Управление мотором прямого привода

Новатором в разработке стиральных машин стала компания LG, которая запатентовала использование прямого привода.
Но даже такая качественная техника выходит из строя. Если вам понадобиться ремонт стиральной машины в Саратове или Энгельсе позвоните в нашу фирму. Мы произведем его максимально быстро и качественно.

Видео:Это возможно! Пуск двигателя прямого привода от стиральной машинки LGСкачать

Значение прямого привода в стиральной машине

Прямой привод представляет собой электрическое устройство, способное выполнять преобразование электромагнитной энергии в поворотное или линейное перемещение. Конструкция такого двигателя подразумевает передачу усилия на ротор посредством воздушного зазора, что исключает вероятность износа движущихся элементов. Прямой привод считается наиболее надежным электродвигателем.

Привод является основным конструктивным элементом любой стиральной машины. В данный момент устройство прямого привода при изготовлении стиральных машин используют многие популярные производители – LG, Whirlpool, Sears и многие другие.

Видео:Ардуино двигатель от стиральной машиныСкачать

Отличительные особенности прямого привода

— В стандартных машинах распространена ременная передача вращения барабана. Так, барабан в таких устройствах фиксируется на ремне, обеспечивающем передачу крутящего момента от вала. Самой уязвимой частью этой системы являются ремни, которые периодически изнашиваются и нуждаются в замене. Стирка и отжим в машинах с ременной передачей сопровождаются большим уровнем вибрации и шума.

— Главным отличием машин, оснащенных прямым приводом, является отсутствие в моторе любых контактирующих узлов – щеток либо ремней. Этим обоснована высокая степень надежности двигателя.

— Узнать, оснащена ли конкретная модель стиральной машины прямым приводом можно осмотрев корпус – на его лицевой стороне должна быть размещена наклейка с надписью «Direct Drive».

— За счет увеличения свободного пространства в корпусе и более мощного двигателя стиральные машины моделей с прямым приводом отличаются возможностью несколько большей загрузки барабана.

— В обычных стиральных машинах процесс стирки концентрируется на вещах, расположенных в нижней части барабана. — В машинах с прямым приводом удаление грязи с одежды происходит за счет вращения барабана назад и вперед.

Видео:Инверторный мотор LG (прямой привод) подключение на 24VСкачать

Конструкция прямого привода

В стиральных машинах с прямым приводом мотор крепится к барабану без применения ремней и шкивов, вместо них используют специальную муфту, играющую роль движущего механизма коробки скоростей. Отсутствие дополнительных передаточных элементов в такой машине делает ее компактной.

В большинстве случаев в стиральных машинах с прямым приводом используется трехфазный бесколлекторный двигатель. Он состоит из постоянного магнита (ротора) и статора, оборудованного 36-ю катушками индуктивности. Ротор крепится напрямую к валу барабана. Вал ротора является в то же время и валом барабана стиральной машинки. Управление двигателем осуществляется посредством отправки сигналов с электронного модуля.

Видео:Управление двигателем постоянного тока, линейным приводом. АрдуиноСкачать

Преимущества прямого привода

— В конструкции стиральных машин с прямым приводом содержится меньше хрупких и изнашиваемых деталей, чем в устройствах с ременной передачей. Так, компания LG настолько уверенна в своей технике, что предоставляет на двигатель гарантию до десяти лет.

— Из привычных звуков, которые издают стиральные машины с приводом Direct Drive можно услышать разве что равномерное шуршание белья в барабане.

— За счет отказа от ременной передачи повышается устойчивость конструкции. Использование прямого привода позволяет максимально сбалансировать работу барабана.

Читайте также: Selva тех характеристики лодочные моторы

— Во время работы машина меньше вибрирует, что сказывается на качестве стирки. В сбалансированном барабане белье равномерно распределяется, одежда меньше сминается и лучше отстирывается.

— Двигатель таких машин не нуждается в техническом обслуживании и периодической смазке.

