ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТЫЙ РЕДУКТОР, содержащий гибкое и жесткое зубчатые колеса и устройство для смазки, размещенное в пазу обода жесткого колеса , включающее твердую смазку и — -flfdij f ., ,. 3 ;, . —v « узел однонаправленного перемещения ее, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности подачи твердой смазки в зону зацепления колес, в пазу вьтолнены параллельно его оси равномерно по поверхности цилиндрические канавки, твердая смазка представляет собой брикет, а передача снабжена двумя магнитами, один из которых жестко связан с брикетом, а другой — с узлом однонаправленного перемещения и биметаллической пружиной, размещенной между разноименными полюсами магнитов, а узел однонаправленного перемещения представляет собой коническую втулку и взаимодействую (Л щие с ней ш.арики, размещенные в ци- . линдрических канавках.
РЕСПУБЛИК (l9) ((() 4 (5!) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ (ОСЗЩАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
fO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ .И ОТКРЫТИЙ
К ABTOPCHQMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3653258/25-28 (22) 09.08.83 (46) 30.03.85. Бюл. В 12 (72) Г.К. Антонова, Е.Н. Ивашов, А.И. Мельников, М.И.Некрасов и С.В. Степанчиков (71) Московский институт электрон ного машиностроения .(53) 62-723(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
У 411257, кл. F 1б Н 57/04,- 1971.
2. Авторское свидетельство СССР .В 977891, кл. Р 16 Н 57/04, 1982 (прототип); (54) (57) ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТЫЙ РЕДУКТОР, содержащий гибкое и жесткое зубчатые колеса и устройство для смазки, размещенное в пазу обода жесткого . колеса, включающее твердую смазку и узел однонаправленного перемещения ее, отличающийся тем,, что, с целью повышения надежности подачи твердой смазки в зону зацепления колес, в пазу выполнены параллельно его оси равномерно по поверхности цилиндрические канавки, твердая смазка представляет собой брикет, а передача снабжена двумя магнитами, один из которых жестко связан с брикетом, а другой — с узлом однонаправленного перемещения и биметаллической пружиной, размещенной между разноименными полюсами магнитов, а узел однонаправленного перемещения представляет собой коническую втулку.и взаимодействующие с ней шарики, размещенные в цилиндрических канавках.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в волновых зубчатых передачах для вакуумных условий эксплуатации.
Известен зубчатый редуктор, содержащий зацепляющиеся между собой зубчатые колеса и устройство для смазки, включающее твердые смазочные элементы, имеющую форму шарика, ролика или диска, и узел одно- 1О направленного перемещения, выполненный в виде магазина, размещенного в крышке редуктора и подающего твердые смазочные элементы в зону зацепления по мере их истирания (1) .
В указанном редукторе твердая смазка расходуется нерационально, так как не вся попадает в зону зацепления. Кроме того, не обеспечивает-ся равномерное распределение твердой 2О смазки по рабочим поверхностям зубьев, что снижает надежность смазки.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является волновой зуб- д чатый редуктор, содержащий гибкое и жесткое зубчатые колеса и устройст. во для смазки, размещенное в пазу обода жесткого колеса и включающее твердую смазку и узел однонаправленного перемещения ее (2) .
Читайте также: Редуктор для маленькой болгарки макита
Твердая смазка может быть порошкообразной или пластичной, удерживаемая винтом и увлекаемая под действием силы упругости упругим
35 элементом подается в зону зацепления жесткого и гибкого колес.
Устройство смазки известного ре. дуктора не обладает высокой надежностью, так как усилие поджатия упругого элемента, выполненного из эластомера в виде цилиндра, к боковым поверхностям зубьев гибкого колеса не регулируется, поэтому стабильная подача, смазки в зону трения невозможна. К тому же запас порошкообразной смазки, расположенной в паве обода жесткого колеса, ограничен и не восполняется в.процессе работы волнового зубчатого редуктора, что также дестабилизирует подачу смазки.
Цель изобретения — повьппение надежности подачи твердой смазки в .вону зацепления жесткого и гибкого колеса волнового зубчатого редуктора.
Поставленная цель достигается тем, что в волновом зубчатом редукторе, содержащем гибкое и жесткое зубчатые колеса и устройство для смазки, размещенное в пазу обода жесткого колеса, включающее твердую смазку и узел однонаправЛенного перемещения ее, в паеу выполнены параллельно его оси равномерно по поверхности цилиндрические канавки, твердая смазка представляет собой брикет, а передача снабжена двумя магнитами, один из которых жестко связан с брикетом, а другой — с узлом однонаправленного перемещения и биметаллической пружиной, размещенной между разноименными полюсами магнитов, а узел однонаправленного перемещения представляет собой коническую втулку и взаимодействующие с ней шарики, размещенные в цилиндрических канавках.
На фиг. 1 показан поперечный разрез предлагаемого редуктора по жесткому колесу волновой передачи с устройством смазки; на фиг. 2 — продольный разрез редуктора.
