Управление моторами в принтерах

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Как-то раз достался мне (абсолютно безвозмездно) хладный труп лазерного принтера.

Принтер был разобран на органы, ценного и полезного для rep-rap-а в нем ничего не нашлось, кроме пожалуй шагового двигателя Mitsumi M49SP-1. Польза в котором сомнительная.

Погуглил, двигатель вроде достаточно мощный. Один весомый минус — шаг в 7,5 градусов.

После раздумий куда его применить, пришла в голову мысль попробовать его в качестве привода экструдера принтера. В качестве эксперимента. Нормальные, обычные Nema17 шаговики у меня есть в некотором количестве,

но вот захотелось поэкспериментировать. Стало интересно, мысль овладела головой и руками.

Еще подумалось что микрошаг 32 ситуацию с шагом в 7,5 градусов слегка улучшит.

Спроектировал во FreeCAD-е и распечатал переходную пластину с закладными гайками м3 с этого мотора на nema17.

Родную шестерню не удалял, зубчики достаточно острые и по идее должны вполне цепляться за пруток.

Распечатанный экструдер у меня уже был, печатал остатками китайского пла.

С моим принтером пришел такой же, только литой. А модельку случайно нашел на тинге и распечатал в некотором количестве.

Собрал монстр-экструдер воедино.

Ножка из Леруа Мерлен на укосине.

А в катушку распечатал вот такие вставки и стопор.

Ток выставил экспериментально, чтоб мотор крутился и не пропускал шаги под нагрузкой.

Экспериментально определил количество шагов на 1см.

Тестовая печать прямоугольного столба в 2 стенки.

. дала вот такие занимательные артефакты.

Оно даже печатает, но при печати мотор разогрелся.

В общем для прямого привода моторчик явно не годится. ?

Надо попробовать собрать экструдер с редуктором или с ременной передачей.

Прекрасно понимаю что все это блажь и баловство, не заменит этот моторчик хорошо работающий nema17 17hs4401.

Подытожу: не каждый эксперимент удачный, зато в процессе приобретается бесценный опыт ?

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Видео:Как подключить и управлять мотором из лазерного принтера.Скачать

Управление моторами в принтерах

Добавлено (05.03.2018, 20:50)
———————————————
Спрошу ещё одну вещь, в мотор входит 2 провода и стоит кондёр 0.01 мкф переменник, значит ли это, что можно просто 220 подать. Если так, то применение найти не составит труда, а энкодер(вроде так) можно выкинуть

Добавлено (05.03.2018, 20:54)
———————————————
За дельный совет подарю такой же, отправлю за свой счёт. Кстати в нете на подобные нецензурные цены и чё в них такого

Добавлено (30.07.2019, 11:09)
———————————————
Подскажите, кто в теме, как закрепить цанговый зажим на валу. На али предложения на 9 или 10 мм, а у движка 9.5. Рискнуть наждачкой на оборотах снять? или как вариант на токарном вал зажать и снять

Ни в коем случае, испортите вал, такое делают на токарном станке, а еще можно рассверлить дырку в цанговом зажиме, но тоже вопрос точности.

Хотя, можно исходить из того, чего не жалко — движка или зажима.

А еще на первой картинке просматривается очень интересная вещь — что-то в стиле датчика оборотов, на таком замутить бы регулятор этих самых оборотов, с визуализацией.

Тоже смотрел на нее. Датчик Холла?
Я как то собрал схему с контролем по току на такую сверлилку с журнала «В помощь радилюбителю» вроде.
Если сверло на весу, обороты минимальные.
Только прикоснулся сверлом к плате, обороты подымаются.
Целиться хорошо.
А вот цанги мне не понравились, биение было.
Брал вот такой патрон

Губки хоть и металлические, но кривые, а сам корпус из силумина.
При попытке просверлить сверлом 3мм металлического листа, сорвало резьбу.
Не берите такие.
Сейчас в чайне продают железные патроны от 0.4 до 6мм. Отличные патроны.
Но думаю что придется переходник вытачивать под этот хвостовик.

