Шестерня редуктора для откатных ворот

Анализируя рынок Украины нам неоднократно попадалось статьи о приводе откатных ворот фирмы NICE, модель RD 400 KCE, где во всей красе высмеивают его маленький электрический двигатель

Откровенно говоря, нам также не нравится данный привод, он слабый, у него бедные настройки блока управления и мы никогда не рекомендуем данный привод своим клиентам.

Но зачем тогда показывать потенциальному покупателю такое инженерное безобразие?

Многие продавцы используют данную модель для примера как не должно быть, и сравнивают автоматику для откатных ворот NICE RD 400 KCE с китайскими более мощным и большим приводами для сдвижных ворот, мол смотрите за такие же деньги вы можете купить гораздо мощнее и качественный привод

и «вся» итальянская автоматика просто не пригодна для украинского климата, опять же приводя пример на приводе NICE RD 400 KCE, мол, он единственный стандарт и представитель европейской автоматики.

ДАВАЙТЕ РАЗБЕРЕМСЯ, ЧТО И КАК, УСТРОЕНО НА САМОМ ДЕЛЕ.

Когда потенциальный покупатель видит такое сравнение дорогой итальянской автоматики с доступной китайской, что двигатель на итальянце в несколько раз меньше от двигателя на китайце,

да и ещё в итальянца пластиковые шестерни, а в китайца стальные,

конечно у покупателя пропадет желание даже рассматривать итальянскую автоматику как вариант привода для своих ворот.

НО НА САМОМ ДЕЛЕ покупателю показывают то, что выгодно показывать и это действует как некий гипноз, после увиденного покупатель становится похожим на зомби, который все время повторяет: стальной редуктор, стальные шестерни, большой двигатель, китайская автоматика, китайская автоматика…

Но при этом покупателю не показывают, как все устроено на самом деле.

Что привод NICE RD 400 KCE является самой первой позицией в каталоге автоматики от компании NICE и разработан как бюджетная модель для легких бытовых ворот.

Покупателю не показывают сравнение с другими моделями из каталога, где и двигатель имеет большие габариты и редуктор посерьёзнее из стали.

Ниже представлен фирменный прайс-лист каталог от официального дистрибьютора NICE в Украине.

В этом прайс-листе – каталоге, четко указано, что модель привода RD 400 KCE предназначена для ворот с максимальным весом створки до 250 кг.

А теперь включим здравый смысл, и все сразу станет на свои места.

Нам показывают сравнение большого китайского двигателя на 800 – 1000 кг в сравнение с крошечным итальянским на 250 кг.

Давайте проведём визуальное сравнение привода NICE на 600 кг с другим малоизвестным приводом на 900 кг.

На фото слева, видно большой и мощный электрический двигатель фирмы NICE.

Так почему не провести сравнение такого вида.

Ответ. Потому, что такое сравнение не интересно продавцам, на него не клюнет покупатель, так как, на фото видно два привода с внушительным размером двигателя в каждом их них.

А самое интересное, что на этом итальянском приводе стальная шестерня редуктора. Вот так вот, поворот событий)

К ЗАВЕРШЕНИЮ данной статьи хочется добавить, что все вокруг, что нас окружает наполнено обманом и корыстностью, и не стоит покупать то, что вам навязывают.

В интернет-магазине Ворота LiFE, мы одинаково реализуем как итальянскую, так и китайскую автоматику, у нас нет любимчиков, каждый из представленных приводов в нашем каталоге имеет место быть, главное это правильный выбор автоматики для откатных ворот в зависимости от веса, ширины створки и интенсивности эксплуатации и вашего бюджета.

Видео:Идея безопасного привода для откатных ворот с "мягкой" регулируемой характеристикой. Контроллер DOORСкачать

Привод для откатных ворот своими руками

Видео:Восстановление пластмассовой шестерни редуктора ворот.Скачать

Привод для откатных ворот своими руками

Опубликовал: Виктория Митина 0 125 Просмотров

Откатные ворота давно пришли на смену деревянным калиткам и завоевали огромную популярность среди владельцев индивидуальных домов. Такие ворота экономят пространство и имеют привлекательный дизайн. Оснастив их электроприводом, эксплуатацию можно сделать более удобной. Как сделать своими руками электропривод для откатных ворот, следует разобраться более подробно.

