Управление мотором через джойстик ардуино

Один из подписчиков решил сделать привод для телескопа, и попросил меня помочь с написанием скетча.

Раз уж скетч написан, то будет не лишним рассказать что для этого понадобится, и предоставить схему для сборки устройства.

Так выглядит устройство для управление двумя шаговыми двигателями с помощью джойстика на базе Arduino UNO.

Для его сборки понадобится:

Плата Arduino UNO, модуль двух осевой джойстик, два униполярных шаговых двигателя 28BYJ-48 5V, два драйвера на базе микросхемы ULN2003 и соединительные провода.

Загрузите на плату Arduino UNO этот скетч.

В скетче есть 4 настройки!

Переменная t12 отвечает за скорость вращения первого шагового двигателя при первоначальном отведении джойстика.

Переменная t11 отвечает за скорость вращения первого шагового двигателя при отведении джойстика в крайнее положение.

Переменная t22 отвечает за скорость вращения второго шагового двигателя при первоначальном отведении джойстика.

Переменная t21 отвечает за скорость вращения второго шагового двигателя при отведении джойстика в крайнее положение.

Чем больше значение этих переменных тем медленнее скорость вращения шагового двигателя!

//Начало скетча

//Конец скетча

После настройки и загрузки скетча соберите все согласно этой схемы.

Проверьте! И если все верно, то можете подключить устройство к блоку питания, павербанку или USB компьютера.

Так как устройство в режиме вращения вала шагового двигателя потребляет около 350 миллиампер, то источник питания должен быть минимум на 500 миллиампер.

Чтобы инвертировать направление вращения вала шагового двигателя:

Поменяйте местами контакты 5, 6 или 4, 7 для 1 шагового двигателя.

Поменяйте местами контакты 11, 12 или 10, 13 для 2 шагового двигателя.

Чтобы поменять местами оси X, Y поменяйте местами контакты A0, A1.

Видео:Управление двумя униполярными шаговыми двигателями с помощью джойстика на базе Arduino uno.Скачать

Видео версия проекта «Управление двумя шаговыми двигателями с помощью джойстика на базе Arduino UNO.»

Творческая мастерская Мастер Колотушкин 2021

Проекты на базе Arduino для начинающих, электронные самоделки своими руками.

Видео:Управление моторами с ArduinoСкачать

Как подключить джойстик к Ардуино

Подключение джойстика к Arduino ► позволит сделать дистанционное управление машинкой или роботом. Рассмотрим, как джойстиком управлять сервоприводом на Ардуино.

Подключение джойстика к Arduino позволит сделать дистанционное управление с помощью джойстика машинкой или роботом на Ардуино. Рассмотрим в статье, как подключить джойстик шилд самостоятельно и сделать управление светодиодами с помощью джойстика на Ардуино. Представим несколько скетчей и дадим схему подключения джойстика к микроконтроллеру Arduino Nano или Arduino Uno.

Видео:Уроки Arduino. Управление моторами с библиотекой GyverMotorСкачать

Джойстик схема подключения к Ардуино

Аналоговый джойстик представляет собой ручку, которая крепится на шарнире с двумя потенциометрами, определяющими положение джойстика по оси X и Y, и кнопкой Z. Наклон ручки вращает потенциометры и изменяет выходное напряжение, позволяя отследить степень отклонения ручки от центральной точки. При отпускании ручки джойстика, она плавно возвращается в центральное (нулевое) положение.

Как подключить джойстик к Arduino Nano и Arduino Uno

У модуля джойстика KY-023 есть свои недостатки. Дело в том, что ручка джойстика не всегда точно возвращается в центральное положение, поэтому следует учитывать в программе центральное положение ручки, как некоторый диапазон значений, а не точное значение. То есть, при положении ручки джойстика в центре, значение X и Y координат может находиться в диапазоне от 490 до 530, вместо 512.

Видео:🕹️ Подключение ДЖОЙСТИКА к ARDUINOСкачать

Подключение джойстика к Arduino UNO

Для этого занятия нам потребуется:

• плата Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
• модуль джойстика ky-023;
• 2 светодиода и 2 резистора;
• макетная плата;
• провода «папа-мама», «папа-папа».

