• Идентификатор определяет тип и приоритет сообщения.
Более низкому числовому значению идентификатора
соответствует более высокое значение приоритета.
Сообщение, имеющее более высокий приоритет,
передается раньше сообщения, имеющего более низкий
приоритет. После сообщения с высоким приоритетом
передается сообщение с более низким приоритетом, если
во время передачи не появится сообщение с более
высоким приоритетом, затем передается сообщение с
еще более низким приоритетом и т. д.
• Представляет собой витую пару (экранированную или
неэкранированную) и общий провод. Плоская пара
(телефонный тип кабеля) также работает хорошо, но
более чувствительна к внешним источникам шума.
• Для обеспечения безотказной работы в тяжёлых условиях
по стандарту ISO11898 CAN-контроллер обеспечивает
работу в сети в следующих случаях:
• любой из 3-х проводов в шине оборван,
• любой провод — закорочен на питание,
• любой провод — закорочен на общий провод.
• При обрыве 2-х проводов часть функций основной
системы может быть реализована в каждой из подсистем,
• Сетевая гибкость и лёгкость расширения
• Принятая в CAN-сети схема передачи сообщений
обеспечивает большие возможности при создании,
расширении и модернизации систем.
• Новые устройства, предназначенные для приёма данных,
могут добавляться к сети без изменения уже
существующих программных средств, если их
• подключение не приводит к превышению нагрузочной
способности и максимальной длины шины. При этом
новые сетевые устройства способны обмениваться
информацией между собой, не нарушая
работоспособность старой системы, если в протоколе
обмена были использованы новые идентификаторы.
• В CAN-сети имеется возможность одновременной
передачи сообщений сразу нескольким устройствам. Эта
особенность позволяет передавать по ней синхросигналы.
• В любой системе некоторые из параметров изменяются
быстрее, чем другие. Например, скорость ротора
двигателя, как правило, изменяется за меньший
промежуток времени, чем температура его корпуса или
положение заслонки. Быстро изменяющиеся параметры
должны передаваться более часто и, следовательно,
требуют более высокого приоритета. Во время работы
также возможно появление аварийных сообщений,
которые должны передаваться с наивысшим приоритетом
(например, превышение допустимой температуры, обрыв
управляющего соленоида, короткое замыкание в цепи и
• т.д.). Узлы CAN-сети являются равноправными при
обмене, и каждый из них в любой момент времени может
иметь сообщение, требующее безотлагательной
передачи. Вероятность одновременного требования
передачи от различных устройств не является чем-то
необычайным, а случается регулярно. Для разрешения
подобного конфликта требуется быстродействующий
механизм распределения очередности передачи
сообщений. Для этого в CAN-системе используется
Неразрушающий Поразрядный Арбитраж .
• Приоритет CAN-сообщения определяется двоичным
значением его идентификатора.
• Числовое значение каждого идентификатора сообщения
назначается в начальной фазе проектирования системы.
Идентификатор с самым низким числовым значением
идентификатора имеет самый высокий приоритет.
Передача логического нуля по CAN-шине осуществляется
токовой посылкой, а состояние логической единицы
определяется по отсутствию тока. В процессе передачи
каждый из источников сообщений, который имеет
необходимость в передаче, начинает передавать свой
идентификатор, одновременно проверяя его на линии.
Если в процессе передачи обнаруживается несовпадение
(т.е. «лишний» ноль), то передатчик, обнаруживший это
несоответствие, прекращает передачу своего
идентификатора и переключается на прием. Конфликта на
шине при этом нет, так как значение бита с уровнем
логической единицы фактически не передается, и в
результате сообщение с наивысшим приоритетом
проходит по шине так, как будто оно единственное. В
следующем цикле шины будет передано сообщение с
более низким приоритетом, и т.д. Таким образом
достигается максимальная пропускная способность шины
и минимальная задержка для «горячих» сообщений.
• CAN-bus-PCI интерфейс предназначен для расширения компьютерных
платформ с шиной PCI. Представляет собой 2-канальный адаптер
промышленной сети реального времени CAN-bus.
• Является наиболее востребованным интерфейсным устройством для
построения систем, основанных на шине CAN, в которых в качестве
Видео:лекция 403 CAN шина- введениеСкачать
управляющих используются IBM PC совместимые компьютеры и
персональные компьютеры имеющие слоты расширения типа PCI.