— Машины с прямым приводом в автоматическом режиме определяют степень загрузки барабана и вес белья, что позволяет подбирать оптимальную мощность и количество воды, избегая перерасхода ресурсов. Таким образом, происходит экономия воды и электроэнергии (до 30%).

Видео:прямой привод для мотора 5010Скачать

Недостатки прямого привода

— Одним из недостатков стиральных машин с прямым приводом можно считать устоявшуюся высокую цену. В данном ценовом диапазоне доступно множество стандартных надежных моделей других производителей, хорошо зарекомендовавших себя на рынке бытовой техники. Высокая стоимость таких машин обусловлена сложным устройством электронного модуля, необходимого для управления работой двигателя. Также к недостаткам следует отнести и высокую стоимость комплектующих деталей для них – в случае ремонта придется распрощаться с кругленькой суммой.

— Прямой привод в стиральных машинах делает ее уязвимой к скачкам напряжения в сети. В целях безопасности целесообразно использовать с такими машинами стабилизаторы напряжения.

— В стиральных машинах с прямым приводом существует небольшая вероятность попадания в сальник двигателя жидкости. Такая ситуация не считается гарантийным случаем и двигатель ремонту не подлежит. Избежать протечек можно, если регулярно заменять сальник.

— Некоторые потребители жалуются на шумный слив и забор воды во время стирки.

— Близкое расположение подшипников друг к другу и отсутствие шкива увеличивает оказываемую на них нагрузку. Они быстрее изнашиваются, и периодически возникает необходимость в их замене.

Видео:Управление моторами с ArduinoСкачать

Технология прямого привода: меньше деталей, больше точности

Видео:Мотор LG прямой привод стиральной машины MEV348143Скачать

Общие сведения

Термин «сервопривод» происходит от латинского слова servus, которое переводится как «слуга» или «помощник». Так называют любой тип механического привода с устройством обратной связи по положению, скорости или усилию, а также сам привод, который выполняет функцию автоматического регулирования заданного параметра. Сервоприводы находят широкое применение в станко­строении, производстве упаковочных, фасовочных и разливных машин, робототехнике — в общем, когда требуется высокая точность передвижения исполнительного органа.

В данной статье мы не будем рассматривать гидравлические сервоприводы и под сервоприводом будем понимать электропривод с отрицательной обратной связью.

Есть два типа таких сервоприводов: вращательного и линейного движения. Для вращательного движения используют асинхронные и синхронные электродвигатели, а для линейного в основном применяют механическую передачу в виде шариковинтовой пары с кареткой, перемещающейся по рельсам, линейные актуаторы и линейные серво­двигатели.

Как мы уже отмечали выше, сервоприводы обеспечивают точное передвижение исполнительного органа. Но о какой степени точности может идти речь? Если точность вращательного движения измеряется в градусах, то целесообразнее применять сервоприводы на базе асинхронных электродвигателей, где роль устройства обратной связи играет встроенный или помещенный на вал энкодер, а роль привода исполняет всем нам знакомый преобразователь частоты. Но если речь заходит о точности вращательного движения, исчисляемой в угловых минутах, и при этом переключение с прямого на обратное вращение происходит с высокой интенсивностью, то в таком случае оптимальным вариантом станут синхронные электродвигатели на постоянных магнитах. На рис. 1 показаны конструктивные особенности синхронных электродвигателей на примере продуктов компании Kollmorgen.

Читайте также: Мотор компрессор для сплит систем

Рис. 1. Конструктивные особенности синхронных серводвигателей Kollmorgen

Управляются серводвигатели электронными устройствами, которые чаще всего называются сервоусилителями. По своим свойствам серво­усилители похожи на преобразователи частоты, только с той разницей, что в них заложены сложные алгоритмы контура регулирования скорости, позиции и момента. Сервоусилители содержат цифровые входы для устройств обратной связи и чаще всего работают лишь с определенными серводвигателями конкретного производителя.

