Установка датчика температуры в мотор колесо (4 видео)

Установка датчик температуры в мотор колёсо 1500w. Электровелосипед своими руками

Спасибо! Поделитесь с друзьями!

Вам не понравилось видео. Спасибо за то что поделились своим мнением!

Привет всем. На в этом видео я устанавливаю термометр в мотор колёсо 1500w электровелосипеда, чтобы контролировать температурой .

Термометр
http://alii.pub/5us4kq
.
http://alii.pub/5us4of
.
http://alii.pub/5us4rq
.
Датчики
http://alii.pub/5us50o
.

Мотор колесо 1500w 48V как мой
http://alii.pub/5urr1u

Мотор колёсо для фэйтбайка 1000w-1500w
http://ali.pub/59lmpv

Аккумулятор 48в 52в как мой
http://alii.pub/5urr55

Аккумулятор 48в 52в с Bluetooth smart
http://ali.pub/556g8o

Аккумулятор 48в 52в обновлённая
http://alii.pub/5us4fh

Есть по мощнее Зарядник чтобы быстрее зарядить аккумулятор .
Зарядник 6А для аккумулятора 48в 54.6в
. http://ali.pub/5ew9i0
.
Зарядник 7А для аккумулятора 52в
. http://ali.pub/5fwopq

✅ Усилитель дропаут
➡ http://ali.pub/5ci72k

Ещё дропаут .
➡ http://ali.pub/5ci7qh Покупайте сразу 2 шт для двух сторон, чтобы надёжнее было . а лучше сделать своими руками из хорошего металла .

Фонарь для велосипеда
http://ali.pub/556a3e

Звездочка с трещёткой
http://ali.pub/5560nw

Включатель выключатель
http://ali.pub/556aq5

Светодиодный лента водонепроницаемый 30см 12в
http://ali.pub/556ax5

Инструмент для ремонта велосипедных цепей с заклепками
http://ali.pub/556b0n

Велосипедный адаптер для колес
http://ali.pub/556b2e

Гайки M14 для мотора колеса
http://ali.pub/556bad

Гидравлический дисковый тормоз ZOOM
http://ali.pub/556bft

Рожок мотоцикленый, сигнал.
http://ali.pub/556bi5

Сигнализация велосипеда
http://ali.pub/556bsn
Сигнализация 12в мотоциклы
http://ali.pub/556c8z

Водонепроницаемые пластиковый коробка
http://ali.pub/556cd9
.
http://ali.pub/556ce1
.
Черный http://ali.pub/556cfs

Стойка, крепление для фонаря 10см
http://ali.pub/556cjo
15см http://ali.pub/556cku

Велосипедный переключения скоростей
http://ali.pub/556cnd

Алюминиевый педали велосипедный
http://ali.pub/556coq

Датчик тормоза магнитный
http://ali.pub/556cst

Велосипедный шлем
http://ali.pub/556cv5

Термоусадочная трубка
http://ali.pub/556cy9

Ключи вело набор инструментов 15 в 1
http://ali.pub/556d0e

Мотор колёсо 1500w скоростной 65км.ч
http://ali.pub/556d8y
.
Мотор колёсо 3000w до 90км.ч
http://ali.pub/556db3

#рыбалка #на_электровелосипеде #ловля #щуки #окуня #спиннинг #природа #туризым #отдых #кастер #электробайк #мощныйэлектровелосипед #электробайк #электровелосипед #электрический #велосипед #моторколесо #мощныйбайк #фэйтбайк #мопед #эндуро #мотоцикл #мото

Содержание

Как поставить термодатчик в мотор колесо , как контролировать температуру мотора, Bafang g360.500
Комментарии • 19
Как поставить термодатчик в мотор колесо , как контролировать температуру мотора, Bafang g360.500
Комментарии • 19
Электробайк. Контроллер двигателя своими руками
Применение
Устройство двигателя
Цикл работы
Транзисторы и Н-мост
Прототип на Ардуино
Мостовые драйверы
Аппаратное прерывание
Прототип на базе микросхемы MC33035
Планы на будущее контроллера
🎥 Видео

