Шина dmcnet для сервоприводов

Контроллеры программируемые Delta DVP прошли положительные испытания, на основании которых было получено свидетельство об утверждении типа средств измерений.

Термоконтроллеры Delta DT внесены в Госреестр средств измерений!

Регуляторы температуры DTx прошли положительные испытания, на основании которых было получено свидетельство об утверждении типа средств измерений.

Видео:Обзор и подключение сервоприводов с простой настройкой.Скачать

DMCNET

DMCNET — Модуль для управления позиционированием по коммуникационному интерфейсу

Модуль DMCNET является устройством управления в режиме реального времени сетью из 12 сервоприводов — четыре группы сервоприводов с 3-х координатной интерполяцией каждая. Скорость обмена 1мс, опрос одновременно 768 входов. Благодаря DMCNET в одной системе могут быть объединены различные устройства, например, сервомоторы, линейные двигатели, устройства с дискретными и аналоговыми входами/выходами, шаговые моторы и ручные задающие устройства импульсных команд.

Реализована высокопроизводительная функция контроля – имеется два типа проверок CRC кодов по двум различным каналам, что уменьшает частоту ошибок связи.

Простота электрических соединений и монтажа снижает конечную стоимость системы, а высокая помехоустойчивость модуля повышает стабильность работы всей системы. К тому же, встроенный PROFIBUS интерфейс обеспечивает возможность оперативного контроля работоспособности подключённых устройств.

Быстрое и точное управление даёт возможность обеспечивать такие характеристики как скорость позиционирования 3 м/сек, ускорение до 5g, и разрешение до 0.001 мм.

Использование 64-разрядных вычислений с плавающей запятой и энкодера с разрешением 1280000 импульсов /оборот даёт возможность обеспечить высокую точность работы. Имеется 35 внутренних режимов работы, поддерживаются команды абсолютного и относительного позиционирования. Встроенные функции внутреннего позиционирования, управления скоростью и моментом оказываются востребованными в различном оборудовании, причём их переключение не требует перезапуска системы.

Видео:Управление перемещением по шине DMCNET.Скачать

Системы ЧПУ

NC200

Системы ЧПУ для токарных станков

• Горизонтальное исполнение
• Встроенный пульт оператора, мембранные клавиши
• Со встроенным штурвалом или без
• 8-ми дюймовый дисплей
• Поддержка до 6 осей + 2 шпинделя (возможность использования первого шпинделя как ось C, второго как приводной инструмент)
• Интерполяция до 4 осей
• 8/5 встроенных дискретных входов/выходов
• Аналоговый выход ±10В
• Импульсный вход для подключения энкодера шпинделя
• До 256/256 дополнительных входов/выходов по интерфейсу
• 2 высокоскоростных входа (G31) для измерительных инструментов
• Шина DMCNET для сервоприводов
• Ethernet, RS485
• USB host
• CF Card 512Мб в комплекте
• G-кода стандарта ISO
• Набор специальных шаблонов типов деталей для токарной обработки
• Поддержка полигональной обработки, цилиндрической интерполяции и обработки эллипса

NC300 / NC310 / NC311

Системы ЧПУ для фрезерных станков

• Горизонтальное и вертикальное исполнения
• Со встроенным пультом оператора и без, мембранные клавиши
• 8-ми и 10-ти дюймовые дисплеи
• Поддержка до 8 осей + шпиндель
• Интерполяция до 4 осей (опционально до 5 осей)
• 28/28 встроенных дискретных входов/выходов
• Аналоговый выход ±10В
• Импульсный вход для подключения энкодера шпинделя
• До 256/256 дополнительных входов/выходов по интерфейсу
• 2 высокоскоростных входа (G31) для измерительных инструментов
• Шина DMCNET для сервоприводов
• Ethernet, RS485
• USB host
• CF Card 4Гб в комплекте
• G-кода стандарта ISO

• Поддержка до 8 осей по интерфейсу DMCNET
• Интерполяция до 4 осей (опционально до 5 осей)
• Встроенные дискретные входы (32шт.) и выходы (32шт.)
• 2 высокоскоростных входа для измерений (G31)
• 2 аналоговых выхода (-10В

+10В)
• Импульсный дифференциальный выход (A, /A, B, /B)
• Возможность подключения стандартных пультов оператора Delta Electronics
• Возможность подключения внешнего штурвала (импульсный дифференциальный вход (A, /A, B, /B)
• Вход VGA для подключения монитора
• 4 разъема USB для подключения мыши, клавиатуры, тачпада (сенсорного дисплея)

Читайте также: Зимние шины nordman в мурманске

Модули расширения и аксессуары

Функциональные панели для контроллеров NC300 и NC-E

Платы и кабели для систем ЧПУ Клеммные блоки, платы расширения, соответствующие кабели, штурвалы

Системы числового программного управления от Delta, серия CNC: это интегрированная система, обеспечивающая максимальную гибкость и полный функционал процесса управления, соответствует всем современным требованиям.

