Способы соединения барабана с механизмом (приводом)
Существуют различные схемы соединения барабана с приводом (рисунок 5.12, а):
1 – с помощью открытой зубчатой передачи;
2 – с помощью соединительной муфты,
3 – непосредственным соединением с редуктором,
4 – специальной зубчатой муфтой, встроенной в барабан.
Схему 1 применяют мало вследствие существенного недостатка – открытой зубчатой пары (в механизмах с ручным приводом).
Схема 2 широко распространена, характеризуется блочностью конструкции, отсутствием избыточных связей, удобством монтажа, надежна в работе. Недостатки — сравнительно большие габариты и масса, поэтому в крановых тележках не применяется.
Схема 3 – статически неопределимая система многоопорного вала, что влечет за собой неравномерность распределения реакций опор, приводит к нарушению точности зацепления, кроме того, применение специального редуктора нарушает принцип блочности конструкции.
Схема 4, несмотря на кажущуюся сложность, имеет существенные преимущества перед другими: статически определимая система, блочная и компактная конструкция. Одна из опор барабана установлена внутри выточки вала редуктора; сферический подшипник опоры компенсирует неточность монтажа и деформацию валов.
Рисунок 5.12 – Способы соединения барабана с приводом
Крепление канатов к барабану
Канат на барабан можно крепить нажимными винтами (рисунок 5.13, а), винтами с планками (рисунок 5.13, б) или с помощью клина (рисунок 5.13, в).
При креплении нажимными винтами между ними и канатом устанавливают стальной или чугунный сухарь для увеличения площади соединения деталей (каната с барабаном). Профиль канавки сухаря зависит от диаметра каната и должен соответствовать профилю канавки барабана. Диаметр и число нажимных винтов зависят от диаметра каната, конструкции и назначения крана. Обычно число винтов 2-3, диаметр винтов (1,5-1,7)dК.
Крепление каната к барабану планками также осуществляется с помощью винтов. Накладки выполняют из стали Ст3 и каждая имеет два желобка в нижней поверхности для закрепления двух соседних витков каната. Накладок должно быть не менее двух. Устанавливают их так, как показано на рисунок 5.23, б, под углом 60°. Высота планки над канатом должна быть на 2-3 мм больше диаметра устанавливаемого каната. Второе крепление так же, как и первое, требует ежедневного осмотра и технического обслуживания. Длина свободного конца каната от последнего зажима на барабане при монтаже должна быть обязательно не менее двух диаметров каната.
Крепление канатов с помощью клина удобнее крепления с помощью винтов и планок. Выполняется оно аналогично выше рассмотренному клиновому креплению канатов к грузозахватным устройствам. Основное достоинство такого крепления к барабану: возможность быстрого монтажа и демонтажа узла.
При креплении канатов к барабану любым из выше описанных способов необходимо предусматривать два запасных витка, которые при эксплуатации ни в коем случае не должны сматываться с барабана.
Рисунок 5.13 – Крепление канатов к барабанам:
а – нажимными винтами; б, г – нажимными винтами с планками;
Соединения канатов с барабанами
В соответствии с рекомендациями Правил по кранам крепление конца каната на барабане лебедки выполняют при помощи прижимных планок или клиновых зажимов (рис.9). На барабанах ГПМ наибольшее распространение получило крепление прижимными планками, устанавливаемыми на цилиндрической или торцевой поверхностях барабана, либо в приливе его стенки. С целью обеспечения надежности крепления расчетное число планок должно быть не менее двух. Планки крепят к барабану болтами. Самозатягивающийся клиновой зажим устанавливают в приливе стенки барабана (рис. 9, г).
а | б |
Рис.3.1.19 Крепления канатов
а -прижимными планками, б –клиновым зажимом
Для уменьшения усилия выдергивания каната из под прижимной планки на барабане оставляют несколько витков трения (не менее 1,5 витков)
Видео:Это что то невероятное, Как легко Извлечь ПодшипникСкачать
а) расчетное натяжение возле прижимной планки:
где Smax – максимальное натяжение каната, f— коэффициент трения
б) необходимое усилие прижатия каната накладками
где k- коэффициент запаса (1,25-2); -коэффициент сопротивления выдергиванию =0,35
По диаметру каната выбирают стандартную накладку, по диаметру ее отверстия болт или шпильку.
