Соосно цилиндрический мотор редуктор что это

Название «цилиндрический редуктор» происходит не из-за его внешней формы, а из-за формы зубчатых колес. Передача крутящего момента происходит через зубчатые венцы на боковой поверхности цилиндра. Из практических соображений, для минимизации трения, форма колес с цилиндрическом редукторе близка к диску, а не к цилиндру, но название все равно утверждено такое. Цилиндрические мотор-редукторы выпускаются миллионными сериями в диапазоне мощностей от десятков ватт, то десятков киловатт. Это основной тип промышленного привода. Главный потребитель — энергоемкие производства, требующие значительной именно механической энергии, главным образом, металлообработка в машиностроении. Из стали невозможно получать точные отливки, поэтому каждая точная деталь требует энергозатратной механической обработки на станках, а привод станков осуществляется от цилиндрических мотор-редукторов.

Конструкционная компоновка цилиндрических мотор-редукторов

Цилиндрические шестерни допускают большое разнообразие кинематических схем, но одно правило остается общим: первичный, выходной и промежуточные валы в редукторе всегда строго параллельны друг другу. При этом допускается различное их расположение, определяющее компоновку:

• Соосное: входной и выходной вал расположены на одной оси. Компоновка очень удобна для привода станков.
• Вертикальное: первичный вал сверху, выходной — снизу. Схема применяется для мотор-редукторов привода кранов, тележек, тельферов.
• Горизонтальное: валы находятся на одной плоскости параллельно. Мощные мотор-редукторы (например, для металлургии) выполняются именно по горизонтальной схеме.

В кинематической схеме используется различное число ступеней. Минимальное — 1. Максимальное — 4-5 для общепромышленного исполнения. Передаточное число каждой последующей ступени умножается на предыдущее. Например, цилиндрический двухступенчатый редуктор с двумя ступенями по 5 раз имеет передаточное число 25. В категорию общепромышленных попадают редукторы с П/О по 80. Модели с П/О выше 80 относятся к категории специального оборудования, выпускающегося намного меньшими сериями.

Устройство цилиндрического мотор-редуктора

Общепромышленные редукторы изготавливаются с максимальным использованием унифицированных комплектующих: подшипники, зубчатые колеса, венцы, валы. Картер собирается по типовой схеме с компоновкой: картер и верхняя крышка. Для горизонтальных редукторов картер делается с разрезом по линии расположения подшипников. Это значительно облегчает сборку, но подходит только для корпусов без пыле и взрывозащиты.

Зубчатые колеса для цилиндрических редукторов

В цилиндрический редукторах применяют шестерни с эвольвентным зубчатым зацеплением. Очень редко используется зацепление Новикова, когда нужна высокая нагрузочная способность при малых габаритах передачи. По типу зацепления три варианта:

• Прямая передача.
• Косозубая.
• Косозубая со встречным наклоном.

Чем меньше размер зуба в сравнении с диаметром колеса — тем выше КПД. На практике идут на компромисс между сложностью изготовления, размерами зубьев, передаваемой нагрузкой и диаметром.
Срок службы цилиндрических шестерен в сборе с подшипниками — 20-25 тыс часов. При посменном включении мотор-редуктора это означает долгие годы эксплуатации. При этом механизм не требует никакого специализированного обслуживания (кроме регулярной замены масла).

Электродвигатели для комплектации мотор-редукторов цилиндрических

Наиболее экономически целесообразно использование унифицированных промышленных электродвигателей с питанием от трехфазного тока и не имеющих щеточного узла. Зубчатые передачи хорошо работают на низких скоростях. Большинство промышленных цилиндрических редукторов имеют ограничение на скорость вращения входного вала 1500 об/мин. Более высокие скорости вращения приводят к недопустимо высокому уровню шума и сложности отвода тепла. Необходимо делать системы принудительной смазки с охлаждением. Цилиндрические мотор-редукторы комплектуются электродвигателями типа АИР отечественных производителей, а также импортными аналогами.

Популярные модели

Цилиндрические мотор-редукторы изготовленные по соосной схеме применяются во многих отраслях промышленности. Продуманный дизайн и удобная конструкция позволяет устанавливать их на оборудование различного назначения.

Видео:Соосно-цилиндрический редуктор серии MNHLСкачать

Цилиндрический мотор-редуктор и его характеристики

Мотор-редуктор широко распространен в промышленности и сельском хозяйстве. Исходя из специфики решаемых задач, применяется определенная модель передаточного привода. Одним из наиболее популярных является цилиндрический мотор-редуктор.

Видео:Новый соосно-цилиндрический мотор-редуктор - BONFIGLIOLI EVOXСкачать

Понятие о приводе

Цилиндрическим редуктором называется конструкция, предназначенная для преобразования большой частоты оборотов выходного вала двигателя в низкую скорость вращения входного вала машины.

