Универсальные модули CAN-LOG
Преимущества модуля CAN-LOG:
- простота установки;
- информативная техническая поддержка;
- минимальный процент брака (менее 0,2%);
- продуманный алгоритм самодиагностики и диагностики канала передачи данных;
- возможность использования с бесконтактными считывателями (важно для техники, находящейся на гарантийном обслуживании);
- обновление ПО и добавление новых единиц техники через Интернет.
- позволяет говорить о высокотехнологичном качественном изделии, способном реализовать потребности самого взыскательного Клиента.
Универсальный программируемый контроллер CAN-LOG может быть использован на любой единице техники из прилагаемого списка, путём ввода номера программы. Порядок ввода программы, а также весь алгоритм работы с модулем, подробно описан в паспорте изделия. По Вашему запросу на электронную почту высылаются схемы подключения в виде цветного фото, которые прилагаются к каждому автомобилю. В верхнем углу указан номер программы, которую необходимо ввести в модуль для выбора данного автомобиля.
Видео:Универсальный CAN адаптер MFD207CAN-UN (часть 2)Скачать
Универсальные контроллеры CAN-шины для систем мониторинга
Контроллеры CAN-LOG серии P (протокол V1) и B (протокол V2)
Универсальный программируемый контроллер CAN-LOG предназначен для чтения CAN-шины т/с с целью получения их эксплуатационно — технических параметров. Используется для работы в мониторинговых системах, протокол работы которых согласован с протоколом* контроллера.
Контроллеры выпускаются в двух вариантах
- CAN-LOG серии P10, P20, P30, P40 (Р145), имеет интерфейсы RS232 и UART, работает в текстовом протоколе V1
- CAN-LOG серии B10, B20, B30, B40 имеет интерфейс UART, работает в бинарном протоколе V2
С целью оптимизации и удешевления продукции контроллеры имеют 4 версии программного обеспечения, которые поддерживают определенный вид техники (см. таблицу).
• легковые а/м
• грузовые а/м
• легковые а/м
• грузовые а/м
• все виды техники
Важно! Чтение заявленных параметров обусловлено наличием таковых в CAN-шине самого транспортного средства.
| Параметры | версия | версия | версия |
| Динамические параметры | 10, 20 | 30 | 40 |
| Уровень топлива в баке, л. или % | ✔ | ✔ | ✔ |
| Полный расход топлива, л. | ✔ | ✔ | ✔ |
| Полный пробег автомобиля, км. | ✔ | ✔ | ✔ |
| Обороты двигателя, об/мин | ✔ | ✔ | ✔ |
| Скорость транспортного средства, км/час | ✔ | ✔ | ✔ |
| Положение педали газа, % | ✔ | ✔ | ✔ |
| Полное время работы двигателя, час | ✘ | ✔ | ✔ |
| Температура двигателя, °С | ✘ | ✔ | ✔ |
| Нагрузка на двигатель, % | ✘ | ✔ | ✔ |
| Нагрузка на ось, кг | ✘ | ✔ | ✔ |
| Уровень жидкости AdBLUE, л. | ✘ | ✔ | ✔ |
| Индикаторы контроля безопасности а/м | 10, 20 | 30 | 40 |
| Зажигание | ✔ | ✔ | ✔ |
| Ключ в замке зажигания | ✘ | ✔ | ✔ |
| Автомобиль закрыт/открыт с заводского пульта управления | ✔ | ✔ | ✔ |
| Открыты двери водителя и/или пассажиров | ✔ | ✔ | ✔ |
| Открыт капот и/или багажник | ✔ | ✔ | ✔ |
| Ножной тормоз (информация доступна только при вкл. зажигании) | ✔ | ✔ | ✔ |
| Ручной тормоз (информация доступна только при вкл. зажигании) | ✘ | ✔ | ✔ |
| Рукоятка АКПП переведена в положение парковки | ✘ | ✔ | ✔ |
| Работает двигатель (информация доступна только при вкл. зажигании) | ✘ | ✔ | ✔ |
| Включена задняя передача | ✘ | ✔ | ✔ |
| Включение Webasto | ✘ | ✔ | ✔ |