• Плата, устанавливаемая в IBM РС совместимый компьютер,
предназначена для использования в качестве центрального
контроллера распределенной системы сбора данных и
управления различными процессами. Использование
достаточно простого протокола обмена данными сети CAN-bus
в распределенной системе, позволяет применять в качестве
конечных устройств не только сложные, но и простые,
сравнительно дешевые конечные устройства (например, АЦП,
ЦАП, устройство управления шаговым двигателем и др.)
• Устройство c USB интерфейсом предназначено для
диагностики и настройки систем управления и сбора
данных на основе сети CAN-bus. CAN-bus-USB интерфейс,
подключенный к портативному компьютеру,
работающему под управлением ОС Windows и программы
CANWise, позволяет создавать эффективные программно-
аппаратные решения для настройки и тестирования CAN-
сетей в полевых условиях, в том числе для диагностики
• CAN-bus-PC104 интерфейс предназначен для
использования в качестве периферийного интерфейса
процессорного модуля стандарта PC104 для выполнения
функций центрального контроллера распределенной
системы сбора данных и управления, построенной с
использованием промышленной сети реального времени
• CAN содержит 5-ступенчатый механизм обнаружения
• циклический контроль по избыточности (CRC),
• контроль передаваемого поля битов,
• контроль сигнала «Подтверждение Приема»,
• текущий контроль логического уровня битов,
• контроль заполнения битов.
• Циклический контроль по избыточности (CRC)
• Каждое переданное сообщение содержит контрольный
Читайте также: Код гиас шин хьюго
• код (CRC), вычисленный передатчиком на основе
содержания передаваемого сообщения. Приёмные узлы
выполняют аналогичную операцию, помечают
обнаруженные ошибки и устанавливают соответствующие
• Текущий контроль логического уровня битов
• Любой передатчик автоматически контролирует и
сравнивает фактический логический уровень битов на
шине с уровнем, который он передает. Если уровни не
совпадают, помечается ошибка логического уровня битов.
• (Примечание: этот механизм также используется при
• арбитраже шины для определения приоритета
сообщения, однако ошибка в этом случае, естественно, не
• Контроль передаваемого поля битов
• В составе CAN-сообщения передаются предопределенные
битовые комбинации, которые контролируются при
приёме. Если приемник обнаруживает недопустимый бит
в одной из этих комбинаций, то устанавливается флаг
• Контроль заполнения битов
• CAN использует методику добавления заполняющего бита
• для дополнительного контроля передаваемых
сообщений. После передачи пяти последовательных
битов с одинаковым уровнем передатчик автоматически
вводит в разрядный поток бит противоположного
значения. Приемники сообщения автоматически удаляют
такие биты перед обработкой сообщения. Если
обнаруживается шестой бит одинаковой полярности, то
помечается ошибка заполнения битов.
• Контроль сигнала «Подтверждение Приема»
• Каждое переданное сообщение подтверждается
приемником, и если этого не произошло, тогда
устанавливается флаг ошибки подтверждения приема.
• В случае если обнаружена ошибка, то узел,
обнаруживший ошибку, прерывает передачу посылкой
флага ошибки. При этом передатчик автоматически
реинициализирует передачу сообщения, что
предотвращает все узлы от возникновения ошибок и
гарантирует непротиворечивость данных в сети.
• С учетом действия всех механизмов контроля, реальное
значение возникновения необнаруженной ошибки в CAN-
• Стандартный CAN-протокол (версия 2.0A) поддерживает
формат сообщения с 11-разрядными идентификаторами
• Расширенный CAN-протокол (версия 2.0B) поддерживает
11-битовый и 29-битовый форматы идентификаторов
• Большинство контроллеров версии 2.0A передают и
принимают только сообщения стандартного формата, хотя
часть из них могут только получать сообщения
• Контроллеры версии 2.0B могут посылать и получать
сообщения в обоих форматах.
