Multitronics с can шиной (8 видео)

В первой статье «Хакаем CAN шину авто для голосового управления» я подключался непосредственно к CAN шине Comfort в двери своего авто и исследовал пролетающий траффик, это позволило определить команды управления стеклоподъемниками, центральным замком и др.

В этой статье я расскажу как собрать свою уникальную виртуальную или цифровую панель приборов и получить данные с любых датчиков в автомобилях группы VAG (Volkswagen, Audi, Seat, Skoda).

Мною был собран новый CAN сниффер и CAN шилд для Raspberry Pi на базе модуля MCP2515 TJA1050 Niren, полученные с их помощью данные я применил в разработке цифровой панели приборов с использованием 7″ дисплея для Raspberry Pi. Помимо простого отображения информации цифровая панель реагирует на кнопки подрулевого переключателя и другие события в машине.

В качестве фреймворка для рисования приборов отлично подошел Kivy для Python. Работает без Иксов и для вывода графики использует GL.

CAN сниффер из Arduino Uno
Подслушиваем запросы с помощью диагностической системы VAG-COM (VCDS)
Разработка панели приборов на основе Raspberry Pi и 7″ дисплея
Софт панели приборов на Python и Kivy (UI framework)
Видео работы цифровой панели приборов на базе Raspberry Pi

Под катом полная реализация проекта, будет интересно!

Водительская дверь открыта

Содержание

CAN сниффер из Arduino Uno
Подслушиваем запросы с помощью диагностической системы VAG-COM (VCDS)
Разработка панели приборов на основе Raspberry Pi и 7″ дисплея
Софт панели приборов на Python и Kivy (UI framework)
Видео работы цифровой панели приборов на базе Raspberry Pi
Приложение на телефон Виртуальная панель приборов
Информация по протоколам
Информация, схемы, порядок подключения
Назначение контактов разъемов диагностики автомобилей
💡 Видео

CAN сниффер из Arduino Uno

Чтобы послушать, что отправляет VCDS в CAN шину я собрал сниффер на макетке из Arduino и модуля MCP2515 TJA1050 Niren.

Схема подключения следующая:

Для прослушивания трафика использовал анализатор CanHackerV2 и прошивку arduino-canhacker для Arduino, которая реализует API совместимое с этой программой. Прошивка в гите https://github.com/autowp/arduino-canhacker.

CanHackerV2 позволяет смотреть пролетающий трафик, записывать и проигрывать команды с заданным интервалом, что очень сильно помогает в анализе данных.

Подслушиваем запросы с помощью диагностической системы VAG-COM (VCDS)

Описание VCDS с официального сайта ru.ross-tech.com:

Программно-аппаратный сканер VCDS предназначен для диагностики электронных систем управления, устанавливаемых на автомобилях группы VAG. Доступ ко всем системам: двигатель, ACP, АБС, климат-контроль, кузовая электроника и т.п., считывание и стирание кодов неисправностей, вывод текущих параметров, активация, базовые установки, адаптация, кодирование и т.п.

Подключив сниффер к линиям CAN_L и CAN_H в диагностическом шнурке я смог увидеть какие запросы делает VCDS и что отвечает авто.

Особенность авто группы VAG в том, что OBD2 разъем подключен к CAN шине через шлюз и шлюз не пропускает весь гуляющий по сети трафик, т.е. подключившись в OBD2 разъем сниффером вы ничего не увидите. Чтобы получить данные в OBD2 разъёме нужно отправлять шлюзу специальные запросы. Эти запросы и ответы видно при прослушивании трафика от VCDS. Например вот так можно получить пробег.

В VCDS можно получить информацию почти с любого датчика в машине. Меня в первую очередь интересовала информация, которой вообще нет на моей приборке, это:

температура масла
какая именно дверь открыта

Скорость, обороты, температура ОЖ, пробег, расход, место в баке и другие запросы я тоже получил, для справки размещу.

Разработка панели приборов на основе Raspberry Pi и 7″ дисплея

В качестве аппаратной части я выбрал Raspberry Pi. Была идея использовать Android планшет, но показалось, что на Raspberry Pi будет проще и быстрее. В итоге докупил официальный 7″ дисплей, и сделал CAN шилд из модуля TJA1050 Niren.

OBD2 штекер использовал от старого ELM327 адаптера.

Используются контакты: CAN_L, CAN_H, +12, GND.