Конструкция привода

Прежде чем приступить к изготовлению привода, следует понимать его конструкцию. Привод для раздвижных ворот состоит из следующих деталей:

• двигатель,
• редуктор (преобразователя вращения),
• узел управления.

Это основные механизмы, которые приводят в движение полотно, при этом источником тяги выступает электродвигатель.

Есть два варианта передачи тяги:

• звездочка и цепь,
• прижимной ролик.

При наличии трехфазного напряжения отлично подойдет двигатель со звездочной обмоткой, что позволит использовать максимальную мощность мотора. При отсутствии трехфазного напряжения можно использовать однофазный двигатель, но при этом следует быть готовым к тому, что пусковой момент будет иметь недостатки из-за низкой мощности.

При выборе двигателя необходимо учитывать следующие параметры:

1. Размер створки полотна. Чем массивнее полотно, тем более мощный двигатель должен быть установлен.
2. Интенсивность использования конструкции. Домашние ворота используются всего несколько раз в день. Даже самый маломощный мотор сможет обеспечить движение ворот при интенсивности их эксплуатации 5-6 раз в час.
3. Материал шестеренок редуктора. На этот показатель следует обратить внимание, поскольку при использовании двигателя высокой мощности пластиковые шестеренки-редукторы быстро выйдут из строя.
4. Частота вращения 500-1000 оборотов в минуту.

Для установки отлично подойдут трехфазные электродвигатели A100L8 или однофазные марки АИРЕ 80.

Выбирая преобразователь для самодельного привода сдвижных ворот, следует акцентировать внимание на важные моменты:

1. Выходной вращающийся момент должен составлять около 80–100 оборотов в минуту.
2. Скорость вращения мотора должна совпадать с входным крутящим моментом преобразователя.

Читайте также: Редуктора ссср все модели

Преобразователи с полимерными шестернями быстрее выйдут из строя, чем со стальными, поэтому при выборе необходимо обратить особое внимание на эти детали.

Изготовление основных узлов самостоятельно

При наличии познаний в схемах кинематики, для изготовления деталей привода можно использоваться средства, которые всегда есть под рукой. С ролью силового агрегата отлично справится мотор от пришедшей в негодность стиральной машинки. В ходе присоединения следует воспользоваться мультиметром, чтобы определить концы обеих пар обмоток, для этого на мультиметре установить режим замера сопротивления. Вал мотора и преобразователя скрепить при помощи муфты.

Вместо редуктора можно сделать ременную передачу. Для точного вычисления передаточного числа надо величину двух радиусов большего шкива, который соединен с ведущим колесом, разделить на диаметр меньшего, который расположен на валу мотора.

Однако этот вариант сопряжен с проблемой изготовления натяжной конструкции для ремня. Вопрос можно решить, если использовать автомобильное колесо натяжения ремня ГРМ. Кроме того, в данном случае необходимо уделить особое внимание конструкции независимого вала, оснащенного радиально-осевыми подшипниками в количестве двух штук. Вал необходимо точно отрегулировать, поскольку он является основанием для установки деталей основных трансмиссий: шкив ременной тяги и приводное колесико.

Монтаж реечной передачи привода

Это один из самых популярных вариантов подачи тяги от мотора к воротам при помощи цепи. На вал преобразователя приварить звездочку, которая используется на вращательных элементах велосипедов и мотоциклетов. Цепную ленту с идентичным шагом звеньев как у звездочки следует натянуть по нижнему периметру полотна и закрепить на его концах. При совершении шестеренкой вращательных движений в разных направлениях тяга передается на цепную ленту, которая, в свою очередь, подтягивает раму полотна.

Для установки рамы, где будут расположены система передачи тяги и двигатель, лучше применить сталь угловую, при этом ширина полки должна составлять около 5 сантиметров. Мотор и преобразователь монтируются к опоре из металла при помощи болтов. В основании должны быть предусмотрены продольные отверстия, чтобы была возможность корректной регулировки положения.

Для крепления цепной ленты к воротам рекомендуется прикрепить дополнительную приводную балку к полотну. При этом следует соблюсти высоту примерно 600-1000 мм от дорожного покрытия. К нижней части балки прикрутить при помощи саморезов цепную ленту или рейку с зубьями, защищенную боковым резиновым или пластиковым кожухом. Крепление краев цепной ленты к полотну выполняется при помощи сварки.

