Циклоидальный редуктор что это такое

Зубчатую передачу, в которой зацепление осуществляется посредством цевок и зубьев с циклоидальным профилем, называют цевочной или циклоидной, а редукторы – планетарно-цевочными или циклоидальными.

Циклоидальные редукторы GUOMAO применяются повсеместно. Тысячи производителей оборудования по всему миру применяют циклоидальные мотор-редукторы в различных областях промышленности, там, где требуется обеспечить максимальный крутящий момент при минимальных габаритах и массе привода, высокую надёжность и долговечность.

Циклоидальный мотор-редуктор на лапах одноступенчатый с прямым соединением мотора с редуктором

Циклоидальный мотор-редуктор на лапах двухступенчатый с соединением мотора и редуктора через IEC-фланец.

Использование циклоидального зацепления обеспечивает редукторам целый ряд преимуществ по сравнению с передачами с эвольвентным зацеплением.

В планетарно-цевочном редукторе в одновременном контакте в любой момент времени с втулками цевок находятся 2/3 числа зубьев сателлита, что позволяет без поломок длительное время выдерживать большие ударные и пиковые нагрузки. В связи с этим циклоидальный редуктор способен выдержать 5-кратные пиковые перегрузки.

К достоинствам циклоидальных редукторов/мотор-редукторов GUOMAO относят:

• широкий диапазон передаточных чисел в одной ступени;
• компактность при высокой нагрузке;
• малую инерционность (снижение инерционных нагрузок при изменении частоты вращения);
• высокую кинематическую точность;
• плавность хода и низкий уровень шума.

Демонстрация работы мотор-редуктора

Одноступенчатый циклоидальный мотор-редуктор GUOMAO устроен подобным образом.

Видео:Как работает редуктор CycloСкачать

Принцип работы планетарно-цевочного редуктора (циклоидного, циклоидального редуктора)

Циклоидный, циклоидальный, планетарно-цевочный или просто цевочный редуктор – все эти термины относятся к одному и тому же понятию. В нашей компании принято называть данный вид механической передачи – циклоидный, понимая, что все эти понятия (циклоидальный, планетарно-цевочный и цевочный) представляют собой суть одно и то же.

Циклоидный (циклоидальный, планетарно-цевочный, цевочный) редуктор – это вид механической передачи, в котором понижение крутящего момента происходит не благодаря зубчатому зацеплению, а посредством сложного плоско-параллельного вращения циклоидных дисков.

Если Вы, уважаемый посетитель ищете циклоидный редуктор, значит, Вас интересует одно из его преимуществ, а, возможно, сразу несколько.

Преимущества циклоидного (циклоидального, планетарно-цевочного, цевочного) редуктора:

• Стойкость к ударным перегрузкам и надежность
• Высокие передаточные отношения в одной ступени
• Компактность
• Высокий КПД
• Длительный срок службы
• Разнообразные варианты монтажа пространстве
• Безлюфтовое исполнение
• Высокая точность
• Высокая жесткость

Наша компания поставляет циклоидные редукторы нескольких компаний, позволяя закрыть потребности наших заказчиков на 100%

Если Вас интересуют редукторы для применений, где точность не нужна, — о них подробнее Вы прочтете на странице о редукторах Nidec Shimpo.

Далее речь пойдет о безлюфтовых редукторах Nabtesco, которые применяются в основном в роботах, антеннах, станках и автоматизированных линиях.

Циклоидные (циклоидальные, планетарно-цевочные, цевочные) редукторы Nabtesco

Основным преимуществом планетарно-цевочного редуктора является долгий срок службы и высокая надежность вне зависимости от сферы применения. Это относится также и к редукторам Nabtesco, которые в дополнение имеют высокую стойкость к ударным нагрузкам благодаря запатентованной конструкции с тремя эксцентриками .