Тесты в машине прошли успешно и теперь нужно было все собрать. Плату дисплея, Raspberry Pi и блок питания разместил на куске черного пластика, очень удачно подобрал пластмассовые втулки, с ними ничего не болтается и надежно закреплено.

Местом установки выбрал бардачок на торпедо, которым я не пользуюсь. По примеркам в него как раз помещается весь бутерброд.

Напильником довел лист черного пластика до размера крышки бардачка, к нему прикрепил бутерброд и дисплей. Для прототипа сойдет, а 3D модель с крышкой для дисплея и всеми нужными крепежами уже в разработке.

Софт панели приборов на Python и Kivy (UI framework)

Параллельно со сборкой самой панели приборов я вел разработку приложения для отображения информации с датчиков. В самом начале я не планировал какой либо дизайн.

Первая версия панели приборов

По мере разработки решил визуализировать данные более наглядно. Хотел гоночный дизайн, а получилось, что-то в стиле 80-х.

Вторая версия панели приборов

Продолжив поиски более современного дизайна я обратил внимание какие цифровые приборки делают автопроизводители и постарался сделать что-то похожее.

Третья версия панели приборов

Ранее, я никогда не разрабатывал графические приложения под Linux поэтому не знал с чего начать. Вариант на вебе простой в разработке, но слишком много лишних компонентов: иксы, браузер, nodejs, хотелось быстрой загрузки. Попробовав Qt PySide2 я понял, что это займет у меня много времени, т.к. мало опыта. Остановился на Kivy — графический фреймворк для Python, простой в понимании с полной библиотекой графических элементов и дающий возможность быстро создать мобильный интерфейс.

Kivy позволяет запускать приложение без Иксов, прямо из консоли, в качестве рендера используется OpenGL. Благодаря этому полная загрузка системы может происходить за 10 секунд.

Алгоритм работы следующий, используется 3 потока:

В главном потоке работаем с графическими элементы (спидометр, тахометр, часы, температуры и др) на экране
Во втором потоке каждые 5 мс делаем опрос следующего датчика
В третьем потоке слушаем CAN шину, получив ответ парсим его и обновляем соответствующий графический элемент

Работает стабильно, самый долгий процесс в разработке был связан с рисованием дизайна. На данный момент обкатываю решение и потихоньку пишу мобильное приложение для iOS, чтобы любой мог попробовать цифровую панель приборов.

Видео:Обзор бортового компьютера Multitronics C-900Скачать

Проект цифровой панель приборов открытый. Рад буду предложениям и комментариям!

Видео работы цифровой панели приборов на базе Raspberry Pi

Приложение на телефон Виртуальная панель приборов

Для телефона написал приложение — виртуальная панель приборов, данные от машины передаются через ELM327 Wi-Fi адаптер. Адаптер подключается в OBD2 разъем, делает запросы по CAN шине и возвращается ответы в приложение по Wi-Fi.

Приложение VAG Virtual Cockpit уже в AppStore. Пока, что только под iPhone/iPad, но Android версия планируется. Приложение решил сделать платным с минимальной символической стоимостью.
Если есть желание поддержать проект, то вот ссылка на приложение, принимаю любые замечания и предложения!
VAG Virtual Cockpit

Информация по протоколам

Информация, схемы, порядок подключения

Многие автомобили и грузовики малой грузоподъемности, произведенные для продажи в Соединенных Штатах после 1996 (2001 для Европы) совместимы с протоколом OBD-2 (EOBD). О поддержке этого протокола смотрите в разделе диагностики руководства на ваш автомобиль.

с 2001 года бензиновые автомобили

с 2003 года дизельные автомобили

Предположительно о поддержке протокола OBD-2 можно судить по наличию 16-контактного диагностического разъема трапециевидной формы. Диагностический разъем обычно расположен в пределах 1 метра от рулевой колонки, для доступа к нему обычно не требуется разборки панелей или демонтажа оборудования.

№	Назначение
2	J1850 VPW
4	масса
6	CAN-High
7	K-line
10	J1850 PWM
14	CAN-Low
15	L-line
16	+12В

Далеко не все автомобили, на которых установлен 16-контактный диагностический разъем, удовлетворяют требованиям OBD2/EOBD и поддерживают обмен с диагностическими сканерами по стандартным протоколам. Правила простые. Если автомобиль сделан для Америки, то в 1996 году и позднее, он обязан удовлетворять требованиям OBD2. Если автомобиль сделан для Европы, в 2001 году и позднее, он должен подчиняться требованиям EOBD. Не важно — кто произвел автомобиль, важно именно для какого рынка сбыта он сделан.