Важно! Цепь обладает свойством к растяжению, особенно при серьезных нагрузках, что негативно скажется на работе механизма. Этот недостаток легко устранить, приварив шпильки к последнему звену цепной ленты и пропустив их через скобы установленные на раме полотна.

Проблем растяжения можно избежать, если вместо цепной ленты использовать металлическую рейку с зубьями. Однако изготовить ее своими руками весьма проблематично, поэтому лучше обратиться в слесарную мастерскую, оснащенную специальным оборудованием для таких работ.

Передача при помощи приводного ролика

Есть еще один тип электропривода, при котором основную задачу выполняет прижимной ролик. Такого плана механизм сложнее смонтировать самостоятельно, вместе с тем он удобен тем, что не требуется размещать на воротах дополнительные аксессуары. Кроме того, такой механизм не подвергается загрязнениям и образованию ледяного налета.

Принцип работы прижимного ролика состоит из нескольких пунктов:

1. К наружной стенке рельсовой направляющей прижат ролик, защищенный резиновой покрышкой.
2. Усилие обеспечивается за счет силы сжатия пружины, которая установлена на шпильке толкателя
3. Оси вала закреплены к полкам П-образного кронштейна.

Чтобы компенсировать давление, создаваемое вращающимся колесиком на воротное полотно, с противоположной стороны от рельсовой направляющей крепятся два идентичных колесика.

Советы при выборе деталей для конструирования прижимного ролика:

1. Выбирать колеса следует только те, где основание металлическое, подшипники закрыты кожухом.
2. Уровень давления груза должен составлять 300-360 кг.
3. Пружины толкателя должны иметь усилие минимум 3,5-4 кН, при этом важно, чтобы оно было не выше несущей способности колес.

Варианты передачи крутящего момента на ролик:

1. Клиноременная передача предусматривает закрепление шкива на основание колеса с использованием 3 шпилек М12 и дает возможность задействовать пару открытых шестерен при наличии возможности надежного их крепления.
2. Вращающееся колесико можно установить на валу преобразователя или мотора, предварительно достав подшипники из основания колеса. При этом недопустимо, чтобы на осевой вал колесика воздействовал натяжной механизм, поскольку это сразу приведет к поломке. Сила воздействия должна быть направлена на основание корпуса преобразователя, свободно вмонтированного в прорезях станины.

Кроме того, необходимо учитывать нагрузку на передний подшипник передающего механизма, которая должна иметь величину меньше, чем прижимное усилие пружин.

Видео:Nice rd400 замена шестерниСкачать

Как правильно подобрать привод для откатных ворот?

Если вы отдали предпочтение именно откатным воротам, то для полного удобства можно сделать их автоматическими. Установить привод для откатных ворот можно самостоятельно. Перед тем как приступить к этому процессу, нужно обратить внимание на один очень важный момент. Привод для откатных ворот следует устанавливать своими руками только на ворота, которые идеально ходят. Если они двигаются со скачками или нужно прикладывать значительные усилия для их движения, устанавливать автоматику не имеет смысла. В скором времени она просто перестанет функционировать. Если вы правильно установили, используя хорошую фурнитуру для откатных ворот, а также ровно выставили ворота, можно смело приступать к установке привода.

Параметры выбора

Как правильно подобрать привод для откатных ворот? Прежде всего, нужно понимать, что большую роль играют климатические условия нашей страны. Иностранные производители эл. приводов не всегда учитывают необходимые для нашей страны характеристики автоматики. К примеру, в Италии и России конструкция раздвижных ворот разнится между собой, температура воздуха тоже ведет себя по-разному.

Читайте также: Редуктор жатки комбайна полесье

Следует рассмотреть, что входит в комплект эл. привода для откатных ворот. Самая главная составляющая – двигатель. Стоит помнить, что чем мощнее двигатель, тем больше электроэнергии он будет потреблять, находясь даже в режиме «ожидания». Лучший вариант – двигатель переменного тока с напряжением 220 Вольт.

Существуют двигатели 24 Вольт, но они более громоздкие и требуют установки дополнительного трансформатора, который, опять же, потребляет немало электроэнергии. Измерения показали, что даже самый дешевый привод для откатных ворот, находясь в режиме ожидания, «съедает» сто с лишним киловатт. Самые мощные эл. приводы потребляют в 10-15 раз больше!