Высокоточные (безлюфтовые или низколюфтовые) редукторы Nabtesco широко используются везде, где необходимо обеспечить быстрый поворот от точки к точке или точное позиционирование рабочего органа. Подробнее о люфте в безлюфтовых редукторах можно прочесть в статье «безлюфтовый редуктор» — там подробно рассмотрены эксплуатационные параметры точности и люфта редукторов Nabtesco.При этом в самом приводе не возникнут самоколебания даже не смотря на высокие динамические нагрузки из-за большой инерционности перемещаемого груза, в том числе и благодаря низкому моменту инерции редукторов Nabtesco. Наиболее частые примеры применения расписаны в соответствующем разделе нашего сайта – Опыт применения. Соответствующим образом мы развиваем нашу продукцию, исходя из потребностей наших заказчиков. Номенклатура Nabtesco включает как компоненты редукторов, фактически, узлы редукции, так и полностью готовые к монтажу сервоприводы и редукторы. По запросу мы можем поставить предступень редукции, которая обеспечит более высокое передаточное отношение или разворот валов редуктора под углом друг относительно друга. Помимо стандартных исполнений мы с готовностью относимся к специфическим пожеланиям наших клиентов, разрабатывая специальные приводы согласно их требованиям.

Читайте также: Одноступенчатый цилиндрическо конический редуктор

Принцип работы планетарно-цевочного редуктора

Как работает планетарно-цевочный редуктор?

Вращение с электродвигателя передается посредством эвольвентной передачи на эксцентриковые валы циклоидных дисков. В зависимости от типоразмера редуктора и его исполнения может быть два или три эксцентриковых вала. На эксцентриковых валах установлены игольчатые подшипники, на наружную обойму которых опираются циклоидные диски. Циклоидные диски опираются через роликовые радиально-упорные подшипники на входной вал и на фланец редуктора. Циклоидные диски совершают сложное движение – плоскопараллельное вращение и вращение вокруг своей оси. При этом периферийная поверхность дисков описывает математическую кривую – циклоиду, откуда и пошло второе (европеизированное) название редукторов данного типа. Совершая такое сложное движение, цевки (зубья циклоидной передачи) входят в соответствующие пазы на корпусе редуктора. Эксцентриковые валы, раскрученные входным валом редуктора вокруг своей оси благодаря плоскопараллельному перемещению циклоидных дисков вынуждены перемещаться по концентрической окружности в пространстве, поворачивая тем самым фланец выходного вала редуктора.

Применение планетарно-цевочных редукторов

Принцип, на котором работает циклоидный редуктор, был еще в начале прошлого века. Однако уровень технологии того времени не позволял изготавливать детали с требуемой точностью. Сейчас, в полной мере используя возможности современного технологического оборудования, можно реализовать ключевые преимущества которые отличают циклоидальный редуктор. А именно:

• Высокий, до 90%, коэффициент полезного действия. А, значит, малые потери на трение и нагрев;
• Возможность реализации как очень низких, так и очень высоких передаточных отношений в одной ступени;
• Минимально возможное число ступеней, что влечет за собой рекордную компактность и минимальную массу;
• Малый уровень шума и малый момент инерции;
• Распределение нагрузки внутри редуктора позволяет добиться высокой износоустойчивости и способности выдерживать пятикратные перегрузки по сравнению с номинальным крутящим моментом.

Существует множество вариантов конструкции циклоидного редуктора, механизм, разработанный компанией Nabtesco – один из них. Быстроходный вал вращает два или три эксцентрика, которые прокатывают циклоидальные диски по внутренней поверхности корпуса редуктора. Более правильное название зубьев циклоидальных дисков – цевки, отсюда их второе название – планетарно-цевочные редукторы.
Если в ходе прокатывания циклоидальные диски движутся по часовой стрелке внутри корпуса редуктора, то одновременно они медленно вращаются против часовой стрелки вокруг собственной оси.
Это вращение передается на выходной вал редуктора посредством приводных пальцев. Зубья передач обычных зубчатых редукторов работают на изгиб. Элементы цевочного редуктора, работают на сжатие, что обуславливает существенно более высокий запас прочности. Кроме того, конфигурация циклоидальных дисков и внутренней поверхности стационарного зубчатого венца обеспечивает в любой момент времени одновременный контакт до 66% зубьев. Этот факт обуславливает высокую устойчивость к ударным перегрузкам, достигающим 500% от номинального крутящего момента.
о сравнению с широко распространенными низколюфтовыми редукторами, в редукторах Nabtesco люфт существенно снижен благодаря нашей схеме передачи крутящего момента, поэтому то, что предлагаем мы – это безлюфтовый редуктор. В настоящий момент модификаций редукторов есть немало и важность верного выбора этого механизма в данном случае трудно переоценить. Неправильно используемый или неподходящий для конкретного оборудования высокоточный редуктор может стать причиной серьезных проблем вследствие ремонтных затрат и простоев. Мы рекомендуем Вам при покупке обращаться за консультацией к нашим специалистам, и тогда современный и высоконадежный прецизионный редуктор станет для Вас идеальным решением!