В) Необходимое количество прижимных планок (не менее 2-х)
где Fo- максимальное усилие затягивания гайки одной накладки при
затягивании болтов вручную (F0=15кН).
Полиспастом называют механизм, состоящий из двух обойм с блоками, которые охватываются канатом или цепью. Одна обойма закреплена неподвижно на какой-либо конструкции, а вторая — подвижная и снабжена крюком или петлей. Один конец каната закреплен на обойме, а свободный соединен с приводом. Полиспасты могут быть использованы как самостоятельный механизм или они являются элементом механизма подъема груза или стрелы.
В механизмах подъема неподвижную обойму закрепляют на раме крановой тележки или головке стрелы, а подвижную обойму снабжают крюком (крюковая подвеска).
Силовые полиспасты
Предназначены для получения выигрыша в силе, уменьшения крутящего момента на барабане и передаточного числа передаточного механизма, что позволяет получить механизм подъема груза или стрелы меньших размеров, массы и стоимости. Различают полиспасты одинарные (рис. 34, а) и сдвоенные (рис. 34, б), в последних совместно работают два одинарных полиспаста, в которых, как правило, запасован один отрезок каната. У сдвоенных полиспастов в месте перехода каната с одного одинарного полиспаста на другой установлен уравнительный блок, который служит для выравнивания натяжений и длины канатов. При работе уравнительный блок не вращается, поэтому, как уже отмечалось, допускается уменьшать его диаметр.
Натяжение в канате одинарного полиспаста (Рис.3.1.10)
где G –вес груза; i-кратность полиспаста; -кпд полиспаста
Основным параметром полиспаста является кратность. Кратность полиспаста –показатель преобразования силы:
где nв –количество ветвей полиспаста; j –количество ветвей набегающих на барабан
Рекомендуемые значения кратности полиспастов подъемных механизмов приведено в табл.
Грузоподъемность Q, т | 2-6 | 5-10 | 15-20 | 30-40 | 40-100 |
Кратность полиспаста, i | 2-3 | 3-4 | 3-4 |
Наибольшее натяжение подъемного каната сдвоенного полиспаста
где -кпд полиспаста
Рис.3.1.20 Крановые полиспасты а –одинарные; б-сдвоенные |
где -кпд блока (0,97-0,99)
Скоростные полиспасты
Предназначены для выигрыша в скорости (Рис. 3.1.21 ):
где Vкр –скорость подъема крюка, Vп –скорость поршня; i –кратность полиспаста
где Gгр –нагрузка на крюке; i –кратность полиспаста; -кпд полиспаста
Рис.3.1.21 Силовые полиспасты
Видео:УНИКАЛЬНАЯ идея из движка от стиралки!Скачать
Канатные барабаны
Барабаны предназначены для преобразования вращательного движения привода лебедки в поступательное движение каната или цепи. Барабан представляет собой полый цилиндр с двумя стенками и цапфами, которые установлены на оси или валу в зависимости от направления передачи крутящего момента. Барабаны изготовляют литыми из чугуна СЧ 15 и СЧ 18 при группе режима работы механизмов М1. М4 или стали Л25 и Л35 или сварными из листовой стали Ст3 и стальных толстостенных труб при группе режима работы механизма М5…М8.
Поверхность барабана может быть гладкой (рис. ) или с нарезанными по винтовой линии канавками. Барабаны с гладкой поверхностью применяют в лебедках с ручным приводом и при многослойной навивке каната. При одинарных полиспастах, барабан имеет одну нарезку — левую или правую. Для сдвоенного полиспаста необходимы барабаны с двумя нарезками — левой и правой и гладкой частью между ними (рис. ). Нарезка улучшает работу каната на барабане, так как канат не расплющивается и укладывается без отклонений в канавки.
