Шаговые моторы с редуктором

В этом посте я хочу рассказать про изготовление при помощи ранее изготовленного мной станка с ЧПУ одноступенчатой прямозубой передачи.

Не так давно мной был спроектирован портальный станок с ЧПУ, про его разработку и постройку на этом ресурсе расположена моя предыдущая статья.

Сразу хочу сказать, что данный проект служит только для получения опыта проектирования простых зубчатых пар и их изготовления для возможного применения в последующих проектах.

Так как на изготовленном станке планировалось обрабатывать не только дерево и пластики, а еще и дюраль, то интересно было сделать зубчатую пару как раз из этого материала.

По наличию у меня были обрезки дюралевого листа толщиной 6мм. В качестве привода я решил использовать Шаговый Двигатель (ШД) 23HS8430, он тоже у меня был в наличие и валялся без дела.

Проектирование началось с моделирования всего механизма в среде Компас 3Д, сразу же возникло несколько ограничений, ввиду малого размера дюралевой заготовки, а это соответственно повлияло на габариты ведомой шестерни, а так же на количество и размер зубьев, так как наименьший диаметр фрезы которая у меня была, составлял всего 2мм, а это значит что наименьший радиус которым я могу описать контур в процессе изготовления 1мм.

Учтя все ограничения, я перевел двигатель в 3Д модель и дальше стал сопрягать с ним остальные детали…

Теперь что касается построения зубчатой пары: в машиностроительной конфигурации Компас 3Д (v13) есть такая утилита как «Расчеты цилиндрической зубчатой передачи внешнего зацепления», в ней производим геометрический расчет, вводя требуемые параметры: число зубьев, модуль и т.д. Углубляться в это не буду, достаточно будет прочитать главу про построение зубчатых передач из курса механики: детали машин.

Использованная мной утилита производит расчет и построение шестерни, также если при расчете возникают ошибки, то она об этом информирует. После расчета выводит отчет со всеми геометрическими размерами. Из него мне потребовалось только межосевое расстояние, так как саму шестерню он прорисовывает автоматически.

Для большего интереса я решил сделать шестерни с разным количеством зубьев и передаточным отношением 2:1.

Исходя из межосевого расстояния, было нарисовано основание. С ним сопрягли двигатель и ось, на которой будет крепиться ведомая шестерня.

После окончания 3Д проектирования, все детали перевел в 2Д вид и сохранил их в векторном формате *.dxf.

Для того чтобы вырезать все детали на станке, я преобразовал векторный формат в G-code через постпроцессор в программе ArtCam. Полученный файл загрузил в станок и после обнуления координат, вырезал все детали.

В ведомую шестерню запрессовал подшипник, он достаточно плотно вошел, так как я занизил отверстие на несколько соток.

Отдельно на токарном станке выточили ось, на которую устанавливается ведомая шестерня.

Дальше все достаточно просто, собрал узел в едино, и осталось только его закрутить.
Но пришлось подождать месяц, так как драйвера для ШД у меня не оказалось, и я заказал драйвер DM542 на Али.

Для того чтобы ШД закрутился на вход драйвера требуется подать частотный сигнал, для этого я на ардуино уно собрал генератор частоты с изменяемой частотой с помощью внешне подключенного энкодера на 24 импульса.

Сразу хочу оговориться, что код для прошивки ардуино нашел на просторах Интернета.

Генератор частоты может: — генерировать меандр на 16 битном таймере. Диапазон частот 1Гц — 8МГц. Регулировка частоты производится энкодером. До частоты 2,8 кГц разрешение 1 герц, на частотах выше таймер аппаратно уже не может поддерживать это разрешение, поэтому более высокие частоты синтезируются, задавая параметром не требуемую частоту, а просто инкременируя регистр сравнения. Получается чем выше частота — тем больше шаг между щелчками энкодера. Вращая энкодер, с не нажатой кнопкой частота меняется на 1Гц; с нажатой кнопкой один шаг — 100Гц. Выше 2,8кГц. вращение энкодера с нажатой кнопкой так — же ускоряет счёт. Программного подавления дребезга контактов энкодера нет, поэтому нужно повесить конденсаторы 0,01..0,1 мкф. относительно земли. На кнопке конденсатор не обязателен. Рассчитанная математически частота выводится в сериал.