Этот привод является самым популярным и наиболее применяемым, благодаря простоте конструкции. Обладает высоким коэффициентом полезного действия. Он определяется соотношением мощностей на входном и выходном валах. Составляет 95 %.

Важно значение имеет величина передаточного числа приводного агрегата. Она определяется соотношением частоты вращения входного и выходного валов. С увеличением числа ступеней передаточное число увеличивается. Так, цилиндрический механизм с одной ступенью имеет передаточное число от 1.6 до 12, с двумя ступенями — от 10 до 70, с тремя ступенями — от 70 до 400. Величина передаточного числа получается в результате умножения передаточных чисел всех ступеней.

Рабочий ресурс цилиндрического передаточного механизма составляет около 25000 часов.

Видео:Принцип работы редуктора. Виды редукторов. Курсовая.Скачать

Классификация

Цилиндрические передаточные механизмы классифицируются по нескольким признакам.

Основными из них являются:

1. Формой зубьев шестеренок.
2. Взаимная установка валов.
3. Количество ступеней.
4. Способы выполнения цилиндрической передачи.

По форме зубьев шестеренок разделяются на:

• прямозубые. Отличаются простотой производства, но имеют высокий уровень шума. При пуске редуктора бьются друг о друга, следствием чего является вибрация и износ;
• косозубые. Создают меньше шума, имеют меньший износ, характеризуются плавным ходом;
• криволинейные. Сложны в изготовлении, но обладают высокими эксплуатационными показателями;
• шейные. Получаются путем установки двух косозубых колес с разными наклонами зубьев.

• параллельно установленными. Простая и распространенная схема, устанавливаются на большей части приводных механизмов;
• перекрещивающиеся. Такой монтаж требует наличия специальных винтовых колес.

По способу выполнения цилиндрической передачи разделяются на:

• развернутую. Наиболее используемая схема, которая позволяет использовать те же самые шестеренки для компоновки различных схем работы редукторов;
• раздвоенная. Эта схема используется для обеспечения тихоходной или быстроходной ступени;
• соосная. Входной и выходной валы расположены на одном уровне.

По ступенчатости цилиндрический привод может быть от одноступенчатого до четырехступенчатого. Это зависит от назначения редуктора и величины передаточного числа.

Видео:Червячные редукторы. Применения червячных редукторов и как правильно их подобратьСкачать

Устройство

Одноступенчатый цилиндрический привод является наиболее простым по конструкции.

1. корпус;
2. ведущий (входной) вал;
3. ведущее зубчатое колесо;
4. ведомый (выходной) вал;
5. ведомое зубчатое колеса;
6. подшипники;
7. систему смазки.

При увеличении количества ступеней устанавливаются дополнительные валы с зубчатыми колесами. Соединение привода с мотором и рабочим агрегатом осуществляется с помощью зубчатых муфт или шпоночных соединений.

Видео:Цилиндрические редукторыСкачать

Принцип работы

При пуске двигателя крутящий момент на ведущую (входную) ось редуктора. Она начинает вращение вместе с закрепленным на нем зубчатым колесом.

Если эксплуатируется одноступенчатый редуктор, то с зубчатого колеса входного вала крутящий момент передается на зубчатое колесо выходного вала. С него происходит передача вращения входному валу машины.

При эксплуатации многоступенчатого передаточного механизма передача крутящего момента с входной оси проводится на промежуточные и их зубчатые детали. С них момент передается на выходной вал и далее — на машину.

Зубчатые детали привода имеют различные диаметры, за счет которых достигается необходимая частота оборотов на входе в машину. Деталь, которая имеет меньшее количество зубьев — шестеренка. Деталь, у которой больше зубьев имеет название колесо.

Видео:Видео-обзор "Как выбрать мотор редуктор"Скачать

Преимущества

Популярность цилиндрического привода заложена в значительных преимуществах, которыми он наделен.

• широкий диапазон передаточного числа;
• большой коэффициент полезного действия;
• маленькие тепловые потери;
• простое устройство;
• надежная работа;
• простота обслуживания, монтажа и демонтажа;
• длительный период эксплуатации;
• способность деталей вращаться в обе стороны.

Существенным недостатком является ограниченное передаточное число на низких ступенях и повышенная степень шума.

Видео:Редуктор. Устройство. Конструкция. Виды и типы редукторовСкачать

Заключение

Характеристики и преимущества цилиндрического привода говорят о том, что этот механизм является универсальным. Его можно применить для решения задач в любой отрасли промышленности и сельского хозяйства.