Большинство эл. приводов с маленькой мощностью двигателя не выносят скачков напряжения, особенно когда оно пониженное, и выходят из строя. Поскольку напряжение скачет довольно часто, лучше использовать стабилизаторы напряжения. Это поможет уберечь автоматику от поломок.

Как ни крути, мощность привода для откатных ворот является главным показателем. Чем она больше, тем легче ворота будут открываться при сильном ветре или морозе. Недорогие модели эл. приводов не могут обеспечить высокую мощность, поэтому не нужно слепо верить тому, что пишут на упаковке.

Замеры можно совершать своими руками при помощи токовых клещей. Высокая мощность качественного эл. привода позволит сдвинуть даже примерзшие ворота. Еще один момент – чем тяжелее и массивнее ваши ворота, тем мощнее должен быть привод для откатных ворот.

Качество и мощность эл. привода не всегда зависит от страны производителя и торговой марки. Некоторые китайские приводы не уступают автоматике известных немецких производителей.

С чего состоит привод?

Еще одна составляющая комплекта автоматики для откатных ворот – редуктор. От редуктора напрямую зависит срок службы эл. привода. Еще десять лет назад шестерни редуктора делались исключительно из металла и стоили баснословных денег. Установить на свои ворота электропривод могли только обеспеченные люди. Для того чтобы такое устройство стало доступным и стоило гораздо дешевле, разработчики нашли выход.

Металлические шестерни в редукторах стали заменять на полимерные. Полимерные шестерни не столь прочные, но зато работают тише, а главное, позволяют намного снизить цену всей автоматики. Материал корпуса редуктора также должен быть прочным и защищать механизм от быстрого «изнашивания» и деформации. Лучше выбирать редуктор с корпусом из алюминиевого сплава, он прослужит вам не один десяток лет. Плюс — вам понадобится стандартная зубчатая рейка. Рейки бывают разные, но по большому счету, они все абсолютно идентичны.

Переходим к электрической части составляющей — привод для откатных ворот. Для остановки двигателя эл. привода служат концевые выключатели. Они бывают двух видов – магнитные и механические. Магнитный концевой выключатель удобнее, так как механические выключатели плохо сопротивляются даже небольшому количеству выпавшего снега. В странах, где практически нет снега, выпускают в основном приводы с механическими выключателями, но для нашей страны такой вариант не очень удобен.

Каждый эл. привод для откатных ворот имеет блок управления. Блок управления – это маленький компьютер, который и дает возможность управлять различными функциями.

Многие производители оснащают блок управления десятками функций, которые вам никогда не понадобятся. Самые необходимые функции это: запись времени работы створки, пешеходный переход, мягкий старт и мягкий пуск, датчик ограничения усилия, регулировка усилия привода и автоматическое закрывание.

Блоки управления эл. привода для откатных ворот устанавливают под наружной крышкой привода горизонтально или вертикально. Горизонтальное расположение более удобно тем, что легче проводить провода и настраивать автоматику. Вертикальное расположение правильнее тем, что защищает плату от пыли и попадания конденсата.

Установка привода

Если вы определились, какой привод для откатных ворот вам нужен, перейдем к процессу установки своими руками. На первом этапе необходимо приварить монтажную пластину, на которую и будет крепиться самодельный электропривод. После этого, нужно привинтить с мощью болтов, идущих в комплекте, сам двигатель. Когда двигатель установлен на основание, крепим зубчатую рейку. Важно приварить зубчатую рейку так, чтобы зазор между рейкой и приводом для ворот был не больше 1 мм. Из-за большого и неправильного зазора быстрее изнашиваются подшипники, шестерни и горят эл. двигатели. Помимо зазора нужно установить зубчатые рейки так, чтобы вышел «правильный зуб».

Привод для откатных ворот нужно поставить в разблокированный режим. Правильно выставленный зазор – залог плавного и беспрепятственного движения ворот. Следующий этап – установка концевого выключателя. Его следует прикрутить винтами к зубчатой рейке. Поскольку еще с завода двигатель и концевые выключатели уже подключены к плате и готовы к работе, а пульты управления настроены, вам осталось подключить электропитание. Оно подключается к плате управления.