Читайте также: Шуруповерт аккумуляторный с металлическим редуктором

Видео:Редуктор циклоидного типаСкачать

Оставить заявку на поставку оборудования

Для оформления заявки вам необходимо заполнить опросный лист. Вы можете сделать это онлайн или скачать в формате doc, заполнить на собственном компьютере и отправить нам почтой или через сайт. После оформления заявки вы сразу получите расчетный лист.

Для оформления заявки вам необходимо заполнить опросный лист. Вы можете сделать это онлайн, открыв сайт на компьютере, или скачать его формате doc, заполнить, и отправить нам почтой или через сайт. После оформления заявки вы сразу получите расчетный лист.

Видео:Анимация работы циклоидального редуктораСкачать

Циклоидальный редуктор

Циклоидальный редуктор (рис. 2.31) – это планетарный редуктор с эпициклоидальным цевочным зацеплением.

Рис. 2.31. Циклоидный редуктор

Два сателлита с циклоидальным профилем установлены на входном валу оппозитно (сателлиты развёрнуты на 180° друг относительно друга и их эксцентриситеты диаметрально противоположны). Это обеспечивает полное уравновешивание динамических нагрузок и предотвращает возникновение изгибающих усилий.

С целью получения максимального передаточного отношения при минимальных размерах редуктора сателлит выполняется с числом зубьев на единицу меньшим, чем число осей цевочного колеса. В этом случае передаточное число ступени равно числу зубьев сателлита.

При вращении входного вала движение через эксцентрик с двумя роликовыми подшипниками, смещенными в противоположные стороны от оси вала, передается на сателлиты. Сателлиты, обкатываясь по цевкам обоймы, совершают планетарное движение вокруг оси входного вала. При этом полный оборот входного вала (эксцентрика) приводит к повороту сателлита относительно вала на один зуб в сторону, противоположную вращению входного вала. Обратное вращение сателлита передается пальцам выходного вала-водила, вставленным в отверстия сателлитов. Для уменьшения трения на пальцы водила надеты втулки. Подшипники выходного вала установлены в корпусе.

Для получения значительных (более 119) передаточных чисел последовательно соединяются два или три одноступенчатых редуктора — выходной вал предыдущей ступени становится входным валом последующей ступени. Общее передаточное число многоступенчатого редуктора равно произведению передаточных чисел входящих в него ступеней.

Использование циклоидального зацепления обеспечивает редукторам целый ряд преимуществ по сравнению с передачами с эвольвентным зацеплением:

— Эффективная передача мощности. Отсутствие в зацеплении трения скольжения обеспечивает коэффициент полезного действия одноступенчатого редуктора до 92,5% и до 85% — для двухступенчатого редуктора.

— Широкий диапазон преобразования частоты вращения и компактность.

— Передаточное отношение зацепления равно количеству зубьев сателлита и составляет для одноступенчатого редуктора МР – от 9 до 119; для двухступенчатого редуктора – от 99 до 12019. Удельная материалоёмкость редуктора 0,03-0,08 кг/Нм.

— Высокая нагрузочная способность.

— В планетарном редукторе с циклоидальным цевочным зацеплением в контакте с втулками цевок находятся 2/3 числа зубьев сателлита, что позволяет без поломок длительное время выдерживать большие ударные и пиковые нагрузки. Выдерживает 5-кратные пиковые перегрузки.

Читайте также: Расположение редукторов в пространстве редуктор

— Надёжность. Принцип работы зацепления и отработанная технология изготовления гарантируют 20000 часов непрерывной работы редуктора при постоянной нагрузке с вероятностью безотказной работы 90%. При односменной работе с постоянной нагрузкой расчетная долговечность 15 лет.