Видео:Пятиступенчатый соосно - конический мотор редукторСкачать

Цилиндрические соосные мотор-редукторы серии R

Соосные цилиндрические редукторы используются в конвейерах, мешалках, насосах и промышленности с тяжелыми условиями работы. Они надежные и долговечные даже при эксплуатации на высокой мощности. Редукторы способны выдерживать большую нагрузку и не требуют специального ухода или обслуживания.

Цилиндрические редукторы – это самый экономичный способ передачи вращения, за счет чего устройство получило такое широкое распространение в промышленности. Однако стоит учитывать, что не рекомендуется использовать редуктор данного вида в сварочных конструкция. В остальном необходимо учитывать совместимость характеристик агрегата с редуктором.

Преимущества соосных цилиндрических редукторов:

• высокий КПД;
• высокий уровень надежности и безопасности;
• неприхотливые в эксплуатации;
• возможность применения в различных устройствах, работающих на цилиндрических редукторах.

• На лапах
• На лапах с дополнительным фланцем
• С фланцем
• с фланцем и дополнительным усиленным подшипниковым узлом (используется для перемешивающих устройств).

Модель: HR (WR), HRF (WRF)
Габарит: R17, R37, R47, R57, R67, R77, R87, R97, R107, R137, R147, R167
Передаточное отношение: «i» = 1.65 — 199.81
Мощность: 0,09 — 160 кВт
Крутящий момент: 130 — 20100 Nm

Условное обозначение

Рассмотрим условия обозначения на примере соосного цилиндрического редуктора R-11-2-3-4-Х5.

R — серия;
11 — типоразмер;
2 — передаточное число;
3 — частота вращения выходного вала (об/мин);
4 — мощность электродвигателя;
X5- монтажная позиция.

По желанию потребителя может быть изготовлен редуктор с учетом конструктивных особенностей машины. Для этого необходимо предоставить подробные характеристики оборудования с указанием его модели и производителя.

Теперь Вы можете скачать опросный лист, заполнить его и отправить Нам его либо по электронной почте Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript , либо выслать по факсу на номер +7 (4842) 700-180 , (4842) 700-127

Также вы можете скачать и просмотреть технические характеристики данного мотор редуктора в каталоге. Ссылка на скачивание ниже. Для просмотра необходимо наличие Adobe Reader на Вашем компьютере.

Габаритные и присоединительные размеры:

Видео:коническо-цилиндрический мотор-редукторСкачать

Цилиндрические соосные мотор-редукторы

Привод любой машины занимает особое место в технике. Без него не возможно механическое движение любого устройства. От выбора кинематической схемы привода и правильного силового расчёта зависят важные требования, которые предъявляются к проектируемым механизмам. К ним относятся повышение производительности и скорости, увеличение мощности при тех же габаритах, увеличение КПД. Редукторный привод является одним из наиболее распространённых видов механических систем общепромышленного назначения. Он предназначен для снижения увеличивающегося вращающего момента и угловой скорости вращения. Современный редуктор является законченным механизмом, соединяющимся с рабочей машиной и двигателем открытыми механическими передачами и муфтами. В корпусе редуктора имеются червячные и зубчатые передачи, которые неподвижно закреплены на валах. Валы опираются на подшипники, которые размещены в гнёздах корпуса. Как правило, применяются одноступенчатые и двухступенчатые редукторы.

Видео:Соосно-цилиндрические редукторы (Италия)Скачать

Каталог цилиндрических соосных мотор-редукторов

Одним из видов этих механизмов является редуктор цилиндрический соосный 1МЦ2С. Этот двухступенчатый мотор-редуктор считается приводом общемашиностроительного применения. Для его комплектации изготавливаются специальные трёхфазные асинхронные короткозамкнутые двигатели. Применение в этом случае специального двигателя повышенной точности даёт возможность монтировать основную (ведущую) шестерню на валу двигателя. Редуктор производится на базе соосной схемы с расположением его валов в вертикальной плоскости. Зубчатые передачи редуктора выполняются при помощи зацепления Новикова и модифицированного исходного контура. У остальных мотор-редукторов эвольвентное зацепление с исходным контуром и в соответствии с ГОСТ 13755-81. Корпус редуктора 1мц2с изготовлен из литой чугунной стали и в вертикальной плоскости состыкован двумя цилиндрическими болтами и штифтами. Существует несколько вариантов технического исполнения мотора-редуктора марки 1МЦ2С, к которым относятся 1МЦ2С-63, 1МЦ2С-80, 1МЦ2С-100 и 1МЦ2С-125.

