1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным бюджетным учреждением «Всероссийский ордена «Знак Почета» научно-исследовательский институт противопожарной обороны» Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (ФГБУ ВНИИПО МЧС России)
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 274 «Пожарная безопасность»
5 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Август 2019 г.
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)
Видео:Обратный клапан на технологическом трубопроводе.Скачать
1 Область применения
Настоящий стандарт распространяется на клапаны пожарные запорные, которые применяются в пожарных кранах и устанавливаются в системе внутреннего противопожарного водопровода сооружений.
Видео:Клапан запорный(вентиль)Скачать
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 9.302 (ИСО 1463-82, ИСО 2064-80, ИСО 2106-82, ИСО 2128-76, ИСО 2177-85, ИСО 2178-82, ИСО 2360-82, ИСО 2361-82, ИСО 2819-80, ИСО 3497-76, ИСО 3543-81, ИСО 3613-80, ИСО 3882-86, ИСО 3892-80, ИСО 4516-80, ИСО 4518-80, ИСО 4522-1-85, ИСО 4522-2-85, ИСО 4524-1-85, ИСО 4524-3-85, ИСО 4524-5-85, ИСО 8401-86) Единая система защиты от коррозии и старения. Покрытия металлические и неметаллические неорганические. Методы контроля
ГОСТ 9.303 Единая система защиты от коррозии и старения. Покрытия металлические и неметаллические неорганические. Общие требования к выбору
ГОСТ 12.2.047-86 Система стандартов безопасности труда. Пожарная техника. Термины и определения
ГОСТ 15.309 Система разработки и постановки продукции на производство. Испытания и приемка выпускаемой продукции. Основные положения
ГОСТ 166 (ИСО 3599-76) Штангенциркули. Технические условия
ГОСТ 1412 Чугун с пластинчатым графитом для отливок. Марки
ГОСТ 2822 Концы цапковые и штуцерные судовой арматуры и соединительных частей трубопроводов. Основные параметры, размеры и технические требования
ГОСТ 6357 Основные нормы взаимозаменяемости. Резьба трубная цилиндрическая
ГОСТ 6527 Концы муфтовые трубной цилиндрической резьбой. Размеры
ГОСТ 9544 Арматура трубопроводная. Нормы герметичности затворов
ГОСТ 15150 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды
ГОСТ 15527 Сплавы медно-цинковые (латуни), обрабатываемые давлением. Марки
ГОСТ 18922 Пробки резьбовые со вставками с полным профилем для трубной цилиндрической резьбы диаметром 1/16« до 4«. Конструкция и основные размеры
ГОСТ 18929 Кольца резьбовые с полным профилем для трубной цилиндрической резьбы диаметром от 1/16« до 3 3/4«. Конструкция и основные размеры
ГОСТ 21752 Система «человек — машина». Маховики управления и штурвалы. Общие эргономические требования
ГОСТ 26349 Соединения трубопроводов и арматура. Давления номинальные (условные). Ряды
ГОСТ 28338 (ИСО 6708-80) Соединения трубопроводов и арматура. Номинальные диаметры. Ряды
ГОСТ Р 15.201 Система разработки и постановки продукции на производство. Продукция производственно-технического назначения. Порядок разработки и постановки продукции на производство
ГОСТ Р 52720-2007 Арматура трубопроводная. Термины и определения
ГОСТ Р 52760 Арматура трубопроводная. Требования к маркировке и отличительной окраске
Действует ГОСТ 4666-2015 «Арматура трубопроводная. Требования к маркировке».
Примечание — При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю «Национальные стандарты», который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты» за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.
В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:
3.1 пожарный кран: Комплект, состоящий из клапана, установленного на пожарном трубопроводе и оборудованного пожарной соединительной головкой, а также пожарного рукава с ручным стволом.
Читайте также: Стравливающий клапан для сухого гидрокостюма
3.2 клапан пожарного крана: Запорный клапан, который входит в комплект пожарного крана и предназначен для открытия потока воды в пожарном кране.
3.3 запорный клапан: Запорная арматура, конструктивно выполненная в виде клапана.
3.4 запорная арматура: Арматура, предназначенная для перекрытия потока рабочей среды с определенной герметичностью.
3.5 условный проход (номинальный диаметр): Параметр, применяемый для трубопроводных систем в качестве характеристики присоединяемых частей, например соединений трубопроводов, фитингов и арматуры. Условный проход (номинальный диаметр) не имеет единицы измерения и приблизительно равен внутреннему диаметру присоединяемого трубопровода, выраженному в миллиметрах.