Читайте также: Схема коленчатого вала ямз 236
Канатоемкость барабана должна быть такой, чтобы при низшем возможном положении грузозахватного органа на барабане оставались навитыми не менее 1,5 витков каната или цепи, не считая витков, находящихся под креплением каната к барабану. Барабаны с односторонней нарезкой и гладкие должны иметь по бокам фланцы-реборды, предохраняющие канат от соскакивания с барабана в случае ослабления его натяжения (канат образует петли). Со стороны крепления каната прижимными накладками можно не выполнять реборду, так как канат предохраняет от соскакивания его крепление.
По способу изготовления: сварные, литые
По виду материала: чугунные, стальные
По виду поверхности: гладкие, нарезные (с канавками)
По количеству слоев каната: с однослойной, с многослойной навивкой
По способу навивки: с непосредственной навивкой, с канатоукладчиком.
Основные параметры: Диаметр, шаг навивки, длина, высота реборд
Рис.3.1.21 Силовые полиспасты
а – нарезные безребордные, б – гладкие ребордные
Диаметр барабана подъемного механизма
Группа классификации механизма | М1 | М2 | М3 | М4 | М5 | М6 | М7 | М8 |
К2 | 11,2 | 12,5 | 22,4 |
Диаметры барабанов и блоков принимают, округляя до стандартных значений: 100; 125; 140; 160; 180; 200; 225; 250; 280; 320; 360; 400; 450; 500; 560; 630; 710; 800; 900; 1000; 1120; 1250 мм
где m-число слоев навивки каната на барабан
Длина каната, наматываемого на барабан
где Н – высота подъема груза.
Число витков каната на барабане
где m – число слоев навивки каната
Длина нарезной части барабана
где b- шаг навивки, мм (для гладких барабанов: b=dk, для барабанов с нарезкой b=dk+(1-2мм); j-количество концов каната, набегающих на барабан.
Угловая скорость вращения барабана, рад/c
где V-скорость подъема груза; Rб –радиус барабана
Частота вращения барабана, об/мин
Крутящий момент на барабане
Видео:ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ. Вид Грубейшего Нарушения ТРЕБОВАНИЙ ТБ при работе на СТАНКАХ.Скачать
Канатоукладчики
Для правильной укладки каната на барабан применяют специальные устройства –канатоукладчики.
Рис.3.1.22 Типы канатоукладчиков
а- канатоукладчик с направляющим блоком; б – канатоукладчик с направляющими роликами; в- винтовой канатоукладчик; г –канатоукладчик с направляющей обоймой; д – с прижимным роликом.
В крановых механизмах применяют горизонтальные крановые редукторы типа РМ, Ц2 (рис. ) и редукторы общего назначения типа Ц2У, а также вертикальные типа ВК (рис. ), ЦЗвк, ЦЗвкФ.
В обозначении редукторов РМ, Ц2 и ВК указывают их тип и общее межосевое расстояние, например, РМ-650, ВК-475. У редукторов Ц2У и ЦЗвк в обозначении содержится тип редуктора и межосевое расстояние тихоходной ступени. Тихоходный вал редукторов ЦЗвк и ЦЗвкФ выполнен полым, со шлицами. При сборке он насаживается на вал приводного колеса. Такой редуктор называют навесным, от поворота его фиксируют специальным упором, который также воспринимает реактивный момент приводного колеса. Находят применение и другие типы редукторов — червячные и коническо-цилиндрические. Возможны также комбинации исполнений редукторов с открытыми передачами.
Характеристики редукторов марки Ц2, РК
Передаточное отношение, | Крутящий момент на тихоходном валу Нм | ||||||
Ц2-250 | Ц2-300 | Ц2-350 | Ц2-400 | Ц2-500 | Ц2-650 | РК-500 | РК-600 |
8,29 9,97 12,4 | |||||||
16,3 19,88 24,91 32,42 | |||||||
41,31 50,88 |
Характеристики вертикальных крановых редукторов ВК
Редуктор | |||||||
ВК-475 | ВК-550 | ||||||
Передаточное число | |||||||
19,59 | 28,93 | 52,73 | 109,31 | 17,67 | 32,8 | 68,2 | 126,5 |
Тормозные устройства
Тормоз состоит из опорной конструкции с тормозными колодками, устройства для затормаживания и для растормаживания тормоза. Торможение механизма происходит в результате создания сил трения между тормозным шкивом, закрепленным на валу механизма, и тормозной колодкой.
