Самодельный скейтборд с мотором (6 видео)

Мы уже знаем моторизованные версии небольших транспортных средств: велосипеды и самокаты, скутеры и сигвеи, а теперь рассмотрим ещё один прикольный девайс — скейтборд, но не просто электроскейтборд, а такой, что управляется смартфоном! В основе проекта специальное приложение для Android, которое позволяет управлять самодельным электрическим скейтом посредством Bluetooth, давая команды на запуск, остановку и изменение скорости движения. Электронная схема управления выполнена на основе Arduino. Основа — обычный скейтборд, на дно которого прикручена управляющая электроника и приводной ремень от мотора на одно колесо. Здесь используется стандартная плата Arduino, регуляторы тока на бесщеточный двигатель (развивает максимальную мощность 1200 Вт) и приемопередатчик Bluetooth, через который Ардуино устанавливает связь со смартфоном.

Фактически, Arduino тут используется как простой беспроводной пульт дистанционного управления, который позволяет двигаться скейтборду по желанию пользователя — генерирует трехфазное напряжение, которое питает обмотки статора бесколлекторного мотора. От ширины импульса зависит сколько мощности передастся на двигатель от АКБ: чем больше мощность, тем больше длительность импульсов, и наоборот. Частота определяет скорость вращения ротора.

Модуль имеет силовые кабели для подключения аккумуляторной батареи, которая тут используется типа 4S Li-Po (4-ячеечный, 14.8 в) 5000 мА/ч емкости и ток разряда равен 25С, что соответствует 1500 Вт с 12 В двигателем, теоретически). С аккумулятором 5 А/ч, вы можете кататься на скейтборде в течение 30 минут на максимальной скорости. Схема подключения Arduino и Bluetooth показана на рисунке.

Содержание

Схема электроскейтборда
Программа управления МК
Сборка электроскейта
Скейтборд на электродвигателе
Собираем дешевый электроскейтборд своими руками
🌟 Видео

Видео:🔧Электро-лонгборд своими руками. Что нужно для сборки? / DIY Electric LongboardСкачать

Схема электроскейтборда

Для беспроводного подключения используется модуль на основе чипа Bluetooth BC417143. Модуль поддерживает at-команды для настройки скорости передачи данных, имени устройства, пароля, мастер/слэйв режим, и так далее.

Безщеточный мотор используемый для привода — Aerodrive СК3 – 4250-350kv, который питается от напряжения в диапазоне от 14 до 19 В, он работает на 350 оборотов / вольт; электродвигатель может тянуть до 53 А и обеспечить максимальную мощность более киловатта. Вал двигателя диаметром 5 мм, вес 260 грамм. Шкив служит для передачи крутящего момента на колеса скейтборда. Опытный образец скейта позволяет развивать максимальную скорость в 25 км/ч, неся человека 70 кг.

Видео:Скейт + бензопила мотоборд маунтинборд лонгборд своими рукамиСкачать

Программа управления МК

Видео:Как собрать электрический турбо - скейт своими руками DIY?Скачать

Сборка электроскейта

Для установки мотора на скейтборде нужен шкив на 1 см меньше диаметра колеса, он вкручивается горизонтально (по окружности) в само колесо. Этот шкив можно выполнить 3D-печатью, но также можно приобрести готовые к использованию, алюминиевые.

Он должен содержать ряд радиальных отверстий, чтоб закрепить его на колеса. Вы можете использовать различные системы крепления элементов, такие как квадратный кусок алюминия или текстолита. Электроника размещена в коробке, которая крепится к нижней стороне скейтборда винтами или на силиконовый герметик.

Читайте также: Лодочный мотор лмр 6

Класс A — схема самодельного УМЗЧ высокого качества на полевых MOSFET транзисторах.

Усилитель мощности звука на транзисторах, из радиоконструктора DJ200. Проверка работы схемы.

Медицинские устройства для контроля параметров здоровья человека. Примеры современных микросхем снятия и обработки сигналов тела.

Видео:Самодельный мотоборд, скейтборд с моторомСкачать

Скейтборд на электродвигателе

В этой инструкции мы рассмотрим, как можно сделать скейтборд на электродвигателе. Он имеет довольно такие не маленькие колеса, что позволяет ему без труда передвигаться по не особо ровному асфальту или даже грунтовым дорогам. Основную массу деталей автор покупал, так что это ему вылилось в копеечку. Впрочем, зато при покупке запчастей все собирается быстро и ничего не нужно выдумывать.
В любом случае, эта статья будет для вас неплохим примером.