| Заводская сигнализация находится в режиме тревоги | ✘ | ✔ | ✔ |
| Индикаторы контроля состояния а/м | 10, 20 | 30 | 40 |
| STOP | ✘ | ✔ | ✔ |
| Давление / уровень масла | ✘ | ✔ | ✔ |
| Температура / уровень хладагента | ✘ | ✔ | ✔ |
| Зарядка батареи | ✘ | ✔ | ✔ |
| AIRBAG (подушка безопасности) | ✘ | ✔ | ✔ |
| Check Engine (проверьте двигатель) | ✘ | ✔ | ✔ |
| Неисправность освещения | ✘ | ✔ | ✔ |
| Низкое давление воздуха в шине | ✘ | ✔ | ✔ |
| Изношенные тормозные колодки | ✘ | ✔ | ✔ |
| Предупреждение | ✘ | ✘ | ✔ |
| ABS (антиблокировочная система) | ✘ | ✔ | ✔ |
| Низкий уровень топлива | ✘ | ✔ | ✔ |
| ESP (электронный регулятор устойчивости) | ✘ | ✔ | ✔ |
| FAP (фильтр макрочастиц) | ✘ | ✔ | ✔ |
| EPC (электронный регулятор давления) | ✘ | ✔ | ✔ |
| Габаритные огни, ближний и дальний свет фар | ✘ | ✔ | ✔ |
| Ремень безопасности пассажира | ✘ | ✔ | ✔ |
| Ремень безопасности водителя | ✘ | ✔ | ✔ |
| Параметры сельхозтехники | 10, 20 | 30 | 40 |
| Время работы жатки, ч | ✘ | ✘ | ✔ |
| Убранная площадь, га | ✘ | ✘ | ✔ |
| Производительность, га/ч | ✘ | ✘ | ✔ |
| Количество собранного урожая, т | ✘ | ✘ | ✔ |
| Влажность зерна, % | ✘ | ✘ | ✔ |
| Контроль — включение жатки | ✘ | ✘ | ✔ |
| Контроль — выброс зерна из бункера | ✘ | ✘ | ✔ |
| Напряжение питания, постоянно | +9. 40 V |
| Ток потребления (в активном режиме) | не более 50 мА |
| Ток потребления (в пассивном режиме) | не более 2 мА |
| Уровень сигнала RS232 TX | +/- 5 V |
| Уровень сигнала RS232 RX | +/- от 3 до 15 V |
| Скорость передачи данных | 9 600 бит/сек. |
| Интервал выдачи данных* | 1 сек. (по умолчанию), 30 сек., 60 сек. |
| Диапазон эксплуатационных температур | -40. +85 °С |
| Допустимая влажность | от 0 до 85% |
* — в модуле предусмотрена возможность увеличить интервал выдачи данных до 30 или 60 сек.
- для увеличения интервала выдачи данных до 30 сек., необходимо после ввода номера программы для а/м, ввести программу 997
- для увеличения интервала выдачи данных до 60 сек., необходимо после ввода номера программы для а/м, ввести программу 996
Для восстановления заводских настроек (интервал выдачи данных — 1 сек.), достаточно заново ввести номер основной программы для автомобиля.
Видео:MCP2515, контроллер CAN шины с интерфейсом SPIСкачать
Побеждаем шину CAN. Часть 1. Технология
Сегодня я хочу познакомить вас с интересной микроконтроллерной платформой CANNY. Это обзорная статья в которой вы узнаете о технологии, а в последующих статьях я расскажу вам о работе с сообщениями CAN, интеграции CANNY c Arduino Mega Server и о тех возможностях, которые предоставляет эта связка.
Почему CANNY? От названия шины CAN, которая широко используется на транспорте и, в частности, во всех современных автомобилях в качестве бортовой сети. Итак, что же можно сделать, имея специализированный контроллер, подключённый к CAN шине вашего автомобиля?
Видео:Универсальный CAN адаптер MFD207CAN-UN (часть 1)Скачать
Шина CAN
Образно говоря, шина CAN это нервная система вашего автомобиля. По ней передаётся вся информация о состоянии блоков и систем, а также управляющие команды, которые во многом определяют поведение автомобиля. Зажигание фар, открывание и закрывание дверей, управление проигрыванием музыки в салоне машины, срабатывание сигнализации и т. д. — всё это работает и управляется по этой шине.