Могу подкинуть идею.
Один моторчик с одним камне, это хорошо.
Но этот наждачек можно сделать универсальным.
В дриммелях идут стандартные хвостовики 2,8мм и 3,2мм если мне память изменяет.
Можно этот моторчик закрепить в станину, найти всего два цанги без биения на этот диаметр, а хвостовики и остальной обвес, камень (обычный и самодельный отрезной), алмаз, щетка, сверло можно прикупить по мере необходимости.
Движочек, не смотря на малый вес, довольно таки мощненький, тем более можно регулировать обороты, а значит работать практически с любыми насадками.
Типа таких.

А со станиной получится что-то типа этого.

Ну а с третьего моторчика можно можно сделать мини-гриндер, типа электронапильника. Хорошая и удобная штука.

Видео:Управление моторами с ArduinoСкачать

Управление моторами принтеров

Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ здесь.

управление бесколлекторными моторами
Решил сделать ПОЛНОСТЬЮ сам квадрокоптер. Первая задача — управление моторами. Уже получилось.

Раздельное управление 4я моторами. Нужно ли?
Есть подвижная платформа 4 колеса, 4 мотор-редуктора. Предварительные испытания показали следующее.

Нужна помощь в управлении моторами
Здравствуйте, хотел бы спросить кое-что: 1. Пишу программу для энкодеров (фотопрерывателя) и.

Реализовать алгоритм работы планировщика. Управление виртуальной памятью. Управление файловой системой
Разработка программы менеджера памяти. Свопинг. Сегментная схема организации памяти. Управление.

и не поленюсь, снова отошлю к книжкам по микроконтроллерам Литература по программированию в электронике, микроконтроллеры и ПЛИС . АСМ? Совсем необязательно.

а это как раз поконкретней, в них есть примеры, как и что работает, программируется.

ввиду того, что вы отмели изначально вариант — «паять», то иначе никак, программа (прошивка) жестко вшита производителем и драйвер (уже программный интерфейс) со стороны ОС работает с ней тоже в жестких рамках.

Раз маркировка затерта-стерта-заклеена, то можно только посочувствовать.

. там даже книжка с говорящим названием есть «Микроконтроллеры — это же просто».

Впрочем, смотря насколько вы разбираетесь в механике принтера (тут даже не электроника).

Есть, кстати, поучительное обсуждение (ссылку в личку, ибо форум).

Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ здесь.

Конфликт принтеров
Подскажите пожалуйста!На компе установлена ХР,Подключен и работает Lexmark Z615.После подключения.

Список принтеров
Здравствуйте! С большой просьбой, есть такая задача вывести весь список принтеров и их.

Удаление принтеров
Здравствуйте, форумчане. Столкнулся с проблемой — не могу удалять принтеры из доступных устройств.

Видео:Уроки Arduino. Управление моторами с библиотекой GyverMotorСкачать

3D печать для самых новеньких. От А до Я. Шаговики, драйверы и немного магнитного поля.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

В продолжение предыдущего поста для начинающих пользователей 3D принтеров.

В этот раз расскажу о платах управления, распространенных драйверах для шаговых двигателей и немного теории об их работе. К сожалению, у поста есть предел — 65535 символов, и я уже в них не укладываюсь, что бы описать более подробно распространенные платы управления, поэтому они будут в следующем посте, ровно как и разбор прошивок,положительных сторон и недостатков.

Существующие 3D принтеры выросли из больших станков, у которых позаимствовали кинематику и способ управления, который заключается в том, что бы последовательно передавать координаты для перемещения хотенда. Такой своеобразный метод является общепринятым стандартом для управления станков с ЧПУ (числовым программным управлением). Этот язык программирования называется G-code. Язык своеобразный, и изучать его нет необходимости, перевод модели из графического вида в машинный код для перемещения хотенда по осям и подачи пластика осуществляется в программах-слайсерах. Их я опишу чуть позже, пока же хочу вернуться к физической части принтеров и рассмотреть с помощью чего же можно правильно крутить шаговыми двигателями и получать готовую модель.

1. Платы управления и как они управляют.

