Шаговый двигатель с полым валом в шпинделе

Видео:Как работает ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ? Шагаем, полушагаем, микрошагаем.Скачать

Описание шаговых двигателей ШД20, ШД35, ШД42, ШД57, ШД86 с полым валом

Шаговые двигатели с полым валом применяются для обеспечения точного перемещения и позиционирования когда существует необходимость дополнительного доступа к скрытым узлам исполнительного механизма, размещения внутри вала двигателя других деталей, передачи крутящего момента без применения соединительных муфт.

Шаговые приводы с полым валом могут быть использованы в робототехнике, автоматизированных линиях по обработке материалов, сборочных конвейерах, системах автоматического регулирования, приводах антенн, 3D-принтерах и прочих изделиях.

Технические характеристики

1 Максимальный квазистатический синхронизирующий момент

Габаритные и присоединительные размеры шаговых двигателей с полым валом ШД20-0,4ПВ

Габаритные и присоединительные размеры шаговых двигателей с полым валом ШД35-2,5ПВ

Габаритные и присоединительные размеры шаговых двигателей с полым валом ШД42-03ПВ

Габаритные и присоединительные размеры шаговых двигателей с полым валом ШД57-12ПВ

Габаритные и присоединительные размеры шаговых двигателей с полым валом ШД86-34ПВ

Электрическая схема шаговых двигателей ШД42-03ПВ, ШД57-12ПВ, ШД86-34ПВ

Схема 1
Обозначение выводов ШД20‑0,4ПВ, ШД35‑2,5ПВ, ШД42‑03ПВ и ШД57‑12ПВ

Схема 2
Обозначение выводов ШД86‑34ПВ

Видео:Шаговый двигатель, как подключить без сложностей!!!!Скачать

Вопросы и комментарии

Здравствуйте. Какой внутренний диаметр вала Шаговый двигатель с полым валом ШД57-12ПВ ?

Здравствуйте Денис.
Внутренний диаметр вала шагового двигателя ШД57-12ПВ составляет 6мм.

Из чертежей не совсем ясно: на 42 двигателе есть разрез вала, на 57 — только выступающей части вала, на 86-пунктир. Вопрос: на 57 и 86 двигателях вал пустотелый по всей длине?

На всех двигателях с полым валом отверстие сквозное.

Еще вопрос: судя по большой разнице индуктивностей, двигатель ШД86-34ПВ не является полным аналогом FL86STH65-2808A? Скоростные характеристики у них разные?

FL86STH65-2808A и ШД86-34ПВ не являются аналогами, это разные модели шаговых двигателей с разными электрическими характеристиками. Скоростные и динамометрические параметры у них отличаются.

Подскажите способ соединения двигателя ШД-57 с исполнительным механизмом — нет ни резьбы на валу двигателя, ни шлицов. Самим делать необходимые выточки?

Здравствуйте, Владимир.
Способ соединения вала двигателя с механизмом зависит от конструкции изделия. Наиболее распространенный вариант — при помощи обжимной муфты.

Здравствуйте! Какое максимальное напряжение на обмотках выдерживает ШД57-12ПВ? Это если питать его от собственного драйвера

Здравствуйте, Евгений.
Максимальный ток фазы — 4,2 А, сопротивление — 0,9 Ом, индуктивность — 2,5 мГн
В фазе жолжно быть не более 4,2А, следовательно, в статике напряжение не более 3,8В.
В рабочем режиме напряжение должно быть таким, чтобы обеспечить ток фазы с учетом индуктивности обмоток и не превышать его.
Т.е. фактическая величина напряжения будет зависеть от реализации драйвера шагового двигателя и предполагаемой рабочей скорости.

Про какую обжимную муфту для двигателя ШД42-03ПВ идет речь в комментарии от 2018-05-17? У двигателя полый вал не выступающий за границу корпуса, что там можно обжать?

Здравствуйте, Алексей.
В комментарии от 2018-05-17 речь идет о двигателе ШД57.

Добрый день. Имеются ли в наличии ШД57-12ПВ? Есть ли на них какая-нибудь документация? В основном интересует скорость вращения и допустимое осевое усилие.

Здравствуйте, Максим.
Пожалуйста, по вопросам наличия обращайтесь в отдел продаж: https://electroprivod.ru/address.htm
Паспорт отправлен на Вашу электронную почту. Скорость зависит от многих факторов (напряжение питания, блок управления, режим дробления, характер нагрузки).

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, в ШД42 четыре вывода через какой то соединитель идут или просто выведены 4 провода наружу?

Добрый день, Борис! Шаговый двигатель идет без разъема.