Читайте также: Зимние шины yokohama в твери

Стандартом OBD-2 предусмотрено считывание ограниченного числа параметров. Число одновременно контролируемых параметров зависят как от возможностей бортового компьютера Multitronics, так и от скорости обмена информацией с блоком управления двигателем автомобиля (скорость зависит от поддерживаемого протокола).

В рамках стандарта OBD-2 существуют 5 протоколов диагностики, которые поддерживаются бортовыми компьютерами Multitronics в зависимости от модели:

Получить точную информацию о возможности работы бортовых компьютеров Multitronics на автомобиле по протоколу OBD-2 возможно только пробным подключением БК. Проверка машины на поддержку протокола OBD-2 с помощью диагностического сканера не может служить гарантией работы бортового компьютера по этому протоколу, т.к. протоколы различаются по скорости обмена информацией. Сканеры не выполняют функции БК, поэтому они не нуждаются в быстрой обработке информации от ЭБУ. Бортовой же компьютер опрашивает ЭБУ с высокой скоростью для получения оперативных данных, поэтому при наличии медленного протокола OBD-2 ЭБУ может просто не ответить на запросы компьютера.

Бортовые компьютеры Multitronics с поддержкой протокола «Cons1» работают на автомобилях Nissan, выпущенных до 2000 года и имеющих 14-контактную колодку диагностики Consult-1.

Автомобили, выпущенные после 2000 года и имеющие 16-контактную колодку диагностики, при наличии контакта №7, работают с бортовыми компьютерами Multitronics по протоколу «Nissan», перекоммутация проводов не требуется.

Вариант 1. Схема подключения к диагностическому разъему Consult-1 (для автомобилей без контакта CLK)

1. Контакт RX диагностического разъема автомобиля соединяется с контактом №2 колодки переходника бортового компьютера.

2. Контакт TX диагностического разъема автомобиля соединяется с контактом №2 вилки диагностики бортового компьютера. Необходимо установить дополнительный резистор R1=5.1 кОм между получившейся цепью и «+12В». Внимание: без резистора R1 бортовой компьютер работать не будет!

3. «масса» бортового компьютера подключается к диагностическому разъему автомобиля через переходник согласно схеме.

4. «+12В» подключается через переходник к цепи автомобиля, на которой постоянно присутствует напряжение.

5. При необходимости производятся подключения цепей «ДУТ» (датчик уровня топлива), «Зажигание» и «Габариты». На некоторых автомобилях возможно чтение данных об уровне топлива в баке через диагностический разъем в режиме «БАК ДУТ ЭБУ», в этом случае подключение цепи «ДУТ» не производится.

Схема подключения с новыми разъемами.

Вариант 2. Схема подключения к диагностическому разъему Consult-1 (для автомобилей с контактом CLK)

3. Контакт CLK диагностического разъема автомобиля соединяется с контактом №15 вилки диагностики бортового компьютера. В некоторых случаях необходимо установить дополнительный резистор R2=1.0 кОм между получившейся цепью и «+12В».

4. «масса» бортового компьютера подключается к диагностическому разъему автомобиля через переходник согласно схеме.

5. «+12В» подключается через переходник к цепи автомобиля, на которой постоянно присутствует напряжение.

6. При необходимости производятся подключения цепей «ДУТ» (датчик уровня топлива), «Зажигание» и «Габариты». На некоторых автомобилях возможно чтение данных об уровне топлива в баке через диагностический разъем в режиме «БАК ДУТ ЭБУ», в этом случае подключение цепи «ДУТ» не производится.

Схема подключения с новыми разъемами.

Вариант3. Схема подключения к 16-контактному диагностическому разъему OBD-2 (контакт №7 отсутствует).

Пример: Nissan Patrol (дизель).

Способ №1. Подключение с помощью переходника бортового компьютера

1. Контакт №13 диагностического разъема автомобиля соединяется с контактом №2 колодки переходника бортового компьютера.

2. Контакт №12 диагностического разъема автомобиля соединяется с контактом №2 вилки диагностики бортового компьютера. Необходимо установить дополнительный резистор R1=5.1 кОм между получившейся цепью и «+12В». Внимание: без резистора R1 бортовой компьютер работать не будет!