Читайте также: Запасной мотор для катера

После подключения к Ардуино джойстика, загрузите следующий скетч. В данном примере на монитор порта будут выводиться данные с джойстика, а при нажатии кнопки будет выключаться светодиод на плате, подключенный параллельно к Pin 13. Соберите схему с джойстиком на Arduino Uno, как показано на схеме выше, загрузите скетч и откройте монитор порта программы Arduino IDE на компьютере.

Скетч. Подключение джойстика к Ардуино

Скетч. Управление джойстиком светодиодами

Теперь можно усложнить схему, сделав плавное включение светодиода, управляемое от джойстика. Для этого подключите два светодиода через резистор к аналоговым портам 5 и 6. В следующем скетче, с помощью функции map(), переменные X и Y преобразуются из диапазона чисел от 0 до 1023 в диапазон чисел от 0 до 255. Подключите светодиоды к пинам 5 и 6 Ардуино и загрузите следующий скетч.

Пояснения к коду:

1. с помощью функции map() можно задать любой, в том числе, обратный диапазон чисел. Также можно использовать отрицательные значения.

Заключение. Мы рассмотрели схему подключения джойстика к Arduino и несколько вариантов управления светодиодами от микроконтроллера. Как вы убедились сами, что работа с джойстиком Ардуино доступна любому начинающему мейкеру, так как принцип работы модуля ky-023 схож с простым потенциометром. Данный модуль может использоваться во многих интересных DIY проектах.

Видео:Подключение джойстика к Arduino Управление сервоприводами.Скачать

Управление сервоприводом джойстиком Ардуино

Управление серво джойстиком от Ардуино ► рассмотрим, как подключить к Arduino микро сервомотор и управлять им от джойстика ky-023 с готовыми примерами скетчей.

Как подключить к Ардуино сервопривод с джойстиком и написать программу для управления сервоприводом джойстиком от Arduino Uno рассмотрим в этом обзоре. Мы уже рассказывали, как управлять светодиодами с помощью модуля джойстика ky-023 и в данном примере скетч для микроконтроллера будет практически таким же, за одним небольшим исключением. А что изменилось в программе — читайте далее.

Видео:Плавное управление Джойстиком в программе FlprogСкачать

Управление сервоприводом джойстиком Ардуино

Для того, чтобы сделать управление сервомотора с помощью джойстика, необходимо первым делом подключить к аналоговым входам платы Arduino модуль ky-023. Это необходимо, чтобы АЦП микроконтроллера получало данные о положении джойстика по координатам X и Y в режиме реального времени. Затем, с помощью строчек кода, эти данные мы преобразуем в соответствующее положение микро сервопривода.

Джойстик представляет собой два потенциометра, которые меняют сопротивление в электрической цепи при изменении положения ручки. Поэтому на аналоговых входах Ардуино, куда мы подключим джойстик, будут цифровые значения от 0 до 1023, т.е. АЦП микроконтроллера преобразует значения напряжения от 0 до 5 Вольт в цифровые значения. Именно эти значения мы будем использовать для управления серво.

Видео:ПОДКЛЮЧАЕМ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ К ARDUINO [Уроки Ардуино #14]Скачать

Как подключить к Ардуино серво с джойстиком

Для этого занятия нам потребуется:

• плата Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
• микро сервопривод;
• джойстик ky-023;
• провода «папа-папа», «папа-мама».

Подключите к плате Ардуино сервомотор и джойстик, согласно схеме, изображенной на картинке выше. И загрузите следующий скетч в микроконтроллер, позволяющий сделать плавное управление сервоприводом с помощью джойстика на Ардуино. В программе мы используем функцию map(), которая преобразует числовой диапазон значений 0-1023, в новый диапазон чисел 0-180 (угол поворота серво).

Читайте также: Мотор самолета ан 2 описание устройства

Скетч. Управление сервоприводом с помощью джойстика

Пояснения к коду:

1. с помощью map() можно задать любой диапазон чисел, в том числе обратный;
2. обратите внимание, что у разных производителей распиновка джойстика может отличаться, от представленной выше схемы подключения модуля к плате.