• В версии 2.0B поле битов идентификатора состоит из двух
• Первая часть (основная часть идентификатора) имеет
длину одиннадцать битов для совместимости с версией
2.0A, вторая часть — восемнадцать битов (расширение
идентификатора), что дает общую длину идентификатора
• Для различения форматов используются биты Identifier
Extension (IDE) и Substitute Remote Request (SRR) в Поле
Видео:Кан шина, что это? Поймет школьник! принцип работыСкачать
• Extension (IDE) и Substitute Remote Request (SRR) в Поле
• В связи со своей спецификой ( сравнительно небольшая
протяженность сети , ограниченное число подключаемых
устройств) CAN более всего подходит для компактных
систем управления. Таковыми являются системы
управления (СУ) малых и средних ускорителей ,а также
отдельные подсистемы CУ больших ускорителей.
• Верхний уровень в такой системе составляют консоль
оператора и сервер базы данных. Этот уровень образован
персональными компьютерами , работающими под
управлением какой-нибудь операционной системы (ОС),
не обязательно поддерживающей алгоритмы реального
времени, зато обладающей мощными средствами
разработки ПО и поддержки человекомашинного
• Верхний уровень в такой системе составляют консоль
оператора и сервер базы данных. Этот уровень образован
персональными компьютерами , работающими под
управлением какой-нибудь операционной системы (ОС),
не обязательно поддерживающей алгоритмы реального
времени, зато обладающей мощными средствами
разработки ПО и поддержки человекомашинного
• Средний уровень представляет из себя магистрально-
модульную систему , например на основе VME
компьютеров. На VME может работать одна из ОС
реального времени. В качестве такой ОС можно
использовать , например, VxWorks. Магистрально-
модульная система соединяется с компьютерами
верхнего уровня посредством какой-нибудь сети
• Нижний уровень составляют микроконтроллерные
устройства, обеспечивающие доступ к объектам
управления . Микроконтроллерные устройства
объединены между собой с помощью одной из Fieldbus
сетей. С помощью этой же сети осуществляется связь
между устройствами нижнего и среднего уровней СУ
• Скорость передачи — 1 Мбит/с (максимум)
• Расстояние передачи — 1000 м (максимум)
• Характер сигнала, линия передачи — дифференциальное
напряжение, скрученная пара
• Количество приемников — 64
• Схема соединения — полудуплекс, многоточечная
Модули серии 1-7000 представляют собой семейство модулей удаленного сбора данных и управления (удаленного ввода-вывода). Эти модули выполняют функции аналого-цифрового и цифро-аналогового преобразований, дискретного ввода-вывода, таймеров/счетчиков и т.п. Предусмотрена возможность дистанционного управления этими модулями с помощью набора команд.
Модули серии 1-7000 по своему функциональному назначению могут быть разделены на несколько групп: Группа 1: модули — интерфейсные преобразователи, выполняющие функции преобразователя типа интерфейса и повторителя сигналов:
• 1-7520, I -7520 R , ISA -7520 R , PCI -7520 R : преобразователи сигналов интерфейса RS -232 в сигналы интерфейса RS -485, напряжение гальванической развязки 3000В;
• 1-7510: повторитель сигналов интерфейса RS -485, напряжение гальванической развязки 3000В;
• I -7520 A : преобразователи сигналов интерфейса RS -232 в сигналы интерфейса RS -422/485, напряжение гальванической развязки 3000В;
• 1-7510А: повторитель сигналов интерфейса RS -422/485, напряжение гальванической развязки 3000В; Группа 2: модули аналогового ввода, поддерживающие функции измерения тока, напряжения, сигналов термопары
и датчика термосопротивления ( RTD ); Группа 3: модули аналогового вывода, обеспечивающие возможность работы в режимах с потенциальными или токовыми выходами;
Группа 5: I -7080/7080 D — модули таймера/счетчика;
Группа 6: MMICON — интерфейс «человек-машина»; ЖК индикатор 240×64 + клавиатура 4×4 + 8 функциональных клавиш;
Группа 7: мощные релейные модули:
• RM 104/108/116: 4, 8 или 16 выходных каналов на основе реле типа С (один перекидной контакт); 400В переменного тока, 16А;
• RM 204/208/216: 4, 8 или 16 выходных каналов на основе реле типа С (два перекидных контакта); 400В переменного тока, 5А;
Группа 8: модуль встраиваемого PC -совместимого контроллера:
• 1-7188 = AMD 188 + ОЗУ + флэш-ПЗУ + дополнительные функции; Группа 9: модули беспроводных модемов;
Группа 10: источники питания:
• АСЕ-540А: источник питания 24В/2А;
• DIN -540 A : АСЕ-540А с возможностью монтажа на направляющей стандарта DIN ;
• PWR -24/220 V : сетевой адаптер для сети переменного тока 220В, обеспечивающий выходное напряжение 24В при токе 0,1 А;
• PWR -24/110 V : сетевой адаптер для сети переменного тока 1 10В, обеспечивающий выходное напряжение 24В при токе 0,1 А.