После того как все собрал, подсоединил и залил в Arduino скетч, можно приступать к включению:

Теперь про работу сего механизма: вращение и работа передачи вполне не плохое хоть и при звоне шестерен. В итоге получилось разогнать до 12,5 оборотов в секунду ведущую шестерню, а на ведомой соответственно в два раза меньше. Сгенерированная частота при этом составила порядка 5кГц при 400 имп/об. выставленное на драйвере. При этой частоте двигатель еще не уходил в ступор, а это значит, что можно было дать частоту и больше.

Читайте также: Редуктор кустореза хускварна 545

Видео:4.6 На что способны шаговые двигатели 18.6 кгсмСкачать

Шаговые приводы

Шаговые приводы – относятся к классу синхронных бесщеточных приводов постоянного тока без обратной связи, обладающих несколькими обмотками статора, при подаче токов на которые можно фиксировать положения ротора в том или ином положении. При последовательной их активации достигаются: точное вращение выходного вала, прецизионное регулирование направления, необходимые ускорения и т.д
Главной особенностью шагового двигателя является его способность продолжительно эксплуатироваться на низких скоростях, при сохранении довольно высокого крутящего момента. В ходе эволюции наибольшую популярность приобрели двухфазные гибридные приводы, т.е приводы сочетающие в себе лучшие характеристики от ШД с магнитным ротором и ШД с переменным магнитным сопротивлением. Стандартное шаговое позиционирование — 1,8 0 /мин и 0,9 0 /мин. Иногда в тонких механических системах даже при минимально заданных угловых смещениях появляются неприемлемые вибрации, толчки в работе и, следовательно, потеря момента. Избежать таких проблем удается: либо увеличением фаз в работе мотора, либо дроблением шага. Микрошаговый режим базируется на независимом управлении подаваемых токов на обмотки ШД, управляя отношением токов, имеется возможность фиксировать ротор в половинчатом положении между шагами. Дробление шага позволяет получить плавность хода, увеличить эффективность ШД.
Предлагаем шаговые двигатели стандартов NEMA8 , NEMA11 , NEMA14 , NEMA16 , NEMA17 , NEMA23 , NEMA24 , NEMA34 , NEMA 42, NEMA52 .
Преимущества шаговых моторов:

1. – Точность и гибкое управление вращательных движений;
2. – Сохранения высокого крутящего момента на невысоких скоростях;
3. – Отсутствие элементов обратной связи , что существенно снижает стоимость электропривода;
4. – Компактность и универсальность.

Недостатки шаговых моторов:

1. – Небольшие выходные мощности шаговых приводов;
2. – Управление шаговыми двигателями происходит в связке с отдельным электронным устройством (драйвером или др.);
3. – При длительной эксплуатации происходит потеря точности позиционирования, из-за механического износа деталей.

Видео:Шаговый двигатель с редукторомСкачать

FL57 шаговый двигатель с редуктором

Шаговые двигатели серии FL57ST, включающей в себя модели FL57ST, FL57STH и FL57STHM, являются одними из наиболее востребованных в современной промышленности. Широкое применение эта серия получила в сфере автоматизации производств, в качестве составляющих полупроводникового оборудования, намоточных устройств и обдирочных машин, сверлильных, гравировальных и фрезерных станков, аппликаторов и этикеровочного оборудования. Кроме того, высокая точность и плавность работы шаговых двигателей этого типа с низким уровнем шума обеспечили им частое использование в винтовых насосах, лазерных установках и струйных принтерах.

Видео:Обзор шаговых двигателей и серводвигателей для станковСкачать

Купить шаговый двигатель FL57 в Stepmotor

Являющаяся усовершенствованным, более современным аналогом известного ещё в довоенные времена двигателя ДШИ-200, серия шаговых редукторов FL57ST имеет целый ряд особенностей, характеризующих эти шаговые двигатели как надёжное, долговечное и производительное оборудование. Неприхотливые к условиям эксплуатации, эти шаговые двигатели демонстрируют стабильно высокий КПД при температуре окружающего воздуха от -20 до +50 градусов, влажности до 80% в неагрессивной внешней среде. Для управления шаговым редуктором FL57ST рекомендуется использовать совместимые блоки SMSD и SMD. Благодаря использованию программы MACH2 шаговый двигатель FL57ST также может быть использован как привод гравировально-фрейзерного станочного оборудования с ЧПУ.