Видео:Как поставить термодатчик в мотор колесо , как контролировать температуру мотора, Bafang g360.500Скачать

Как поставить термодатчик в мотор колесо , как контролировать температуру мотора, Bafang g360.500

Показать панель управления

Опубликовано: 19 сен 2020
Термометр цифровой подпаиваем к белому и черному проводу и обязательно разрываем дорожку белоко провода чтобы не было проблем

Видео:Датчик температуры в мотор колесоСкачать

Комментарии • 19

А когда к колесу батарею подключаете минус на минус датчик температуры что-то как-то подключение непонятное

@Solovei.Battery плюс и минус чёрный красный. И в термо датчики тоже есть + и —
. Так как подключить

@Solovei.Battery ну вы же знаете

Батарея подключаеться не к колесу а к контроллеру

Привет , подскажи пожалуйста, у меня с основным кабелем, который выходит из мотора, есть маленький разьемчик 2х пиновый на термо датчик (он уже встроенный в мотор колесо). Искал контроллеры, чтобы можно было подключить этот термо датчик, нигде таких контроллеров нет. Можно ли к 2 пиновому разьему подключить экранчик температуры? Отрезать от экрана его родной датчик, и напрямую подключить к разьему?

@solovei.battery Instagram. Подписывайтемь

Скажите, а проводок самому можно просунуть в мотор для установки термодатчика (мотор Mxus GDR19)? И можно ли вывести температуру на дисплей ли дисплей KT-LCD8H или лучше отдельный дисплей поставить?

На xf15 не получилось, как не e6aлся (тупо не лезет, даже если один маленький проводок пихать вместе с основным кабелем. Только родные провода, но впрочем юзать белый и землю (надо скинуть холл скорости.. и может смд кондер, тогда можно будет паяться прям в полигоны холла) — очень даже вариант, могут идти наводки при подаче тока в мотор, но это мелочь. Еще как вариант, думал уже об этом — сверлить вторую дыру с другой стороны оси, по идее должно быть крайне годно, только надо длинное сверло и боркой замылить переход в основную дыру.
Ну и если прям с дисплея есть выход на термопару — можно к нему. Но если он берет откуда-то из контроллера, то надо вести сначала куда-то в контроллер ее.

Видео:Тюнинг мотор-колеса 3кВт, заливаю супротек!Скачать

Как поставить термодатчик в мотор колесо , как контролировать температуру мотора, Bafang g360.500

Показать панель управления

Опубликовано: 19 сен 2020
Термометр цифровой подпаиваем к белому и черному проводу и обязательно разрываем дорожку белоко провода чтобы не было проблем

Видео:Продолжение истории. Датчик температуры на Parsun 30 установка электронного датчикаСкачать

Комментарии • 19

А когда к колесу батарею подключаете минус на минус датчик температуры что-то как-то подключение непонятное

@Solovei.Battery плюс и минус чёрный красный. И в термо датчики тоже есть + и —
. Так как подключить

@Solovei.Battery ну вы же знаете

Читайте также: Мотор гидроцикла sea doo

Батарея подключаеться не к колесу а к контроллеру

@solovei.battery Instagram. Подписывайтемь

Видео:Установка датчик температуры в мотор колёсо 1500w. Электровелосипед своими рукамиСкачать

Электробайк. Контроллер двигателя своими руками

Как вы уже знаете из прошлых постов, у нас в компании есть DIY-движение. В свободное от работы время коллеги занимаются фрезеровкой печатных плат в домашних условиях, делают тепловизор на FLIR Lepton, а также решают семейные разногласия с помощью 4 контроллеров и 2 умных часов. Продолжим серию увлекательный историй! Сегодня я расскажу, как сделать контроллер к трехфазному двигателю электровелосипеда своими руками. Целью создания такого контроллера было:

Изучение работы трехфазного мотора под управлением контроллера.
Большинство контроллеров для электровелосипедов, представленных на рынке, — китайские. Они хоть и относительно дешевые (около 2.000 руб в зависимости от мощности), но являются неведомой коробкой, в которой неизвестно что происходит. И сразу к ней возникает очень много вопросов — экономично ли она потребляет и распределяет ток, какой у нее запас мощности, почему так сильно перегревается, преждевременно срабатывает защита по току и т.д.