3.6 номинальное давление PN: Наибольшее избыточное рабочее давление при температуре рабочей среды 293 К (20°С), при котором обеспечивается заданный срок службы (ресурс) корпусных деталей арматуры, имеющих определенные размеры, обоснованные расчетом на прочность при выбранных материалах и характеристиках прочности их при температуре 293 К (20°С).
3.7 пробное давление ; : Избыточное давление, при котором следует проводить гидравлическое испытание арматуры на прочность и плотность водой при температуре не менее 278 К (5°С) и не более 343 К (70°С), если в документации не указана другая температура.
* Вероятно, ошибка оригинала. Следует читать: ГОСТ Р 52720-2007. — Примечание изготовителя базы данных.
Видео:Принцип работы обратного клапана. Как устроен водопроводный клапан?Скачать
4 Технические требования
4.1 Основные параметры и размеры клапана должны соответствовать показателям, приведенным на рисунке 1 и в таблице 1.
Примечание — Рисунок не определяет конструкцию
Видео:Клапан обратный поворотный - принцип действияСкачать
Запорный клапан это гост
Pipeline valves. Terms and definitions
Видео:Школа ТПА. Запорный клапан. Часть 1.Скачать
Предисловие
Цели, основные принципы и общие правила проведения работ по межгосударственной стандартизации установлены ГОСТ 1.0 «Межгосударственная система стандартизации. Основные положения» и ГОСТ 1.2 «Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Правила разработки, принятия, обновления и отмены»
1 ПОДГОТОВЛЕН Закрытым акционерным обществом «Научно-производственная фирма «Центральное конструкторское бюро арматуростроения» (ЗАО «НПФ «ЦКБА»), Межгосударственным техническим комитетом МТК 259 «Трубопроводная арматура и сильфоны»
2 ВНЕСЕН Межгосударственным техническим комитетом МТК 259 «Трубопроводная арматура и сильфоны»
3 ПРИНЯТ Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол от 30 мая 2014 г. N 67-П)
За принятие проголосовали:
Краткое наименование страны по МК (ИСО 3166) 004-97
Сокращенное наименование национального органа по стандартизации
Минэкономики Республики Армения
Госстандарт Республики Беларусь
4 Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 26 ноября 2014 г. N 1902-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 24856-2014 введен в действие в качестве национального стандарта Российской Федерации с 1 апреля 2015 г.
5 Настоящий стандарт подготовлен на основе применения ГОСТ Р 52720-2007*
7 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Август 2020 г.
Информация о введении в действие (прекращении действия) настоящего стандарта и изменений к нему на территории указанных выше государств публикуется в указателях национальных стандартов, издаваемых в этих государствах, а также в сети Интернет на сайтах соответствующих национальных органов по стандартизации.
В случае пересмотра, изменения или отмены настоящего стандарта соответствующая информация будет опубликована на официальном интернет-сайте Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации в каталоге «Межгосударственные стандарты»
Видео:Что означают надписи на задвижках, клапанах и проч.?Скачать
Введение
Стандарт разработан на основе ГОСТ Р 52720-2007 «Арматура трубопроводная. Термины и определения». При разработке стандарта также учитывались термины и определения, приведенные в различных международных и зарубежных стандартах.
В стандарте приведены определения основных терминов, применяемых в арматуростроении. Термины расположены в систематизированном порядке, отражающем систему понятий и классификационные группы в области арматуростроения.
Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин.
Некоторые термины сопровождены краткими формами, приведенными в скобках после стандартизованного термина, и (или) аббревиатурой, которые следует применять в случаях, исключающих возможность их различного толкования.
Не рекомендуемые к применению термины-синонимы, приведенные после стандартизованного термина, обозначены пометой «Нрк» и приведены в круглых скобках.
Термины-синонимы без пометы «Нрк» приведены в качестве справочных данных, не являются стандартизованными и приведены в круглых скобках после стандартизованного термина.
Заключенная в круглые скобки часть термина может быть опущена при использовании термина в документах по стандартизации.
Краткие формы, представленные аббревиатурой, приведены после стандартизованного термина и отделены от него точкой с запятой.
Наличие квадратных скобок в терминологической статье означает, что в нее включены два (три, четыре и т.п.) термина, имеющие общие терминоэлементы.
В стандарте приведены иноязычные эквиваленты стандартизованных терминов на английском (en) и украинском (uk) языках. В алфавитных указателях термины приведены отдельно с указанием номера статьи.
Стандартизованные термины набраны полужирным шрифтом, их краткие формы приведены в скобках после стандартизованного термина и набраны светлым шрифтом, а нерекомендуемые синонимы — курсивом.
