Тех характеристики планетарных редукторов

Основные технические характеристики соосных планетарных мотор-редукторов редукторов, заявленные в паспорте, сведены в таблице. Диапазоны частоты вращения, крутящего момента и радиальной нагрузки, масса и мощность устанавливаемого электрического мотора. Для просмотра подробной технической документации — переходите к интересующей модели.

Видео:Испытания планетарного редуктораСкачать

Классификация и применение

Планетарные мотор-редукторы классифицируются по:

1. Модели — 3МП, 4МП, 5МП, 6МП, МПО 1М, МПО 2М, МР1, МР2, МР3;
2. Радиусу расположения осей сателлитов — крупногабаритные, малогабаритные, компактные;
3. Количеству ступеней — одноступенчатые, двухступенчатые, трехступенчатые;
4. По способу монтажа — на лапах, фланцевые, горизонтальные, вертикальные;
5. Вольтажу питания — 220В, 380В, 660В.
6. Типу установленного электродвигателя — однофазный, трехфазный, общепромышленный, взрывобезопасный.

Применяются планетарные мотор-редукторы в приводах бетономешалок и другого оборудования для размешивания растворов, в составе мотор-редукторов с электромагнитным тормозом, дозаторов, оросительных систем, дождевальных установок, котельных и насосных станций, прессов. В морском хозяйстве, на птицефабриках и кормоперерабатывающих заводах, оборудовании для сушки зерна и элеваторах, буровых установках — в специальных исполнениях.

Видео:Редуктор. Устройство. Конструкция. Виды и типы редукторовСкачать

Эксплуатации и обслуживание

Монтаж планетарного редуктора выполняется на жестком основание. Соединительный муфты, шкивы монтировать на вал с предварительным нагревом 100-150 °C. Перед запуском убедится в надежности крепежа к фундаменту, обеспечить должное охлаждение и проверить уровень смазки.

• режим работы S1 (ГОСТ 183-74);
• вращения вала в любую сторону;
• взрывобезопасная неагрессивная внешняя среда;
• концентрация пыли до 10 мг/м3;
• климатическое исполнение – У1, У2 (ГОСТ 151100-69);
• высота над уровнем моря – до 1000 м.

Периодичность проведения технического обслуживания:

1. ТО-1 — каждые 250 ч. ( выполнить очистку планетарного мотор-редуктора от масла и пыли, проверить натяг болтов и уровень шума);
2. ТО-2 — каждые 1250 ч. (провести ТО-1, проверить пригодность манжет и заменить масло);
3. ТО-3 — 10000 ч. работы ( выполнить ТО-2, проверить износ подшипников и при необходимости произвести замену, поменять смазку).

Рекомендуемые типы смазок

В таблице указаны марки применяемых масел, для смазки зубчатых планетарных мотор-редукторов.

Видео:Устройство планетарного редуктора. Принцип работы и конструкция редуктора.Скачать

Устройство планетарного мотор-редуктора

Помимо фланцевого асинхронного электродвигателя устройство мотор-редуктора. 1. Корпус; 2. Двухопорная ось; 3. Колесо; 4. Колесо второй ступени; 5. Подшипник; 6. Сателлит; 7. Пробка с отдушиной; 8. Водило; 9. Сателлит; 10. Щит; 11. Колесо; 12.Ось сателлитов; 13. Шариковый подшипник; 14. Вал электродвигателя; 15. Центральное колесо; 16. Упор; 17. Маслоуказатель; 18. Пробка для слива масла; 19. Упор.

Видео:5 режимов работы планетарной передачи дифференциального механизмаСкачать

Производство и покупка планетарного мотор-редуктора в Украине

Планетарные одно-, двух-, трехступенчатые планетарные мотор-редукторы по сегодняшний день производятся предприятиями Украины. Выпускаются под маркировками 3МП, 4МП, 5МП, 6МП, МПО 1М, МПО 2М, МР1, МР2, МР3. Системы Качества предлагают купить планетарные мотор-редукторы с китайскими, украинскими, белорусскими электродвигателями или отдельно редукторную часть. Поможем подобрать мотор-редуктор или мотор для планетарного мотор-редуктора, выполним расчет привода. Проведем техническое обслуживание или выполним профессиональный капитальный ремонт сломанного планетарного мотор-редуктора, изготовим новые шестерни, испытаем электродвигатель. Источник

Видео:ПЛАНЕТАРНЫЙ КОМПЛЕКТСкачать

Планетарный редуктор: устройство и виды

Видео:7 недостатков планетарной передачиСкачать

Из чего состоит планетарная передача

• Солнечная шестерня – малое зубчатое колесо с внешними зубьями, располагающееся в центре механизма
• Коронная шестерня (эпицикл) – большое зубчатое колесо с внутренними зубьями
• Водило – эта деталь планетарной передачи механически соединяет все сателлиты. Именно на водиле установлены оси вращения сателлитов.
• Сателлиты – малые зубчатые колёса с внешними зубьями, располагающиеся между солнечной и коронной шестернёй. Сателлиты находятся в одновременном зацеплении и с солнечной и с коронной шестернёй.