Для упрощенного понимания платы стоит разделить на 2 категории по их разрядности. Бывают 8-битные и 32-битные. Первые 3D принтеры, основанные на REPRAP (Replicating Rapid Prototyper — самовоспроизводящийся механизм для быстрого изготовления прототипов) имели в основе распространенную плату для робототехники, ориентированную на непрофессиональных пользователей — Arduino. Для создания прошивки используется собственная бесплатная среда разработки — Arduino IDE.

Читайте также: Подвесной мотор сузуки ямаха

Которые вставляются в гнезда платы. То есть для каждого шагового двигателя, подключаемого к связке Arduino+RAMPS необходим драйвер. RAMPS поддерживает подключение до 5 шаговых двигателей.

Для управления шаговым двигателем необходимо настроить напряжение питания двигателя подстроечным резистором. Настройка производится мультиметром в режиме замера постоянного напряжения. Один щуп касается земли ( крайнего контакта на драйвере с надписью GND или же минусового провода от блока питания), другим же коснуться подстроечного резистора.

Далее нужно посчитать по формуле необходимое напряжение, исходя из тока, на который рассчитан двигатель.

Vref – пин замера напряжения для установки тока по формуле.

Current Limit – ток шагового двигателя.

Формула Vref для A4988 изменяется от номинала токочувствительных резисторов. Это два чёрных прямоугольника на плате драйвера. Обычно подписаны R050 или R100.

Vref = Current Limit * 8 * (RS)

Vref = Current Limit * 8 * 0,100 = Current Limit / 1,25

Vref = Current Limit * 8 * 0,050 = Current Limit / 2,5

Например для 17HS4401: Vref = 1,7 / 2,5 = 0,68В

И вращая резистор добиваемся данной цифры на дисплее мультиметра. Важное дополнение, для того, что бы отрегулировать напряжение необходимо выключить принтер, а для замера — включить.

Формулы для других типов драйверов приведены в этой статье.

Другие платы формата All-in-one (все на одной плате, без таких многослойных конструкций) имеют аналогичные колодки под уже ставшими столь распространенными Pololu-драйвера.

Так же, для выбора режима работы шагового двигателя между колодками для установки шаговых двигателей сделаны перемычки, замыкая которые мы выбираем тот или иной режим работы.

Режимов работы у шагового двигателя с драйверами А4988 всего 5: полный шаг, 1/2 шага, 1/4 шага, 1/8 шага и 1/16.

Перемычки всего 3: MS0, MS1, MS2. Low — перемычка отсутствует, high — установлена.

Получается, что когда нет ни одной перемычки мотор вращается без деления шага на микрошаги, а когда установлены все 3 — на 1/16.

Дробление шага на микрошаги сделано с единственной целью — увеличения точности перемещения. То есть используя дробление 1/4 шага мы не сможем остановиться посередине между 2 и 3 микрошагом. При 1/16 это возможно.

Существует множество драйверов, совместимых с платами, применяемыми в 3D принтерах. Небольшой список:

Могут быть как зеленые, так и красные.

Максимальный делитель 1/16.

Могут встречаться как фиолетовые, так и синие. Из-за отсутствия нормального режима удержания (в статичном положении, но с фиксацией ротора, обычно этот режим потребляет меньше энергии, чем вращение) сильно греется. Поэтому рекомендуется устанавливать на чип хороший радиатор.

Максимальный делитель 1/32.

Сравнение шума от А4988 и TMC2100.

Но как полагается, чем-то нужно жертвовать взамен. Он очень сильно греется, а при перегреве начинаются пропуски шагов и перемещения по осям могут быть неверными.

Как следствие — нужно хорошее охлаждение (некоторые китайцы пренебрегают метализацией для отвода тепла, поскольку чип расположен ‘на пузе’ ) и очень точная регулировка напряжения. Есть и небольшие каверзы — вроде бы точно отрегулировал, печатает который месяц мелкие детали без съездов, а ставишь деталь на сутки-двое, и где-то в конце печати получишь микросъезд на 0,5 мм.

Драйвер имеет собственный чип, который интерполирует делитель 1/16 в 1/256 без нагрузки для процессора, и обеспечивает очень тихую работу.