Тормоза классифицируют по следующим признакам:
1) форме тормозных колодок:
-стопорные (затормаживают механизм и удерживают его в неподвижном состоянии после остановки)
-спускные подтормаживают механизм и уменьшают скорость движения,
— регуляторы скорости (срабатывают в случае превышения скорости сверх допускаемой)
3) по положению колодок относительно тормозного шкива:
-нормально закрытые (колодки прижаты к шкиву посредством затормаживающего устройства — пружины или груза с рычагом, растормаживание с помощью привода тормоза);
-нормально открытые (колодки не прижимаются к шкиву, для затормаживания прикладывается внешнее усилие);
4) по конструкции устройства для затормаживания:
-пружинные, грузовые (груз на рычаге),
грузоупорные (с помощью силы тяжести поднятого груза);
-автоматические (затормаживают и растормаживают шкив без участия человека);
-управляемые с помощью каких-либо устройств;
-короткоходовые (рабочий ход затормаживающего устройства привода равен или близок пути перемещения тормозных колодок),
Видео:Ременная передача. Урок №3Скачать
-длинноходовые (рабочий ход устройства в несколько раз больше пути перемещения колодок).
Согласно Правилам по кранам в механизмах подъема груза и изменения вылета должны применяться автоматические нормально закрытые тормоза. Управляемые тормоза допускают в механизмах передвижения и поворота.
Для получения большего тормозного момента колодки выполняют с обкладками из материалов с повышенным коэффициентом трения. Значения коэффициента трения для трущихся поверхностей из различных материалов следующие:
Вальцованная лента 6КВ-10 по чугуну и стали 0,42
Широкое применение получил материал ЭМ-2 (ГОСТ 15960—79), хорошо работающий в паре с чугунными или стальными шкивами при твердости поверхности трения не менее НВ 250. Этот материал имеет высокую износостойкость, стабильный коэффициент трения при нагреве шкива до температуры 200 °С. К тормозным колодкам обкладки крепятся с помощью заклепок из мягких цветных металлов. Заклепки утоплены на половину толщины обкладки, поэтому допускается ее износ только на эту толщину. Касание заклепок со шкивом приводит к интенсивному изнашиванию поверхности шкива в виде кольцевых канавок.
Расчетные крутящие тормозные моменты определяют на валу механизма, на котором установлен тормоз. Такими обычно являются быстроходный вал редуктора или вал двигателя, так как на них тормозной момент наименьший.
Необходимый момент тормозного устройства:
где КЗТ – коэффициент запаса торможения (Табл.16); М –крутящий момент на валу, где установлен тормоз
Группа классификации подъемного механизма | М1 | М2 | М3 | М4 | М5 | М6 | М7 | М8 |
Кзт | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,75 | 2,5 |
По величине момента тормозного устройства Мт принимают соответствующий типоразмер тормоза. Для опасных грузов предусматривают установку 2-х независимых тормозных устройств.
Колодочные тормоза
В современных ГПМ применяют различные конструкции колодочных тормозов, различающихся схемами рычажных систем. Колодочный тормоз обеспечивает торможение механизма за счет создания на шкиве тормозного момента (прижатия колодок к шкиву). Одноколодочные тормоза, создающие большой изгибающий момент, который возникает на валу шкива при торможении, практически не применяют.
Широкое применение получили двухколодочные тормоза (с колодками, расположенными диаметрально в плоскости шкива), не создающие изгибающего момента. По принципу действия двухколодочные тормоза бывают нормально открытые, у которых колодки постоянно отведены от шкива (например у машины наземного транспорта), и нормально закрытые, у которых колодки постоянно прижаты к шкиву (например у механизмов ГПМ).
Читайте также: Расчет реакций опор вала
По конструкции тормоза разделяют на замкнутые, у которых рычаги с колодками замкнуты вокруг тормозного шкива элементом тормоза (системой рычагов и тяг), и разомкнутые, не имеющие замыкающего элемента. По способу установки различают открытые (наружные) и встроенные тормоза.