Материалы и инструменты для самоделки:
— большие колеса;
— ведомая звездочка и цепь;
— аккумуляторы ( купить дешево );
— фанера;
— болты и гайки;
— двигатель (у автора бесщеточный) ( широкий выбор );
— регулятор для двигателя;
— провода;
— контроллер для зарядки АКБ ( выбираем тут );
— гаечные ключи, отвертки;
— паяльник;
— дрель;
— болгарка и другое.

Процесс изготовления самоделки:

Шаг первый. Крепим к колесу ведомую звездочку
Первым делом вам предстоит установить звездочку на колесо, это один из самых ответственных шагов. Главное требование тут в том, чтобы звездочка находилась четко по центру колеса, иначе цепь будет постоянно слетать, а натянуть ее будет невозможно. Также вы должны позаботиться о надежном креплении.

Колеса бывают разными и звездочки соответственно можно крепить по-разному. Автор решил закрепить звездочку через специальный переходник, который он вырезал из фанеры.

Первым делом вырезаем нужный по диаметру диск, он должен будет крепиться к диску колеса. Далее сверлим в нем отверстия под крепежные винты. Для крепления этой детали к колесу автор просверлил 5 отверстий. Также просверлите отверстие по центру, через которое будет проходить ось колеса.

Помимо этого вам предстоит просверлить еще три отверстия, через них будут проходить винты, которые крепят звездочку.
В завершении все можно собирать. Сперва деталь из фанеры к диску колеса, используя 8 болтов с гайками. Далее еще тремя болтами крепим звездочку. В завершении вам останется увеличить отверстие под ось.

Шаг пятый. Завершение
После установки двигателя основную работу можно считать оконченной. Вам предстоит только подключить всю электронику, закрепить батарею и контроллеры, а также установить в удобном месте средства управления.

После установки цепи ее нужно натянуть, убрав лишние звенья. Попробуйте включить мотор и убедитесь в том, что цепь не спадает, а двигатель создает достаточную тягу для езды.

Видео:This is the Easiest Way to Make an ELECTRIC SKATEBOARD - WOWСкачать

Собираем дешевый электроскейтборд своими руками

Доброго времени суток дорогие друзья самоделкины. Давно уже открыт сезон летних спортивных средств передвижений. Все, наверное, знают, что по городу очень удобно передвигаться на электровелосипедах и электросамокатах. Но почему все как то мало уделяют своего внимания электро-скейтбордам, для асфальтовых дорог такой транспорт, для асфальтовых дорог такой транспорт я считаю более удобным, чем велосипед, так как его можно не просто хранить дома, а класть прямо в рюкзак. Со скейтбордом можно посещать магазины и бесплатно провозить их в общественном транспорте. В чем его главное преимущество перед остальными, так это в том, что на относительно небольшом и недорогом аккумуляторе можно проехать расстояние больше чем на таком же аккумуляторе на велосипеде или самокате. Как нетрудно было догадаться соберем сегодня именно его.

Читайте также: Транец лодочного мотора карвер

Ссылки на некоторые компоненты конструкции вы может найти в конце статьи.

Для сборки скейтборда на электротяге понадобится следующее, а именно:
— Любой скейтборд
— Ведомая и ведущая шестерня ременного привода (китайцы продают специальные KIT комплекты)
— Ремень
— Винтики
— Специальная моторама (входит в KIT комплект)
— Электродвигатель с понижающим редуктором
— Регулятор оборотов электродвигателя (контроллер)
— Провода
— Li-po аккумулятор на 22В
— Сигнализатор разряда и заряда аккумулятора
— Пластиковый контейнер не большого размера (для корпуса электроники)
— Саморезы
— Аэрозольная краска
— Курок газа.

Взяв подходящий скейтборд, начинаем над ним работать, превращая его тем самым в электротранспорт. Первым делом необходимо открутить одного из его колес, именно это колесо станет приводным. Обычно это задние колеса, автор самоделки открутил же, заднее правое колесо.

К открученному ранее колесу следует прикрутить ведомую шестерню ременного привода. Такие шестерни продаются как по отдельности, так и в специальном KIT комплекте для электрификации скейтбордов. Разнообразные подобные наборы продаются в интернет магазинах у наших китайских друзей. Просверливаем пластиковый колёсный диск, в местах, где расположены крепёжные отверстия на шестерне и прикручиваем с помощью винтиков эту шестерню с внутренней стороны.

Временно прикладываем колесо с прикрученной к нему шестерней на свое место. Теперь необходимо определить место, куда мы будем крепить мотораму. Как вы видите моторама тоже специальная из KIT набора. Примерно прикладываем мотораму к колесной оси в место, где примерно ведущая шестерня на электродвигателе будет параллельна ведомой на колесе, и ставим там маркёром метку.