Чаще всего драйвер исполнения китайской компании Makerbase (MKS).

Использовать с 1/64 и 1/128 с 8-битной электроникой (на базе AtMega 2560) не рекомендуется, так как необходимо задействовать очень много ресурсов процессора. Предназначены для установки в 32-разрядные платы.

Поставляется в 2 вариантах:

1) Стандартная версия. Площадка под пины регулировки напряжения закорочена, и регулировка напряжения возможна как во всех остальных драйверах — руками, в смысле отверткой и мультиметром. Поддерживается всеми платами.

2) Цифровая регулировка. Пины в наличии и регулировка производится программно. Поддерживается только собственными контроллерами: Azteeg X3, X3 PRO и X5 mini V3.

Драйвера так же производства Panucatt Devices.

В отличие от SD6128 имеют дробление шага до 1/256. Так же, имеется защита от перегрева и большого тока. Аналогично, присутствует в 2 версиях: с ручной регулировкой напряжения, и с поддержкой программной регулировки. Программная регулировка доступна только для плат Azteeg X3, X3 PRO и X5 mini V3.

В основе драйвера лежит чип THB6128. Драйвер работает как в 3,3В (32-разрядные платы), так и 5В (8-разрядные). Установка делителя производится так же, перемычками, в соответствии с таблицей из pdf-описания.

Для установки в 8-битные платы, задействовать делители выше 1/64 не рекомендуется из-за возможной перегрузки процессора.

Собственная версия Panucatt Devices, аналогичная привычной DRV8825, с тем лишь отличием, что есть 2 пина для управления напряжением на драйвере. Регулировка доступна лишь на платах собственного производства: Azteeg X3, X3 PRO и X5 mini V3.

Свой опыт использования и покупки я уже описывал. Повторюсь, что если есть желание заморочиться с использованием SPI на плате, и попытаться настроить напряжение — пожалуйста. В распространенную прошивку для 8-битных плат Marlin уже добавлена библиотека для данного драйвера и авторегулировки его напряжения (ток прибавляется до тех пор, пока не появится ошибка о перегреве, далее оно снижается пошагово, с шагом в 50мА), но пока толковых упоминаний об установке и настройке Pololu-драйвера не видел. Единственная реализация, заслуживающая внимания — реализация Джозефа Прюши, на новой MK3. В его новой плате EINSY RAMBO данные драйвера уже впаяны в плату, а прошивка поддерживает регулировку напряжения. Одним из преимуществ данного драйвера является контроль момента на роторе двигателя, то есть в момент касания каретки стопора момент на валу ротора резко увеличивается, и плата понимает, что каретка доехала до максимума и дальше пытаться ее двигать нет смысла. Поэтому там отсутствуют концевые выключатели.

Плата, аналогично с TMC2100, имеет внутренний делитель с 1/16 до 1/256. Переключение между делителями производится программно, по SPI-интерфейсу.

Появилось достаточно много китайских клонов, в которых SPI-интрефейс запаян, и работа полностью аналогична TMC2100. Как утверждает представитель компании Watterott — разницы между TMC2100 и TMC2130 с запаяным SPI никакой.

После конфигурирования прошивки плату можно отключить от драйвера.

Уже появились китайские клоны данной платы.

Приобрел себе такой. Могу сделать единственный вывод — китайские клоны намного капризнее и сложнее в настройке напряжения, нежели оригиналы. Были и BigtreeTech TMC2100 и Makerbase TMC2100 и вот эти blkbox TMC2208, и разумеется оригинальные TMC2100. Настроить китайцев, что б вот прям ‘ни единого разрыва’, ни одного пропуска шага за достаточно долгую печать я не смог. За то оригинальные за 5 минут и все ок.

У чипа такой же делитель с 1/16 до 1/256, как и у всех остальных TMC2100,2130.

Сложно сказать, кто кого повторил, если убрать все стереотипы. Немецкие драйвера, на базе THB6128 ( как и у Panucatt Divices SD6128 ,если верить Wiki REPRAP.org и сайту производителя. Судя по описанию на сайте магазина, где они продаются, немцы не гнушаются ставить и LV8729V, как у китайских MKS LV8729.