Организация последовательной связи:
• Асинхронная полудуплексная двухпроводная сеть стандарта RS -485;
• Максимальная протяженность сети без применения повторителей: 1200 м;
• Скорость передачи: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 1 15200 бит/с;
• Максимальное количество модулей, подключаемых к отдельному сегменту сети RS -485 без применения повторителей: 256;
• Передача информации с различными значениями скорости и с использованием данных различного формата в одном сегменте сети RS -485;
• В одном и том же сегменте сети RS -485 можно подключать модули с одинаковыми адресами, но работающими с различными значениями скорости передачи данных;
Читайте также: Шины r13 лето в волгограде
• В случае применения повторителей в одной сети RS -485 может быть подключено до 256*8=2048 модулей;
• Формат данных: 1 стартовый бит + 8 бит данных + 1 стоповый бит + без битов контроля на четность = 10 бит;
• Можно разрешить или запретить использование двух дополнительных битов контроля суммы;
• Предусмотрены встроенная схема подавления бросков напряжения и схема защиты канала пакетной передачи (РТС protector );
• Возможность совместной работы в одной и той же сети RS -485 устройств стандарта RS -485 или RS -232, осуществляющих связь с использованием данных разного формата (не 10 бит) и с разными значениями скорости передачи. (Для преобразования сигналов стандарта RS-232 в RS-485 используется модуль 7520).
Схема взаимодействия основной вычислительной системы
(HOST-компьютера) с модулями, объединенными в одну сеть на основе
RS-485, довольна проста. При этом порядок работы выглядит следующим
1. HOST-компьютер по адресу, уникальному для каждого модуля,
передает запрос на ввод данных в виде команды, представляющей
набор ASCII-кодов, т.е. выводит в последовательный порт строку
2. При получении команды модуль производит ее идентификацию
и проверку контрольной суммы посылки на четность, после чего
посылает в адрес HOST-компьютера запрашиваемую информацию
также в виде строки символов;
3. HOST-компьютер принимает и анализирует эти входные данные, после
чего они могут быть обработаны в соответствии с необходимыми для
управления всей системой алгоритмами.
При построении сети на основе интерфейса RS-485 следует учитывать
то обстоятельство, что лишь одно из устройств в ней может быть ведущим
(Master), а остальные – ведомыми (Slave).
Модули I -7520 / 7520R / 7520 А / ISA-7520R
Видео:CAN шина👏 Как это работаетСкачать
1-7520: Преобразователь интерфейса RS -232 в RS -485
• Выходной протокол: двухпроводный интерфейс RS 485
• Электрический разъем: клеммная колодка с винтовыми зажимами
• Скорость передачи: автоматическое переключение скорости передачи в диапазоне от 300 до 115200 бит/с
• Максимальное количество модулей в одной сети RS -485 без применения повторителя: 256
• Максимальное количество модулей в одной сети RS -485 с применением повторителей: 2048
• Напряжение развязки: 3000В со стороны RS -232
• Необходимость применения повторителя: при протяженности сети более 1200 м или при количестве модулей, превышающем 256
• Напряжение питания: +10В . +30В
• Потребляемая мощность: 2,2Вт (макс.)
Модуль I -7510 выполняет следующие три функции
(1) Расширение сети RS -485 при необходимости увеличения ее протяженности более 1200 м.
(2) Расширение сети RS -485 при необходимости подключения к ней более 256 модулей.
(3) Разбиение одного протяженного сегмента сети RS -485 на несколько коротких и гальванически развязанных друг от друга сегментов в целях обеспечения безопасности.
Если протяженность сети RS -485 не превышает 100 метров, то в применении согласующих резисторов нет необходимости. Однако, может потребоваться включение двух согласующих резисторов на обоих концах сегмента сети RS -485. Рассчитать сопротивление согласующего резистора непросто. Лучше всего воспользоваться осциллографом и визуально проверить форму сигнала, непосредственно подключившись к сети RS -485. Если в сети RS -485 обеспечено согласование импедансов, то на экране осциллографа будет наблюдаться сигнал правильной прямоугольной формы. Если форма сигналов отличается от прямоугольной, то пользователю необходимо будет на обоих концах сегмента RS -485 включить по согласующему резистору.