Для терминов, в которых содержатся все необходимые и достаточные признаки понятия, определение не приводится и вместо него поставлен прочерк, например «указатель уровня».
В разделе «Разновидности арматуры» приведены наиболее распространенные термины. По умолчанию слова «запорный», «запорная» в сочетании с типом арматуры не применяют
Читайте также: Веста клапана или компенсаторы
Для терминов-словосочетаний, в которых одним из слов является «арматура», возможно образование других терминов, в которых вместо слова «арматура» может быть один из типов арматуры (клапан, задвижка, кран, затвор дисковый).
На основе терминов, приведенных в стандарте, могут быть образованы другие термины, взаимосвязанные со стандартными, включающие в себя область применения арматуры, конструктивные особенности и признаки (в том числе касающиеся присоединения к трубопроводу, приводных устройств, материала корпуса), параметры, рабочие среды и др.
Приведенные определения терминов допускается, при необходимости, изменять и (или) дополнять, вводя в них производные признаки, раскрывая значение используемых в них терминов, указывая объекты, входящие в объем определяемого понятия. Но эти изменения и дополнения не должны нарушать объем и содержание понятий, определенных в данном стандарте.
Для терминов, обозначающих основные параметры и технические характеристики, приведены принятые условные обозначения этих параметров и характеристик.
В приложениях к стандарту приведены пояснения к отдельным терминам и рекомендации по формированию наименования арматуры в конструкторской документации.
Стандарт разработан авторским коллективом ЗАО «НПФ «ЦКБА»: Ю.И.Тарасьев, С.Н.Дунаевский, Н.Ю.Цыганкова. В разработке стандарта и публичном обсуждении активное участие принимали: ПАО «Киевское ЦКБА» — секретариат технического комитета ТК 108 (Украина); Ассоциация производителей арматуры Украины (АПАУ); АНО «Научно-промышленная ассоциация арматуростроителеи» (НПАА); редакция журнала «Арматуростроение»; редакция журнала «Трубопроводная арматура и оборудование»; ЗАО «Завод «Знамя труда»; ЗАО «Курганспецарматура»; ООО «Газпром ВНИИГАЗ»; ЗАО «Тяжпромарматура»: Т.С.Склярова, В.П.Эйсмонт, В.Б.Какузин.
Видео:Устройство и принцип работы запорного клапанаСкачать
1 Область применения
Настоящий стандарт распространяется на трубопроводную арматуру (далее — арматуру) и устанавливает для нее основные термины и определения понятий.
Термины, определенные настоящим стандартом, применяют во всех видах документации (стандартах, технической или договорной документации, литературе и т.д.) при проектировании, изготовлении, испытании и применении (эксплуатации) арматуры.
Видео:Классификация трубопроводной арматурыСкачать
2 Общие понятия
2.1 трубопроводная арматура (арматура), (ТПА): Техническое устройство, устанавливаемое на трубопроводах, оборудовании и емкостях, предназначенное для управления потоком рабочей среды путем изменения проходного сечения
1 Под управлением понимается перекрытие, открытие, регулирование, распределение, смешивание, разделение.
2 Во множественном числе термин не применяется.
pipeline valves; valves
трубопровiдна арматура (арматура)
2.2 вид арматуры: Классификационная единица, характеризующая функциональное назначение арматуры
Примечание — Примеры видов арматуры: запорная арматура, регулирующая арматура, предохранительная арматура, обратная арматура, разделительная арматура и др.
2.3 комбинированная (многофункциональная) арматура: Арматура, совмещающая различные функции
Примечание — Примеры комбинированной арматуры: запорно-обратная, запорно-регулирующая.
combined valves; multifunction valves
комбiнована (багатофункцiональна) арматура
2.4 тип арматуры: Классификационная единица, характеризующаяся направлением перемещения запирающего или регулирующего элемента относительно потока рабочей среды и определяющая основные конструктивные особенности арматуры
Примечание — Примеры типов арматуры: задвижка, кран, клапан, затвор дисковый.
valve type; basic types of valves
2.5 однотипная арматура: Арматура конструктивно подобная, выполняющая одинаковую функцию
2.6 параметрический ряд арматуры: Совокупность конструктивно подобной арматуры одного вида и типа, отличающихся друг от друга численными значениями основных параметров — номинальных давлений и (или) номинальных диаметров
parametric valve row; valve pressure/temperature rating
параметричний ряд арматури
2.7 таблица фигура (таблица фигур); т/ф: Условное обозначение, представляющее собой сочетание букв и цифр, определяющих тип арматуры, конструктивное исполнение арматуры, материал корпуса, материал уплотнения в затворе, вид привода
Примечание — Пояснение см. в приложении А.