3. «масса» бортового компьютера подключается к диагностическому разъему автомобиля через переходник согласно схеме (к контакту №4).

4. «+12В» подключается через переходник к цепи автомобиля, на которой постоянно присутствует напряжение (к контакту №16).

Видео:Что такое маршрутный компьютер и как выбрать нужный?Скачать

Способ №2. Подключение с помощью вилки бортового компьютера путем перестановки контактов местами

1. Контакт №7 вилки диагностики бортового компьютера переставляется на место контакта №13.

2. Контакт №2 вилки диагностики бортового компьютера переставляется на место контакта №12. Необходимо установить дополнительный резистор R1=5.1 кОм между получившейся цепью и «+12В». Внимание: без резистора R1 бортовой компьютер работать не будет!

3. Контакты №4 и №16 переставлять не нужно.

4. При необходимости производятся подключения цепей «ДУТ» (датчик уровня топлива), «Зажигание» и «Габариты». На некоторых автомобилях возможно чтение данных об уровне топлива в баке через диагностический разъем в режиме «БАК ДУТ ЭБУ», в этом случае подключение цепи «ДУТ» не производится.

Схема подключения с новыми разъемами.

Если автомобиль поддерживает протокол Consult-2 (в колодке диагностики присутствует контакт №7), бортовой компьютер Multitronics подключается без перекоммутации проводов по протоколу «Nissan» — легкое подключение.

Вариант4. Схема подключения к 16-контактному диагностическому разъему OBD-2 (контакт №7 отсутствует, присутствует контакт №14 — CLK).

Способ №1. Подключение с помощью переходника бортового компьютера

3. Контакт №14 диагностического разъема автомобиля соединяется с контактом №15 вилки диагностики бортового компьютера. В некоторых случаях необходимо установить дополнительный резистор R2=1.0 кОм между получившейся цепью и «+12В».

4. «масса» бортового компьютера подключается к диагностическому разъему автомобиля через переходник согласно схеме (к контакту №4).

5. «+12В» подключается через переходник к цепи автомобиля, на которой постоянно присутствует напряжение (к контакту №16).

Способ №2. Подключение с помощью вилки бортового компьютера путем перестановки контактов местами

1. Контакт №7 вилки диагностики бортового компьютера переставляется на место контакта №13.

3. Контакт №15 вилки диагностики бортового компьютера переставляется на место контакта №14. В некоторых случаях необходимо установить дополнительный резистор R2=1.0 кОм между получившейся цепью и «+12В».

4. Контакты №4 и №16 переставлять не нужно.

Схема подключения с новыми разъемами.

Внимание! Чтение ошибок в протоколах «Cons1» и «ConsD1» производится только в ручном режиме.

Важно! Если бортовой компьютер Multitronics работал на автомобиле по протоколу «Cons1» или «ConsD1», при переустановке на другой автомобиль с таким же протоколом необходимо заново переопределить данный протокол, в противном случае бортовой компьютер работать не будет.

Читайте также: Tmps система давления шин

По протоколу «GW» («GreatWall») скорость с ЭБУ не считывается (датчик скорости не подключен к ЭБУ автомобиля), поэтому для корректной работы БК необходимо подключение БК непосредственно к датчику скорости.

Способы подключения бортового компьютера Multitronics к автомобилям марки Honda зависят от типа используемого диагностического разъема в машине и протокола диагностики. Различные варианты подключения описаны ниже.

Бортовой компьютер Multitronics подключается к 3-контактному разъему диагностики автомобиля согласно назначению контактов.

Бортовой компьютер Multitronics подключается к 5-контактному разъему диагностики автомобиля согласно назначению контактов.

Подключение контакта К-линии бортового компьютера производится к контакту №4 или №5 колодки диагностики машины (как правило присутствует только 1 контакт). Если присутствуют оба контакта, К-линия бортового компьютера подключается к любому из них.

Бортовые компьютеры Multitronics поддерживают протокол диагностики SAE J1939, в частности Газель с дизельным двигателем Cummins ISF2.8s3129T.

Видео:Установка БК Multitronics MPC-810 и выносного микрофона для ГУ TeyesСкачать

Для обеспечения работы необходимо установить дополнительный резистор R1=120 Ом 0.25 Вт между 6 и 14 контактами разъема OBD-2 в автомобиле.

Без резистора R1 бортовой компьютер работать не будет.

Способ подключения бортового компьютера Multitronics к автомобилям марки Mitsubishi зависит от типа используемого диагностического разъема в машине и протокола диагностики. Различные варианты подключения описаны ниже.