На современных ГПМ применяют нормально закрытые, замкнутые двухколодочные тормоза, как правило установленные снаружи (открытые). Тормоз состоит из двух кованых рычагов 2и 5 с шарнирно закрепленными на них тормозными колодками 1и 3(Рис 3.1.24, а). В свою очередь рычаги 2, 5шарнирно закреплены на основании 14. Закрывание тормоза (затормаживание шкива) производит силовая спиральная сжатая пружина 11, установленная на штоке 10в скобе 12и воздействующая на его рычажную систему. При этом левый конец пружины 11под действием внутренней силы сжатия давит на скобу 12, шарнирно связанную с рычагом 5, и прижимает колодку 3 кшкиву. Правый конец пружины 11через шайбу и гайки 9, 8тянет шток 10вправо. При этом правый конец штока свободно проходит через втулку 15 , а левый его конец через гайку 18 воздействует на рычаг 2и прижимает колодку 1к шкиву.
Рычаги тормоза соединены с основанием и замыкающим элементом шарнирно при помощи втулок 15, зафиксированных стопорными планками 16, и образуют шарнирный четырехзвенник. С целью исключения изнашивания верхних частей колодок при трении о вращающийся шкив (при раскрытом тормозе) на рычагах установлены штыревые пружинные фиксаторы 17.
Очевидно, что закрывание такого тормоза механическим усилением сжатой силовой пружины обеспечивает простоту конструкции, удобство управления и, главное, надежную работу тормоза. Осуществление этой операции каким-либо видом привода (электрически, гидравлически и др.) невозможно, так как в случае перерыва подачи энергии (отключение, обрыв кабеля, нарушение герметичности и т.д.) тормоз будет открыт (механизм расторможен) и возникнет аварийная ситуация. Применявшееся ранее закрывание тормоза при помощи силы тяжести дополнительного груза требовало более сложной рычажной системы, ее частой регулировки, увеличивало размеры и массу тормоза, вызывало повышенный шум при работе и, вследствие значительной инерции груза, увеличивало время срабатывания тормоза. В настоящее время такие системы не применяют.
Для раскрывания нормально закрытого замкнутого двухколодочного тормоза применяют различные специальные устройства с электро- и гидроприводом, воздействующие на его рычажную систему в обратном направлении. В качестве размыкающих устройств применяют специальные тормозные электромагниты илиэлектрогидравлические и электромеханические толкатели, включаемые в цепь управления параллельно приводу механизма крана. При этом одновременно с включением механизма происходит раскрывание тормоза, а при выключении механизма (оператором или по причине отказа) силовая пружина закрывает тормоз и затормаживает механизм.
Для отечественных ГПМ созданы специальные крановые тормозные электромагниты типа КМП, МП (постоянного тока) и КМТ, МО-Б (переменного тока). В тормозах злектроталей применяют магниты переменного тока типа МИС-Е и МТ, выпускаемые для нужд станкостроительной промышленности. Магниты КМП и КМТ с большим ходом якоря (длинноходовые) из-за недостаточной надежности в колодочных тормозах в настоящее время не применяют, а в ленточных тормозах они еще встречаются. Магниты МП и МО-Б отличаются малым ходом якоря (короткоходовые) и предназначены для установки непосредственно на одном из рычагов двухколодочного тормоза типа ТКП (магнит МП) и ТКТ (магнит МО-Б). Устройство магнита типа МП показано рис.
Рассмотрим работу тормоза ТКТ с короткоходовым тормозным электромагнитом МО-Б. Магнитопровод магнита состоит из ярма 12 и якоря 14, шарнирно установленного на оси 11 в корпусе магнита(Рис 3.1.24, б). Оба элемента выполнены из листов электротехнической стали и соединены заклепками. Ярмо заключено в корпус 17, кронштейны которого болтами крепят на рычаг 5 тормоза. Однофазная катушка 15 надета на ярмо и закреплена на нем крышкой с четырьмя болтами 16. Концы проводов катушки выведены на клеммы 18. В нерабочем (поднятом) положении I якорь удерживает пружина. При подаче напряжения на клеммы катушки в ярме возникает магнитный поток, притягивающий якорь (положение II). При повороте якорь упором 13 давит на шток и смещает его вправо (Рис 3.1.24, а).