Видео:шаговый шпиндельСкачать

Шаговый двигатель с полым валом в шпинделе

Шаговый двигатель для ЧПУ представляет собой электрический моторчик, в котором подача тока в обмоточные элементы статорного механизма осуществляется поочередно. Это приводит к фиксации роторного устройства в определенном положении. Контроллеры шагового типа позволяют перемещать стол и шпиндель в соответствии с заданными параметрами.

Основные преимущества шаговых двигателей для ЧПУ фрезера, принтера или другого оборудования:

1. Простота конфигурации. Успешность старта системы с шаговым мотором определяется правильностью подсоединения и корректным выбором ЧПУ драйвера. Что касается серводвигателя, то его необходимо настраивать дополнительно, и они более сложны в плане подключения и ремонта.
2. Простота эксплуатации. У недорогих станков после нескольких лет постоянного использования могут подклинивать механизмы, а при пиковой нагрузке возможен пропуск шагов и увеличение рассогласования. Для устранения таких проблем потребуется перезагрузка оборудования. Рост нагрузок на слабый серводвигатель станет причиной перегорания обмоток, а на мощное устройство – механической неисправности передачи.
3. Шаговые двигатели с энкодером могут удерживать вал в определенном положении выше. Серводвигатель при фиксации роторного механизма может производить микроколебания, а в случае с шаговым устройством он остается на одной позиции без перемещения и сдвигов.

Читайте также: Точило электрическое с гибким валом что это

Для выбора агрегата нужно учитывать технические параметры, которые определяются типоразмером. Основными характеристиками являются деление шага и индуктивность обмоток. Такие устройства также обладают более низкой ценой по сравнению с серводвигателями.

Видео:Обзор шаговых двигателей и серводвигателей для станковСкачать

Преимущества работы с нами

Причины, по которым стоит заказать товар у нас:

• огромный ассортимент двигателей, датчиков, контроллеров и другого оборудования, в том числе аксессуаров в водонепроницаемом корпусе;
• более низкая цена на всю продукцию по сравнению с товарами, которые предлагают компании, сотрудничающие напрямую с производителями;
• высокое качество изделий, соответствующее мировым нормам и стандартам.

Чтобы купить шаговый двигатель для ЧПУ, достаточно сделать один звонок или оформить заявку через специальную форму на сайте. Наш специалист поможет сделать правильный выбор, основываясь на предпочтениях и потребностях клиента.

Видео:Шаговый двигатель для продольной автоподачи фрезерного станка НГФ 110 - вторая часть экспериментаСкачать

Как работает шаговый электродвигатель?

Для работы практически всех электрических приборов, необходимы специальные приводные механизмы. Предлагаем рассмотреть, что такое шаговый двигатель, его конструкцию, принцип работы и схемы подключения.

Видео:Как выбрать Шаговый Двигатель и НЕ ПЕРЕПЛАТИТЬ | Рекомендации DarxtonСкачать

Что такое шаговый двигатель?

Шаговый двигатель представляет собой электрическую машину, предназначенную для преобразования электрической энергии сети в механическую энергию. Конструктивно состоит из обмоток статора и магнитомягкого или магнитотвердого ротора. Отличительной особенностью шагового двигателя является дискретное вращение, при котором заданному числу импульсов соответствует определенное число совершаемых шагов. Наибольшее применение такие устройства получили в станках с ЧПУ, робототехнике, устройствах хранения и считывания информации.

В отличии от других типов машин шаговый двигатель совершает вращение не непрерывно, а шагами, от чего и происходит название устройства. Каждый такой шаг составляет лишь часть от его полного оборота. Количество необходимых шагов для полного вращения вала будет отличаться, в зависимости от схемы соединения, марки двигателя и способа управления.

Преимущества и недостатки шагового электродвигателя

К преимуществам эксплуатации шагового двигателя можно отнести:

• В шаговых электродвигателях угол поворота соответствует числу поданных электрических сигналов, при этом, после остановки вращения сохраняется полный момент и фиксация;
• Точное позиционирование – обеспечивает 3 – 5% от установленного шага, которая не накапливается от шага к шагу;
• Обеспечивает высокую скорость старта, реверса, остановки;
• Отличается высокой надежностью за счет отсутствия трущихся компонентов для токосъема, в отличии от коллекторных двигателей;
• Для позиционирования шаговому двигателю не требуется обратной связи;
• Может выдавать низкие обороты для непосредственно подведенной нагрузки без каких-либо редукторов;
• Сравнительно меньшая стоимость относительно тех же сервоприводов;
• Обеспечивается широкий диапазон управления скоростью оборотов вала за счет изменения частоты электрических импульсов.