Невозможно предварительно указать тип подключения, поэтому подключение следует производить в порядке усложнения до получения положительного результата.

Наличие в автомобиле 16-контактной колодки диагностики.

Подключите бортовой компьютер Multitronics с помощью вилки диагностики, входящей в комплект БК.

Выберите 1 из протоколов, при котором параметры двигателя отображаются корректно (температура двигателя, обороты):

Mitsu1
Mitsu2
Mitsu3
Mitsu5 — требуется подключение датчика скорости

При необходимости подключите габариты, ДУТ и зажигание, используя переходник БК.

На некоторых автомобилях требуется установить дополнительный резистор 1 кОм между проводом К-линии (контакт №7) и проводом +12В (контакт №16).

Порядок установки дополнительного резистора с новыми разъемами.

Наличие в автомобиле 16 и 12-контактных колодок диагностики.

При наличии в автомобиле 2-х колодок диагностики одновременно (16 и 12-контактные) способ подключения зависит от протокола, поддерживаемого автомобилем.

Подключите бортовой компьютер Multitronics с помощью вилки диагностики, входящей в комплект БК.

Mitsu1
Mitsu2
Mitsu3
Mitsu5 — требуется подключение датчика скорости

При необходимости подключите габариты, ДУТ и зажигание, используя переходник БК.

Порядок установки дополнительного резистора с новыми разъемами.

Предварительно замкните перемычкой контакты №1 и №4 в 16-контактной колодке диагностики автомобиля. При соединении указанных контактов (при включенном зажигании) на приборной панели начнет моргать лампа CheckEngine.

Внимание! Возможно моргание контрольных ламп других систем автомобиля: ABS, ESP, состояние трансмиссии и др. Это указывает о нахождении ЭБУ автомобиля в режиме диагностики и не свидетельствует о наличии неисправности указанных систем.

Подключите бортовой компьютер Multitronics с помощью вилки диагностики, входящей в комплект БК.

Mitsu1
Mitsu2
Mitsu3
Mitsu5 — требуется подключение датчика скорости

При необходимости подключите габариты, ДУТ и зажигание, используя переходник БК.

Порядок установки дополнительного резистора с новыми разъемами.

Замкните перемычкой контакты №1 и №4 в 16-контактной колодке диагностики автомобиля. При соединении указанных контактов (при включенном зажигании) на приборной панели начнет моргать лампа CheckEngine.

На 16-контактной вилке БК извлеките провод, идущий к контакту №2, и подключите к контакту №25 12-контактной белой колодки диагностики автомобиля.

Подключите бортовой компьютер Multitronics с помощью вилки диагностики, входящей в комплект БК.

Выберите протокол Mitsu4 и убедитесь, что параметры двигателя отображаются корректно (температура двигателя, обороты).

При необходимости подключите габариты, ДУТ и зажигание, используя переходник БК.

Схема подключения с новыми разъемами.

Видео:Распаковка бортового компьютера Multitronics VC 731Скачать

Наличие в автомобиле одной или двух 12-контактных колодок диагностики.

Замкните перемычкой контакты №10 и №12 в белой колодке диагностики автомобиля. При соединении указанных контактов (при включенном зажигании) на приборной панели начнет моргать лампа CheckEngine.

На разъеме диагностики бортового компьютера извлеките провод, идущий к контакту №2, и подключите к контакту №1 белой 12-контактной колодки диагностики автомобиля.

Подключите питание бортового компьютера Multitronics через переходник БК согласно электрической схеме на автомобиль.

При необходимости подключите габариты, ДУТ и зажигание, используя переходник БК.

Схема подключения с новыми разъемами.

Бортовые компьютеры Multitronics поддерживают оригинальный протокол диагностики автомобилей Opel, перечисленных в таблице (информацию о поддержке протокола см. в описании прибора).

В зависимости от типа двигателя и установленного ЭБУ необходимо выбрать тот протокол Opel, при котором параметры, считываемые с ЭБУ, будут отображаться корректно (температура двигателя, ДК, дроссель). Всего для выбора доступно 8 протоколов: Opel 1. Opel 8.

Год выпуска

Возможные ограничения: из-за особенностей комплектации под различные рынки сбыта и технического состояния автомобилей гарантию работоспособности можно получить только пробным подключением бортовых компьютеров Multitronics к диагностической колодке машины.Представленная информация носит информационный характер.

