывать рукава из Кореи смысла нет, поскольку по вашему экземпляру их изготовят в любом гидравлическом сервисе. Остается самим согнуть трубки в месте крепления шланга!

Берем накидной ключ и с его помощью гнем трубку, но осторожно, так как она может сломаться! Гнем до тех пор, пока плоскость штуцера на конце трубки не станет параллельна плоскости гильзы цилиндра. Если же трубка у вас сломалась при этих манипуляциях, то не переживайте – ее можно заварить электродом 2 мм. Теперь при подсоединении шланга к трубки, он будет сразу параллельно цилиндру находится, тем самым трение пропадет и шланг будет служить долго!

Собираем лапу в обратной последовательности!

Надеюсь наша статья поможет не только манипуляторщикам, проживающих в городе Казань, но и другим водителям России, которые эксплуатирую такую спецтехнику как грузовик с кран манипулятором!