• Введение в протокол Modbus
• Инфраструктура сети RS-485 протокола
• Подключение Схема подключения
• Последовательный интерфейс RS-232
Введение в протокол Modbus
• Modbus — коммуникационный протокол, основанный на
клиент- серверной архитектуре. Разработан фирмой Modicon
для использования в контроллерах с программируемой
логикой (PLC). Стал стандартом де- факто в
промышленности и широко применяется для организации
связи промышленного электронного оборудования.
Использует для передачи данных последовательные линии
связи RS-485, RS-422, RS-232 и другие, а также сети
• Устройства разных производителей, поддерживающие
протокол Modbus , легко интеграцию в единую сеть
автоматизации. На рынке представлен практически весь
спектр необходимого оборудования от простых модулей
ввода-вывода до частотных преобразователей. Все
универсальные SCADA/HMI системы поддерживают данный
• При использовании последовательных
линий связи в одной сети может быть
только одно ведущее устройство(master),
которое может опрашивать другие
подчиненные устройства(slave). Ни одно
подчиненное устройство не может
самостоятельно запросить или передать
данные другому устройству. Ведущее
устройство(master) может запросить
данные с каждого подчиненного
устройства по очереди или инициировать
одновременную передачу сообщения на все
подчиненные устройства. В одной сети
может быть до 247 подчиненных
• В сети TCP/IP может практически
неограниченное количество ведущих
устройств(master) и подчиненных
устройств(slave). При этом любое
устройство может быть одновременно и
ведущим, и подчиненным. В сети могут
также существовать специальные шлюзы
(gateway), которые предоставляют данные
устройствам в сети TCP/IP доступ к
последовательной линией связи или
ведущему устройству с последовательным
интерфейсом доступ к сети TCP/IP.
• Протокол Modbus предусматривает для
передачи данных по последовательным
линиям связи два режима передачи: RTU и
• Режим ASCII предназначен для медленных
линий связи, где каждый байт пакета
передается как два ASCII символа. Новый
пакет начинается со специального
служебного символа. При этом между
передачей символов одного пакета пауза
может быть нескольких секунд(в
зависимости от настроек) без
возникновения ошибок при передаче.
• Использование режима RTU позволяет
приблизительно 2 раза увеличить
количество передаваемых данных по
последовательной линии связи. Данные
пакета передаются по сети в двоичном
виде без изменений. В режиме RTU перед
передачей пакета в линии Рекомендации по
проектированию и наладке. 5
выдерживается небольшой интервал тишины.
Пакет передается непрерывным потоком
данных. Таким образом на скорости 19200
бит/с возможно передать за 1 секунду до
1400 байт данных(при повторяющемся
запросе 126 переменных) или опросить до
40 раз одно или несколько устройств(при
запросе одной переменной). RTU.
Видео:Экспресс диагностика CAN шины на автомобиле. №21Скачать
Инфраструктура сети RS-485
• В общем случае, при объединении устройств
Modbus по линии связи RS-485, каждое
устройство последовательно соединяют с
другими устройствами одним кабелем. В кабеле
должны быть как минимум одна витая пара, по
которой проходят дифференциальные сигналы
D0, D1 и проводник COM (сокращение от
Common, земля приемников RS-485 всех
устройств). Земля приемников RS-485 должна
быть соединена с защитной землей только у
ведущего контроллера (master). На каждом
конце линии связи устанавливаются
терминаторы LT, которые представляют из себя
сопротивления номиналом 120 Ом.
При подключении следует правильно
присоединить сигнальные цепи, обычно
Читайте также: Предприятие по ремонту шин
называемые А и В. Переполюсовка не
страшна, но устройство работать не
• Интерфейс RS-485 использует
балансную (дифференциальную) схему
передачи сигнала. Это означает, что
уровни напряжений на сигнальных
цепях А и В меняются в противофазе,
как показано на приведенном ниже
• При отсутствии передачи данных в сети, которая
состоит из большого количества устройств,
подключенных к одному каналу связи, драйверы
RS-485 входят в третье состояние (tristate, то
есть отключенное состояние). В этом случае оба
проводника в линии передачи могут работать в
холостую с небольшой нагрузкой, в результате
приемники, могут регистрировать ложные данные.