Бортовые компьютеры Multitronics поддерживают автомобили Suzuki (в частности Suzuki Escudo), не имеющие поддержки универсального протокола OBD-2.

Для обеспечения работы необходимо переставить контакт №7 в вилке диагностики БК в контакт №9 этой же вилки.

Схема подключения с новыми разъемами.

Начиная с 09 марта 2009 г. бортовые компьютеры Multitronics поддерживают диагностический протокол автомобилей Toyota, выпущенных до 1998 года и не имеющих в салоне колодки диагностики OBD-2.

Для работы по протоколу «T_OBD1» необходимо надежно перемкнуть контакты TE2-E1 в диагностическом разъеме DLC1. При правильном подключении лампа «CheckEngine» начинает часто моргать при включении зажигания и гаснет после заводки двигателя — ЭБУ машины находится в режиме диагностики.

Контакт К-линии бортового компьютера Multitronics необходимо соединить с контактом VF1 диагностического разъема DLC1 под капотом или VF1(ENG) диагностического разъема DLC2 в салоне.

Если в авто установлены оба разъема, то контакт ТЕ2 в разъеме DLC1 может отсутствовать.

В зависимости от типа используемых на автомобиле датчиков, показания некоторых параметров могут отличаться от реальных. В этом случае необходимо вручную указать тип используемого датчика.

В случае некорректных показаний температуры охлаждающей жидкости необходимо выбрать установку «Вар. ТОЖ до92» или «Вар. ТОЖ с92».
В зависимости от типа датчика расхода воздуха необходимо выбрать установку «Тип МАР1», «Тип МАР2» или «Тип VAF».
В зависимости от комплектации а/м шаговым двигателем или электромагнитным клапаном необходимо выбрать установку «Вар.ШД ШгДв» или«Вар.ШД ЭМК»

При выборе установок «Тип VAF», «Вар.ШД ЭМК» необходимо вручную выбрать в «Дисплее пользователя 1. 3» вместо параметров «Давление в ВК» и «Положение Шг.Дв» соответствующие параметры: «VAF сенсор» и «Эл.Магн клапан».

При изменении активности флага дросселя а/м при индикации параметра дроссель большая буква «Д» изменяется на малую, например вместо «0Д» индицируется «0д».

Внимание! Диагностический протокол «Т_OBD1» не предусматривает чтение ошибок по линии диагностики.

Читайте также: Подобрать шины для уаз

Коды ошибок возможно считать только с помощью самодиагностики. Для проведения данной процедуры необходимо обратиться к документации на автомобиль.

Предварительная проверка автомобиля на поддержку протокола T_OBD1:

При выключенном зажигании установить перемычку между контактами ТЕ2 и Е1 в диагностическом разъеме DLC1 (под капотом) или в разъеме DLC2 (в салоне).
Включить зажигание и измерить напряжение между контактами VF1 и E1 в диагностическом разъеме DLC1 (между контактами Eng и E1 в разъеме DLC2).

— если напряжение изменяется в диапазоне

1. 4 вольта, то протокол T_OBD1 в автомобиле поддерживается.

— если в диагностических разъемах отсутствует контакт ТЕ2 либо измеренное напряжение не изменяется и близко к 0, то протокол T_OBD1 в автомобиле не поддерживается. В этом случае бортовой компьютер Multitronics сможет работать только в универсальном режиме (кроме дизельных двигателей).

Не гарантируется корректная работа бортового компьютера Multitronics по протоколу «T_OBD1» со следующими автомобилями :

Toyota Carina E с двигателем 4A-FE STD с системой управления Bosch Motronic
Toyota Mark2, Chaser и др. с двигателем 1JZ-GE 90 кузов.

Начиная с 12 марта 2009 года начинается выпуск бортовых компьютеров Multitronics с поддержкой оригинального (заводского) протокола «VAG» — автомобили концерна Volkswagen AG (Audi, Seat, Skoda, VW) начиная преимущественно с 1990 года выпуска (требуется наличие контакта К-линии в колодке диагностики).

Поддержка данного протокола позволяет осуществить следующие возможности:

Работа с диагностикой на машинах, не поддерживающих универсальный протокол диагностики OBD-2.

Протокол OBD-2 стал обязателен в Европе, начиная с 2001 года. На более ранних машинах данный протокол как правило не применялся, поэтому владельцы таких автомобилей были лишены возможностями пользоваться диагностическими функциями бортовых компьютеров Multitronics.