Ко второму виду цилиндрического двухступенчатого соосного редуктора относится марка 4МЦ2С. По своим присоединительным размерам данный редуктор копирует аналогичные механизмы и также является электромеханическим приводом, предназначенным для общего промышленного применения. Производится несколько разновидностей цилиндрического соосного редуктора 4мц2с, к которым относятся 4МЦ2С 63, 4МЦ2С 80, 4МЦ2С 100 и 4МЦ2С 125.

Видео:Цилиндрический мотор-редуктор Motovario h 101Скачать

Раздел 18. Приводы. Редукторы и мотор-редукторы общего назначения

Приводы. Классификация.

Объектами курсового проектирования в курсе «Детали машин» обычно являются приводы машин и механизмов (например: приводы ленточных транспортеров, цепных конвейеров, индивидуальные приводы машин и механизмов), использующие большинство деталей и узлов общего назначения.

Привод машины — система, состоящая из двигателя и связанных с ним устрой ств дл я приведения в движение одного или нескольких твердых тел, входящих в состав машины.

Структурная схема привода включает двигатель того или иного типа и трансмиссию.

Трансмиссия — устройство для передачи вращения от двигателя к потребителям энергии; может быть механической, электрической, гидравлической, пневматической и комбинированной.

В курсовом проекте трансмиссия состоит из комбинации редуктора и открытой передачи.

Приводы транспортных машин, разнообразного станочного оборудования, вспомогательных устройств и средств механизации различных работ (стенды, установки, приспособления с машинным приводом) и т.п. допускают применение стандартных двигателей и однотипных механических передач, в том числе стандартных редукторов, что позволяет отнести эти приводы к категории общего назначения.

Машинные приводы общего назначения классифицируют по ряду признаков.

Основными из них являются:

— число двигателей и схемы соединения их с передачами;

— тип двигателя; тип передачи.

Особую группу составляют приводы, в которых используют встраиваемые двигатели или встраиваемые механические передачи — мотор-редукторы .

По числу двигателей различают приводы:

Групповым называют привод, при котором от одного двигателя посредством механических передач приводятся в движение несколько отдельных механизмов или машин. Привод этого типа применяется в различных строительных и погрузочно-разгрузочных машинах. Групповой привод имеет низкий КПД, громоздок и сложен по конструкции.

Однодвигательный привод наиболее распространен, особенно при использовании электродвигателей. Каждая производственная машина снабжается индивидуальным приводом.

Многодвигательным называется привод, если отдельные механизмы машины приводятся в движение от отдельных двигателей. При этом два или более двигателей могут соединяться с одной и той же передачей соответствующей конструкции. Многодвигательный привод используется в исполнительных механизмах строительных, путевых, грузоподъемных, транспортных и других машин и станочного оборудования и включает электродвигатели и гидромоторы .

По типу двигателей различаются приводы:

-с двигателями внутреннего сгорания,

Приводы могут иметь следующие типы передач:

По расположению механизма привода в пространстве различают:

— приводы с горизонтальным тихоходным выходным валом;

— приводы с вертикальным тихоходным выходным валом.

В зависимости от расположения привода конструируют элементы передач и выбирают тип и исполнение двигателя.

Редукторы

Редуктором называют агрегат, содержащий передачи зацеплением и предназначенный для повышения вращающего момента и уменьшения угловой скорости двигателя. Редукторы широко применяют в различных отраслях машиностроения благодаря высоким экономическим, потребительским и другим характеристикам. В корпусе редуктора размещены зубчатые или червячные передачи, неподвижно закрепленные на валы. Валы опираются на подшипники, размещенные в гнездах корпуса. Установка передачи в отдельном корпусе гарантирует точность сборки, лучшую смазку, более высокий КПД, меньший износ, а также защиту от попадания в нее пыли и грязи. Во всех ответственных установках вместо передач назначают редукторы. Редукторы имеют исключительно широкое применение.

Назначение редуктора — понижение угловой скорости и соот­ветственно повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим. Механизмы для повышения угловой скорости, выполненные в виде отдельных агрегатов, называют ускорителями или мультипликаторами.

Редуктор состоит из корпуса (литого чугунного или свар­ного стального), в котором помещают элементы передачи — зубчатые колеса, валы, подшипники и т. д. В отдельных слу­чаях в корпусе редуктора размещают также устройства для смазывания зацеплений и подшипников (например, внутри корпуса редуктора может быть помещен шестеренный масляный насос) или устройства для охлаждения (например, змеевик с охлаждающей водой в корпусе червячного редуктора).

Редуктор проектируют либо для привода определенной машины, либо по заданной нагрузке (моменту на выходном валу) и передаточному числу без указания конкретного назна­чения. Второй случай характерен для специализированных заво­дов, на которых организовано серийное производство редукто­ров.