Для решения данной проблемы используют
защитное смещение. Устанавливают резистор
задания начального высокого уровня (pull-up)
на линию А и низкого уровня (pull-down) на
линию B. В сети Modbus защитное смещение
устанавливается только рядом с ведущим
устройством. При наличии схемы защитного
смещения максимальное количество устройств в
сети равно 32. При отсутствии — не более 28.
Протокол связи RS-485 является наиболее широко используемым
промышленным стандартом, использующим двунаправленную
сбалансированную линию передачи. Протокол поддерживает многоточечные
соединения, обеспечивая создание сетей с количеством узлов до 32 и
передачу на расстояние до 1200 м. Использование повторителей RS-485
позволяет увеличить расстояние передачи еще на 1200 м или добавить еще 32
узла. Стандарт RS-485 поддерживает полудуплексную связь. Для передачи и
приема данных достаточно одной скрученной пары проводников.
• Возможно применение 2-х типов кабелей:
специализированных экранированных кабелей
промышленного применения для сетей RS-485
(Например, Belden 3106A, Teldor
9392L02101) и многопарную экранированную
медную витую пару категории 5 или выше
( например , Belden 1633E, Nikolan NKL
9200C, Alcatel Nexans N100.461).
• В настоящий момент выпускается большое
количество специализированных кабелей для
интерфейса RS-485. Обычно они имеют
сечение проводника 0.7-0.8 мм. Для
объединения устройств достаточно, чтобы
выбранный кабель имел одну витую пару и
еще один проводник. Однако вполне
допустимо использование многопарного
• Для связи по сети RS-485 вполне достаточно
обычной экранированной витой пары 5-й
категории. Кабели витой пары категории 6-й и
7-й имеют большее сечение и их применение
может быть оправдано только при использовании
сетей с большим количеством устройств и/или
• Витая пара обозначенная как STP —
экранирована оплеткой, обозначенная как
FTP(например Belden 1633E) — экранирована
фольгой. Экранированные кабели Nexans имеют
обозначение F2TP, что обозначает
экранирование двойной фольгой. Одинаково
применимы все типа экрана. Кабели SFTP, SSTP
имеют двойной экран — общая оплетка и экраны
каждой пары. Кабели витой пары с двойным
экраном оправдано применять только для
прокладки трасс вне помещений или при наличии
• Экранированные кабели витой пары
практически доступны только в 4-х
парном варианте, что обусловлено
применением их в современных
структурированных сетях (СКС). В
Видео:MCP2515, контроллер CAN шины с интерфейсом SPIСкачать
одном кабеле может быть только
одна линия связи. Сигналы и
проводник земли приемников RS-485
должны соответствовать цветам
витой пары в соответствии с
Последовательный интерфейс RS-232
Широко используемый последовательный интерфейс синхронной и
асинхронной передачи данных, определяемый стандартом EIA RS-232-C и
рекомендациями V.24 CCITT. Изначально создавался для связи
компьютера с терминалом. В настоящее время используется в самых
Интерфейс RS-232-C соединяет два устройства. Линия передачи
первого устройства соединяется с линией приема второго и наоборот
(полный дуплекс) Для управления соединенными устройствами
используется программное подтверждение (введение в поток
передаваемых данных соответствующих управляющих символов).
Возможна организация аппаратного подтверждения путем организации
дополнительных RS-232 линий для обеспечения функций определения
Формат передаваемых данных показан на рисунке 1.2. Собственно данные
(5, 6, 7 или 8 бит) соопровождаются стартовым битом, битом четности и
одним или двумя стоповыми битами. Получив стартовый бит, приемник
выбирает из линии биты данных через определннные интервалы времени.
Очень важно, чтобы тактовые частоты приемника и передатчика были
одинаковыми, допустимое расхождение — не более 10%). Скорость передачи
по RS-232C может выбираться из ряда: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800,
9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с.
архитектура и характеристики
промышленной сети PROFIBUS
Максимальное число узлов: 127.
Длина соединения: от 100 м до 24 км
Скорость передачи: от 9600 бит/с до 12
Размер сообщения: до 244 байт на
сообщение для одного узла.