Соотношение плеч (длины якоря и места приложения усилия к штоку) обеспечивает выигрыш усилия примерно в 6 раз, что позволяет дополнительно сжать силовую пружину тормоза. Освободившаяся вспомогательная сжатая пружина 13, развивающая в зависимости от типоразмера тормоза усилие 20 . 60 Н, давит одним концом на рычаг 2, а другим через торец скобы 12 на рычаг 5 и разводит их, т. е. обеспечивает отвод обеих колодок от шкива. Кроме того, освободившийся рычаг 5 отходит от шкива под действием изгибающего момента, создаваемого весом электромагнита, закрепленного на рычаге эксцентрично его продольной оси.
Для ограничения действия этого момента на рычаге установлен кронштейн с регулируемым упорным болтом 6, обеспечивающий равные зазоры между тормозными колодками и шкивом.
Основными параметрами тормозных электромагнитов являются тяговое усилие и ход якоря (для типов МП, КМТ и КМП) или момент и угол поворота якоря (для типа МО-Б), по которым производят их выбор. К недостаткам указанных магнитов относят резкое включение, сопровождающееся ударом якоря об ярмо и вызывающее большие динамические нагрузки на детали тормоза и механизма, быстрое нарастание тормозного момента, повышенный шум и вибрация, малое число включений—не более 300 в час, при ПВ = 40 %, малый срок службы, сложность технического обслуживания и пр. В связи с этим в современных ГПМ все более широко применяют тормоза типа ТКГ с электрогидравлическими толкателями.
Короткоходовой привод постоянного тока обеспечивает наименьшее время срабатывания, что является важным качественным показателем тормозного устройства.
Одним из наиболее надежных и универсальных крановых тормозов является короткоходовой электромагнит постоянного тока типа МП, работающий при напряжении 110 В или 220 В при потребляемой мощности 25—285 Вт. Они используются в тормозах серии ТКП.
Видео:Редуктор. Устройство. Конструкция. Виды и типы редукторовСкачать
Короткоходовые тормозные электромагниты переменного тока типа МО к тормозам серии ТКТ выпускаются на напряжение 220 и 380 В.
Для ускорения срабатывания электромагнитов МП катушки их включают через добавочный резистор, используя катушку на 110 В в сетях 220 В. Снижение времени срабатывания достигается за счет форсировки, т.е. кратковременного включения электромагнита на двукратное напряжение.
Электрогидравлический толкатель (ТЭГ) — это независимый механизм, преобразующий электрическую энергию через гидравлическую в механическую, для движения штока. Электрогидротолкатель состоит из корпуса 6, в котором размещены электродвигатель 1 с лопастным центробежным колесом 2 на валу, образующий центробежный насос, поршень 3 со штоком 5 и цилиндра 4 (Рис 3.1.24, г).
Читайте также: Датчик частоты коленчатого вала проверка
Корпус заполнен рабочей жидкостью. В нижней части корпуса имеются проушина для крепления толкателя к основанию тормоза и пробка для слива рабочей жидкости при замене. В крышке имеется заливное отверстие, и установлены уплотнительные манжеты.
Тормоз типа ТКГ работает по тому же принципу, но конструктивно отличается от тормозов типа ТКТ (ТКП). Силовая пружина 11, надетая на шток 10, верхним концом уперта в кронштейн 20, закрепленный на правом рычаге 5, а нижним через шайбу и регулировочные гайки 9, 8 воздействует на шток (рис. 43,6). Шток связан с двухплечим рычагом 21, шарнирно закрепленным па правом рычаге тормоза. Короткое плечо двуплечего рычага через тягу 22 с регулировочными гайками 23, 24 связано с левым рычагом 2 тормоза, а длинное плечо — со штоком электрогидротолкателя.