Редуктор общемашиностроительного применения — редуктор, выпол­ ненный в виде самостоятельного агрегата, предназначенный для привода различных машин и механизмов и удовлетворяющий комплексу техни­ ческих требований .

Редукторы общемашиностроительного применения, несмотря на к онструктивные различия, близки по основным технико-экономическим характеристикам: невысокие окружные скорости, средние требования к надёжности, точности и металлоемкости при повышенных требованиях по трудоемкости изготовления и себестоимости. Это их отличает от специаль ных редукторов (авиационных, судовых, автомобильных и др.) , выполненных с учетом специфических требований, характ ерных для отдельных отраслей сельского хозяйства.

Внешние (потребительские) характеристики редукторов каждого типа определяются следующим:

— кинематической схемой редуктора,

— передаточным числом u (частотой вращения выходного вала),

— вращающим моментом на выходном валу,

— допускаемой консольной нагрузкой на выходном валу,

— силовой характеристикой редуктора,

— коэффициентом полезного действия (КПД).

По ГОСТ 16162-86Е к редукторам общемашиностроительного применения относят:

— цилиндрические одно-, двух- и, трехступенчатые с межосевым расстоянием тихоходной ступени a _{ω т} ≤ 710 мм;

— цилиндрические планетарные одно- и двухступенчатые с радиусом расположения осей сателлитов водила тихоходной ступени r ≤ 200 мм;

— конические одноступенчатые с номинальным внешним делительным диаметром ведомого колеса d _вм ≤ 630 мм;

— коническо -цилиндрические двух- и трехступенчатые с межосевым расстоянием тихоходной ступени a _{ω т} ≤ 250 мм;

— червячно-цилиндрические двухступенчатые с межосевым расстоянием тихоходной ступени a _{ω т} ≤ 250 мм.

В соответствии с ГОСТ 29076–91 редукторы и мотор-редукторы обще­ машиностроительного применения классифицируют в зависимости от :

— вида применяемых передач ( зубчатые , червячные или зубчато -червячные);

— числа ступеней ( одноступенчатые, двухступенчатые и т. д.);

— взаимного расположения геометрических осей входного и выходного валов в пространстве ( горизонтальное и вертикальное);

— типу зубчатых колес ( цилиндрические , конические, коническо -цилиндрические и т. д.);

— способа крепления редуктора (на приставных лапах или на плите, фланец со стороны входного/выходного вала насадкой);

— расположения оси выходного вала относительно плоскости основания и оси входного вала (боковое, нижнее, верхнее) и числа входных и выходных концов валов.

— особенностям кинематической схемы ( разверну­тая , соосная, с раздвоенной ступенью и т. д.).

Тип и конструкция редуктора определяются видом, расположением и количеством отдельных его передач (ступеней).

Самый простой зубчатый редуктор – одноступенчатый (цилиндрический (рис.1.1, а)). Используется при малых передаточных числах i ≤ 8 … 10, обычно i ≤ 6,3.

Двухступенчатый цилиндрический зубчатый редуктор (1.1,б) является наиболее распространенным (их потребность оценивается в 65%). Для них наиболее характерны числа i = 8-40.

Трехступенчатые редукторы (рис.1.1, в) применяются при больших передаточных числах. Однако имеется тенденция замены их более компактными планетарными редукторами.

Конические зубчатые редукторы применяются в том случае , когда быстроходный тихоходный валы должны быть взаимно перпендикулярны. Обычно передаточное число таких редукторов невелико i ≤ 6,3. При i >12,5 применяют коническо -цилиндрические редукторы (рис.1.1, ж).

Для улучшения работы наиболее нагруженной тихоходной ступени ( T ) используются редукторы с раздвоенной быстроходной ступенью (рис.1.1, г). Для создания равномерной нагрузки обеих зубчатых пар быстроходной ступени, их делают косозубыми, причем, одну пару правой, а вторую – левой. Зубчатые колеса на тихоходном валу располагаются симметрично. При этом деформация вала (Т) не вызывает существенной концентрации нагрузки по длине зубьев. Это положительное явление. Такие редукторы получаются на 20% легче, чем по обычной развернутой схеме (рис.1.1, в).

Соосные редукторы (рис.1.1, д) применяют с целью уменьшения длины корпуса или других конструктивных особенностей привода.

Мотор-редукторы представляют собой компактные агрегаты, в которых редуктор и мотор монтируются в одном корпусе. В большинстве случаев мотор-редукторы имеют зубчатые передачи. Они более экономичны, чем тихоходные электродвигатели, имеют более высокий КПД. Но из-за сложности конструкции мотор-редукторы применяются редко.