Чтобы проверить правильность установки устройства, откройте ворота до половины, воспользуйтесь пультом управления. Важно проводить испытания именно на середине ворот, чтобы в случае неправильной установки, успеть их оставить, иначе их заклинит. Если вы убедились в правильности работы концевых выключателей, пришло время проверить работу двигателя.

Как правило, двигатель должен проехать максимум полтора метра и остановиться, это значит, что привод для откатных ворот защищен хорошо. Функция отключения двигателя по времени предотвращает сгорание привода, если между воротами попал крупный мусор или лед. После нажимаем кнопку Р1 на плате управления, двигатель должен пройти полный цикл. Если все установлено правильно, ворота должны открываться и закрываться без проблем.

Читайте также: Редуктор для rebir 1305

Следующий процесс – подключение сигнальной лампы и фотоэлементов безопасности. Нужно установить на одну стойку приемник, а на другую передатчик, напротив друг друга. Соединяем контакты элементов с блоком управления. Лампа также подключается к контактам на блоке управления. На сигнальной лампе находится антенна, ее необходимо подключить кабелем, она усиливает радиус сигнала.

Электропривод может устанавливаться на откатные ворота со многими нюансами, если вы устанавливаете привод для откатных ворот своими руками в первый раз, лучше пользоваться тщательной инструкцией, которая есть в комплекте.

Видео:Правильная и неправильная работа откатных воротСкачать

Червячные редукторы для привода откатных ворот.

Какой редуктор установить на привод откатных ворот.

Типы приводов для откатных ворот

Использование откатных ворот можно сделать более легким и удобным, если снабдить их электромеханическим приводом. Это позволит открывать и закрывать ворота нажатием двух кнопок.
Существует два основных типа приводов: цепной и фрикционный. В обоих вариантах вращение передается от электродвигателя через червячный редуктор, только в первом случае перемещение ворот осуществляется с помощью звездочки и цепи, а во втором за счет трения, посредством обрезиненного ролика.

Выбор комплектующих для привода.

В большинстве случаев для привода откатных ворот подойдет электродвигатель мощностью до 2,2 кВт. Тип электродвигателя зависит от существующей электрической сети. Если к дому подведено трехфазное напряжение (380 В), то нужно устанавливать трехфазные двигатели, например, моторы серии 4А100. Для подключения к однофазной сети (220 В) подойдут электродвигатели типа АИРЕ 80.
Оптимальная скорость перемещения ворот с учетом фактора безопасности и динамических нагрузок составляет 710 м/мин. Соответственно, при диаметре звездочки 100 мм, частота вращения выходного вала должна находиться в пределах 2530 об/мин. Таким образом, для электродвигателя с частотой вращения 1500 об/мин можно применить червячный редуктор с передаточным числом 50 или 63, например Ч-80, Чс-80, РЧУ-80 и 2Ч-80. В сумме двигатель и редуктор стоят примерно 350 у. е. Также можно установить готовый механизм – мотор-редуктор 2МЧ-80. При большой нагрузке желательно установить редуктор Ч100 или мотор-редуктор МЧ 100.

Применение подручных средств.

Стоимость привода можно значительно уменьшить, если при сборке использовать самодельные детали, а также имеющиеся в наличии комплектующие.
Вместо покупного электродвигателя можно установить мотор от ненужной стиральной машины. Чтобы его правильно подключить, нужно предварительно определить пусковую обмотку. Это удобно сделать, замерив сопротивления обмоток, у пусковой оно будет наибольшим.
Классическую втулочно-пальцевую муфту, соединяющую валы электродвигателя и редуктора можно заменить жесткой или гибкой муфтами упрощенной конструкции. Жесткая муфта обычная втулка с расточенными в ней отверстиями соответствующих диаметров и шпоночными пазами. Гибкая муфта состоит их двух фланцев, соединенных резиновыми полосками (лепестками).

Раму привода, на которой будут монтироваться все его элементы лучше всего сварить из стальных уголков с полкой 45 мм. Тумба должна иметь жесткую конструкцию и надежно крепиться к бетонному фундаменту. Для этого достаточно 4-х анкерных болтов диаметром 16 мм.
Как правило, высота оси входного вала редуктора и вала электродвигателя отличаются, поэтому рама должна иметь два уровня.
Чтобы иметь возможность более точной взаимной ориентации двигателя и редуктора в горизонтальной плоскости, крепежные отверстия в раме можно сделать овальными. Соосность валов по высоте регулируется с помощью прокладок из тонкого металла толщиной 0,50,8 мм.