Волновой зубчатый редуктор содержит жесткое 1 и гибкое 2 колеса, генератор 3 волн и устройство для смазки, размещенное в пазу 4 обода жесткого колеса 1, включающее твердосмазочный брикет 5, постоянно прижатый к зубьям гибкого колеса 2 посредством биметаллической пружины
6 сжатия,, концы которой связаны с двумя разноименными полюсами двух постоянных магнитов 7 и 8. Магнит 7 жестко связан с твердосмазочным брикетом, а магнит 8 — с устройством од-, нонаправленного перемещения, представляющего собой коническую втулку
9 и взаимодействующие с ней шарики
10, размещенные в цилиндрических канавках 11. Последние выполнены в пазу 4 параллельно его оси равномерно поверхности. Количество канавок
11 и шариков 10 соответственно не менее трех. Устройств для смазки может быть несколько по периметру жесткого колеса 1.
Волновой зубчатый редуктор работает следующим образом.
Вращение генератора 3 волн вызывает возвратно-поступательные радиальные перемещения стенки гибкого колеса 2 и его вращения, в результате чего твердосмазочный брикет 5, установленный в пазу 4 жесткого колеса
1 и постоянно прижатый к гибкому
Редактор М. Бандура Техред С.Легеза КорректорЕ. Сирохман
Заказ 1554/32 Тираж 898 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий. 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 колесу 2 посредством биметаллической пружины 6, начинает истираться, оставляя смазку на гибком колесе 2.
По мере истирания твердосмазочного брикета 5 магнит 7 вместе с конической втулкой 9 перемещается вниз.
При этом усилие пружины 6 сжатия и усилие взаимодействия постоянных магнитов 7 и 8 создают результирующую составляющую, имеющую определен- 1р ную величину и действующую на твердосмазочный брикет 5. Если коли.чество смазки, поступаемое на гибкое колесо 2 от твердосмазочного брикета 5, недостаточно, то возрастает коэффициент трения в зацеплении, в результате чего резко повышается температура вблизи устройства смазки. При повышении температуры уменьшается сила магнитного притяжения gp двух постоянных магнитов 7 и 8, в результате чего биметаллическая пружина 6 сжатия начинает с большим
Читайте также: Шаровой кран с редуктором давления устройство
84 4 усилием давить на твердосмазочныйбрикет 5 через постоянный магнит 7.
Кроме того, сама биметаллическая пружина 6 сжатия под действием температуры деформируется, т.е. как бы разжимается, оказывая тем самым дополнительное силовое воздействие на твердосмазочный брикет 5.
Таким образом, описанная конструкция волновой передачи с устройством смазки обладает способностью автоматического регулирования подачи смазки в волновое зубчатое зацепление.
Применение волнового зубчатого редуктора с устройством смазки позволяет повысить надежность подачи твердой смазки в зону зацепления жесткого и гибкого колес путем приме» кения устройства смазки, выполненного в виде твердосмазочного брикета, постоянно прижатого к зубьям гибкого колеса, причем усилие прижатия может автоматически регулироваться.
Рекомендуемые марки масел для волновых передач
 |
Обозначение индустриальных масел состоит из четырех знаков, каждый из которых обозначает: первый (И) — индустриальное, второй — принадлежность к группе по назначению (Г — для гидравлических систем, Т — тяжелонагруженные узлы), третий — принадлежность к группе по эксплуатационным свойствам (А — масло без присадок, С — масло с антиокислительными, антикоррозионными и про-тивоизносными присадками, Д — масло с антиокислительными, антикоррозионными, противоизносными и притивозадирными присадками), четвертый (число) — класс кинематической вязкости.
Из пластичных смазочных материалов наиболее часто применяют ЦИАТИМ-201, Литол-24, Униол-2 (табл. 19.40).
Допустимые уровни погружения колес цилиндрического редукторав масляную ванну (Рис. 8.1): hм (2m…0,25d2). Здесь m – модуль зацепления. Наименьшую глубину принято считать равной двум модулям зацепления, но не менее 10 мм. Наибольшая допустимая глубина погружения зависит от окружной скорости колеса. Чем медленнее вращение колеса, тем на большую глубину оно может быть погружено.
 |
Считают, что в двухступенчатой передаче при окружной
скорости ко чеса тихоходной ступени v 1 м/с достаточно погружать в масло только колесо тихоходной ступени. При v 1 м/с брызгами масла покрыты все детали передач и внутренние поверхности стенок корпуса. Стекающее с колес, валов и со стенок корпуса масло попадает в подшипник.
Однако в ряде случаев для обеспечения надежного смазывания зацепления приходится значительно повышать уровень масла. Нередко в масло погружают быстроходную шестерню или червяк и подшипники быстроходного вала. В этом случае во избежание попадания в подшипник продуктов износа передач, а также излишнего полива маслом, подшипники защищают маслозащитными шайбами (кольцами), рис. 8.4.
Особенно это необходимо, если на быстроходном валу установлены косозубые или шевронные колеса, либо червяк, т.е. когда зубья колес или витки червяка гонят масло на подшипник и заливают его, вызывая повышенный нагрев.