В тоже время на рынке представлены европейские качественные контроллеры для электробайков. Они оснащаются расширенными функциями, работают на разных напряжениях и токах и их можно программировать. Устанавливаются они на сверхмощные электровелосипеды. Но цена у них кусается — 10-20 тыс. рублей.

В итоге я решил пойти своим путем: разобраться в устройстве контроллера, сделать его прототип, а затем попытаться сделать контроллер качественнее китайского контроллера. На текущий момент проект у меня в разработке только и на уровне прототипа, готового варианта пока нет. Буду рад услышать ваши комментарии и советы.

Видео:УСТАНОВКА датчика PAS при монтаже электронабора на электровелосипедСкачать

Применение

В электровелосипедах используются трёхфазные бесщёточные электродвигатели с датчиками Холла. Стоит отметить, что применение подобных трёхфазных двигателей достаточно обширно:

Бытовая техника
Оргтехника
Электротранспорт
Промышленность

Видео:Установка датчика Холла в мотор колесо ION Technology , в котором их небылоСкачать

Устройство двигателя

Для разработки контроллера необходимо разобраться с принципом работы самого электродвигателя.

Электродвигатель состоит из фазных обмоток, магнитов и датчиков Холла, отслеживающих положение вала двигателя.

Конструктивно электродвигатели делятся на два типа: инраннеры и аутраннеры.

У инраннеров магнитные пластины крепятся на вал, а обмотки располагаются на барабане (статоре), в этом случае в движение приводится вал. В случае аутраннера всё наоборот: на валу — фазные обмотки, а в барабане — магнитные пластины. Это приводит в движение барабан.

Так как у велосипеда колесо крепится валом на раму, то здесь применителен тип аутраннера.

На этой картинке условно представлены три фазы с обмотками, соединёнными между собой. В реальности обмоток намного больше, они располагаются равномерно с чередованием по фазам по окружности двигателя. Чем больше обмоток — тем плавнее, чётче, эластичнее работает двигатель.

В двигатель устанавливаются три датчика Холла. Датчики реагируют на магнитное поле, тем самым определяя положение ротора относительно статора двигателя. Устанавливаются с интервалами в 60 или 120 электрических градусов. Эти градусы относятся к электрическому фазному обороту двигателя. Необходимо учитывать, что чем больше в двигателе обмоток на каждую фазу, тем больше происходит электрических оборотов за один физический оборот мотор-колеса.

Читайте также: Как поменять мотор печки лансер 10

Обмотки трёх фаз в большинстве случаев соединяются между собой по двум схемам: звезда и треугольник. В первом случае ток проходит от одной из фаз к другой, во втором — по всем трём фазам в разной степени. Иногда эти две схемы подключения комбинируют в одном двигателе, например в электромобилях. При старте и наборе скорости идёт соединение фаз по звезде: она даёт больший момент при относительно низких оборотах; далее, после набора скорости, происходит переключение на треугольник, в результате количество оборотов увеличивается, когда уже не нужен большой крутящий момент. По сути, получается условно автоматическая коробка передач электродвигателя.

Видео:Установка датчика перегрева в мотор электросамоката White Siberia Mini RСкачать

Цикл работы

Чтобы привести в движение трёхфазный двигатель, нужно рассмотреть цикл его работы за электрический оборот. Итак, имеем три фазы — A, B, C. Каждая из фаз получает положительную и отрицательную полярности в определённый момент времени. Поочерёдно по шагам пропускается ток от «плюса» одной фазы к «минусу» другой фазы. В итоге получается шесть шагов = три фазы × две полярности.

Рассмотрим эти шесть шагов цикла. Предположим, что положение ротора установлено в точке первого шага, тогда с датчиков Холла мы получим код вида 101, где 1 — фаза А, 0 — фаза B, 1 — фаза С. Определив по коду положение вала, нужно подать ток на соответствующие фазы с заданными полярностями. В результате вал проворачивается, датчики считывают код нового положения вала — и т. д.