Особенности шаговых двигателей серии FL57

Шаговые двигатели FL57ST, FL57STH и FL57STHM имеют некоторые конструктивные отличия, поэтому прежде чем купить шаговый двигатель серии FL57ST в наличии по доступной цене на нашем сайте, непременно ознакомьтесь с техническими характеристиками и электрическими схемами представленных моделей. Так, шаговый двигатель FL57ST, благодаря тому, что его магнитная система расположена в стальном стакане, отличается пониженной чувствительностью к электромагнитным помехам. Шаговый двигатель FL57STH имеет квадратное сечение. При равных электрохарактеристиках, эта модель демонстрирует значительно больший (до 30%) крутящий момент, чему во многом способствует развитый магнитопровод.

Шаговые двигатели серии FL57 с редуктором

Установка редуктора возможна на любой двигатель серии FL57 (NEMA 23).

Технические характеристики редуктора

(используется со всеми двигателями серии FL57 с редуктором):

* – для определения углового шага конкретной модели двигателя с редуктором, разделите угловой шаг двигателя (1.8 град.) на передаточное число редуктора.

Видео:Маленький, но мощный микромотор с линейной подвижкойСкачать

Шаговые двигатели для ЧПУ, станков

Видео:шаговый моторчик 28BYJ для поделокСкачать

Как получить любой шаговый двигатель, в любую точку РФ за 2-3 дня, и выиграть в цене?

Забудьте навсегда проблемы с оперативной доставкой шаговых двигателей. В 99% случаях вы получите ваш шаговый двигатель за 2-3 дня. Есть замена любым шаговым двигателям. ЦЕНА ниже, чем у конкурентов.

Видео:Демонстрация Мощности Шагового Двигателя NEMA23Скачать

Забудьте про простой вашего оборудования, обратитесь в Stepmotor

Обращаясь в Stepmotor вы получаете гарантию на шаговые двигатели 24 месяца, паспорта на русском языке и доставку за 2-3 дня. Каждый клиент получит техническую консультацию по настройке и установке БЕСПЛАТНО.

Читайте также: Промышленный редуктор nzsn 1303

Стандартные гибридные шаговые двигатели серии FL и шаговые двигатели с редуктором серии FL***G – наиболее популярная серия шаговых двигателей стандарта NEMA.

Именно шаговые двигатели FL чаще всего используются в ЧПУ-станках, этикетировщиках, задвижках, конвейерных линиях и многом другом оборудовании.

Шаговые двигатели серии FL

Шаговые двигатели серии FL зарекомендовали себя, как крайне надежные – реальный рабочий ресурс составляет до 10 000 часов, поэтому на них предоставляется гарантия 2 года.

Для большинства стандартных задач подойдут именно шаговые двигатели FL, как замена старым советским ДШИ и ДШР.

Шаговые двигатели с редуктором

Шаговые двигатели FL с редуктором – уникальный продукт, которые делается под заказ. Исходя из технического задания, мы подбираем редуктор, который увеличивает момент и повышает точно шагового двигателя и монтируем его прямо на заводе, что гарантирует качественную сборку и высокую надежность данной модели шагового двигателя с редуктором.

Применяются шаговые двигатели с редуктором в станках ЧПУ, где необходим более высокий крутящий момент при ограничениях в допустимых габаритах шагового двигателя.

Компания StepMotor это:

2990 шаговых двигателей в наличии

Более 2500 тысяч довольных клиентов

Отгрузка в день оформления

Доставка по всей РФ за 2-3 дня

100% цена ниже конкурентов

10 заводов изготовителей

Видео:Шаговый двигатель 28BYJ-48, обзорСкачать

Склад шаговых двигателей в Санкт-Петербурге

• У нас на складе более 2900 шаговых двигателей в Санкт-Петербурге! (фотографии склада ниже).
• Мы отправим Вам шаговые двигатели в течении часа после оплаты заказа.
• Вы получаете БЕСПЛАТНО помощь инженера-технолога в настройке оборудования в течении 2-х недель после получения товара.
• Гарантированный срок ремонта или возврата 24 месяца
• В среднем, экономия клиента, при обращении к нам составила 10 000 рублей

Что говорят о нас клиенты?