Физически, шина CAN представляет собой два перевитых провода и очень проста в монтаже и подключении. Несмотря на свою простоту, она, благодаря своей дифференциальной природе, хорошо защищена от различных наводок и помех. Высокая надежность и большая допустимая длина сети, до 1000 метров, помогла CAN завоевать широкую популярность у производителей различного, не только автомобильного оборудования.
Видео:Универсальная плата CAN шиныСкачать
Контроллеры CANNY
Это целое семейство специализированных контроллеров, имеющих встроенную «родную» поддержку работы с шиной CAN. Это касается как «железной» части, так и поддержки на уровне «софта».
Флагманом линейки является контроллер CANNY 7, наиболее мощный и имеющий максимум возможностей. Большое количество памяти, мощные выходы, позволяющие напрямую управлять реле автомобиля, интеллектуальная система защиты от коротких замыканий, защита от бросков тока и напряжения в бортовой сети автомобиля — всё это делает этот контроллер отличным решением для воплощения любых ваших идей и проектов.
Кроме CANNY 7 в линейке контроллеров присутствует ещё несколько моделей, мы будем проводить свои эксперименты с более простой встраиваемой моделью CANNY 5 Nano. Она также поддерживает работу с CAN шиной, но при этом похожа на уже знакомую нам Arduino Nano.
Видео:Трансиверы CAN шины TJA1050, MCP2551 как альтернатива RS485Скачать
Визуальное программирование
Развитая поддержка шины CAN это не единственная особенность этих контроллеров, кроме этого CANNY имеют свою собственную среду программирования, CannyLab, но не «обычную», а визуальную, где весь процесс написания программ сводится к манипулированию готовыми структурными блоками, заданию их параметров и соединению входов и выходов этих блоков в определённой последовательности, в соответствии с алгоритмом решаемой задачи.
Хорошо это или плохо? На мой взгляд, это дело привычки. Мне, как человеку привыкшему к «традиционному» программированию, было непривычно манипулировать блоками, вместо написания строк кода. С другой стороны, существует множество приверженцев именно такого подхода к составлению алгоритмов и считается, что для инженеров и «не программистов» это наиболее простой и доступный метод программирования микроконтроллеров.
Мне, как минимум, было «прикольно» составлять программы таким образом и через некоторое время мне это стало даже нравиться. Возможно, что если продолжить этим заниматься, то через некоторое время уже написание кода покажется неудобным.
CannyLab является бесплатной средой разработки и вы можете свободно скачать её с сайта разработчиков, она также не требует специальной процедуры инсталляции — достаточно распаковать файл с архивом — и вы можете начинать работу.
Видео:CAN шина👏 Как это работаетСкачать
Подключение
Подключение CANNY 5 Nano к компьютеру мало чем отличается от подключения контроллеров Arduino. При наличии в системе драйвера Silicon Labs CP210x, либо после его установки из скаченного дистрибутива CannyLab, Windows создаёт виртуальный COM порт и CANNY готов к работе. В моём случае понадобилось ещё перезагрузить компьютер, но возможно это особенность моей системы.
Видео:Как CanHacker , но дешевле от CDEBYTEСкачать
Практические примеры
Давайте на простых примерах разберём, как в CannyLab выполнять действия, привычные нам в Arduino IDE. Начнём с традиционного мигания светодиодом.
В контроллере CANNY 5 на выводе С4 (Channel 4) присутствует тестовый светодиод (аналог светодиода, находящегося на 13 выводе в Arduino). И его тоже можно использовать для индикации и экспериментов, чем мы и воспользуемся.
Что же нужно, чтобы помигать светодиодом в контроллере CANNY? Нужно сделать всего две вещи — сконфигурировать пин четвертого канала как выход и подать на этот выход сигнал с ШИМ генератора. Все эти действия мы уже не раз проделывали в Arduino IDE, посмотрим как это выглядит в CannyLab.
Итак, конфигурируем пин четвертого канала как выход
Настраиваем генератор ШИМ. Задаём период 500 миллисекунд, заполнение — 250 миллисекунд (то есть 50 %) и 1 (true) на входе генератора «Старт» и… всё! Больше ничего делать не нужно — программа готова, осталось только залить её в контроллер.