Однако возможности современных сервоусилителей могут быть более широкими. Например, к устройствам Kollmorgen можно легко, по принципу plug and play, подключить серводвигатели (в том числе асинхронные и индуктивные, с устройствами обратной связи и без них) не только того же производителя, но и других компаний — при использовании моделей SERVOSTAR S700 (рис. 2).

Рис. 2. Электродвигатели, сопрягаемые с сервоусилителями Kollmorgen S700

Рис. 3. Технологии передачи движения

Видео:Инверторный мотор LG Direct Drive (прямой привод)Скачать

Преимущества прямых приводов

Развитие промышленного машино­строения и роботехники не стоит на месте, поэтому с каждым днем требования к точности и производительности устройств возрастают. Мы все чаще сталкиваемся с задачами, где точность измеряется уже в угловых секундах. С этим современные сервоприводы справляются. Но также необходимо помнить об особенностях передаточных механизмов, таких как редуктор, ремень/шкив или кулачковый механизм. Любой, даже самый прецизионный редуктор имеет люфт, у ременчатой передачи и кулачковых механизмов тоже есть погрешности, не говоря о том, что они увеличивают размеры привода, что в некоторых применениях особенно критично. В связи с этим стоит задуматься о более высокоточной технологии передачи движения — технологии прямого (безредукторного) привода (рис. 3), которую мы рассмотрим на примере продукции Kollmorgen.

Само понятие «прямой привод» означает, что исполнительный орган непосредственно подключен к приводящему его в движение электродвигателю, т. е. не имеет передаточных элементов. Это относится как к вращательному, так и к линейному передвижению. Точность прямого привода можно оценить на следующем примере. Серводвигатель с прецизионным редуктором имеет люфт в одну угловую минуту: это означает, что при полностью неподвижном приводе может произойти смещение исполнительного органа на такую величину. В то же время повторяемость серводвигателя со сквозным валом Kollmorgen DDR составляет более одной угловой секунды. Таким образом, получается, что у серводвигателей с прямым приводом точность позиционирования в 60 раз выше, чем у мотора-редуктора.

Используя прямой привод, можно улучшить качество изготавливаемой продукции за счет следующих особенностей:

• более точная печать;
• раскрой и длина протяжки становятся точнее;
• более точная координация с другими осями машины;
• высокая точность при позиционировании;
• исключаются проблемы при настройке компенсации люфта.

Прямым приводам Kollmorgen свойственны и другие преимущества. Например, компоненты механической передачи накладывают ограничения на то, как быстро мы можем произвести запуск и останов исполнительного механизма. Из-за этих факторов понижается возможная пропускная способность машины, что напрямую влияет на ее производительность.

Читайте также: Лодочный мотор не развивает обороты под нагрузкой причины

Прямой привод устраняет эти ограничения, позволяет значительно ускорить цикл «запуск/останов» и уменьшить время простоев. При этом пропускная способность оборудования может повыситься в два раза.

Следующим преимуществом является повышение надежности машины из-за исключения дополнительных элементов и механических передач. При использовании прямого привода не нужно периодически обслуживать ремни и шкивы, заниматься их протягиванием, менять смазочные материалы в редукторе. Необходимы только серводвигатель со сквозным валом и крепежные болты. Таким образом, исключаются многие детали, такие как: кронштейны, ограждения, ремни, шкивы, натяжители, муфты и др. В результате это позволяет:

• уменьшить количество деталей в спецификации;
• упростить сборку и сэкономить время на монтаж;
• снизить затраты (за счет того, что не требуется докупать лишние детали и их устанавливать).

Наконец, еще одним преимуществом прямых приводов можно считать уменьшение шума. К примеру, прямые приводы Kollmorgen имеют уровень шума всего лишь 20 дБ, что превосходит показатели сервосистем с механическими передачами.

Видео:Управление асинхронным двигателемСкачать

Серии прямых приводов Kollmorgen

Рассмотрим особенности нескольких типов прямых приводов Kollmorgen.