Прежде всего, нужно подобрать звездочку (это может быть деталь велосипеда или мотоцикла) и закрепить ее на выходном валу редуктора. Сопрягаемая цепь располагается горизонтально вдоль полотна ворот. Таким образом, вращение звездочки преобразуется в поступательное движение цепи, а вместе с ней ворот.
Для крепления цепи необходимо предусмотреть в конструкции полотна специальную планку на высоте 500-600 мм от уровня дороги. Цепь крепится снизу. Спереди можно предусмотреть защитный резиновый кожух.
В процессе работы в шарнирных соединениях между звеньями появляются дополнительные зазоры, вследствие чего цепь растягивается и провисает. Чтобы устранить этот недостаток, крайнее звено нужно соединить со шпилькой, которая вставляется в проушину, приваренную к полотну ворот. Шпилька фиксируется гайкой. Такое примитивное устройство позволит поддерживать цепь в натянутом состоянии.

Эта схема предполагает передачу движения через обрезиненный ролик, плотно прижатый к полотну ворот. Для лучшего сцепления рабочая поверхность ролика должна быть гладкой. Ролик поджимается к полотну с помощью пружины сжатия. Она устанавливается на винтовом стержне, приваренном к проушине, в которой вертикально крепится ось ролика. Сила прижатия регулируется гайкой.
Горизонтальное усилие воспринимается двумя другими роликами аналогичной конструкции, стационарно закрепленными с противоположной стороны ворот. Упорные ролики располагаются на расстоянии 500 мм симметрично относительно точки приложения усилия.
Обрезиненные катки можно заказать по каталогу изделий для промышленных тележек. Предпочтение следует отдавать роликам с металлической ступицей и закрытыми подшипниками. Радиальная нагрузка 400-450 кГс. Выбранная пружина должна обеспечивать прижимное усилие до 400 кГс. При этом оно не должно превышать несущую способность ролика.
Вращение на прижимной ролик проще всего передать с помощью клиноременной передачи. Ведомый шкив можно прикрепить к металлическому корпусу ролика четырьмя болтами.
После окончания монтажа механической части останется выполнить электроподключение, установку и настройку пусковых элементов.

• Свежие записи
  • Чем отличается двухтактный мотор от четырехтактного
  • Сколько масла заливать в редуктор мотоблока
  • Какие моторы бывают у стиральных машин
  • Какие валы отсутствуют в двухвальной кпп
  • Как снять стопорную шайбу с вала

  
  

  источники:

  https://evakuatorinfo.ru/shesternya-reduktora-dlya-otkatnyh-vorot

  🔥 Видео

  Плохо открываются и подклинивпют откатные ворота / Помогите советомСкачать

  

  Привод для откатных ворот NICE RD400. Обзор, комплектации.Скачать

  

  Зубчатая рейка для откатных ворот установка своими руками (для раздвижных ворот)Скачать

  

  Регулировка откатных ворот своими руками. Забор #87.Скачать

  

  Привод для откатных ворот КОРН KSL-800 / KSL-1300Скачать

  

  nice RD400 замена шестерёнки ведущейСкачать

  

  Откатные ворота своими руками. Механизм откатывания. Ч1.Скачать

  

  Привод Doorhan Sliding 1300 ProБлема - проскакивают концевики (герконы). Массовый характер.Скачать

  

  Электропривод откатных ворот из старых шуруповерта и болгарки. Шестерня нейлон, корпус PLA 3D пeчатьСкачать

  

  Мотор для откатных ворот, механический или магнитный концевик, индуктивный датчик RBA1 Nice RB600Скачать

  

  Самодельные откатные ворота с электроприводом.просто на коленке,часть 1Скачать

  

  Автоматика для ворот | Какой привод выбрать для откатных ворот ?Скачать

  

  Привод для откатных ворот R-Tech SL1000Скачать

  

  Автоматика для откатных ворот (привод) – как выбрать надежную модельСкачать

  

  Автоматика для откатных ворот (приводы) – как выбрать и купить, по выгодной ценеСкачать

  

  Ремонт редуктора привода откатных ворот came bx-78. Секрет шестерни.Скачать