2.8 типоразмер: Конструкция арматуры конкретного номинального диаметра и номинального (рабочего) давления, и имеющая обозначение группового основного конструкторского документа (основного исполнения изделия)
2.9 типовой представитель: Один из типоразмеров параметрического ряда или части ряда конструктивно подобной арматуры, результаты испытаний которого распространяются на весь или часть параметрического ряда арматуры
2.10 технические характеристики: Информация, приводимая в технических документах на арматуру, содержащая сведения о номинальном диаметре, номинальном или рабочем давлении, температуре рабочей среды, параметрах окружающей среды, габаритных размерах, массе, показателях надежности, показателях безопасности и других показателях, характеризующих применяемость арматуры в конкретных эксплуатационных условиях
technical characteristics; specifications; performance data
2.11 показатели назначения: Основные технические данные и характеристики арматуры, определяющие возможность ее безопасного применения в конкретных условиях эксплуатации
2.12 арматура с дистанционно расположенным приводом [исполнительным механизмом] (арматура под дистанционное управление): Арматура, которая управляется приводом [исполнительным механизмом], не установленным непосредственно на ней
арматура з дистанцiйно розташованим приводом [виконавчим механiзмом]
2.13 исполнение арматуры: Вариант базовой конструкции арматуры, отличающийся отдельными техническими характеристиками при тех же значениях номинального диаметра и номинального или рабочего давления
Примечание — Информация об исполнениях арматуры содержится в групповом конструкторском документе. Исполнения могут отличаться от базовой конструкции материалом корпусных деталей, присоединением к трубопроводу, приводом, стойкостью к внешним воздействиям и др.
generic group; model; type; version
2.14 антистатическое исполнение: Исполнение арматуры, в котором конструкция обеспечивает непрерывную электропроводность между корпусом и подвижными деталями арматуры
2.15 рабочая среда (Нрк. проводимая среда): Среда, для управления которой предназначена арматура
Примечание — Основные группы рабочих сред: жидкие, газообразные, газожидкостные, пульпа, пар, плазма, порошкообразные, суспензии.
Читайте также: Как настроить клапан мотоблока
2.16 окружающая среда (внешняя среда): Среда, внешняя по отношению к арматуре и определяющая ряд эксплуатационных требований к ней, параметры которой учитываются при установлении технических характеристик арматуры
навколишнє середовище (зонiшнє середовище)
2.17 командная среда: Среда, передающая команду (сигнал) от системы автоматического регулирования к позиционеру или другому виду реле
2.18 управляющая среда: Среда, обеспечивающая силовое воздействие привода или исполнительного механизма для перемещения запирающего или регулирующего элемента в требуемое положение
2.19 испытательная среда (Нрк. пробное вещество): Среда, используемая для контроля арматуры
випробувальне середовище (пробна речовина)
2.20 цикл: Перемещение запирающего элемента из одного крайнего положения «открыто» («закрыто») в противоположное и обратно
2.21 блочная арматура: Арматура, состоящая из нескольких независимо функционирующих единиц арматуры, размещенных в одном корпусе
block of valves; stack of valves
2.22 арматура низкого давления: Арматура, рассчитанная на номинальное давление до 25 (2,5 МПа) включительно
2.23 арматура среднего давления: Арматура, рассчитанная на номинальное давление свыше 25 (2,5 МПа) до 100 (10 МПа) включительно
арматура середнього тиску
2.24 арматура высокого давления: Арматура, рассчитанная на номинальное давление свыше 100 (10,0 МПа)
2.25 главная арматура: Арматура, являющаяся частью запорных, предохранительных и регулирующих устройств, при срабатывании которых происходят изменения (прекращение, увеличение, уменьшение) основного потока рабочей среды и приводимая в действие средой, поступающей из импульсной арматуры
2.26 импульсная арматура (импульсный механизм), (Нрк. управляющая арматура, пилотная арматура): Встроенное или вынесенное вспомогательное устройство в арматуре непрямого действия, обеспечивающее, при соответствующем изменении параметров рабочей среды, перемещение запирающего или регулирующего элемента главной арматуры
impulse valves; pilot valves
iмпульсна арматура; (iмпульсний механiзм) (арматура керуюча, арматура пiлотна)
2.27 арматура разового действия (Нрк. арматура однократного действия, арматура одноразового действия): Арматура, предназначенная для однократного срабатывания в аварийной ситуации, либо в системах, рассчитанных на срабатывание только один раз
Примечание — Пояснение см. в приложении А.