Delta Electronics Inc., один из мировых лидеров в производстве средств промышленной автоматизации, запускает инновационное решение, представляющее собой современную интегрированную систему для применения в промышленном оборудовании, использующем ЧПУ.

По сравнению с традиционно применяемыми в промышленности европейскими и японскими системами ЧПУ, решение Delta является более экономичным за счет гибкости и полноты функционала, снижения затрат на дополнительные функции, оборудование и ПО, при этом оставаясь конкурентоспособным по отношению к более дорогим системам.

Системы ЧПУ от Delta включает контроллеры, многокоординатные сервоприводы и серводвигатели с разрешением до 20 бит, а также двигатели и шпиндельные приводы с постоянными магнитами (PM). Решение Delta обеспечивает распределенную конфигурацию системы и многозадачность управления с высокой производительностью, обеспечиваемой контроллерами NC300. В сочетании со скоростной системой управления перемещением DMCNET, системы ЧПУ от Delta обеспечивают высокую скорость и точность, способствуют значительному росту производительности.

Системы ЧПУ серии CNC отличаются высокой скоростью работы, высокой точностью и максимальным качеством обработки. Решение полностью подходит для различных производственных процессов и отраслей промышленности, ЧПУ от Delta – это всегда конкурентоспособное и инновационное решение.

Видео:Написано одно, а на деле? Скоростной тест трех разных сервоприводовСкачать

Модернизация станка 16К20Ф3 с использованием системы ЧПУ Delta Electronics NC200

Практически на каждом промышленном предприятии применяются токарно-винторезные станки. Одним из таких станков является 16К20 в различных модификациях, в том числе и в комплекте с системой ЧПУ.

Этот станок предназначен для обработки простых и сложных цилиндрических и конических поверхностей — как внутренних, так и наружных, нарезания резьбы. Для обработки торцов заготовок можно применять всевозможные резцы, сверла, развертки, зенкеры. Нарезать резьбу на 16К20 можно с помощью резцов, плашки, метчика.

Станок 16К20 способен обрабатывать детали в широком диапазоне габаритных размеров

• максимальный диаметр обработки над станиной — 400 мм
• максимальный диаметр обработки над суппортом — 220 мм
• длина обрабатываемой заготовки — 750. 1500 мм.

Всех вышеперечисленных целей можно достичь путем внедрения комплексного решения от компании на основе оборудования Delta Electronics (Тайвань) — системы ЧПУ Delta NC200P-LI-AE в комплекте с современными сервоприводами серии Delta ASD-A2.

Состав системы управления Delta Electronics для модернизации токарного станка 16А(К)20Ф3:

NC200P-LI-AE. Система ЧПУ для токарных станков с интегрированной станочной панелью, встроенными специализированными кнопками для токарной группы станков, кнопкой аварийного останова и «штурвалом».

NC-EIO-R3216. Модуль расширения вх/вых с высокоскоростным последовательным интерфейсом RS-422, 32 вх/16 вых (релейных)

ASD-A2. Сервоприводы подачи (оси Х, Z)
ASD-A2-3043-F: Блок управления 3.0 кВт, 3×400 В, второй вход обратной связи, управление по шине DMCNET.
Серводвигатель ECMA-L11830RS AC: 3.0 кВт, 400 В, 1500 об/мин, без тормоза, с сальником, ном. крутящий момент 19.10 Нм, разрешение энкодера 1,28 млн имп./оборот.

EH3-25LG8845. Инкрементальный энкодер с полым валом (2500 имп./об)

Читайте также: Как ведут себя шины кама евро

Главный привод VFD25AMS43AFSAA. Преобразователь частоты MS300, 3×400 В, 11 кВт, 25/28А, ЭМС С2, IP20

RXLG1.5KW43RJ. Тормозной резистор 1,5 кВт, 43 Ом

DRP024V120W3BN. Источник питания: Uвх ном = 3х380 В AC, Uвых = 24 В DC, 120 Вт.

Комплект кабелей и разъемов для монтажа системы ЧПУ и сервоприводов.