Схема подключения двух сервоприводов к Ардуино с джойстиком

Скетч. Управление двумя серво с помощью джойстика

Пояснения к коду:

1. в данной программе мы лишь добавили новую локальную переменную int Y; для значений оси Y джойстика, чтобы управлять вторым серво.

Заключение. Таким образом, мы подробно рассмотрели, как используется Ардуино джойстик в управлении одним и двумя сервоприводами. Полученную информацию вы можете использовать для создания простых мини роботов на Arduino или машинок с дистанционным управлением от джойстика. Если у вас остались еще вопросы по рассмотренной теме — вы можете оставить их в комментариях под этой записью.

Видео:Ардуино. Управление двигателем через джойстикСкачать

Подключаем к плате Ардуино джойстик

Джойстики – отличный источник входных данных для проекта по робототехнике. Создатели электроники всегда любили подобные вещи. Однако новичкам может показаться трудным понять концепцию во время кодирования и тому подобное. В статье ниже подробно описан механизм сборки ардуино джойстика и принцип его работы.

Видео:Подключаем к Arduino джойстик. Управление servo сервоприводомСкачать

Смысл подключения джойстика к ардуино

Многим роботизированным проектам нужен джойстик. Модуль джойстика на ардуино аналогичен тем, которые используются в игровых приставках. Это сделано путем установки двух потенциометров под углом 90 градусов. Потенциометры соединены с короткой палкой, центрированной пружинами.

Этот модуль производит на выходе около 2,5 В от X и Y, когда он находится в положение покоя. Перемещение джойстика приведет к изменению выходного сигнала от 0 В до 5 В в зависимости от его направления. Если вы подключите этот модуль к микроконтроллеру, вы можете ожидать, что значение будет около 512 в положении покоя.

Когда вы перемещаете джойстик, вы можете увидеть, что значения изменяются от 0 до 1023, в зависимости от его положения.

Видео:Уроки Ардуино #11 - плавное управление нагрузкой, ШИМ сигналСкачать

Принцип действия

В приведенном ниже коде мы определили оси X и Y модуля джойстика для аналогового вывода A0 и A1 соответственно:

Теперь в приведенном ниже коде мы инициализируем PIN 2 для аrduino для коммутатора модуля Joystick, а значение buttonsdtate и buttonsdtate1 будет 0 в начале описываемой программы:

В приведенном ниже коде устанавливаем необходимую скорость передачи до 9600 и определяем Pin 7, как выходной вывод, и контакт кнопки в качестве входного контакта. Первоначально контактная кнопка остается высокой, пока пользователь не нажмет на соответствующий переключатель.

Здесь, в этом коде считываем значения из аналогового вывода A0 и A1 и последовательно выводим на устройство:

Условия включения и выключения светодиода в соответствии с движением вала джойстика определяются в приведенном ниже коде. Здесь мы просто принимаем аналоговые значения напряжения на выводах A0 и A1 аrduino. Эти аналоговые значения будут меняться при перемещении джойстика, и светодиод будет светиться в соответствии с движением джойстика.

Это условие для перемещения вала джойстика в направлении оси Y:

Это условие для перемещения вала джойстика в направлении оси X:

Это условие для перемещения вала джойстика в направлении оси X:

Нижеописанный код – это условие для перемещения вала сконструированного прибора в направлении оси Y:

Читайте также: Как промыть мотор внутри

Когда мы перемещаем ось джойстика по диагонали, тогда одно положение приходит, когда аналоговое значение X и Y будет равно 1023 и 1023 соответственно, и светодиоды Pin 9, и Pin 8 будут светиться. Потому что он удовлетворяет условию светодиода. Итак, для устранения этого несоответствия указывается условие, что если значение (X, Y) равно (1023, 1023), то оба светодиода остаются в выключенном состоянии:

Нижеследующее условие используется для управления светодиодом, подключенным к кнопочному переключателю. Когда мы нажимаем джойстик, светодиод включается и фиксируется до тех пор, пока кнопка не опустится. Лучше использовать кнопочный переключатель.