Видео:7 преимуществ планетарной передачи для инженера конструктораСкачать

Как работает планетарный редуктор

Работа планетарной передачи простейшей конструкции в случае остановленного эпицикла происходит следующим образом. Во вращение приводится солнечная шестерня. Вместе с ней начинают поворачиваться сцепленные с ней сателлиты. По мере того как сателлиты поворачиваются, они перекатываются по солнечной шестерне и по эпициклу. Тем самым они перемещаются вокруг солнечной шестерни, приводя во вращение водило, на котором закреплены оси сателлитов.

Конструкция планетарного механизма позволяет работать не только с остановленным эпициклом, используя в качестве входа солнечную шестерню, а в качестве выхода – водило. Из трёх перечисленных элементов: солнечная шестерня – водило – эпицикл любые два можно использовать как вход или как выход, а оставшийся третий – затормозить. Планетарная передача при таких способах включения всё равно будет работать, изменится лишь передаточное отношение как по величине, так и по знаку. Всего возможно шесть подобных способов включения, но наиболее широко применяется описанный выше: вход – солнечная шестерня, выход – водило, эпицикл – неподвижен. Такое включение имеет самое большое передаточное отношение из всех имеющихся способов.

Если в планетарном механизме вращаются, и солнечная шестерня и водило и эпицикл, то механизм начинает работать как дифференциал, позволяя производить сложение угловых скоростей на разных входах или их разложение угловой скорости на два различных выхода.

Видео:Что такое планетарный редуктор?Скачать

От планетарной передачи к планетарному редуктору

На практике планетарная передача используется как основной элемент для построения планетарных редукторов. В состав редуктора помимо самой передачи входят корпус, опорные подшипники, входной и выходной вал (или иные элементы для подключения вала двигателя и вала нагрузки).

Поскольку передаточное отношение планетарной передачи описанной конструкции чаще всего находится в диапазоне от 3 до 7, то для получения более высоких передаточных отношений применяют последовательное соединение нескольких планетарных механизмов. Получившийся в результате многоступенчатый редуктор может иметь передаточное отношение до нескольких тысяч и даже десятков тысяч.

Видео:Инверсный планетарный редуктор, прецессирующий редуктор - объяснение большого передаточного числаСкачать

Варианты планетарного редуктора: отличия друг от друга

Планетарные редукторы имеют большое количество разновидностей, отличающихся друг от друга по самым различным признакам. Отличия могут заключаться в конструктивной схеме – несколько солнечных шестерён, водил или эпициклов, вместо одной солнечной шестерни, одного водила и одного эпицикла в простейшем варианте редуктора. В некоторых вариантах редукторов плоскости вращения различных планетарных колёс могут быть не параллельны друг другу (пространственные планетарные механизмы).

Для построения планетарного редуктора могут быть использованы различные виды зубчатых колёс: прямозубые, косозубые, шевронные, конические. Использование каждого из этих видов зубчатых колёс может придать редуктору особенные свойства. Например, косозубые зубчатые колёса могут быть использованы для построения малошумных редукторов.

Количество сателлитов также может изменяться. Обычно используется от трёх (наиболее распространённый вариант) до шести сателлитов (выходные ступени компактных высоконагруженных редукторов). Форма сателлитов также может быть различной – например двухвенцовые зубчатые колёса в планетарных редукторах, построенных по сложным конструктивным схемам или разрезные подпружиненные зубчатые колёса в редукторах с пониженным люфтом.

Видео:Бортовой редуктор моста. Как устроен и как работает колесный планетарный редукторСкачать

Отличие планетарного редуктора от других редукторов

Планетарный редуктор имеет небольшой диаметр если сравнивать редукторы разных типов, рассчитанные на одинаковый номинальный момент. При этом осевая длина планетарных таких редукторов как правило больше чем у других типов редукторов.

В стандартных конструкциях планетарных редукторов доступен широкий ассортимент передаточных чисел (например, до шести тысяч в случае планетарных редукторов maxon motor) в отличие, например, от волновых редукторов (от 30 до 160 в стандартных моделях).

Среди планетарных редукторов можно найти модели с самым разным люфтом: от нескольких градусов для моделей стандартного исполнения до особо низколюфтовых редукторов специальной конструкции (например, планетарные редукторы Harmonic Drive). С одной стороны, это позволяет им быть более точными чем распространённые модели рядных редукторов, с другой стороны они не достигают точности волновых редукторов.

Видео:Работа планетарного редуктораСкачать

Планетарные редукторы

Швейцарская производственно-инжиниринговая компания ENCE GmbH (ЭНЦЕ ГмбХ) образовалась в 1999 году, имеет 16 представительств и офисов в странах СНГ, предлагает оборудование и комплектующие с производственных площадок в США, Южной Кореи, Канаде и Японии, готова разработать и поставить по Вашему индивидуальному техническому заданию планетарные редукторы по цене производителя.