Под действием силовой пружины шток поворачивает двуплечий рычаг по часовой стрелке и закрывает тормоз. При включении электродвигателя толкателя 19 центробежный насос подает рабочую жидкость в подпоршневое пространство и поршень поднимается. В это время рабочая жидкость из надпоршневого пространства по каналам между цилиндром и поршнем перетекает в подпоршневое пространство. При этом связанный с поршнем шток, преодолевая сопротивление силовой пружины, поворачивает двуплечий рычаг против часовой стрелки и раскрывает тормоз. При выключении электродвигателя насос останавливается и поршень под воздействием внешней нагрузки и собственного веса опускается в исходное положение.
а | б |
в | г |
Рис 3.1.24 Колодочные тормозные устройства |
Избыточное давление рабочей, жидкости в современный конструкциях электрогидротолкателей не превышает 0,1 МПа во избежание вспенивания ее при обратном ходе поршня. Большинство конструкций толкателей типа ТЭГ и ТГМ выполнены с одним штоком, а толкатели типа Т-160Б с усилием 1,6 кН для тормозов с моментом 5000…12500 Нм имеют два штока.
Характеристики колодочных тормозов
Параметры | Тормоз | |||||||||||||
с магнитом МП | с магнитом МО-Б | с гидротолкателем | ||||||||||||
ТКП | ТКП 100 | ТКП 200 | ТКП 300 | ТКП | ТКТ | ТКТ 200 | ТКТ | ТКТ 300 | ТКГ | ТКГ | ТКГ | ТКГ | ТКГ | |
Диаметр тормозного шкива,мм | ||||||||||||||
Макс. тормозной момент, Нм | ||||||||||||||
Мощность, кВт | — | — | — | — | — | 0,14 | 0,14 | 0,45 | 0,45 | 0,2 | 0,2 | 0,2 | 0,2 | 0,2 |
Масса, кг |
К преимуществам электрогидравлических толкателей в сравнении с электромагнитами относят возможность регулирования времени срабатывания тормоза, плавное нарастание тормозного момента, большое число возможных включений, высокую долговечность, простоту эксплуатации, бесшумность, меньший расход меди и пр. Однако наличие рабочей жидкости требует высокой степени точности изготовления деталей, надежных уплотнений и осложняет эксплуатацию при низких температурах. Отклонение оси электрогидравлического толкателя от вертикали не должно превышать 0,25 рад.
Очевидно, что тормоз, целесообразно устанавливать на узлах механизмов с наименьшим крутящим моментом, каким является приводной вал. На механизмах подъема груза и изменения вылета стрелы с неразмыкаемой кинематической связью барабана лебедки с двигателем в качестве тормозного шкива можно использовать одну из полумуфт, соединяющих валы двигателя и редуктора.
Основным параметром тормоза является гарантированно развиваемый им тормозной момент. Каждый из установленных на механизме тормозов должен удерживать груз, составляющий 125 % от номинального.
Привод тормоза включается и отключается одновременно с двигателем механизма. Поэтому у них должно быть соответствие как по времени включения, так и по режиму работы (Л, С, Т, ОТ).
Ленточные тормоза
Тормоз состоит из основания 2 (Рис. 3.1.25) и закрепленной на нем гибкой ленты 5, которая охватывает тормозной шкив 6. Лента снабжена обкладкой из фрикционного материала.Свободный конец ленты соединен с тягой 4, которая закреплена на двуплечем рычаге 4. Между упором основания и одним концом рычага установлена пружина 3. Второй конец рычага связан со штоком гидроразмыкателя 8. Отход ленты регулируется винтом 7. Затормаживание шкива происходит при затягивании ленты пружиной 3, а растормаживание при подаче жидкости под давлением в гидроразмыкатель 8.
Для затормаживания могут быть применены грузы на рычагах, а для растормаживания — электромагниты, связанные с тем же рычагом.
В расчетах тормозов используют формулу Эйлера, выражающую зависимость между натяжениями набегающей 5„б на шкив и сбегающей 5сб со шкива ветвей ленты
где е — основание натуральных логарифмов; f — коэффициент трения между обкладкой ленты и шкивом; α — угол обхвата лентой тормозного шкива, рад.