Одноступенчатые червячные редукторы наиболее распространены. Диапазон передаточных чисел: U = 8-63. При больших значениях » U » применяют двухступенчатые червячные редукторы или комбинированные зубчато -червячные. Редукторы выполняются со следующим расположением червяка и червячного колеса:

— с нижним расположением червяка (под колесом) – применяются при окружных скоростях червяка V ≤ 5 м/ c ; смазка – окунанием червяка, допускают передачу большой мощности по критерию нагрева (рис.1.2, а).

— с верхним расположением червяка (червяк над колесом) – применяются в быстроходных передачах; смазка осуществляется окунанием колеса (рис.1.2,б).

— червяк с горизонтальной осью, сцепляющейся с колесом, имеющим вертикальную ось (рис.1.2,в).

— червяк с вертикальной осью, расположенный сбоку колеса. Колесо имеет горизонтальную ось (рис.1.2,г).

Две последних конструкции применяют ограниченно, в связи с трудностью смазки подшипников вертикальных валов

Возможности получения больших передаточных чисел при малых габаритах обеспечивают планетарные и волновые ре­дукторы.

Рис.1.2. Схемы червячных редукторов: а) с нижним; б) с верхним; в, г) с боковым расположением червяка

Для обозначения передач в редукторе используют заглавные буквы русского алфавита по простому мнемоническому правилу: Ц – цилиндрическая, П – планетарная, К — коническая, Ч – червячная, Г – глобоидная, В – волновая. Количество одинаковых передач обозначается цифрой. Оси валов, расположенные в горизонтальной плоскости, не имеют обозначения. Если все валы расположены в одной вертикальной плоскости, то к обозначению типа добавляется индекс В. Если ось быстроходного вала вертикальна, то добавляется индекс Б, а к тихоходному соответственно – Т.

Мотор – редукторы обозначаются добавлением спереди буквы М. Например, МЦ2СВ означает мотор – редуктор с двухступенчатой соосной цилиндрической передачей, где горизонтальные оси вращения валов расположены в одной вертикальной плоскости, здесь В не индекс, поэтому пишется рядом с заглавной буквой.

Обозначение типоразмера редуктора складывается из его типа и главного параметра его тихоходной ступени. Для цилиндрической, червячной глобоидной передачи главным параметром является межосевое расстояние; планетарной – радиус водила, конической – диаметр основания делительного конуса колеса, волновой – внутренний посадочный диаметр гибкого колеса в недеформированном состоянии.

Под исполнением принимают передаточное число редуктора, вариант сборки и формы концов валов. Пример условного обозначения одноступенчатого цилиндрического редуктора с межосевым расстоянием 160 мм и передаточным числом 4: редуктор Ц-160-4.

Вариант сборки цилиндрических редукторов и формы концов валов по ГОСТ 20373-74; червячных редукторов – по ТУ 2.056.218-83, а коническо – цилиндрических редукторов – ГОСТ 20373-80.

Редукторы общемашиностроительного применения в приводах комплектуются преимущественно четырехполюсными электродвигателями.

По ГОСТ 16162-86Е основные параметры редукторов определяют при номинальной частоте вращения быстроходного вала n _б=1500 об/мин. Допускается использование редукторов при n _б=3000 об/мин, с условием, что окружная скорость зубчатых передач не превышает 16 м/с.

Выбор горизонтальной или вертикальной схемы для редукторов всех типов обусловлен удобством общей компоновки привода (относительным расположением двигателя и рабочего вала приводимой в движение машины и т.д.).

Двигатель и трансмиссия, как правило, монтируются на общей раме.

Новые редукторы имеют гладкие основания корпусов с утопленными лапами, а крышки имеют горизонтальные поверхности верхних частей, служащие технологическими базами (рис.1.3).

Корпуса редукторов новой конструкции имеют следующие преимущества:

1. Увеличен объем масла, что увеличивает срок его годности.

2. Возможность исключения фланцев, как основного источника неплоскостности .

3. Большая жесткость основания и податливая крышка корпуса, что улучшает виброакустические свойства.

4. Меньшее коробление при старении, что исключает течь масла;

5. Уменьшение отказов примерно на 30% из-за повышенной прочности утопленных лап.

6. Упрощение дренажирования накопленного масла от разбрызгивания из подшипниковых узлов.

7. Возможность повышения точности расположения осей валов .

8. Простота наружной обработки.

9. Отсутствие цековки под головки стяжных винтов корпуса с основанием.

10. Обеспечение требования технической эстетики.

Рис.1.3. Корпус редуктора типа КЦ 1 новой конструкции

Основные детали и показатели качества редукторов, мотор – редукторов и вариаторов

Для удобства сборки корпус редуктора выполняется составным – основание и крышка. Основание с помощью лап или пояса крепится к фундаменту или раме. Для точной установки крышки на основани е корпуса пользуются коническими штифтами.