Теперь для владельцев автомобилей концерна Volkswagen AG (Audi, Skoda, VW) становятся доступны такие функции, как контроль за температурой двигателя, датчиком кислорода, расходом воздуха и др.; конечно же самая главная функция — контроль за неисправностями: с помощью бортовых компьютеров Multitronics возможно считывание кодов ошибок двигателя, их расшифровка и сброс! И все это без посещения специализированных сервисов — вся информация о состоянии машины теперь в руках владельца.

Видео:Видео обзор бортовой компьютер Multitronics X150 | Avtobortovik.com.uaСкачать

Ранее бортовые компьютеры Multitonics могли работать на машинах концерна VAG в универсальном режиме от форсунки и датчика скорости (в случае, если автомобиль не поддерживал протокол OBD-2). Это обуславливало достаточно сложное подключение: необходимо было не только найти провода питания, но также произвести прямое подключение к форсунке на двигателе машины и найти нужный провод с датчика скорости. Это требовало от владельца достаточных знаний в электрике и устройстве автомобиля? а также большого количества времени.

Теперь для подключения бортового компьютера Multitronics владельцу достаточно подсоединить прибор к диагностической колодке, которая находится обычно в легко доступном месте (н-р под рулевой колонкой). Данный способ подключения не требует от владельца знаний электросхемы машины и экономит время — такое подключение занимает в среднем 5. 10 минут, включая первоначальную настройку бортового компьютера!

Универсальный протокол диагностики OBD-2 заявляет вывод в обязательном порядке максимум 10. 12 параметров, характеризующих работу автомобиля. При этом производители могут отключать вывод некоторых параметров или снижать возможности диагностики. Так по протоколу OBD-2 из двух параметров «расход воздуха» и «давление во впускном коллекторе» как правило выводится только 1 из них, другой не доступен для диагностических приборов.

При работе по заводскому протоколу возможно получить доступ даже к тем параметрам, которые не выводятся при работе по протоколу OBD-2.

Поддержка диагностического протокола «VAG» бортовыми компьютерами Multitronics и существующие ограничения.

Протоколы группы «VAG» включают более 3000 спецификаций (идентификаторов), соответствующих различным машинам.

Идентификатор VAG Вашего автомобиля показывается прибором в течение 20 секунд только при ручной установке любого из протоколов «VAG» (Дисплей установок — Источники — Опр.Прот. Руч. — Проток. VAG_’номер’).

При автоматическом режиме поиска протокола удачное определение происходит примерно на 50% автомобилей. Для всех остальных протокол подбирается вручную.

Порядок поиска протокола, соответствующего вашему автомобилю:

Выбрать режим автоматического определения протокола (Дисплей установок — Источники — Опр. Прот. AvtoVAG) и завести автомобиль.
Дождаться окончания процесса автоопределения. В случае успешного определения на дисплее БК будет выведен тип и номер протокола (VAG1. VAG14).
Не выключая двигателя следует перейти в дисплей пользователя и проверить корректность и полноту отображаемых данных.
При неудачном определении протокола следует выключить двигатель автомобиля и подождать, пока не выключится подсветка БК.
Выбрать вручную протокол VAG1 (VAG2, VAG3. VAG14) и завести двигатель. Повторить п.3. 5 до момента, пока не будут правильно отображаться все параметры двигателя (дроссель, температура двигателя и тд)

В зависимости от типа VAG, комплектации автомобиля и т.д. могут не отображаться некоторые параметры, например ДК2 (датчик кислорода 2), расход воздуха.
Для протокола VAG9 в силу технических ограничений для более точного расчета расхода топлива рекомендуется использовать подключение к форсунке и соответствующим образом настроить бортовой компьютер:

Дислей установок — Источники — Расход — Форс

Дислей установок — Источники — Обороты — Форс

Для протоколов «VAG1. VAG12» чтение ошибок в автоматическом режиме не производится. Для чтения ошибок в ручном режиме выберите:

Дисплей ТО — Параметры ТО — Ошибки ECU руч

По протоколу «VAG CE» производится только чтение и сброс кодов ошибок, для отображения всех параметров необходимо произвести подключение форсунки и датчика скорости.

Виды применяемых колодок диагностики

1. 16-контактная колодка диагностики.