К недостаткам применения шагового двигателя относятся:

• Может возникать резонансный эффект и проскальзывание шагового агрегата;
• Существует вероятность утраты контроля из-за отсутствия обратной связи;
• Количество расходуемой электроэнергии не зависит от наличия или отсутствия нагрузки;
• Сложности управления из-за особенности схемы

Видео:Демонстрация Мощности Шагового Двигателя NEMA23Скачать

Устройство и принцип работы

На рисунке 1 изображены 4 обмотки, которые относятся к статору двигателя, а их расположение устроено так, что они находятся под углом 90º относительно друг друга. Из чего следует, что такая машина характеризуется размером шага в 90º.

В момент подачи напряжения U1 в первую обмотку происходит перемещение ротора на те же 90º. В случае поочередной подачи напряжения U2, U3, U4 в соответствующие обмотки, вал продолжит вращение до завершения полного круга. После чего цикл повторяется снова. Для изменения направления вращения достаточно изменить очередность подачи импульсов в соответствующие обмотки.

Видео:Серво или шаговый привод?Скачать

Типы шаговых двигателей

Для обеспечения различных параметров работы важна как величина шага, на который будет смещаться вал, так и момент, прилагаемый для перемещения. Вариации данных параметров достигаются за счет конструкции самого ротора, способа подключения и конструкции обмоток.

По конструкции ротора

Вращаемый элемент обеспечивает магнитное взаимодействие с электромагнитным полем статора. Поэтому его конструкция и технические особенности напрямую определяют режим работы и параметры вращения шагового агрегата. Чтобы на практике определить тип шагового мотора, при обесточенной сети необходимо провернуть вал, если ощущаете сопротивление, то это свидетельствует о наличии магнита, в противном случае, это конструкция без магнитного сопротивления.

Реактивный

Реактивный шаговый двигатель не оснащается магнитом на роторе, а выполняется из магнитомягких сплавов, как правило, его набирают из пластин для уменьшения потерь на индукцию. Конструкция в поперечном разрезе напоминает шестерню с зубцами. Полюса статорных обмоток запитываются противоположными парами и создают магнитную силу для перемещения ротора, который двигается от попеременного протекания электрического тока в обмоточных парах.

Читайте также: Ремонт карданных валов в брянске адреса

С переменным магнитным сопротивлением

Весомым плюсом такой конструкции шагового привода является отсутствие стопорящего момента, образуемого полем по отношению к арматуре. По факту это тот же синхронный двигатель, в котором поворот ротора идет в соответствии с полем статора. Недостатком является снижение величины вращающего момента. Шаг для реактивного двигателя колеблется от 5 до 15°.

С постоянными магнитами

В этом случае подвижный элемент шагового двигателя собирается из постоянного магнита, в котором может быть два и большее количеством полюсов. Вращение ротора обеспечивается притяжением или отталкиванием магнитных полюсов электрическим полем при подаче напряжения в соответствующие обмотки. Для этой конструкции угловой шаг составляет 45-90°.

С постоянным магнитом

Гибридные

Был разработан с целью объединения лучших качеств двух предыдущих моделей, за счет чего агрегат обладает меньшим углом и шагом. Его ротор выполнен в виде цилиндрического постоянного магнита, который намагничен по продольной оси. Конструктивно это выглядит как два круглых полюса, на поверхности которых расположены зубцы ротора из магнитомягкого материала. Такое решение позволило обеспечить отличный удерживающий и крутящий момент.

Устройство гибридного шагового двигателя

Преимущества гибридного шагового двигателя заключатся в его высокой точности, плавности и скорости перемещения, малым шагом – от 0,9 до 5°. Их применяют для высококлассных станков ЧПУ, компьютерных и офисных приборах и современной робототехнике. Единственным недостатком считается относительно высокая стоимость.

Для примера разберем вариант гибридных ШД на 200 шагов позиционирования вала. Соответственно каждый из цилиндров будет иметь по 50 зубцов, один из них является положительным полюсом, второй отрицательным. При этом каждый положительный зубец расположен напротив паза в отрицательном цилиндре и наоборот. Конструктивно это выглядит так:

Расположение пазов гибридника

Из-за чего на валу шагового двигателя получается 100 перемежающихся полюсов с отличной полярностью. Статор также имеет зубцы, как показано на рисунке 6 ниже, кроме промежутков между его компонентами.