Видео:Шаговые двигатели, и как ими управлять с помощью микроконтроллераСкачать

Необходимые инструменты, материалы и программы

Для осуществления проекта “аrduino joystick” потребуются следующие материалы:

• аrduino UNO;
• модуль джойстика;
• светодиоды – 5 штук;
• резистор на 100 ом — 3 штуки;
• соединительные провода;
• макет.

Видео:Драйвер двигателей L298N - Обзор, Тест, Подключение к ArduinoСкачать

Сборка устройства

Джойстики доступны в разных формах и размерах. Типичный модуль описываемого прибора показан на рисунке ниже. Этот модуль обычно обеспечивает аналоговые выходы, а выходные напряжения, обрабатываемые этим модулем, изменяются в соответствии с направлением, в котором его перемещает пользователь. Можно получить направление движения, интерпретируя эти изменения с помощью некоторого микроконтроллера.

Этот модуль джойстика имеет две оси. Они представляют собой ось X и ось Y. Каждая ось монтируется на потенциометр или горшок. Средние точки этих горшков определяются, как Rx и Ry. Таким образом, Rx и Ry являются переменными точками для этих горшков. Когда прибор находится в режиме ожидания, Rx и Ry действуют, как делитель напряжения.

Когда arduino джойстик перемещается вдоль горизонтальной оси, напряжение на контакте Rx изменяется. Аналогично, когда он перемещается вдоль вертикальной оси, напряжение на пикселе Ry изменяется. Таким образом, у нас есть четыре направления устройства на двух выходах ADC. Когда палочка перемещается, напряжение на каждом штыре должно быть высоким или низким, в зависимости от направления.

Видео:Arduino джойстикСкачать

Настройка и отладка

После загрузки кода в аrduino и подключения компонентов в соответствии с электрической схемой, мы теперь управляем светодиодами с помощью джойстика. Можно включить четыре светодиода в каждом направлении в соответствии с движением вала устройства. Он имеет два потенциометра внутри, один – для перемещения по оси X, а другой – для перемещения по оси Y. Каждый потенциометр получает 5v от аrduino. Так как мы перемещаем устройство, значение напряжения изменится, и аналоговое значение в выводах A0 и A1 также станет иным.

Итак, из микроконтроллера аrduino мы считываем аналоговое значение для оси X и Y и включаем светодиоды в соответствии с движением оси устройства. Нажимаем переключатель на модуле и используем для управления одиночным светодиодом в цепи.

Видео:Подключаем мотор-колесо к контроллеру ArduinoСкачать

Тестирование

Для тестирования джойстика для ардуино понадобятся следующие компоненты:

1. Микроконтроллер (любой, совместимый arduino).
2. Модуль джойстика.
3. 1 контактный разъем MM.
4. Макет.
5. USB-кабель.

1. Подключите компоненты, используя MM-штырьковый разъем. + 5В подключается к источнику питания 5 В, вывод GND подключен к GND, контакты VRx и VRy подключены к аналоговому входу, контакты и штырьковый разъем подключены к цифровому выводу ввода/вывода.
2. Номер контакта будет основан по фактическому программному коду.
3. После аппаратного соединения вставьте образец эскиза в среду разработки аrduino.
4. Используя USB-кабель, подключите порты от микроконтроллера к компьютеру.
5. Загрузите программу.
6. Смотрите результаты на последовательном мониторе.

• Свежие записи
  • Чем отличается двухтактный мотор от четырехтактного
  • Сколько масла заливать в редуктор мотоблока
  • Какие моторы бывают у стиральных машин
  • Какие валы отсутствуют в двухвальной кпп
  • Как снять стопорную шайбу с вала

  
  

  источники:

  https://evakuatorinfo.ru/upravlenie-motorom-cherez-dzhoystik-arduino

  📸 Видео

  Уроки Arduino - управление бесколлекторным моторомСкачать

  

  Как подключить шаговый двигатель к ArduinoСкачать

  

  NEMA17 Управление шаговым двигателем - Stepper motor with ArduinoСкачать

  

  Arduino Проекты #2 "Управление сервоприводом"Скачать

  

  Управление колесами гироскутера с помощью джойстикаСкачать

  

  ДИСТАНЦИОННАЯ АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ НА АРДУИНОСкачать