ООО “ТЕГАС” выражает благодарность ООО “ТД Степмотор” за качественную работу по поставкам оборудования, также техническую поддержку и помощь в формировании технических заданий. Считаем возможным рекомендовать компанию ООО “ТД Степмотор”, как квалифицированную и компетентную организацию в решении подобных задач.

Посмотреть все модели ↓

Видео:Маленький, дешёвый и БЕСПОЛЕЗНЫЙ. Обзор, тест и разборка микро шагового двигателяСкачать

57BHP80-580A-30MP + CWDS556 Комплект шаговый двигатель с энкодером и драйвером

Видео:На что способен NEMA 17. Тест работы шаговых двигателейСкачать

57HSB112-3504-D8 Шаговый двигатель с тормозом

Видео:Шаговый двигатель с планетарным редуктором ШДГП-57Скачать

57HSB76-3004-D8 Шаговый двигатель с тормозом

Видео:Шаговый двигатель NEMA 17 с планетарным редуктором 50 : 1Скачать

86BHH114-450p-40Mp + CWDS860H Комплект шаговый двигатель с энкодером и драйвером

Видео:Шаговый двигатель для продольной автоподачи фрезерного станка НГФ 110 - вторая часть экспериментаСкачать

86BHH150-600p-40Mp + CWDS860H Комплект шаговый двигатель с энкодером и драйвером

Видео:Обзор: шаговый мотор редукторСкачать

86BHH76-380p-40Mp + CWDS860H-A Комплект шаговый двигатель с энкодером и драйвером

Видео:Станок плазменной резки с ЧПУ. Редуктор шагового двигателяСкачать

86HSB118-6004-D14 Шаговый двигатель с тормозом

Видео:Мотор - редуктор NMRV - 30Скачать

86HSB78-4204-D14 Шаговый двигатель с тормозом

Видео:Малогабаритный мотор редуктор 220 вольт с регулятором оборотовСкачать

NEMA 08 FL20STH30-0604 A Шаговый двигатель

Видео:Видео-обзор "Как выбрать мотор редуктор"Скачать

NEMA 08 FL20STH33-0604 A Шаговый двигатель

Видео:Серво или шаговый привод?Скачать

NEMA 08 FL20STH42-0804 A Шаговый двигатель

Видео:Микро мотор редуктор с AliExpressСкачать

NEMA 11 FL28STH32-0674 A Шаговый двигатель

Что такое шаговые двигатели

Устройство, без которого не может обойтись ни один заводской, токарный, гравировочный или фрезерный станок – это шаговый двигатель. Работа каждого автоматизированного станка производства обеспечивается высокоточными синхронными шаговыми двигателями.

Физически шаговый двигатель обеспечивает линейное или угловое перемещение ротора путем преобразования сигнала управления. Сначала сигнал попадает на контроллер, откуда уже в форме импульса сигнал уходит на обмотку: это и обеспечивает поворот ротора. Стандартный поворот ротора – 1 шаг, но в зависимости от типа и модели устройства на один поворот может приходиться 100,200 или даже 400 оборотов.

Читайте также: Блок шестерен в редукторе

Кроме того все устройства печати (в том числе – современные 3D-принтеры и 3D-сканеры), электроинструменты и многие детали в автомобилях работают с помощью шаговых электродвигателей.

Станки, оборудованные компьютерной системой управления (ЧПУ) и вся промышленная робототехника, без которой не может обойтись ни одно автоматизированное производство, также работают благодаря шаговым двигателям, купить и заказать которые вы можете в нашем Торговом Доме «StepMotor».

Как выбрать шаговые двигатели

Самым востребованным у потребителей является шаговый двигатель типа «FL» из стандартной серии. Популярность серии «FL» в первую очередь связана с повышенной надежностью, а также высоким рабочим ресурсом.

Мы работаем напрямую с производителями линейки «FL» и предоставляем гарантию на них – 2 года. Как правило, рабочий ресурс модели «FL» составляет до 10,000 часов.

Также часто как «FL» в производстве используется модель «FL***G» с редуктором стандарта NEMA. Угловой шаг модели «FL***G» имеет стандартное значение градус/шаг: 1,8 либо 0,9. Если готовить о более простых типах силовых устройств, то их угол вращения составляет 30 градусов.