Как вы, наверное, уже догадались необходимо установить мотораму на место оставленной метки, но не все так просто как этого бы хотелось. Так как ось на которой держатся колеса конической формы, для того чтобы просунуть мотораму до метки на оси, необходимо будет слегка подточить эту ось, так как это сделал автор на фото данном ниже.

Перед тем как устанавливать мотораму на свое место, к ней необходимо прикрутить электродвигатель. Автор самоделки использовал электродвигатель 550 класса с понижающим редуктором. Двигатель с редуктором будет резко трогаться с места и быстро ускоряться до своей максимальной скорости. В данной самоделке можно использовать двигатель 775 класса без редуктора, тогда вы будете ехать намного быстрее, но трогаться с места без помощи ноги скейтборд не будет. Так что решать вам, что вам нужно, поддержка высокой скорости или резвое ускорение с места.

После того как двигатель был установлен на мотораму, на его вал необходимо надет ведущую шестерню ременного типа. Эта шестерня идет в наборе, но вы все же можете самостоятельно подобрать количество зубьев. Затем уже устанавливаем мотораму с установленным на ней двигателем на свое место и уже окончательно закрепляем её там.

Читайте также: Стальные винты для лодочных моторов меркури

После чего надеваем на ведущую шестерню ремень, и только потом устанавливаем обратно колесо. Надеваем ремень на ведающую шестерню колеса. И надежно закрепляем колесо на оси. Далее необходимо обеспечить правильную натяжку ремня, ремень не должен провисать, так как в таком случае он будет проскакивать, но в то же время он не должен быть перетянут. По механической части мы все сделали, переходим к сборке электронных компонентов.

Для следующего шага понадобится регулятор оборотов. Так как сборка у нас бюджетная, а это значит то, что и регулятор должен быть бюджетным. Автор взял простой регулятор на 60А работающий в диапазоне от 9 до 60 вольт для коллекторных электродвигателей.

Перед установкой регулятора на доску, его потенциометр необходимо отпаять и удлинить провод. Провод должен быть такой длины, чтобы вам было удобна им управлять стоя на доске, вместо потенциометра, конечно, будет удобнее использовать курок газа. Если у вас есть ещё немного денег, то лучше купить простенькую аппаратуру управления и управлять скейтбордом дистанционно.

Далее провода от регулятора идущие для питания электродвигателя необходимо припаять к самому электродвигателю. От полярности в данном случае зависит только то, в какую сторону будет вращаться вал электродвигателя, поэтому не перепутайте, а иначе будете ехать назад. Затем к этому регулятору необходимо припаять разъём питания (мама), который установлен в вашем аккумуляторе (у автора это XT-60).

После всех действий прикручиваем регулятор к доске при помощи саморезов. Далее на доске необходимо закрепить аккумулятор. Аккумулятор li-po на 22В, если вы возьмёте двигатель без редуктора, то лучше брать на 17 В но с объёмом по больше. Немного о li-po, в целом аккумуляторы при правильной эксплуатации неопасны, но они боятся перезаряда и переразрядка. В лучшем случае они просто выйдут из строя, в худшем произойдет их возгорание. Поэтому рекомендую докупить копеечную пищалку, сигнализирующую о разряде или заряде АКБ. Крепим его к доске, на двухсторонний скотч рядом с регулятором.

Всю нашу электронику необходимо защитить от попаданий брызг, пыли, камней и т.п. То есть необходимо изготовить корпус, в качестве корпуса автор использовал пластиковый пищевой контейнер. Контейнер необходимо «занизить» так как он просто-напросто не уместится под доской. Также в этом контейнере необходимо сделать два ушка, за которые мы будем прикручивать его к доске.

Так как регулятор будет греться, ему все-таки необходима вентиляция. Для этого необходимо проделать в пластиковом контейнере несколько сквозных отверстий. Ну, и перед установкой контейнера на место, для более эстетичного вида самоделки покрасим его аэрозольной краской. Прикручиваем контейнер к доске при помощи саморезов.

Пользоваться потенциометром вместо курка газа весьма неудобно и более того небезопасно. Поэтому автор самоделки изготовил из фанерки, деревянной палочки и пару пружин примитивный курок. Его изготовление в комментариях не нуждается, поэтому просто смотрите на фото.

Все готово! В итоге у нас получился интересный подручный электротранспорт способный перевезти вас на небольшие расстояния. Тесты самоделки вы можете наблюдать ниже.