Видео:Планетарные механизмыСкачать

Планетарные редукторы

Редуктором (планетарным) называют механизм, который преобразует высокую угловую скорость вращения входного вала в низкую на выходном валу. При этом крутящий момент на выходном валу возрастает пропорционально уменьшению скорости вращения.

Редуктор (планетарный) состоит из корпуса, в котором расположены зубчатые колеса, валы, подшипники валов, системы их смазки и др. Наличие корпуса обеспечивает безопасность, хорошую смазку и, следовательно, высокий КПД, в сравнении, например, с открытыми передачами.

Видео:Принцип работы редуктора. Виды редукторов. Курсовая.Скачать

Описание и принцип работы:

Планетарные редукторы имеют ряд общих черт с цилиндрическими редукторами, так как передача усилия так же происходит посредством зубчатой передачи, а в конструкции используются зубчатые колеса. Однако конструкция планетарных редукторов, как и принцип работы, сложнее.

В общем случае в планетарном редукторе можно выделить следующие основные детали: коронная шестерня, планетарные шестерни (сателлиты), водило и солнечная шестерня. По аналогии с Солнцем, расположенным в центре солнечной системы, солнечная шестерня расположена в центре рабочей части редуктора. Она находится в зацеплении с идентичными планетарными шестернями, оси которых расположены на окружности, центр которой лежит на оси солнечной шестерни, и в то же время сателлиты сцеплены с коронной шестерней, представляющей собой зубчатое колесо с внутренним зацеплением. Водило жестко закрепляет все сателлиты относительно друг друга.

Для работы планетарного редуктора необходимо, чтобы одна из его деталей (солнечная шестерня, коронная шестерня или водило) была жестко закреплена относительно корпуса редуктора. В зависимости от выбора ведущего и ведомого элемента будет зависеть передаточное число планетарного редуктора. Также работа планетарного редуктора возможна и в случае, когда ни одна из его деталей не закреплена. В таком случае становится возможным разложение одного движения на два (к примеру, от солнечной шестерни к коронной шестерни и водилу), или слияние двух движений в одно.

Видео:Загадочная планетарная передача [Ликбез для всех]Скачать

Основные характеристики редукторов

Основные характеристики редукторов: КДП, частота вращения входного и выходного валов, передаточное отношение, передаваемая мощность, количество ступеней и тип передач.

Передаточное отношение – это отношение скоростей вращений входного к скорости вращения выходного вала.

КПД редуктора определяется отношением мощности на входном валу к мощности на выходном валу

Видео:Планетарный редуктор устройствоСкачать

Классификация планетарных редукторов:

По количеству ступеней планетарного редуктора выделяют:

Одноступенчатые редукторы наиболее компактны, в то время как многоступенчатые значительно сложнее по конструкции и занимают больше места, но позволяют достичь больших передаточных чисел.

По факту жесткого закрепления одного из элементов редуктора выделяют:

В простейших планетарных редукторах одно из звеньев жестко закреплено, и передача усилия происходит от одного из незакрепленных звеньев к другому с фиксированным передаточным числом. В дифференциальных редукторах ни один из элементов не закреплен, что позволяет использовать редуктор как дифференциальный механизм.

Видео:Принцип планетарного поворота Американского трактора Челенджер 865Скачать

Достоинства:

Поскольку планетарные редуктора являются соостными, а в их конструкции используются зубчатые колеса, то их целесообразно сравнивать с цилиндрическими редукторами.

К преимуществам относятся:

• Пониженная шумность
• Компактность
• Малая нагрузка на опоры редуктора
• Меньшая нагрузка на зубья колес
• Повышенное передаточное отношение

Поскольку в передаче усилия участвует большее число зубьев, нагрузка на каждый из них приходится меньше, что напрямую влияет на их срок службы. Также особенности конструкции планетарного редуктора, в частности расположение сателлитов, приводит к тому, что возникающие в нем силы взаимно компенсируются, из-за чего нагрузка на опоры падает. Плотная компоновка элементов редуктора приводит к уменьшению его габаритов, а условия зацепления зубьев шестерней – к снижению шумности.

• Сложность в изготовлении
• Снижение КПД при передаче больших нагрузок

Наибольшим недостатком планетарных редукторов является сложность их изготовления и монтажа. Незначительные отклонения в деталях или ошибки при монтаже могут привести к серьезным проблемам при эксплуатации вплоть до поломки редуктора. Причина второго недостатка кроется в возросшей площади контакта зубьев по сравнению с аналогичными по передаваемой мощности цилиндрическими редукторами. Если при малых передаваемых мощностях разница в КПД почти не ощутима, то с их возрастанием также увеличиваются потери на трение, что и приводит к снижению КПД.

🌟 Видео

Коробка автомат. Принцип работы. Планетарная передачаСкачать

Планетарный редуктор на 50 000 оборотов - устройство работаСкачать

Мотор-редуктор планетарный 3МП в разборе. Короткий обзорСкачать

Планетарный редукторСкачать