Если вы ищите современные шаговые двигатели, которые смогут заменить двигатели советского производства «ДШИ» и «ДШР», то устройства серии «FL» и «FL***G» смогут выполнить все основные задачи производства.

Типы шаговых двигателей

Шаговые электродвигатели с постоянными магнитами имеют более простую конструкцию, в них отсутствует центральный отвод.

Если для вас имеют значение только параметры контроллера, тогда можете сделать выбор в пользу шагового двигателя с постоянными магнитами. Именно этот тип чаще всего используется в индустриальном направлении. Однако только гибридный двигатель с переменным магнитным сопротивлением может обеспечить минимальное значение угла шага.

Управление шаговым двигателем

Для управления движением шагового электродвигателя предусмотрена специальная электросхема, посредством которой настраиваются его основные движения:

Также шаговый двигатель может иметь трансляцию в движение последовательности цифровых переключений. Данная функция позволяет ему корректно работать в режиме микрошага с дискретностью более 1/4 шага.

Режимы работы шагового двигателя

В зависимости от частоты движения ротора, а также характера действия его управляющих импульсов принято использовать устройство в одном из четырех режимов работы.

1. Статический режим работы – в этом режиме производится удержание магнитного поля, за счет чего ротор находится в статическом состоянии.
2. Квазистатический режим работы предусмотрен для лентопротяжных и старт-стопных механизмов работы электростанков, в которых требуется чтобы после отработки первого такта скорость ротора была снижена до нулевой.
3. Установившийся режим работы гарантирует работу с постоянной частотой управляющих импульсов, за счет чего происходит непрерывный статический процесс работы.
4. Переходный режим работы является базовым при эксплуатации шаговых электродвигателей и подразумевает регулярную смену скорости работы и смену рабочих частот. Именно из-за этого система в переходном режиме работы будет работать корректно только в случае, если будет сохранена абсолютная синхронность не зависимо от изменения управляющих импульсов, а также наличия реверса, торможения или пуска.

Углы вращения

Стандартный шаговый двигатель серии «FL» имеет угловой шаг составляет 1,8 либо 0,9 градуса. Подобрать устройство под определенный угловой диапазон не составляет особого труда, поскольку в зависимости от модели и типа они могут иметь различное значение угла.

Если вы ищите шаговый двигатель с углом вращения 30 градусов, то стоит обратить внимание на модели с более грубыми моторами. Если же, наоборот, вас интересует сильной агрегат с поддержкой режима с дроблением шага, то вам потребуется индивидуально подобрать устройство с подходящим типом контроллера. Купить шаговый двигатель или заказать индивидуальный силовой агрегат вы можете у любого менеджера Торгового Дома «StepMotor».

Шаговые двигатели с редуктором на заказ

Если вы хотите купить шаговый двигатель с редуктором, то будьте готовы к тому, что изделие производится под заказ. Мы согласуем с заказчиком техническое задание, после чего индивидуально подбираем редуктор, который будет идеально обеспечивать точность работы всей системы.

Сборка и монтаж шагового двигателя с редуктором производится только на заводе заказчика. Тем самым мы гарантированно увеличиваем его срок работы, а также повышаем надежность.

Шаговые двигатели в Вашем городе

Если вы хотите приобрести шаговые двигатели в Санкт-Петербурге или Москве, мы с радостью предоставим вам квалифицированную консультацию. У нас вы можете купить шаговые двигатели, произведенные в России или Китае, а также шаговые электродвигатели многих других производителей. Мы работаем с любыми объемами закупок, и готовы поставить заказ в обсуждаемые с заказчиком сроки.

В нашем Торговом Доме вы можете заказать шаговые двигатели с редуктором: мы самостоятельно производим установку устройства на вашем производстве.

Компания StepMotor осуществляет продажу электродвигателей различной категории, в том числе: шаговые двигатели с обратной связью, линейные и бесколлекторные шаговые двигатели, а также шаговые приводы.

• Свежие записи
  • Чем отличается двухтактный мотор от четырехтактного
  • Сколько масла заливать в редуктор мотоблока
  • Какие моторы бывают у стиральных машин
  • Какие валы отсутствуют в двухвальной кпп
  • Как снять стопорную шайбу с вала

  
  

  источники:

  https://evakuatorinfo.ru/shagovye-motory-s-reduktorom-2

  💥 Видео

  Шаговый мотор с червячным редуктромСкачать