Видео:CAN-Bus адаптер для VW Audi Seat Skoda Peugeot Citroen Mercedes BMW Ford - магнитола будет работать!Скачать
Режим симуляции
Тут нужно сказать пару слов о процессе симуляции на компьютере работы контроллера и заливке разработанной программы в память «железного» контроллера.
Среда разработки CannyLab позволяет запускать и отлаживать программу, не записывая её в память контроллера. В режиме симуляции вы можете видеть результат работы программы прямо в реальном времени и даже вмешиваться в её работу.
Видео:CAN адаптер для магнитолы и мультируляСкачать
Заливка в контроллер
Для работы контроллеров CANNY, перед заливкой программы (в терминологии разработчиков «диаграммы») нужно сначала залить операционную систему «Устройство/Системное ПО/Записать». Это нужно сделать только один раз, для этого нужно выбрать соответствующий вашему контроллеру файл с расширением .ccx.
После того, как программа написана и отлажена, её можно загрузить в ваш контроллер. Это делается просто — в меню выбираете пункт «Устройство/Диаграмма/Записать» и через несколько секунд программа оказывается записанной в контроллер.
Далее нужно отключить контроллер от USB порта компьютера, снять перемычку на плате и можно включать запрограммированный контроллер, который после включения будет работать по вашей программе.
Видео:Простая проверка CAN шины. Сканер не видит автомобиль через OBD2. Как правильно выбрать изоленту.Скачать
Аналоговые входы
Для того, чтобы лучше понять принцип программирования контроллеров CANNY в среде разработке CannyLab, давайте ещё разберём пример работы с аналоговым входом в этой системе.
Мы будем отслеживать уровень напряжения на 10 пине контроллера и если он находится в диапазоне 2,5 В ± 20%, будем зажигать встроенный в плату светодиод.
Как и в предыдущем примере, конфигурируем 4-й пин как выход для того, чтобы иметь возможность управлять работой светодиода.
Включаем АЦП на 10-м канале.
Далее пользуемся двумя логическими блоками, которые выдают 1 на выход, если напряжение находится в заданном диапазоне. Полный диапазон от 0 до 4095.
Блок «Логическое И» довершает работу и со своего выхода управляет работой светодиода на плате.
Вот и всё. То, что мы привычно делали на Arduino, мы легко сделали в CannyLab. Осталось только освоиться в этой среде программирования и вы сможете легко и непринуждённо создавать свои проекты на этой платформе.
Эти простые примеры составления программ даны для того, чтобы вы могли понять принцип визуального программирования микроконтроллеров CANNY. В дальнейшей работе вам поможет отличная справочная документация и поддержка разработчиков на сайте и форуме системы.
Видео:Arduino CAN Monitor (простейший монитор шины CAN)Скачать
Заключение по вводной статье цикла
Подключив контроллер CANNY к своему автомобилю вы сможете реализовать множество интересных и уникальных идей, например, нестандартную сигнализацию, которую не так то легко будет вскрыть (в силу её нестандартности) или добавите новые функции, о которых мечтали, но не надеялись, что это возможно реализовать на практике.
Если вам нравится визуальное программирование в стиле CannyLab, то контроллеры CANNY могут стать для вас интересной альтернативой Arduino или работать в связке с контроллерами Arduino. Об этом мы поговорим во второй статье цикла, в которой я расскажу вам об интеграции контроллеров CANNY с системой Arduino Mega Server.
Напомню, что AMS теперь работает не только на платах Arduino, но и на беспроводных Wi-Fi модулях ESP8266 и именно о такой связке пойдёт речь в следующий раз.
И как обычно, оставайтесь с нами, будет интересно!
📹 Видео
VAG K+CAN Универсальный адаптер для ВАЗСкачать
Can Bus - что это такое ? Зачем нужен ? Как настроить ?Скачать
Анализ CAN шины автомобиля адаптер Канхакер-avto100Скачать
Универсальный CAN адаптер MFD207CAN-UN (часть 3)Скачать
CAN FD - поддержка программой Cantracer FDСкачать
Магия CAN-шиныСкачать
Как управлять автомобилем через CAN-шину?Скачать
поиск нерабочей can шины, часть дваСкачать
STM32 CAN шина. Часть 1. Настройка и странности HALСкачать