Рис. 6. Принцип работы гибридного ШД

За счет такой конструкции можно достичь смещения того же южного полюса относительно статора в 50 различных позиций. За счет отличия положения в полупозиции между северным и южным полюсом достигается возможность перемещения в 100 позициях, а смещение фаз на четверть деления предоставляет возможность увеличить количество шагов за счет последовательного возбуждения еще вдвое, то есть до 200 шагов углового вала за 1 оборот.

Обратите внимание на рисунок 6, принцип работы такого шагового двигателя заключается в том, что при попарной подаче тока в противоположные обмотки происходит подтягивание разноименных полюсов ротора, расположенных за зубьями статора и отталкивание одноименных, идущих перед ними по ходу вращения.

По виду обмоток

На практике шаговый двигатель представляет собой многофазный мотор. Плавность работы в котором напрямую зависит от количества обмоток – чем их больше, тем плавне происходит вращение, но и выше стоимость. При этом крутящий момент от числа фаз не увеличивается, хотя для нормальной работы их минимальное число на статоре электродвигателя должно составлять хотя бы две. Количество фаз не определяет числа обмоток, так двухфазный шаговый двигатель может иметь четыре и более обмотки.

Униполярный

Униполярный шаговый двигатель отличается тем, что в схеме подключения обмотки имеется ответвление от средней точки. Благодаря чему легко меняются магнитные полюса. Недостатком такой конструкции является использование только одной половины доступных витков, из-за чего достигается меньший вращающий момент. Поэтому они отличаются большими габаритами.

Униполярный ШД

Для использования всей мощности катушки средний вывод оставляют не подключенным. Рассмотрите конструкции униполярных агрегатов, они могут содержать 5 и 6 выводов. Их количество будет зависеть от того, выводится срединный провод отдельно от каждой обмотки двигателя или они соединяются вместе.

Схема а) с различными, б) с одним выводом

Биполярный

Биполярный шаговый двигатель подключается к контроллеру через 4 вывода. При этом обмотки могут соединяться внутри как последовательно, так и параллельно. Рассмотрите пример его работы на рисунке.

Биполярный шаговый двигатель

В конструктивной схеме такого двигателя вы видите с одной обмоткой возбуждения в каждой фазе. Из-за этого смена направления тока требует использовать в электронной схеме специальные драйверы (электронные чипы, предназначенные для управления). Добиться подобного эффекта можно при помощи включения Н-моста. В сравнении с предыдущим, биполярное устройство обеспечивает тот же момент при гораздо меньших габаритах.

Видео:Как микрошаг влияет на момент шагового двигателя?Скачать

Подключение шагового двигателя

Чтобы запитать обмотки, потребуется устройство способное выдать управляющий импульс или серию импульсов в определенной последовательности. В качестве таких блоков выступают полупроводниковые приборы для подключения шагового двигателя, микропроцессорные драйвера. В которых имеется набор выходных клемм, каждая из них определяет способ питания и режим работы.

В зависимости от схемы подключения должны применяться те или другие выводы шагового агрегата. При различных вариантах подведения тех или иных клемм к выходному сигналу постоянного тока получается определенная скорость вращения, шаг или микрошаг линейного перемещения в плоскости. Так как для одних задач нужна низкая частота, а для других высокая, один и тот же двигатель может задавать параметр за счет драйвера.

Типичные схемы подключения ШД

В зависимости того, какое количество выводов представлено на конкретном шаговом двигателе: 4, 6 или 8 выводов, будет отличаться и возможность использования той или иной схемы их подключения Посмотрите на рисунки, здесь показаны типичные варианты подключения шагового механизма:

Читайте также: Опорная шейка вала что это

Схемы подключения различных типов шаговых двигателей

При условии запитки основных полюсов шаговой машины от одного и того же драйвера, по данным схемам можно отметить следующие отличительные особенности работы:

• Выводы однозначно подводятся к соответствующим клеммам устройства. При последовательном соединении обмоток увеличивает индуктивность обмоток, но понижает ток.
• Обеспечивает паспортное значение электрических характеристик. При параллельной схеме увеличивается ток и снижается индуктивность.
• При подключении по одной фазе на обмотку снижется момент на низких оборотах и уменьшает величину токов.
• При подключении осуществляет все электрические и динамические характеристики согласно паспорта, номинальный токи. Значительно упрощается схема управления.
• Выдает куда больший момент и применяется для больших частот вращения;
• Как и предыдущая предназначена для увеличения момента, но применяется для низких частот вращения.

Видео:Скрытая полезная функция двигателя от CD-ROM-аСкачать

Управление шаговым двигателем

Выполнение операций шаговым агрегатом может осуществляться несколькими методами. Каждый из которых отличается способом подачи сигналов на пары полюсов. Всего выделяют тир метода активации обмоток.