Методы обмена сообщениями: опрос
Profibus DP (главный/подчиненный)
Profibus FMS (несколько главных
Profibus PA (внутренне безопасная
Стандарт PROFIBUS-DP позволяет
создавать системы с одним или
чрезвычайную гибкость при
конфигурировании систем. К одной
шине можно подключать до 126
станций (ведущих и ведомых).
Ведущее DP-устройство класса 1 (DPM1): Это центральный
контроллер, который обменивается информацией с
децентрализованными станциями (ведомыми DP-устройствами) в
некотором определенном цикле сообщений. Типичными устройствами
этого типа являются Программируемые Контроллеры (PLC), Числовые
Контроллеры (CMC) или Контроллеры Роботов (RC).
Ведущее DP-устройство класса 2 (DPM2) Устройства этого
типа предназначены для программирования, конфигурирования или
диагностики. Они используются в период подготовки системы и
Ведомое DP-устройство А Ведомое DP-устройство — это
периферийное устройство (датчик/привод), которое собирает входную
информацию и выдает на периферийное устройство выходные данные.
Возможны также такие устройства, которые работают только с
входными или только с выходными данными. Типичными ведомыми DP-
устройствами являются устройства с двоичным вводом или выводом 24
В или 230 В, аналоговым вводом, аналоговым выводом, счетчики
структура PROFIBUS-структура PROFIBUS- DP-системы с одним
работают либо как независимые
подсистемы, каждая из которых
состоит из одного ведущего и
относящихся к нему ведомых
Каждое ведущее устройство
выходные образы. Записывать
устройство может только одно
ведущее устройство (которое
определяется состоянием DPM1
Состояния обычно бывают следующими:
ОСТАНОВКА: В этом состоянии между DPM1 и ведомыми DP-
устройствами никаких данных не передается.
СБРОС: DPM1 считывает входную информацию из ведомого DP-
устройства и поддерживает свои выходы в состоянии защиты от сбоев.
РАБОТА: DPM1 находится в состоянии передачи данных. В
последовательности циклических сообщений из ведомых DP-устройств
считывается входная информация, а выходная информация в них
записывается. Устройство типа DPM1 в течение настраиваемого
интервала времени передает свой локальный статус всем
предназначенным для работы с ним ведомым DP-ycтройствам. Для
этого оно использует групповую команду.
Передача данных между DPM1 и
Кроме режимов работы ведущий -ведомый, протокол PROFIBUS-DP
позволяет работать в режиме ведущий-ведущий. Они используются
между DPM1 и программирующими или конфигурирующими устройствами
(DPM2). В основном эти режимы позволяют конфигурировать DPM1 через
- Свежие записи
- Нужно ли менять пружины при замене амортизаторов
- Скрипят амортизаторы на машине что делать
- Из чего состоит стойка амортизатора передняя
- Чем стянуть пружину амортизатора без стяжек
- Для чего нужны амортизаторы в автомобиле
- Правообладателям
- Политика конфиденциальности
Автоподбор © 2023
Информация, опубликованная на сайте, носит исключительно ознакомительный характеристочники:Видео:Блокировка can-шины в фаре Toyota/Lexus. Шок для опытных установщиков. Зачем думать и читать схемыСкачать
📹 Видео
Как управлять автомобилем через CAN-шину?Скачать
Подробно про CAN шинуСкачать
Анализ CAN-шины Гранта. CAN-hacker.Скачать
поиск нерабочей can шины, часть дваСкачать
Как работает LIN шина автомобиля. K-Line L-Line шины данных. Лин шина автомобиля. Lin-bus networkСкачать
Проблемы с кан шинойСкачать
Магия CAN-шиныСкачать
Простая проверка CAN шины. Сканер не видит автомобиль через OBD2. Как правильно выбрать изоленту.Скачать
Компьютерная диагностика авто. K-линия и CAN шинаСкачать
Как проверить CAN шину Используем симулятор ElectudeСкачать
Демонстрация управления системой с использованием шины CANСкачать
Arduino CAN Sender ( Ардуино отправка пакетов в КАН шину)Скачать
Лекция 310. Шина USB - функциональная схемаСкачать
STM32 CAN шина. Часть 1. Настройка и странности HALСкачать