Располагается обычно под рулевой колонкой в салоне автомобиля, для работы бортового компьютера Multitronics требуется наличие 7 контакта

2. Две 2-контактные колодки диагностики

На многих автомобилях группы VAG (VW, Audi, Seat, Skoda) устанавливались два 2-контактных разъема под капотом в блоке предохранителей или в салоне автомобиля.

На некоторых автомобилях Chevrolet Lacetti, начиная с 2009 года, наблюдается проблема потери связи бортового компьютера с ЭБУ машины. Связано это с иммобилайзером, который может разорвать связь по линии диагностики (К-линии), отключая тем самым колодку диагностики.

Необходимо подключить резистор 5.1 кОм между К-линией и +12В (способ подключения отличается в зависимости от используемого разъема бортового компьютера).

Внимание! Все соединения должны быть тщательно заизолированы!

В случае, если проблема не решена, используйте способ №2.

Необходимо подключить К-линию напрямую к ЭБУ автомобиля, минуя иммобилайзер, согласно приложенным схемам.

Контакт К-линии в 16-контактном разъеме диагностики бортового компьютера должен быть отключен (необходимо удалить контакт №7).

Вариант №1. Подключение К-линии к разъему диагностики C202 (находится у левой ноги водителя) — новые разъемы подключения

Вариант №2. Подключение К-линии к разъему диагностики C202 (находится у левой ноги водителя)

Шаг 1 — снять пластиковые кожухи с рулевой колонки

Шаг 2 — подключить К-линию БК к контакту №6 колодки иммобилайзера (к фиолетовому проводу)

Шаг 3 — контакт К-линии в 16-контактном разъеме диагностики бортового компьютера должен быть отключен (необходимо отрезать от разъема белый провод — контакт №7).

Назначение контактов разъемов диагностики автомобилей

Назначение контактов колодки диагностики ABS Bosch 5.3 (применяется на автомобилях Газель, располагается под капотом)

В автомобиле Chery Amulet используется диагностический разъем, размещенный под капотом за расширительным бачком охлаждающей жидкости. Разъем диагностики вставлен в пустую заглушку, закрепленную на щите моторного отсека.

Назначение контактов колодки диагностики GM12 (применяется на автомобилях Daewoo Nexia, Chevrolet Lanos и др.)

H — +12В (отсутствует на некоторых моделях)

G — +12В замок зажигания (отсутствует на некоторых моделях, напряжение может отсутствовать при включенном зажигании и незаведенном двигателе)

Видео:Multitronics CL-650Скачать

На некоторых автомобилях Kia (Spectra, Sportage и т.д.) в салоне не установлен разъем OBD-2, а имеется только диагностическая колодка, находящаяся под капотом. Иногда устанавливается одновременно с OBD-2 разъемом.

Свежие записи
- Нужно ли менять пружины при замене амортизаторов
- Скрипят амортизаторы на машине что делать
- Из чего состоит стойка амортизатора передняя
- Чем стянуть пружину амортизатора без стяжек
- Для чего нужны амортизаторы в автомобиле
- Правообладателям
- Политика конфиденциальности
💡 Видео
мультитроникс 750Скачать
Бортовой компьютер Multitronics CL-570 - обзор функционала и комплектацииСкачать
Multitronics CL-550 маршрутный компьютерСкачать
Multitronics CL580 в ГазельСкачать
Установка Multitronics VC730 на Mercedes VITO W639Скачать
Обзор маршрутного компьютера Multitronics C-590Скачать
Обзор бортового компьютера Multitronics MPC810Скачать
Распаковка бортового компьютера Multitronics C-580/CL-580Скачать
Multitronics VG1031GPL подключениеСкачать
Multitronics C-590Скачать
Multitronics TC 750Скачать
Распаковка бортового компьютера Multitronics MPC-810 и MPC-800Скачать
Бортовой компьютер Multitronics VG1031GPL - обзор функционала и комплектацииСкачать
Обзор бортового компьютера Multitronics VC 730Скачать

Multitronics с can шиной

CAN сниффер из Arduino Uno

Подслушиваем запросы с помощью диагностической системы VAG-COM (VCDS)

Разработка панели приборов на основе Raspberry Pi и 7″ дисплея

Софт панели приборов на Python и Kivy (UI framework)

Видео работы цифровой панели приборов на базе Raspberry Pi

Приложение на телефон Виртуальная панель приборов

Информация по протоколам

Информация, схемы, порядок подключения

Назначение контактов разъемов диагностики автомобилей

💡 Видео