арматура (арматура , арматура )
2.28 арматура с автоматическим управлением: Арматура, в которой управление потоком рабочей среды происходит посредством воздействия на привод или исполнительный механизм управляющей среды или командного сигнала от приборов автоматической системы управления
automatically actuated valves; self-closing valves
арматура з автоматичним керуванням; арматура з автоматичним управлiнням
2.29 автоматически действующая арматура: Арматура, работающая от энергии рабочей среды и (или) функционирование которой происходит без участия человека
автоматично дiюча арматура
2.30 арматура с удлиненным штоком [шпинделем] (Нрк. длинноствольная арматура, длинноштоковая арматура, удлиненная арматура): Арматура с вынесенной приводной частью из зоны экстремальных температур или повышенной активности и агрессивности рабочей среды, или для управления подземной арматурой
арматура з подовженим штоком (арматура довго стовбурна, арматура довгоштокова)
2.31 арматура с покрытием: Арматура, у которой внутренние полости и поверхности деталей, соприкасающиеся с рабочей средой, имеют полимерные, неорганические или композиционные покрытия
Примечание — По виду покрытия арматура может быть: гуммированной; эмалированной; с покрытием фторопластом, эбонитом и др.
2.32 армированная арматура: Арматура из неметаллических материалов, усиленная с наружной стороны металлическими конструкциями
reinforced valves; metal-enclosed valves
2.33 гуммированная арматура: Арматура, внутренние полости которой имеют эластомерное (резиновое) покрытие
rubber lined valves; rubberized valves
2.34 футерованная арматура: Арматура, у которой внутренние поверхности, соприкасающиеся с рабочей средой, имеют полимерные покрытия
2.35 срабатывание арматуры: Перемещение запирающего элемента из крайнего положения («закрыто», «открыто») в соответствующее противоположное положение («открыто», «закрыто») либо перемещение регулирующего элемента из одного фиксированного положения в другое, связанное с выполнением основной функции данного вида арматуры
Примечание — Пояснение см. в приложении А.
valve action; valve cycling; valve functioning
2.36 байпасная арматура: Арматура, устанавливаемая на трубопроводе, параллельном (обводном) основному технологическому трубопроводу
Примечание — Пояснение см. в приложении А.
2.37 сейсмостойкая арматура: Арматура, сохраняющая прочность, герметичность относительно окружающей среды и функционирование во время и после землетрясения
earthquake resisting valves; aseismic valves
2.38 сейсмопрочная арматура: Арматура, сохраняющая прочность и герметичность относительно окружающей среды во время и после землетрясения
2.39 взрывозащищенная арматура: Арматура, при эксплуатации которой устранена или затруднена возможность воспламенения окружающей ее взрывоопасной среды
explosion-proof (-protected) valves; ex-proof valves
2.40 огнестойкая арматура: Арматура, сохраняющая прочность и герметичность относительно окружающей среды во время и после огневого воздействия в течение заданного времени
Примечание — Пояснение см. в приложении А.
2.41 установочное положение арматуры: Допускаемое расположение арматуры на трубопроводе или оборудовании
Примечание — Пояснение см. в приложении А.
(у)встановлювальне положення арматури
2.42 наименование арматуры: Основные сведения о типе и (или) виде арматуры, применяемые в конструкторской, эксплуатационной и заказной документации
Примечание — Наименование арматуры может включать дополнительную информацию об основных параметрах, виде привода, конструктивной разновидности и др. Рекомендации по наименованию арматуры приведены в приложении Б.
2.43 обозначение арматуры: Принятое обозначение основного конструкторского документа на арматуру в соответствии с ЕСКД
📽️ Видео
⛲️🔺 Вентиль запорный клапан Ayvaz GV-16 🎥 видео обзор вентиль чугунный фланцевыйСкачать
клапан запорныйСкачать
КАКАЯ БЫВАЕТ ТРУБОПРОВОДНАЯ АРМАТУРА? | ТЕОРИЯ #1Скачать
Клапан обратный поворотныйСкачать
Газоснабжение. Предохранительный запорный клапанСкачать
Межфланцевый обратный клапанСкачать
Принцип работы вентиля (клапана запорного). Принцип действия клапанов, вентилей фланцевых, муфтовыхСкачать
Предохранительный клапан. Устройство и принцип работыСкачать
Как разобрать обратный клапанСкачать
⛲️🔷 Вентиль запорный фланцевый Genebre 2231. 🎥 Клапан запорный проходной фланцевый | АРМАШОПСкачать
В чем отличие предохранительного затвора и клапана обратногоСкачать