Волновой – в таком режиме происходит возбуждение только одной обмотке, к которой и притягиваются роторные полюса. При этом шаговый двигатель не способен вытягивать большую нагрузки, так как выдает лишь половину момента.

Волновое управление

Полношаговый — в таком режиме происходит одновременная коммутация фаз, то есть, возбуждаются сразу обе. Из-за чего обеспечивается максимальный момент, в случае параллельного соединения или последовательного включения обмоток будет создаваться максимальное напряжение или ток.

Полношаговое управление

Полушаговый – представляет собой комбинацию двух предыдущих методов коммутации обмоток. Во время реализации которого в шаговом двигателе происходит поочередная подача напряжения сначала в одну катушку, а затем сразу в две. Благодаря чему обеспечивается лучшая фиксация на максимальных скоростях и большее количество шагов.

Полушаговое управление

Для более мягкого управления и преодоления инерции ротора используется микрошаговое управление, когда синусоида сигнала осуществляется микроступенчатыми импульсами. За счет чего силы взаимодействия магнитных цепей в шаговом двигателе получают более плавное изменение и, как следствие, перемещение ротора между полюсами. Позволяет в значительной степени снизить рывки шагового двигателя.

Без контроллера

Для управления бесколлекторными двигателями применяется система Н-моста. Который позволяет переключать полярность для реверса шагового двигателя. Может выполняться на транзисторах или микросхемах, которые создают логическую цепочку для перемещения ключей.

Схема Н-моста

Как видите, от источника питания V напряжение подается на мост. При попарном включении контактов S1 – S4 или S3 – S2 будет происходить движение тока через обмотки двигателя. Что и обусловит вращение в ту или иную сторону.

С контроллером

Устройство контроллера позволяет осуществлять управление шаговым двигателем в различных режимах. В основе контроллера лежит электронный блок, формирующий группы сигналов и их последовательность, посылаемых на катушки статора. Для предотвращения возможности его повреждения в случае короткого замыкания или другой аварийной ситуации на самом двигателе каждый вывод защищается диодом, который не пропусти импульс в обратную сторону.

Подключение через контроллер однополярного шагового двигателя

Популярные схемы управления ШД

Является одним из наиболее помехозащищенных способов работы. При этом прямой и инверсный сигнал напрямую подключается к соответствующим полюсам. В такой схемы должно применяться экранирование сигнального проводника. Прекрасно подходит для нагрузки с низкой мощностью.

Схема управления от контроллера с выходом типа «открытый коллектор»

В данной схеме происходит объединение положительных вводов контроллера, которые подключаются к положительному полюсу. В случае питания выше 9В требуется включение в схему специального резистора для ограничения тока. Позволяет задавать необходимое количество шагов со строго установленной скоростью, определить ускорение и т.д.

Видео:Шаговый двигатель. Просто подключи по этой схеме!Скачать

Простейший драйвер шагового двигателя своими руками

Чтобы собрать схему драйвера в домашних условиях могут пригодиться некоторые элементы от старых принтеров, компьютеров и другой техники. Вам понадобятся транзисторы, диоды, резисторы (R) и микросхема (RG).

Схема простейшего драйвера

Для построения программы руководствуйтесь следующим принципом: при подаче на один из выводов D логической единицы (остальные сигнализируют ноль) происходит открытие транзистора и сигнал проходит к катушке двигателя. Таким образом, выполняется один шаг.

На основе схемы составляется печатная плата, которую можно попытаться изготовить самостоятельно или сделать под заказ. После чего на плате впаиваются соответствующие детали. Устройство способно управлять шаговым устройством от домашнего компьютера за счет подключения к обычному USB порту.

Видео:Инкрементальный энкодер с полым валом 6 мм 5000 имп/об 5 VDC Артикул E40H6-5000-3-T-5Скачать

Полезное видео

📺 Видео

Как выбрать шаговый двигатель? Принцип работы, разновидности.Скачать

220В с шагового двигателя? Как это возможно?Скачать

Шаговый двигатель + оптический энкодерСкачать

Фрезерный ЧПУ станок CNC router 1325: Драйвер, Шаговый двигатель, ШпиндельСкачать

Автоматическая поперечная подача для токарного станка. Механика и первый тест.Скачать

Обзор шаговых двигателей с энкодером.Скачать

Шаговый двигатель эксперимент запуск без контроллера\драйвераСкачать

4.6 На что способны шаговые двигатели 18.6 кгсмСкачать