Корпус редуктора должен быть прочным и жестким, т.к. его деформации могут вызвать перекос валов и неравномерное распределение нагрузки по длине зубьев. Для повышения жесткости корпуса его уси ливают наружными или внутренними ребрами.

Корпусы редукторов обычно выполняют литыми из серого чугуна (СЧ 15-32/ СЧ 18-36) средней прочности. Для передачи больших мощностей или ударных нагрузок корпусы отливают из высокопрочного чугуна или стали. В индивидуальном и мелкосерийном производствах корпусы редукторов изготавливают сварными из листовой стали.

Основные размеры корпуса – длина, ширина и высота – применяются в зависимости от размеров зубчатых колес. Другие размеры находятся по эмпирическим формулам.

Валы , как правило, подвергают улучшению до твердости НВ 270 – 300. Валы d ≤ 80 мм допускается изготавливать из стали 45; диаметром d = 80-125 – из стали 40 X ; а валы d = 125 – 200 мм – из стали 40ХН; 35ХМ. Тихоходные валы имеют выходной конец, в котором напряжения кручения составляют около 28 МПа концы валов целесообразно выполнять коническими.

Опоры валов редукторов выполняются в виде подшипников качения. Обычно в опорах устанавливается по одному подшипнику качения. При малых и средних нагрузках применяют шарикоподшипники, при средних и больших – роликоподшипники. В редукторах с шевронной передачей быстроходный вал передачи устанавливают на плавающих, обычно, цилиндрических роликоподшипниках. Это обеспечивает самоустановку вала по оси и одинаковую нагрузку полушевронов.

В редукторах с конической передачей для лучшей фиксации зубчатых колес в осевом направлении валы передачи рекомендуется устанавливать на радиально-упорных, чаще конических роликоподшипниках.

Смазка зацепления при V ≤ 12,5 м/ c рекомендуется картерная (окунанием). Емкость масляной ванны назначают из расчета 0,35 – 0,7 литра на I кВт передаваемой мощности (большие значения – при большей вязкости масла и наоборот). Зубчатые колеса следует погружать в масло на глубину 3-4 модуля. Тихоходные колеса (2-й и 3-й ступени) при необходимости допустимо погружать на величину до 1/3 диаметра колеса. В редукторах с быстроходными передачами применяют струйную или циркуляционную смазку, осуществляемую под давлением. Масло, прокачиваемое насосом, проходит через фильтр и при необходимости через охладитель, а затем поступает к зубьям через трубопровод и сопла. При окружной скорости V ≤ 20 м/ c для прямозубых передач и при V ≤ 50 м/с для косозубых масло подается непосредственно в зону зацепления. При V > 50 м/ c ( V > 20 м/ c ) , во избежание гидравлического удара, масло подается раздельно на шестерню и колесо и на некотором расстоянии от зоны зацепления.

Смазка подшипников редуктора при V > 4 м/ c может осуществляться тем же маслом, что и зубчатых колес, путем разбрызгивания масла. При V м/ с предусматривается самостоятельная (консистентная) смазка. При больших скоростях и нагрузках на подшипники предусматривается смазка под давлением, осуществляемая от общей системы.

Расчет зубчатого редуктора состоит из расчета его элементов – передач, валов, шпонок, подшипников. Для редукторов большой мощности производится тепловой расчет. При расчете зубчатых передач редукторов, выполненных в виде самостоятельных агрегатов, основные параметры этих передач должны быть согласованы с соответствующими ГОСТ.

Червячные колеса с целью экономии цветных металлов выполняются с венцом из антифрикционных материалов и стальным или чугунным центром.

— бандажированная конструкция, в которой бронзовый обод (венец) посажен на стальной центр с натягом. Рекомендуется легкопрессовая реже прессовая посадки. Чтобы исключить возможность сдвига венца, ввертывают в стыкуемые поверхности винты. Конструкция применяется для колес относительно небольших размеров и ненапряженных в тепловом отношении (рис. 1.4).

— болтовая конструкция, в которой бронзовый венец, выполненный с фланцем, прикрепляется болтами к ступице колеса. Применяется для колес больших и средних диаметров.

— б иметаллическая конструкция, бронзовый венец, который отлит в форму с предварительно вставленным в нее центром. Конструкция наиболее рациональна и применяется в редукторах серийного производства.

Рис.1.4.Типовые конструкции зубчатых венцов червячных колес

В червячных передачах, как правило, применяются подшипники качения.

Смазка червячных передач с нижним расположением червяка (рис. 1.2) осуществляется окунанием. Уровень масла таков, чтобы погружался в масло на глубину, близкую к высоте витка. Если червяк расположен сверху, то уровень масла роли не играет (при средних и небольших скоростях). В быстроходных передачах этого типа применяют циркуляционную – принудительную смазку.