Производительность и точность

Важные критерии эффективности модернизации станка – повышение скоростных характеристик и точности. Для обеспечения высокоскоростной передачи данных от системы ЧПУ Delta NC200P-LI-AE к сервоприводам осей X и Z используется шина DMCNET (Delta Motion Control Network). Скорость передачи данных по шине составляет 10 Мбит/с, что обеспечивает высокое быстродействие и точность управления осями. Кроме того, DMCNET — помехозащищенная шина. Её применение обеспечивает бесперебойное управление сервоприводами на расстоянии до 30 м.

Высокая точность позиционирования при применении комплектного сервопривода серии ASD-A2 обеспечивается благодаря высокочувствительному энкодеру обратной связи (количество импульсов – 1`280`000/об.). Для устранения погрешности позиционирования, вызванной наличием механических люфтов и деформаций, применяются оптические линейки или энкодеры, подключение которых позволяет создать второй замкнутый контур обратной связи по положению.

Кроме того, при отсутствии оптических линеек возможно применение функций компенсации механических люфтов системы ЧПУ Delta NC200P-LI-A по 128 точкам в прямом и обратном направлении и компенсации трения.

Применение серводвигателей Delta ECMA-LA с абсолютными энкодерами позволяет обходиться без операции вывода осей в «домашнюю» позицию, что в свою очередь повышает производительность станка и устраняет возможную ошибку, возникающую при неточном срабатывании датчика «домашней» позиции.

Удобство настройки и управления с экранным интерфейсом

Для определения коэффициента инерции механической системы (JL/Jm) применяется экран диагностики (тюнинга) системы ЧПУ Delta NC200P-LI-AE. Система автоматически рассчитывает коэффициент инерции и определяет параметры осевых сервоприводов, соответствующие заданным значениям жёсткости и полосы пропускания. Благодаря этому процесс настройки системы приводов станка становится простым и быстрым.

Через экранный интерфейс ЧПУ Delta NC200P-LI-AE легко осуществить настройку различных параметров и коэффициентов, необходимых для точной работы станка.

Встроенная в ЧПУ функция Look-ahead («Взгляд вперед») обеспечивает предпросмотр 500 кадров программы в G-кодах. Это обеспечивает плавный переход от одного G-кода к другому. При этом движение по осям также сглаживается, что позволяет избавиться от скачков скорости при переходе от выполнения одного кадра к другому. Благодаря этому повышаются точность обработки и производительность станка.

Расширение функциональности 16К20Ф3

Кроме улучшения характеристик станка, применение ЧПУ Delta NC200P-LI-AE существенно расширяет его функциональные возможности.

• управление двумя шпинделями, в т.ч. в режиме токарно-фрезерной обработки
• интерполяционное движение по 4 осям при отработке одного G-кода
• одновременное управление 6 осями.

Кроме того, в состав системы ЧПУ внедрена так называемая «Оперативная система управления». По своей сути это предварительно запрограммированные 18 экранов с готовыми циклами точения, которые облегчают и ускоряют обработку деталей. Эти встроенные циклы обработки позволяют оператору изготовить даже очень сложную деталь без изучения G-кодов. Процесс создания технологической программы заключается в последовательном выборе «Рабочих циклов» (готовых экранов) с занесением в них размеров с чертежа детали.

Для ускорения переналадки станка на изготовление новой детали система ЧПУ Delta NC200P-LI-AE имеет встроенный постпроцессор, который легко преобразовывает чертеж детали (файл c расширением .dxf) в программу в G-кодах. Соответствующая программа автоматически преобразует чертеж в двухосевую траекторию движения. Оператору потребуется только внести технологические параметры, такие как номера инструментов и их корректоры, скорости подачи и вращения шпинделя, а также задать команды подачи СОЖ.

Читайте также: Что будет если поставить шины разного размера

ЧПУ Delta NC200P-LI-AE поддерживает все стандартные наборы G-кодов (А, В, С), что обеспечивает совместимость технологических программ, написанных технологами вручную или с помощью CAD/CAM-систем. Более того, при настройке NC200P-LI-AE возможен выбор синтаксиса G-кодов. Также система ЧПУ имеет удобные инструменты для написания собственных технологических циклов.

В процессе обработки детали могут возникать ситуации, требующие приостановки автоматического выполнения программы. Для этого в NC200P-LI-AE предусмотрена функция «MPG SIM», активация которой производится с помощью кнопки, вынесенной на станочную панель.

При нажатии этой кнопки система останавливает автоматическое выполнение технологического цикла и предоставляет оператору возможность дальнейшего управления движением по траектории обработки в ручном режиме — как в прямом, так и в обратном направлении. При повторном нажатии кнопки «MPG SIM» система переходит обратно в автоматический режим выполнения технологической программы с текущей позиции. Эта функция существенно расширяет возможности оператора. Например, при ручном написании технологической программы для ее отладки оператор может обработать тестовую деталь в ручном режиме (при нажатой кнопке «MPG SIM»).