Окружное усилие на ободе тормозного шкива при расчетном Мт
Рис 3.1.25 Ленточный тормоз
В зависимости от способа крепления ленты к рычагу различают тормоза — простые, дифференциальные и суммирующие.
В простом ленточном тормозе один конец ленты закреплен на оси шарнирарычага, а другой конец на рычаге. Следовательно, для обеспечения расчетного тормозного момента МТ необходимо изменить усилие затормаживания. Если это усилие постоянно, то будут различаться между собой тормозные моменты в зависимости от направления вращения шкива. Поэтому простой ленточный тормоз применяют в тех механизмах, в которых не требуются одинаковые тормозные моменты при вращении шкива в обе стороны. Простой ленточный тормоз применим, например, в механизмах подъема груза и стрелы, но его устанавливают так, чтобы он действовал с большим тормозным моментом в случае опускания груза или стрелы. Тогда для торможения поднимающегося груза достаточным будет меньший тормозной момент.
В дифференциальном ленточном тормозе концы ленты закреплены на рычаге по обе стороны от его шарнира, но при этом плечи действия сил равны между собой. Усилие затормаживания на рычаге определяется разностью моментов указанных сил, причем оно значительно меньше усилия простого ленточного тормоза. Поэтому дифференциальный ленточный тормоз можно применять с ручным управлением.
Дисковые тормоза
Дисковые тормоза применяют в электроталях, электродвигателях со встроенным тормозом и в качестве элемента грузоупорных тормозов с замыканием от массы груза . Дисковый тормоз (рис. 3.1.26) имеет несколько дисков 2, посаженных на шпонку 4 или шлицы затормаживаемого вала 3. Между этими дисками расположены диски 6, которые закреплены в неподвижном корпусе 1 и имеют возможность осевого перемещения. Фрикционные обкладки могут быть установлены на подвижных дисках.
Видео:Всё о ПОНИЖАЮЩЕМ РЕДУКТОРЕ С АВТОМАТИЧЕСКИМ СЦЕПЛЕНИЕМ для самодельной техники и мотоблокаСкачать
Тормозной момент создается в результате сжатия дисков внешним осевым усилием Рп (усилием пружины или усилием ручного привода с рычагом 5). Растормаживание может осуществляться с помощью электромагнитов, якоря которых закреплены на крайнем неподвижном диске, а сердечник с катушками — на корпусе. Для обеспечения стабильного тормозного момента диски могут быть помещены в масляную ванну. Зазор между трущимися поверхностями не менее 0,5 мм при фрикционных накладках и 0,2 мм для работающих поверхностей в масляной ванне. Наружный диаметр Dн= (1,25 . 1,5) Dвн, а разность Dн — Dвн
- Свежие записи
- Чем отличается двухтактный мотор от четырехтактного
- Сколько масла заливать в редуктор мотоблока
- Какие моторы бывают у стиральных машин
- Какие валы отсутствуют в двухвальной кпп
- Как снять стопорную шайбу с вала
🎬 Видео
восстановление посадочного места под подшипникСкачать
Автоматическая муфта сцепления на вал 25 мм (Как работает центробежное сцепление)Скачать
Принцип работы редуктора. Виды редукторов. Курсовая.Скачать
Жесткие соединительные муфты для зажима валовСкачать
Задний вал отбора мощности МТЗ. Часть 2. Разборка.Скачать
Перестала вращаться головка мотокосы. Причины. Ремонт.Скачать
Что делать? Когда прокручивается подшипник.Скачать
Лепестковые муфтыСкачать
Подобрать и заменить редуктор на стиральной машине полуавтоматСкачать
Сухое автоматическое сцепление. Простая и дешевая трансмиссия.Скачать
Механическая лебёдка на Уаз.Скачать
ХИТРЫЙ способ смазки закрытых подшипников. Без разборки и не снимая с валаСкачать
Что делать, если не держится подшипникСкачать
Самодельный Универсальный ШКИВ без токаря. Самодельный минитрактор переломка. 4х4Скачать