— Малая инерционность. Все детали редуктора расположены симметрично относительно общей оси редуктора. Два сателлита расположены оппозитно, что полностью уравновешивает инерционные нагрузки. Высокое передаточное число редуктора обеспечивает низкий приведенный момент инерции всего привода.

— Низкий уровень шума. Многопарность зацепления обеспечивает плавность хода, отсутствие вибраций и уровень шума в пределах 65. 70 дБ.

Циклоидальные редукторы и мотор-редукторы применяют в различных отраслях промышленности, там, где требуется обеспечить максимальный крутящий момент при минимальных габаритах и массе привода, высокую надёжность и долговечность.

Типичным является использование их в машиностроении, химическом машиностроении, судостроении, пищевой и лесной промышленности, горнодобывающей и деревообрабатывающей промышленности, на кирпичных и керамических заводах, металлургических комбинатах и в разнообразном технологическом транспорте.

Циклоидальные редукторы используют в конструкциях таких устройств и механизмов, как мешалки для жидких и вязких сред; центрифуги и декантеры, центробежные и лопастные вентиляторы; компрессоры, насосы, ленточные, ковшовые, цепные и винтовые конвейеры; рольганги, шнековые транспортеры, загрузочные бункеры, накопители; экскаваторы, подъемные механизмы, грузовые подъемники и эскалаторы; лебедки и кабельные барабаны, дробилки и измельчители руды; шаровые и молотковые мельницы, галтовочные барабаны, генераторы, станочное оборудование (гибочные валки, строгальные станки, резьбонарезное оборудование и др.); промышленные роботы и манипуляторы, формовочные машины; волочильные станы, цементные и др. обжиговые печи, формовочные прессы и многих других.

Циклоидальные редукторы эффективно работают при самых различных режимах и условиях нагружения, что и обеспечивает их широкое распространение (табл. 2.7).

Характер нагрузки на выходном валу редуктора (мотор-редуктора):

— Равномерная нагрузка (Р) — нагрузка, отклоняющаяся от среднего значения менее чем на 10% при частоте пусков до 10 в час.

— Нагрузка с умеренными ударами (У) — нагрузка со значительными отклонениями от средней величины и редкими перегрузками (не более двухкратного среднего значения) при пуске или реверсе или при частоте пусков до 50 в час.

— Нагрузка с тяжелыми ударами (Т) — нагрузка с частыми перегрузками (не более двукратной величины) или при частоте пусков свыше 50 включений в час.

Области применения циклоидных редукторов (мотор-редукторов) в зависимости от характера нагрузки.

Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет

📺 Видео

Пошаговое построение циклоидального редуктора / Step-by-step construction of a cycloidal reducerСкачать

Nabtesco. Принцип работы циклоидного редуктораСкачать

Циклоидальный редуктор 1:14 своими руками / DIY cycloidal gearbox 1:14Скачать

Редуктор. Устройство. Конструкция. Виды и типы редукторовСкачать

Планетарно цевочный редукторСкачать

Циклоидальный двухрядный редуктор 1:50 для Nema 17 / Cycloidal two-stage gearbox 1:50 for Nema 17Скачать

Принцип работы редуктора. Виды редукторов. Курсовая.Скачать

Волновой (циклоидальный) редуктор для ледобураСкачать

"Идеальный" редуктор 1:20 / cycloidal reducer 1:20Скачать

Циклоидально-цевочный редуктор 9:1 своими руками, ТЕСТ! ▶ мех пила #7Скачать

Циклоидальный редуктор в КОМПАС-3D (генерирование 3D-модели)Скачать

Циклоидальный редуктор 1:18Скачать

Работа волнового редуктора SIMACOСкачать

Эксцентриково циклоидальное зацепление и передачиСкачать

Программа для создания циклоидального редуктора / Cycloidal reducer programСкачать

Мощный циклоидальный редуктор 1:39 / Powerful 1:39 cycloidal gearboxСкачать

Четвёртая ось на ЧПУ с циклоидальным редукторомСкачать