Важнейший характеристический размер, в основном определяющий нагрузочную способность, габариты и массу редуктора называют главным параметром редуктора. Главный параметр цилиндрических, червячных и глобоидных редукторов — межосевое расстояние a_w тихоходной ступени, планетарных — радиус r водила , конических — номинальный внешний делительный диаметр d_{e 2} колеса , волновых — внутренний диаметр d ₂ гибкого колеса.

Для многоступенчатых редукторов и мотор-редукторов показателями назначения являются межосевое расстояние и радиус расположения осей сателлитов и задают их по величине выходной ступени с обозначением a _{ω T} и R _т.

Основная энергетическая характеристика редуктора – номинальный момент Т_ном , представляющий собой допустимый крутящий момент на его тихоходном (ведомом) валу при постоянной нагрузке.

Рекомендуемый ряд крутящих моментов на тихоходных валах редукторов в соответствии с проектом международного стандарта составляет по нормальному ряду чисел со знаменателем 2 в диапазоне 1-125 Н ∙ м и со знаменателем 1,41 в диапазоне 125–1000000 Н ∙ м .

Передаточные числа редукторов выбирают по нормальному ряду чисел со знаменателем 1,25 (1-й предпочтительный ряд) или со знаменателем 1,12 (2-й ряд).

Межосевые расстояния быстроходной ( α _{w Б}) и тихоходной ( α _wT ) ступеней двух и трехступенчатых редукторов зубчатых цилиндрических должны соответствовать ГОСТ

Одноступенчатые редукторы имеют наибольшие передаточные числа u :

— для цилиндрических передач до 8;

Выпускаются редукторы и мотор-редукторы в широком диапазоне передаточных чисел: от u _min =1 (для одноступенчатых конических и цилиндрических редукторов) до u _max =3150 (для мотор-редукторов, планетарных и некоторых других типов редукторов). Большинство отечественных и зарубежных редукторов имеют u ≤ 160. Около 75 % редукторов выполняют в двухступенчатом исполнении ( u =8-40).

Номинальные значения передаточных чисел редукторов установлены двумя рядами (1; 1,25; 1,6; 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8; 10; 12,5; 16; 20 и т.д.).

Редукторы общемашиностроительного применения допускают вращающие моменты на выходном валу Т_т =(31,5-125000) Нм .

Для обеспечения взаимозаменяемости редукторов составлены три ряда номинальных значений моментов Т_т ( Нм ).

Так, ряд 1 включает значения Т_т =31,5; 45; 63; 90; 125; 180; 250; 355; 500; 710; 1000 и др.

Реальный диапазон передаточных отношений (чисел) редукторов — от 1 до 1000. Значения передаточных отношений должны соответствовать ряду R 20 предпочтительных чисел (ГОСТ 8032–84).

Критерием технического уровня редуктора служит относительная масса Y = т /Т , где т — масса редуктора, кг; Т — вращающий момент, Нм .

Тип редуктора, параметры и конструкцию определяют в зависимости от его места в силовой цепи машины, передаваемой мощности, частоты вращения, назначения машины и условий ее эксплуатации.

При проектировании назначенного типа редуктора за исходные принимают следующие данные: передаточное отношение, вращающий момент на тихоходном валу, частоту вращения быстроходного вала, режим нагружения , необходимую долговечность, технологические возможности завода-изготовителя (имеющиеся материалы, типы загото­ вок, виды проводимых термической и термохимической обработок).

К определяющим параметрам относят межосевые расстояния, внеш­ние делительные диаметры конических колес, радиусы водил или дели­ тельные диаметры центральных колес с внутренними зубьями в плане­ тарных передачах, ширину колес, модули и передаточные отношения, коэффициенты, диаметры червяка и число винтов червяка (для червячных передач).

Классификационные группировки редукторов, мотор-редукторов и вариаторов приведены в таблице 1.

📹 Видео

Цилиндрические мотор-редукторы мотоварио- motovario HСкачать

Шум и нагрев редуктораСкачать

Цилиндрические мотор редукторы CMG, ITH Transtecno для шнеков, мешалок, тяжелых условий эксплуатацийСкачать

GlobalPromСкачать

Основные шаги по сборке соосного редуктора серии AM c входным валом под электродвигательСкачать

Motovario червячно-цилиндрический мотор-редуктор 20об/мин 2,2квтСкачать

Цилиндроконический мотор-редуктор Bonfiglioli AСкачать

Мотор-редуктор цилиндрический (Германия VEM) в работеСкачать

Цилиндрические редукторы от завода-изготовителя в РФСкачать