Драйвер имеет делитель от полного шага до 1/128. Для 8-битных плат не рекомендуется ставить делитель выше 1/32.

Небольшое лирическое отступление.

Представлю небольшую выжимку данной статьи, для понимания принципов работы шаговых двигателей и сложностей управления ими.

Шаговый двигатель. Как он работает и зачем ему спад тока?

Шаговый двигатель – это электромеханическое устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические перемещения.

Однако шаговые двигатели обладают множеством полезных свойств, а главное — они дешевы.

Чем же хорош шаговый двигатель?

• угол поворота ротора определяется числом импульсов, которые поданы на двигатель;
• двигатель обеспечивает полный момент в режиме удержания;
• точное позиционирование и повторяемость. Хорошие шаговые двигатели имеют точность 3-5% от величины шага. Эта ошибка не накапливается от шага к шагу;
• возможность быстрого старта/остановки/реверсирования;
• надежность, связанная с отсутствием щеток, срок службы шагового двигателя фактически определяется сроком службы подшипников;
• однозначная зависимость положения от входных импульсов обеспечивает позиционирование без обратной связи;
• возможность получения очень низких скоростей вращения для нагрузки, присоединенной непосредственно к валу двигателя без промежуточного редуктора;
• может быть перекрыт довольно большой диапазон скоростей, скорость пропорциональна частоте входных импульсов;

Читайте также: Сколько лошадиных сил нужно для лодочного мотора

Но не все так хорошо.

• шаговым двигателям присуще явление резонанса;
• возможна потеря положения из-за отсутствия обратной связи;
• потребление энергии не уменьшается даже без нагрузки;
• затруднена работа на высоких скоростях;
• невысокая удельная мощность;
• относительно сложная схема управления; Существуют три основных типа шаговых двигателей:
  • двигатели с переменным магнитным сопротивлением
  • двигатели с постоянными магнитами
  • гибридные двигатели
  • Свежие записи
    • Чем отличается двухтактный мотор от четырехтактного
    • Сколько масла заливать в редуктор мотоблока
    • Какие моторы бывают у стиральных машин
    • Какие валы отсутствуют в двухвальной кпп
    • Как снять стопорную шайбу с вала
    • Правообладателям
    • Политика конфиденциальности

    Механика © 2023
    Информация, опубликованная на сайте, носит исключительно ознакомительный характер

    
    

    источники:

    https://evakuatorinfo.ru/upravlenie-motorami-v-printerah

    🎬 Видео

    Подключаем плату управления двигателем от принтераСкачать

    

    С помощью этого метода ВЫ сможете просто подключить двигатель из ПРИНТЕРАСкачать

    

    Управление шаговым двигателем. Драйвер A4988, подключение и настройкаСкачать

    

    Обзор копеечной платы управления шаговым двигателем.Скачать

    

    Управление биполярным шаговым двигателемСкачать

    

    Переделка шагового двигателя в обычный биполярныйСкачать

    

    🔨 КАК ЗАПУСТИТЬ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ 💡 Без Драйвера!Скачать

    

    Готовый трехфазный драйвер моторов из HDD-жесткого диска.Тест с разными моторамиСкачать

    

    Шаговый двигатель, как подключить без сложностей!!!!Скачать

    

    Как подобрать шаговый двигатель для станка ЧПУ. ШД из принтера, какой подойдет для ЧПУ?Скачать

    

    Как запустить шаговый мотор от принтера. Controlling a stepper motor through a signal generatorСкачать

    

    Подключение двигателя без электроники и Ардуино!Скачать

    

    Шаговый двигатель от дисковода / Stepper motor from CDСкачать

    

    🔑 Как Запустить Бесколлекторный Мотор из Принтера?\ How to run Laser Printer Motor with Power SupplyСкачать

    

    ПОДКЛЮЧАЕМ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ К ARDUINO [Уроки Ардуино #14]Скачать

    

    Как подключить шаговый двигатель к ArduinoСкачать

    

    На что способен NEMA 17. Тест работы шаговых двигателейСкачать