Серия KBM (рис. 4) предназначена для непосредственного встраивания в машину, станок или робот.

Рис. 4. Конструктивные особенности сервомоторов со сквозным валом в бескорпусном исполнении серии KBM

• полностью инкапсулированные обмотки статора;
• рабочая температура внутренней обмотки +155 °C;
• защита от перегрузки — PTC-термистор (лавинного типа);
• отказобезопасные ленты над роторными магнитами;
• соответствует RoHS;
• дополнительные блокирующие цифровые датчики Холла с предварительным выравниванием.

Сервомоторы Kollmorgen Cartridge DDR (рис. 5) сочетают в себе преимущества бескаркасного двигателя с простой установкой. Они оснащены устройством обратной связи с высоким разрешением. Уникальная конструкция без подшипников соединяется непосредственно с нагрузкой, используя собственные подшипники машины для поддержки ротора. Большинство моделей можно установить менее чем за пять минут.

Рис. 5. Конструктивные особенности сервомоторов со сквозным валом в корпусе и с датчиком обратной связи серии Cartridge DDR

Основные характеристики данных сервомоторов:

• 5 типоразмеров;
• доступны обмотки с напряжением 230/400/480 В переменного тока;
• 4,5–510 Нм непрерывного крутящего момента;
• скорость до 2500 об/мин;
• номинальные мощности 775–11 700 Вт;
• встроенный датчик обратной связи синусоидального сигнала обеспечивает разрешение более 134 млн меток на оборот;

встроенный термистор обеспечивает защиту от перегрева.

Последний пример — линейные прямые приводы Kollmorgen серии ICH (рис. 6). Они увеличивают пропускную способность на 40% по сравнению с другими системами привода и обеспечивают уменьшение веса и габаритов машины, станка или робота, в которых применяются.

Рис. 6. Конструктивные особенности линейных сервомоторов серии ICH

• сила подачи 405–12726 Н (пик) и 175–5341 Н (непрерывная работа);
• рабочее напряжение — до 480 В переменного тока;
• встроенные цифровые датчики;
• совместим со всеми сервоусилителями и модулями безопасности и энергосбережения Kollmorgen.

Видео:Инверторный двигатель | Принцип работы | Плюсы и минусыСкачать

Заключение

Сегодня на российском рынке представлено множество брендов, которые предлагают свои решения в области сервоприводов. Одной из таких компаний является Kollmorgen. Используя прямые приводы ее производства, можно повысить точность технологии передачи движения и пропускную способность оборудования, а также снизить затраты на детали и исправления погрешностей передаточных элементов.

• Свежие записи
  • Чем отличается двухтактный мотор от четырехтактного
  • Сколько масла заливать в редуктор мотоблока
  • Какие моторы бывают у стиральных машин
  • Какие валы отсутствуют в двухвальной кпп
  • Как снять стопорную шайбу с вала
  • Правообладателям
  • Политика конфиденциальности

  
  

  источники:

  https://evakuatorinfo.ru/upravlenie-motorom-pryamogo-privoda

  📸 Видео

  Забудьте всё что слышали про бензин! Это прорыв! Двигатель на нагретом бензопаре!Скачать

  

  Оригинальное дистанционное управление Merkury 9 9Скачать

  

  Актуатор линейный двигательСкачать

  

  🚲 Обзор мотор колеса 1500вт с прямым приводомСкачать

  

  8/10 Прямой привод LG | Курс по ремонту модулей СМАСкачать

  

  Какой двигатель стиральной машины лучше?Скачать

  

  Снятие мотора на стиральной машине LG c прямым приводом.Скачать

  

  Тест наката директ драйв моторов (прямого привода)Скачать

  

  Стиральная машина LG с прямым приводом. (Не крутит мотор)Скачать

  

  Покажу как подключить двигатель от стиральной машины. 2 регулятора оборотов. Реверс двигателя.Скачать