В таблице указаны коды датчиков и смена комбинаций фаз для большинства электродвигателей. Для обратного хода колеса (реверса) достаточно перевернуть знаки полярности фаз наоборот. Принцип работы двигателя довольно прост.

Цикл двигателя представлен в gif-анимации.

Видео:Датчик температуры для двухтактного лодочного мотора почти своими рукамиСкачать

Транзисторы и Н-мост

Но чтобы поочерёдно подавать ток на каждую из фаз и менять их полярность, необходимы транзисторы. Ещё нам нужна передача больших токов, высокая скорость переключения и чёткость открытия/закрытия затворов. В данном случае удобнее управлять затворами по напряжению, а не по току. Поэтому оптимальны полевые (MOSFET) транзисторы. Чаще всего их используют в контроллерах. Очень редко можно встретить комбинированный вариант транзисторов.

Для переключения фаз со сменой их полярностей используют классическую схему Н-моста (H-Bridge) из полевых транзисторов.

Он состоит из трёх пар транзисторов. Каждая из пар подключается к соответствующей фазе обмотки двигателя и обеспечивает подачу тока со значением (+ или –). Транзисторы, отвечающие за включение фазы с положительным значением, называют верхними ключами. С отрицательным — нижними. Для каждого шага открывается пара ключей: верхний одной фазы и нижний соседней фазы. В результате ток проходит от одной фазы к другой и приводит электродвигатель в движение.

Из схемы видно, что мы не можем включить одновременно верхний и нижний ключ у одной и той же фазы: произойдёт короткое замыкание. Поэтому очень важно быстрое переключение верхних и нижних ключей, чтобы в переходных процессах не появилось замыкание. И чем качественнее и быстрее мы обеспечим переключения, тем меньше у нас будет потерь и нагрева/перегрева транзисторов H-моста.

Для запуска остаётся обеспечить управление затворами ключей H-моста. Для управления H-мостом нужно:

Считать показания датчиков Холла.
Определить, в каком положении какую пару ключей включать.
Передать сигналы на соответствующие затворы транзисторов.

Видео:Установка датчика и сигнализации перегрева лодочного мотора Tohatsu 50Скачать

Прототип на Ардуино

Под рукой у меня была Arduino UNO, и я решил собрать контроллер на её основе.

Первым делом я подал на датчики Холла питание 5 вольт от Ардуино (его достаточно для датчиков). Сигнальные провода от датчиков подключил на цифровые пины Ардуино, написав простейшую программу для считывания и обработки сигналов с датчиков.

Затем собрал Н-мост из полевых NPN-транзисторов. Подвёл к мосту независимое питание на 12 вольт. Но при отладке, чтоб убедиться в работоспособности, я подключил напрямую шесть пинов 5V из Ардуино на затворы H-моста. У большинства полевых транзисторов затвор работает на 20 вольт. Так делать нельзя, потому что Н-мост будет плохо работать и перегреваться. Но для кратковременных тестов это пойдёт. Кое-как, с сильными перегревами и страшными звуками, вибрациями и толчками колесо медленно закрутилось. Начало положено.

Читайте также: Мицубиси мираж динго мотор

Видео:мотор с градусникомСкачать

Мостовые драйверы

Далее предстояла работа над напряжением 20 вольт на управление затворами. Для этого существуют мостовые драйверы транзисторов, они обеспечивают стабильные импульсы в 20 вольт на затвор и высокую скорость отклика. Сначала у меня были популярные драйверы для маломощных моторов L293D.

Для управления затворами его достаточно, к тому же их очень просто использовать. Один такой драйвер может обеспечить питанием две пары ключей. Поэтому я взял две штуки L293D. Собрал контроллер с этими драйверами, и колесо начало крутиться существенно плавнее, посторонних звуков стало меньше, нагрев транзисторов уменьшился. Но при увеличении оборотов синхронизация с контроллером пропадала, появлялся посторонний звук, колесо дёргалось, вибрировало и полностью останавливалось.

В это же время я наткнулся на два варианта мостовых драйверов:

Что касается HIP4086, то это полноценный мостовой драйвер, предназначенный для трёхфазного электродвигателя. Мне он показался несколько замороченным, и мои попытки использовать его в контроллере не увенчались успехом: он у меня так и не заработал. Углублённо разбираться в причинах не стал.