Вместе с системой ЧПУ Delta NC200P-LI-AE поставляется бесплатное программное обеспечение CNCSoft. В его составе есть файловый менеджер, редактор параметров ЧПУ, а также редактор программ управления электроавтоматикой MLCEditor и редактор экранов ScreenEditor.

В систему ЧПУ Delta NC200P-LI-AE встроен также программируемый логический контроллер (ПЛК), который можно использовать для управления электроавтоматикой станка. Для программирования ПЛК используется редактор MLCEditor. Встроенная базовая программа предоставляет возможность управления движением по всем осям. Реализована возможность онлайн-мониторинга и редактирования ПЛК непосредственно со стойки ЧПУ.

Для создания собственных программ управления используется наглядный и простой в освоении язык Ladder (LD – релейно-контактные схемы). Объем программы ПЛК — до 10 тыс. шагов. Предусмотрена возможность онлайн-мониторинга и редактирования ПЛК непосредственно со стойки ЧПУ.

С помощью ScreenEditor производители оборудования или модернизаторы станков могут создавать до 1000 собственных экранов. Пользовательские экраны позволяют оператору оперативно и удобно отслеживать состояние различных узлов и агрегатов станка, а также контролировать выполнение технологического цикла и вмешиваться в него.

На пользовательские экраны можно выводить любые параметры, которые не отображаются на предустановленных экранах ЧПУ — например, параметры шпинделя, если он управляется аналоговым сигналом, а не по сети DMCNET. Панель имеет доступ ко всем программным объектам и объектам управляющей программы.

Два встроенных порта (RS-485 и Ethernet) применяются для связи с внешними устройствами по протоколу Modbus RTU и Modbus TCP соответственно.

Простота внедрения и доступность

Монтаж системы ЧПУ Delta NC200P-LI-AE осуществляется по принципу Plug&Play — достаточно подключить сетевые патч-корды и готовые кабели сервоприводов, после чего система обеспечивает управление движением сервоосей и основных агрегатов станка.

NC200P-LI-AE имеет возможность использования аналогового управления (±10 В), что позволяет снизить стоимость системы за счёт применения бюджетных приводов. Модуль расширения с дополнительными дискретными входами/выходами монтируется на DIN-рейку в шкафу электроавтоматики и связывается со стойкой ЧПУ по интерфейсу RS-422. Благодаря этому количество монтажных проводов, заводимых на стойку ЧПУ, минимально, что упрощает монтаж системы и повышает ее надежность.

Компания предоставляет своим заказчикам пакет электрических принципиальных схем и программ электроавтоматики.

Спецификация системы с ЧПУ Delta NC200P-LI-AE:

• Свежие записи
  • Нужно ли менять пружины при замене амортизаторов
  • Скрипят амортизаторы на машине что делать
  • Из чего состоит стойка амортизатора передняя
  • Чем стянуть пружину амортизатора без стяжек
  • Для чего нужны амортизаторы в автомобиле

  
  

  источники:

  https://fasad-adelante.ru/shina-dmcnet-dlya-servoprivodov

  🎥 Видео

  Обзор, Тест, Испытание мощного Сервопривода RDS3115MGСкачать

  

  Сервоприводы 110ST-M06030 и 130ST-M10025, включениеСкачать

  

  Линейный сервоприводСкачать

  

  Как сделать НАСТОЯЩИЙ сервопривод из любого мотора. Подчиненное регулирование. Робособаке быть? ЗС№5Скачать

  

  FS-i6 Transmitter with Brushless motor and Servo motor control #servo #sritu_hobby @sritu_hobbyСкачать

  

  Delta Electronics сервоприводСкачать

  

  AC5351 Сервопривод DELTA ASD-A2-2043-M 2кВт и AC5352 Сервомотор DELTA ECMA-K11320RS 2 кВтСкачать

  

  Сервопривод AXIAL AS-3 Servo DIGITALСкачать

  

  Сервопривод на 380 В /Настройка сервопривода K3r / K3nСкачать

  

  Сервоприводы STOUTСкачать

  

  Цифровой тестер сервоприводов ReadytoskyСкачать

  

  Манипулятор : Часть 2 - Как выбрать сервоприводыСкачать

  

  Сравнение работы сервопривода savox 1258 и BlueBird BMS-117Скачать

  

  Сервоприводы 9gСкачать

  

  Volantex ASW28: выбор сервоприводов.Скачать

  

  Особенности работы нормально закрытых сервоприводовСкачать

  

  Power saver motor rotation changeСкачать