А взял я IR2101 — полумостовой драйвер, обеспечивающий работу нижнего и верхнего ключей для одной фазы. Несложно догадаться, что таких драйверов нужно три. К слову, драйвер очень прост в использовании, его подключение происходит безболезненно и легко. Получилась такая схема:

Собрал контроллер с этим драйвером и запустил двигатель. Ситуация с работой электродвигателя кардинально не поменялась, симптомы остались те же, как и в случае с драйвером L293D.

Видео:Гладиатор 9.8 установка датчика термометра.Скачать

Аппаратное прерывание

И тут я понял, в чём дело: Ардуино не успевает обрабатывать показания датчиков Холла! Поэтому необходимо было использовать пины Ардуино с аппаратным прерыванием. Так как у Ардуино УНО таких пинов всего два, а под датчики нужно три пина, надо взять Ардуино Леонардо или Искра Нео, где таких пинов — четыре штуки.

Переписав программу под прерывания и подключив Искру Нео вместо УНО, я повторил испытания.

Колесо наконец-то заработало чётко, без вибраций, шумов, отлично стало набирать обороты без рассинхронизации. Прототип оказался жизнеспособным. Но это ещё не полноценный контроллер, поскольку в нём не было обвязки с защитами и обеспечением качественного ШИМ-сигнала.

Видео:Как установить температурный датчик, терморегулятор на лодочный мотор.Скачать

Прототип на базе микросхемы MC33035

Параллельно с разработкой контроллера на Ардуино я рассматривал альтернативные варианты логической части контроллера. И это привело меня к микросхеме MC33035. Это старая разработка от Motorola, сейчас её выпускает ON Semiconductor. Создана специально для мощных трёхфазных двигателей.

Отвечает за всю логическую часть контроллера
Считывает показания с датчиков Холла
Определяет положения вала
Выдаёт сигналы для затворов Н-моста на их драйверы
Имеет возможность подключения индикатора ошибок, перегрева
Обрабатывает и передает ШИМ-сигнал (PWM)
Осуществляет реверс (обратный ход колеса)

Одним словом, микросхема содержит всё необходимое для управления электродвигателем. Её стоимость очень низкая: на Алиэкспрессе — около 50 рублей. Для сборки полноценного контроллера на её основе потребуется микросхема MC33035, полумостовые драйверы и Н-мост из полевых транзисторов. Я также собрал контроллер на этой микросхеме. Работает отлично, стабильно, колесо крутится как надо на различных оборотах. Но функционал микросхемы ограничен, если необходимо наворотить различные функции, вывод на дисплей скорости, одометр, расход батареи, то опять же возникает необходимость дополнительно подключить Ардуино или что-то аналогичное.

Главное преимущество контроллера на базе MC33035 — это простота в использовании. Просто покупаете микросхему, собираете Н-мост, спаиваете всё на плату с небольшой обвязкой — и контроллер готов. Если нужно просто запустить двигатель с ШИМ-сигналом и управлять им — оптимальный вариант.

Контроллер на базе Ардуино — вариант сложнее, понадобится писать логику, обеспечивать дополнительные защиты контроллера. Но для экспериментов, прототипов, дополнительного функционала, использования различных режимов работы двигателя — подходящий вариант. Поэтому я решил пока отложить MC33035 и продолжить работу с Ардуино.

Видео:Ставим датчик температуры охлаждающей жидкостиСкачать

Планы на будущее контроллера

Продолжая работу над контроллером, планирую сделать следующее:

IGBT-транзисторы для H-моста вместо полевых транзисторов.
Обвязку с защитами по току, перегреву и т. п.
Полноценный круиз-контроль с возможностью выставлять необходимую скорость движения.
Расходомер. Когда задаётся необходимое расстояние, а контроллер, исходя из этого значения и заряда аккумулятора, дозирует разряд аккумулятора на всём протяжении маршрута так, чтобы зарядки хватило.

источники:

https://evakuatorinfo.ru/ustanovka-datchika-temperatury-v-motor-koleso